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一種電力巡檢無人機的制作方法

文檔序號:40402588發(fā)布日期:2024-12-20 12:26閱讀:來源:國知局

技術(shù)特征:

1.一種電力巡檢無人機,包括機箱體(1)和兩個支撐側(cè)架(2),機箱體(1)的左右側(cè)面分別與兩個支撐側(cè)架(2)的上端固定,其特征在于:所述機箱體(1)的內(nèi)部安裝有供氣結(jié)構(gòu)(6),供氣結(jié)構(gòu)(6)的一端固定連通有三通管(5),三通管(5)的前后兩端均固定貫穿機箱體(1)的內(nèi)底壁,三通管(5)的前后兩端位于機箱體(1)下方的一端均固定連通有條箱板(3),條箱板(3)的下方設(shè)置有活動條(4),活動條(4)的上表面與機箱體(1)的底面彈性連接,兩個活動條(4)之間設(shè)置有兩個橫管(8),橫管(8)的上表面中間位置與兩端均固定貫穿有豎管(9),豎管(9)的內(nèi)部與橫管(8)的內(nèi)部連通,橫管(8)的外表面開設(shè)有兩個上下貫通的穿槽(10),兩個穿槽(10)與三個豎管(9)交替分布,橫管(8)的外表面且位于每個穿槽(10)的內(nèi)部均滑動插接有兩個活動盤(11),與同一個穿槽(10)連接的兩個活動盤(11)相互遠離的一面均固定有伸縮氣罩(12),伸縮氣罩(12)的另一端與橫管(8)固定,橫管(8)位于伸縮氣罩(12)的內(nèi)部,與同一個穿槽(10)連接的兩個活動盤(11)相互遠離的一面均固定有拉簧(13),拉簧(13)的另一端與橫管(8)的內(nèi)部固定,活動盤(11)靠近機箱體(1)軸線的一面安裝有側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(7),豎管(9)的上端與位于正上方的條箱板(3)的底面固定連通,豎管(9)的內(nèi)部滑動插接有雙頭封管(14),雙頭封管(14)的中間位置為透氣狀結(jié)構(gòu),雙頭封管(14)位于透氣狀結(jié)構(gòu)的上下兩端均開設(shè)有氣孔(15),雙頭封管(14)的下端與活動條(4)固定,橫管(8)的下方設(shè)置有軸桿(16),軸桿(16)的兩端均與機箱體(1)固定,每個穿槽(10)的下方均設(shè)置有多個擋條(17),擋條(17)與機箱體(1)的底面彈性連接,每個擋條(17)的下方均設(shè)置有撥板(18),撥板(18)彈性轉(zhuǎn)動在相鄰軸桿(16)的外表面。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機,其特征在于:所述供氣結(jié)構(gòu)(6)包括氣壓板(61)和氣箱(62),氣壓板(61)的一端滑動插接在氣箱(62)的內(nèi)部,氣壓板(61)位于氣箱(62)內(nèi)部的一端與氣箱(62)的內(nèi)壁彈性連接,氣箱(62)遠離氣壓板(61)的一端與三通管(5)的中間位置固定連通,機箱體(1)的內(nèi)部且位于氣箱(62)的前后兩側(cè)均設(shè)置有摩擦阻尼板(63),摩擦阻尼板(63)與氣壓板(61)位于氣箱(62)外部的一端固定,摩擦阻尼板(63)的上表面嚙合有摩擦阻尼輪(64),摩擦阻尼輪(64)的外表面轉(zhuǎn)動套接有伸縮板(65),伸縮板(65)與機箱體(1)固定,兩個摩擦阻尼板(63)相互遠離的一側(cè)均設(shè)置有傳動結(jié)構(gòu)(66),機箱體(1)的內(nèi)部安裝有雙軸動力箱(67),兩個傳動結(jié)構(gòu)(66)分別與雙軸動力箱(67)的兩個輸出端連接,傳動結(jié)構(gòu)(66)與機箱體(1)轉(zhuǎn)動連接,兩個摩擦阻尼輪(64)相互遠離的一端分別與兩個傳動結(jié)構(gòu)(66)傳動連接,摩擦阻尼輪(64)的外表面轉(zhuǎn)動套接有托塊(68),托塊(68)的底面固定有推桿(69),機箱體(1)滑動套接在推桿(69)的外表面,推桿(69)的下端與位于正下方的活動條(4)的上表面固定。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢無人機,其特征在于:所述機箱體(1)的外部四角處均設(shè)置有扇葉結(jié)構(gòu)(19),四個扇葉結(jié)構(gòu)(19)分別與兩個傳動結(jié)構(gòu)(66)的兩端連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種電力巡檢無人機,其特征在于:所述傳動結(jié)構(gòu)(66)包括長軸(661)、兩個外部錐齒輪a(662)和兩個外部錐齒輪b(663),兩個外部錐齒輪a(662)與兩個外部錐齒輪b(663)均位于機箱體(1)的外部,兩個外部錐齒輪a(662)分別固定套接在長軸(661)的兩端,機箱體(1)轉(zhuǎn)動套接在長軸(661)的外表面,長軸(661)與雙軸動力箱(67)的一個輸出端連接,兩個外部錐齒輪a(662)分別與兩個外部錐齒輪b(663)嚙合,外部錐齒輪b(663)與相鄰的扇葉結(jié)構(gòu)(19)固定連接,長軸(661)的兩端外環(huán)側(cè)均同軸設(shè)置有齒筒(664),齒筒(664)與機箱體(1)的外表面轉(zhuǎn)動連接,齒筒(664)的另一端與相鄰的扇葉結(jié)構(gòu)(19)轉(zhuǎn)動連接,長軸(661)位于機箱體(1)內(nèi)部的一端固定套接有內(nèi)部錐齒輪a(665),內(nèi)部錐齒輪a(665)靠近機箱體(1)軸線的一側(cè)嚙合有內(nèi)部錐齒輪b(666),內(nèi)部錐齒輪b(666)固定套接在相鄰的摩擦阻尼輪(64)的外表面。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種電力巡檢無人機,其特征在于:所述橫管(8)下方的多個擋條(17)等數(shù)量等距離分布在兩個穿槽(10)的下方,兩個橫管(8)平行設(shè)置。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機,其特征在于:所述側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)(7)包括側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)和內(nèi)氣管(72),活動盤(11)的內(nèi)部為空腔狀,活動盤(11)與拉簧(13)連接的一面為開口狀,側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)轉(zhuǎn)動套接在內(nèi)氣管(72)的下端,內(nèi)氣管(72)的內(nèi)部固定有復位簧(73),復位簧(73)的下端轉(zhuǎn)動插接在側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)的外表面,內(nèi)氣管(72)位于側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)上方的一端與相鄰的活動盤(11)固定連通。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種電力巡檢無人機,其特征在于:所述復位簧(73)的彈性小于拉簧(13)的彈性,側(cè)轉(zhuǎn)輪(71)的上端轉(zhuǎn)動插接有定距環(huán)(74),定距環(huán)(74)滑動套接在內(nèi)氣管(72)的外表面。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種電力巡檢無人機,其特征在于:所述撥板(18)遠離軸桿(16)的一端轉(zhuǎn)動連接有受力輪(20),受力輪(20)的中心環(huán)位置為v形環(huán)狀結(jié)構(gòu),條箱板(3)的上表面安裝有單向進氣閥。

