本技術(shù)屬于無人機，特別是一種多層無人機機巢。

背景技術(shù)：

1、隨著無人機的不斷發(fā)展，無人機在各個領(lǐng)域和行業(yè)中都開始有廣泛應(yīng)用，其中車載無人機由于與汽車相互配合使用方便，且機動性強，逐漸成為汽車科技的下一個發(fā)展方向。然而，傳統(tǒng)的無人機配套搭載車輛的使用方式多數(shù)為由無人機降落于車頂，人員上到車頂，手動將無人機放置到車頂收納裝備內(nèi)；或者是無人機降落到車附近后，由人員從地上將無人機搬到車內(nèi)進(jìn)行收納。因此，實際應(yīng)用過程中，存在無人機起降不便的情況。

2、上述無人機使用過程中存在以下問題：

3、(1)設(shè)備自動化程度低，人為介入過多，效率低；

4、(2)車頂空間利用不足；

5、(3)現(xiàn)有技術(shù)中無人機被收納后，當(dāng)無人機再次放飛時也存在同樣問題，即需要人為放置無人機，經(jīng)過長時間的準(zhǔn)備后，才可以進(jìn)行無人機飛行動作，整個無人機的收納、釋放過程極其繁瑣，大大降低工作效率。

6、針對上述技術(shù)問題，現(xiàn)有技術(shù)中存在對多層無人機機巢的研究，例如公開號為cn113247288?a、名稱為抽屜式無人機巢的發(fā)明專利申請，其中公開了一種上下搭接式、能夠旋轉(zhuǎn)打開的抽屜式無人機機巢。

7、然而，發(fā)明人發(fā)現(xiàn)，由于無人機在車載使用時，所處位置處往往較為偏僻，無法確保道路狀況和道路的水平程度，如果旋轉(zhuǎn)打開的無人機機巢不能很好的定位，將有可能在無人機起飛或降落的過程中對無人機造成一定的干涉；同時，車載無人機機巢的運輸過程中，遇到崎嶇路況時，上下顛簸的震動存在一定的無人機損傷風(fēng)險。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供一種多層無人機機巢，能夠很好的適配無人機的運輸過程，緩解道路崎嶇時的震動，同時，在無人機的容納殼體轉(zhuǎn)動打開時，利用制動桿和內(nèi)桿的抵接進(jìn)行容納殼體的鎖定和定位，防止容納殼體發(fā)生移動對無人機起飛和降落的干涉，解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本實用新型是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

3、本實用新型為一種多層無人機機巢，包括安裝盒，所述安裝盒一側(cè)設(shè)置有內(nèi)桿，所述安裝盒上部設(shè)置有多層容納殼體，每一所述容納殼體均與安裝盒轉(zhuǎn)動連接；每一容納殼體底壁上均設(shè)置有雙頭鎖定電機，所述雙頭鎖定電機的第一輸出端連接有第一絲杠，所述第一絲杠上轉(zhuǎn)動連接有第一螺母，所述第一螺母上連接有制動桿，所述制動桿朝向內(nèi)桿設(shè)置。

4、可選的，所述雙頭鎖定電機的第二輸出端連接有正反牙絲杠，所述正反牙絲杠包括正向螺紋段和反向螺紋段，所述正向螺紋段和反向螺紋段上分別轉(zhuǎn)動連接有正向螺母和反向螺母，所述正向螺母和反向螺母上分別連接有抵接部。

5、可選的，每一所述容納殼體的底部中央均設(shè)置有滑動槽，所述抵接部從滑動槽中穿過。

6、可選的，所述抵接部的頂部設(shè)置有限位爪，所述限位爪的形狀與無人機的起落架相適配。

7、可選的，所述安裝盒內(nèi)還設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有多個橡膠緩震筒，所述橡膠緩震筒的頂部與安裝盒的頂壁相接觸。

8、可選的，所述橡膠緩震筒包括筒狀本體，所述筒狀本體中部設(shè)置有膨出部分，所述膨出部分向外凸出設(shè)置。

9、可選的，所述內(nèi)桿上套設(shè)有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒外部套設(shè)有外套筒，所述內(nèi)套筒和外套筒分別與不同的容納殼體相連接；所述內(nèi)套筒與內(nèi)桿之間、外套筒與內(nèi)套筒之間均為轉(zhuǎn)動連接，所述安裝盒內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過傳動裝置與內(nèi)套筒相連接。

10、可選的，所述外套筒內(nèi)壁上設(shè)置有弧形滑道，所述內(nèi)套筒外壁上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與弧形滑道相適配。

11、可選的，所述內(nèi)桿頂部設(shè)置有蓋板，所述蓋板與容納殼體的形狀相適配。

12、可選的，所述安裝盒底部連接有底座，所述底座與安裝盒內(nèi)的支架相連接。

13、本實用新型具有以下有益效果：

14、1、本實用新型提供了一種多層無人機機巢，在無人機的容納殼體轉(zhuǎn)動打開時，利用制動桿和內(nèi)桿的抵接進(jìn)行容納殼體的鎖定和定位，防止容納殼體發(fā)生移動對無人機起飛和降落的干涉，保證了無人機的順利起飛和降落。

