本發(fā)明涉及電力無人機(jī)的，尤其是涉及一種電力巡檢無人機(jī)。

背景技術(shù)：

1、目前電力系統(tǒng)中，由于纜線長期暴露在外，所處環(huán)境惡劣，所以其表面容易產(chǎn)生裂紋、破損等問題，需要定期巡檢。隨著技術(shù)的進(jìn)步，無人機(jī)巡檢已逐漸替代了傳統(tǒng)的人工巡檢，顯著提高了工作效率，擴(kuò)大了巡檢范圍，降低了人力成本，促進(jìn)了電力行業(yè)的可持續(xù)發(fā)展。

2、通過檢索，中國專利公告號cn117382945b公開了一種電力巡檢無人機(jī)，包括機(jī)體和起落架裝置，起落架裝置包括調(diào)節(jié)組件和卡嵌組件，卡嵌組件設(shè)置在調(diào)節(jié)組件底部，調(diào)節(jié)組件包括撐架、連架、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、兩根轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)架，卡嵌組件包括兩組卡夾部件、橫板和兩個鎖扣裝置，兩個鎖扣裝置對稱固定安裝在橫板頂部，橫板通過兩個鎖扣裝置與轉(zhuǎn)架兩端固定卡接，兩組卡夾部件對稱設(shè)置在橫板底側(cè)，卡夾部件包括卡塊、三個第一滾珠和兩個壓簧，兩組卡夾部件之間設(shè)有檢測機(jī)構(gòu)。本發(fā)明有效解決了無人機(jī)與纜線處于分離狀態(tài)，距離遠(yuǎn)時無法清晰的檢查纜線狀況，距離近時螺旋槳?dú)鈩恿?dǎo)致纜線晃動，同樣不便于圖像的采集的問題。

3、針對上述中的相關(guān)技術(shù)，發(fā)明人認(rèn)為存在以下缺陷：為了提高對電纜巡檢時的穩(wěn)定性，在機(jī)身底部安裝對電纜限位的結(jié)構(gòu)，但是由于電纜處于懸空狀態(tài)，而無人機(jī)在靠近電纜時，電纜受到無人機(jī)的風(fēng)力影響會產(chǎn)生晃動，相鄰兩條電纜之間的寬度在風(fēng)力下隨時都在變化，對電纜的限位結(jié)構(gòu)不能精準(zhǔn)與電纜配合。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了保證在電纜晃動時，無人機(jī)還可以對電纜限位，本發(fā)明提供一種電力巡檢無人機(jī)。

2、本發(fā)明提供的一種電力巡檢無人機(jī)，采用如下的技術(shù)方案：包括機(jī)箱體和兩個支撐側(cè)架，機(jī)箱體的左右側(cè)面分別與兩個支撐側(cè)架的上端固定，所述機(jī)箱體的內(nèi)部安裝有供氣結(jié)構(gòu)，供氣結(jié)構(gòu)的一端固定連通有三通管，三通管的前后兩端均固定貫穿機(jī)箱體的內(nèi)底壁，三通管的前后兩端位于機(jī)箱體下方的一端均固定連通有條箱板，條箱板的下方設(shè)置有活動條，活動條的上表面與機(jī)箱體的底面彈性連接，兩個活動條之間設(shè)置有兩個橫管，橫管的上表面中間位置與兩端均固定貫穿有豎管，豎管的內(nèi)部與橫管的內(nèi)部連通，橫管的外表面開設(shè)有兩個上下貫通的穿槽，兩個穿槽與三個豎管交替分布，橫管的外表面且位于每個穿槽的內(nèi)部均滑動插接有兩個活動盤，與同一個穿槽連接的兩個活動盤相互遠(yuǎn)離的一面均固定有伸縮氣罩，伸縮氣罩的另一端與橫管固定，橫管位于伸縮氣罩的內(nèi)部，與同一個穿槽連接的兩個活動盤相互遠(yuǎn)離的一面均固定有拉簧，拉簧的另一端與橫管的內(nèi)部固定，活動盤靠近機(jī)箱體軸線的一面安裝有側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)，豎管的上端與位于正上方的條箱板的底面固定連通，豎管的內(nèi)部滑動插接有雙頭封管，雙頭封管的中間位置為透氣狀結(jié)構(gòu)，雙頭封管位于透氣狀結(jié)構(gòu)的上下兩端均開設(shè)有氣孔，雙頭封管的下端與活動條固定，橫管的下方設(shè)置有軸桿，軸桿的兩端均與機(jī)箱體固定，每個穿槽的下方均設(shè)置有多個擋條，擋條與機(jī)箱體的底面彈性連接，每個擋條的下方均設(shè)置有撥板，撥板彈性轉(zhuǎn)動在相鄰軸桿的外表面。