9.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種電力巡檢無人機,其特征在于:所述機箱體(1)的左右兩側(cè)均設(shè)置有調(diào)節(jié)齒板(21),調(diào)節(jié)齒板(21)靠近機箱體(1)的一面固定有電動伸縮桿(22),電動伸縮桿(22)的另一端與機箱體(1)固定,位于機箱體(1)兩側(cè)的齒筒(664)的上表面分別與相鄰的調(diào)節(jié)齒板(21)嚙合。


技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及電力無人機的技術(shù)領(lǐng)域,尤其是涉及一種電力巡檢無人機,其包括機箱體和兩個支撐側(cè)架,機箱體的左右側(cè)面分別與兩個支撐側(cè)架的上端固定,所述機箱體的內(nèi)部安裝有供氣結(jié)構(gòu),供氣結(jié)構(gòu)的一端固定連通有三通管,三通管的前后兩端均固定貫穿機箱體的內(nèi)底壁,三通管的前后兩端位于機箱體下方的一端均固定連通有條箱板,條箱板的下方設(shè)置有活動條。本發(fā)明能夠通過設(shè)置供氣結(jié)構(gòu)、擋條、雙頭封管、氣孔和活動盤等部件,氣流推動活動盤拉伸拉簧帶動側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)靠近電纜,橫管上的四個側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)分別對兩個電纜的兩側(cè)限定,在電纜晃動時根據(jù)推動不同位置的撥板,使側(cè)輪轉(zhuǎn)動結(jié)構(gòu)移動到不同位置對電纜限位。

技術(shù)研發(fā)人員:路富強,許冬子,崔玉,耿冬瑞,邢慧,孫彬,李素花,鄭藝,唐亞洲,李志曉,唐琨,余佩瑩,李亞麗,賀艷麗
受保護的技術(shù)使用者:國網(wǎng)河南省電力公司柘城縣供電公司
技術(shù)研發(fā)日:
技術(shù)公布日:2024/12/19
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