15、2、本實用新型利用正反牙絲杠，實現(xiàn)兩個抵接部的相互靠近或相互遠(yuǎn)離，抵接部頂部的限位爪與無人機的起落架相適配，進(jìn)而對無人機進(jìn)行限位或解除限位，方便無人機的安全運輸。

16、3、通過在安裝盒內(nèi)設(shè)置橡膠緩震筒，在震動從底座傳遞至安裝盒的過程中，充分利用橡膠緩震筒進(jìn)行震動緩解，能夠很好的適配無人機的運輸過程，緩解道路崎嶇時的震動。

17、4、當(dāng)車輛運動時，在橡膠緩震筒的作用下，上下顛簸時緩震筒會上下伸縮，進(jìn)而實現(xiàn)減震，當(dāng)橫向震動時，橡膠緩震筒橫向彎曲，進(jìn)而起到橫向的減震運動，橡膠筒的橡膠材質(zhì)在震動時會將一部分機械能轉(zhuǎn)換為熱能，進(jìn)而消耗震動能量，起到減震作用。

18、當(dāng)然，實施本實用新型的任一產(chǎn)品并不一定需要同時達(dá)到以上所述的所有優(yōu)點。

技術(shù)特征：

1.一種多層無人機機巢，其特征在于，包括安裝盒，所述安裝盒一側(cè)設(shè)置有內(nèi)桿，所述安裝盒上部設(shè)置有多層容納殼體，每一所述容納殼體均與安裝盒轉(zhuǎn)動連接；每一容納殼體底壁上均設(shè)置有雙頭鎖定電機，所述雙頭鎖定電機的第一輸出端連接有第一絲杠，所述第一絲杠上轉(zhuǎn)動連接有第一螺母，所述第一螺母上連接有制動桿，所述制動桿朝向內(nèi)桿設(shè)置。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層無人機機巢，其特征在于，所述雙頭鎖定電機的第二輸出端連接有正反牙絲杠，所述正反牙絲杠包括正向螺紋段和反向螺紋段，所述正向螺紋段和反向螺紋段上分別轉(zhuǎn)動連接有正向螺母和反向螺母，所述正向螺母和反向螺母上分別連接有抵接部。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層無人機機巢，其特征在于，每一所述容納殼體的底部中央均設(shè)置有滑動槽，所述抵接部從滑動槽中穿過。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的多層無人機機巢，其特征在于，所述抵接部的頂部設(shè)置有限位爪，所述限位爪的形狀與無人機的起落架相適配。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層無人機機巢，其特征在于，所述安裝盒內(nèi)還設(shè)置有支架，所述支架上設(shè)置有多個橡膠緩震筒，所述橡膠緩震筒的頂部與安裝盒的頂壁相接觸。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多層無人機機巢，其特征在于，所述橡膠緩震筒包括筒狀本體，所述筒狀本體中部設(shè)置有膨出部分，所述膨出部分向外凸出設(shè)置。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層無人機機巢，其特征在于，所述內(nèi)桿上套設(shè)有內(nèi)套筒，所述內(nèi)套筒外部套設(shè)有外套筒，所述內(nèi)套筒和外套筒分別與不同的容納殼體相連接；所述內(nèi)套筒與內(nèi)桿之間、外套筒與內(nèi)套筒之間均為轉(zhuǎn)動連接，所述安裝盒內(nèi)設(shè)置有驅(qū)動電機，所述驅(qū)動電機的輸出端通過傳動裝置與內(nèi)套筒相連接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的多層無人機機巢，其特征在于，所述外套筒內(nèi)壁上設(shè)置有弧形滑道，所述內(nèi)套筒外壁上設(shè)置有滑塊，所述滑塊與弧形滑道相適配。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的多層無人機機巢，其特征在于，所述內(nèi)桿頂部設(shè)置有蓋板，所述蓋板與容納殼體的形狀相適配。

10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的多層無人機機巢，其特征在于，所述安裝盒底部連接有底座，所述底座與安裝盒內(nèi)的支架相連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種多層無人機機巢，涉及無人機技術(shù)領(lǐng)域。包括安裝盒，所述安裝盒一側(cè)設(shè)置有內(nèi)桿，所述安裝盒上部設(shè)置有多層容納殼體，每一所述容納殼體均與安裝盒轉(zhuǎn)動連接；每一容納殼體底壁上均設(shè)置有雙頭鎖定電機，所述雙頭鎖定電機的第一輸出端連接有第一絲杠，所述第一絲杠上轉(zhuǎn)動連接有第一螺母，所述第一螺母上連接有制動桿，所述制動桿朝向內(nèi)桿設(shè)置。本技術(shù)可以能夠很好的適配無人機的運輸過程，緩解道路崎嶇時的震動，同時，在無人機的容納殼體轉(zhuǎn)動打開時，利用制動桿和內(nèi)桿的抵接進(jìn)行容納殼體的鎖定和定位，防止容納殼體發(fā)生移動對無人機起飛和降落的干涉。

技術(shù)研發(fā)人員：郭峰,陶睿堃,周豪,馬曉楠
受保護(hù)的技術(shù)使用者：山東大學(xué)
技術(shù)研發(fā)日：20240409
技術(shù)公布日：2024/12/19