3、可選的，所述供氣結(jié)構(gòu)包括氣壓板和氣箱，氣壓板的一端滑動插接在氣箱的內(nèi)部，氣壓板位于氣箱內(nèi)部的一端與氣箱的內(nèi)壁彈性連接，氣箱遠(yuǎn)離氣壓板的一端與三通管的中間位置固定連通，機(jī)箱體的內(nèi)部且位于氣箱的前后兩側(cè)均設(shè)置有摩擦阻尼板，摩擦阻尼板與氣壓板位于氣箱外部的一端固定，摩擦阻尼板的上表面嚙合有摩擦阻尼輪，摩擦阻尼輪的外表面轉(zhuǎn)動套接有伸縮板，伸縮板與機(jī)箱體固定，兩個摩擦阻尼板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)均設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)，機(jī)箱體的內(nèi)部安裝有雙軸動力箱，兩個傳動結(jié)構(gòu)分別與雙軸動力箱的兩個輸出端連接，傳動結(jié)構(gòu)與機(jī)箱體轉(zhuǎn)動連接，兩個摩擦阻尼輪相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個傳動結(jié)構(gòu)傳動連接，摩擦阻尼輪的外表面轉(zhuǎn)動套接有托塊，托塊的底面固定有推桿，機(jī)箱體滑動套接在推桿的外表面，推桿的下端與位于正下方的活動條的上表面固定。

4、可選的，所述機(jī)箱體的外部四角處均設(shè)置有扇葉結(jié)構(gòu)，四個扇葉結(jié)構(gòu)分別與兩個傳動結(jié)構(gòu)的兩端連接。

5、可選的，所述傳動結(jié)構(gòu)包括長軸、兩個外部錐齒輪a和兩個外部錐齒輪b，兩個外部錐齒輪a與兩個外部錐齒輪b均位于機(jī)箱體的外部，兩個外部錐齒輪a分別固定套接在長軸的兩端，機(jī)箱體轉(zhuǎn)動套接在長軸的外表面，長軸與雙軸動力箱的一個輸出端連接，兩個外部錐齒輪a分別與兩個外部錐齒輪b嚙合，外部錐齒輪b與相鄰的扇葉結(jié)構(gòu)固定連接，長軸的兩端外環(huán)側(cè)均同軸設(shè)置有齒筒，齒筒與機(jī)箱體的外表面轉(zhuǎn)動連接，齒筒的另一端與相鄰的扇葉結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動連接，長軸位于機(jī)箱體內(nèi)部的一端固定套接有內(nèi)部錐齒輪a，內(nèi)部錐齒輪a靠近機(jī)箱體軸線的一側(cè)嚙合有內(nèi)部錐齒輪b，內(nèi)部錐齒輪b固定套接在相鄰的摩擦阻尼輪的外表面。

6、可選的，所述橫管下方的多個擋條等數(shù)量等距離分布在兩個穿槽的下方，兩個橫管平行設(shè)置。

7、可選的，所述側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)包括側(cè)轉(zhuǎn)輪和內(nèi)氣管，活動盤的內(nèi)部為空腔狀，活動盤與拉簧連接的一面為開口狀，側(cè)轉(zhuǎn)輪轉(zhuǎn)動套接在內(nèi)氣管的下端，內(nèi)氣管的內(nèi)部固定有復(fù)位簧，復(fù)位簧的下端轉(zhuǎn)動插接在側(cè)轉(zhuǎn)輪的外表面，內(nèi)氣管位于側(cè)轉(zhuǎn)輪上方的一端與相鄰的活動盤固定連通。

8、可選的，所述復(fù)位簧的彈性小于拉簧的彈性，側(cè)轉(zhuǎn)輪的上端轉(zhuǎn)動插接有定距環(huán)，定距環(huán)滑動套接在內(nèi)氣管的外表面。

9、可選的，所述撥板遠(yuǎn)離軸桿的一端轉(zhuǎn)動連接有受力輪，受力輪的中心環(huán)位置為v形環(huán)狀結(jié)構(gòu)，條箱板的上表面安裝有單向進(jìn)氣閥。

10、可選的，所述機(jī)箱體的左右兩側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)齒板，調(diào)節(jié)齒板靠近機(jī)箱體的一面固定有電動伸縮桿，電動伸縮桿的另一端與機(jī)箱體固定，位于機(jī)箱體兩側(cè)的齒筒的上表面分別與相鄰的調(diào)節(jié)齒板嚙合。

11、綜上所述，本發(fā)明包括以下有益技術(shù)效果：

12、本發(fā)明通過設(shè)置供氣結(jié)構(gòu)、擋條、雙頭封管、氣孔和活動盤等部件，在撥板沒有與電纜接觸前，雙頭封管下側(cè)的氣孔位于豎管的下方，拉簧處于最短拉伸距離，在無人機(jī)移動到電纜上方向下降落時，使兩個電纜分別位于同一個橫管上的兩個穿槽的下方，電纜與通過與正上方的撥板接觸推動撥板向上轉(zhuǎn)動推動活動條和擋條向上移動，雙頭封管跟隨活動條向上移動，在雙頭封管上側(cè)的氣孔進(jìn)入到條箱板內(nèi)時，下方的氣孔進(jìn)入到豎管內(nèi)受到封堵，供氣結(jié)構(gòu)通過三通管向條箱板內(nèi)充氣，氣體通過上側(cè)的氣孔和雙頭封管中間位置的透氣結(jié)構(gòu)進(jìn)入到橫管內(nèi)，氣流推動活動盤拉伸拉簧帶動側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)靠近電纜，橫管上的四個側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)分別對兩個電纜的兩側(cè)限定，在電纜晃動時根據(jù)推動不同位置的撥板，使側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)移動到不同位置對電纜限位。

13、本發(fā)明通過設(shè)置氣壓板、氣箱、摩擦阻尼板和摩擦阻尼輪等部件，在雙軸動力箱通過傳動帶動兩個摩擦阻尼輪轉(zhuǎn)動時，摩擦阻尼輪轉(zhuǎn)動中通過與摩擦阻尼板接觸推動氣壓板向氣箱外部移動，使氣箱內(nèi)充滿氣體，當(dāng)撥板向上推動活動板帶動推桿向上移動時，通過托塊推動摩擦阻尼輪向上移動與摩擦阻尼板脫離，氣壓板在與氣箱彈性連接的作用下將內(nèi)部的氣體推入三通管內(nèi)，向橫管內(nèi)充入氣體，可以在電纜對撥板施加壓力后，氣箱可以自動向三通管內(nèi)充氣。

14、本發(fā)明通過設(shè)置側(cè)轉(zhuǎn)輪、內(nèi)氣管和復(fù)位簧等部件，在向橫管內(nèi)充入氣流后，氣流先推動側(cè)轉(zhuǎn)輪向下移動拉伸復(fù)位簧，使側(cè)轉(zhuǎn)輪的下端伸到電纜的下方，使同一個穿槽對應(yīng)的兩個側(cè)轉(zhuǎn)輪可以對電纜兩側(cè)限位。

15、本發(fā)明通過設(shè)置齒筒和調(diào)節(jié)齒板等部件，在側(cè)轉(zhuǎn)輪對電纜限位后，電動伸縮桿帶動調(diào)節(jié)齒板移動與齒筒嚙合，齒筒轉(zhuǎn)動帶動扇葉結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動半周，使扇葉結(jié)構(gòu)轉(zhuǎn)動到水平端，在扇葉結(jié)構(gòu)繼續(xù)轉(zhuǎn)動時，增加機(jī)箱體的水平力，便于機(jī)箱體在電纜上滑動。