本技術(shù)屬于銑削系統(tǒng)的取刀對刀，尤其涉及一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置。

背景技術(shù)：

1、機(jī)器人銑削系統(tǒng)，是一種采用機(jī)器人進(jìn)行銑削操作的加工系統(tǒng)，在機(jī)器人銑削系統(tǒng)中，需要采用對刀儀，以滿足機(jī)器人銑削系統(tǒng)的取刀對刀需求。

2、對刀儀在機(jī)床加工行業(yè)屬于標(biāo)準(zhǔn)品，分為接觸式對刀儀、激光鐳射式對刀儀、磁感應(yīng)式對刀儀。激光鐳射式對刀儀價(jià)格比較昂貴，不具備性價(jià)比，常見的機(jī)床用的接觸式對刀儀實(shí)際相當(dāng)于開關(guān)量信號，可以與cnc系統(tǒng)配合使用，但無法與機(jī)器人系統(tǒng)直接配合使用，而磁感應(yīng)式對刀儀壽命低、精度低、信號抗干擾能力弱，因此也無法滿足于機(jī)器人銑削系統(tǒng)的取刀對刀需求。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題。

2、為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案為：一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，包括

3、取刀部，所述取刀部包括若干刀架，所述刀架上設(shè)置有待取的刀具；

4、對刀部，所述對刀部包括位移傳感器以及壓塊，所述位移傳感器一端為固定端，另一端為動(dòng)力端，所述位移傳感器的動(dòng)力端與所述壓塊位置對應(yīng)，初始狀態(tài)下，所述壓塊與所述位移傳感器的動(dòng)力端接觸，當(dāng)所述壓塊對所述位移傳感器的動(dòng)力端下壓后，形成下壓距離。

5、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，還包括

6、安裝部，所述安裝部包括安裝架以及位于所述安裝架底部的腳杯，所述腳杯對所述安裝架進(jìn)行高度、水平調(diào)節(jié)。

7、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述取刀部及所述對刀部均通過固定塊與所述安裝架連接。

8、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述刀架通過墊塊安裝于所述固定塊上，所述位移傳感器的固定端與所述固定塊位置對應(yīng)。

9、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述固定塊上設(shè)置有固定架，所述固定架上設(shè)置有對所述壓塊進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位部。

10、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述復(fù)位部包括設(shè)置于所述固定架上的導(dǎo)向軸以及套設(shè)于所述導(dǎo)向軸上的復(fù)位彈簧，所述壓塊與所述復(fù)位彈簧連接，所述復(fù)位彈簧對所述壓塊進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位。

11、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述導(dǎo)向軸靠近所述固定塊一端設(shè)置有限位塊，所述限位塊上設(shè)置有對所述導(dǎo)向軸進(jìn)行限位的限位螺釘。

12、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述刀架上設(shè)置有接近傳感器。

13、本實(shí)用新型一個(gè)較佳實(shí)施例中，所述位移傳感器為接觸式位移傳感器。

14、本實(shí)用新型解決了背景技術(shù)中存在的缺陷，本實(shí)用新型具備以下有益效果：

15、(1)本實(shí)用新型配合機(jī)器人銑削系統(tǒng)使用，為其提供更換刀架，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換刀，提高加工效率，保護(hù)人員安全，其操作簡單易上手，大大縮短機(jī)器人的換刀對刀時(shí)間，提高效率；

16、(2)本實(shí)用新型的對刀部能夠?qū)Φ毒哌M(jìn)行對刀操作，避免因刀具磨損或換刀影響加工精度，進(jìn)一步保證刀具的加工精度；

17、(3)與傳統(tǒng)的對刀儀相比，因采用接觸式位移傳感器，穩(wěn)定性有顯著提升，且成本能夠大大降低。

技術(shù)特征：

1.一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，包括

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，還包括

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述取刀部(10)及所述對刀部(20)均通過固定塊(40)與所述安裝架(31)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述刀架(11)通過墊塊(50)安裝于所述固定塊(40)上，所述位移傳感器(21)的固定端與所述固定塊(40)位置對應(yīng)。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述固定塊(40)上設(shè)置有固定架(60)，所述固定架(60)上設(shè)置有對所述壓塊(22)進(jìn)行復(fù)位的復(fù)位部(70)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述復(fù)位部(70)包括設(shè)置于所述固定架(60)上的導(dǎo)向軸(71)以及套設(shè)于所述導(dǎo)向軸(71)上的復(fù)位彈簧(72)，所述壓塊(22)與所述復(fù)位彈簧(72)連接，所述復(fù)位彈簧(72)對所述壓塊(22)進(jìn)行自動(dòng)復(fù)位。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述導(dǎo)向軸(71)靠近所述固定塊(40)一端設(shè)置有限位塊(80)，所述限位塊(80)上設(shè)置有對所述導(dǎo)向軸(71)進(jìn)行限位的限位螺釘(81)。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述刀架(11)上設(shè)置有接近傳感器(90)。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，其特征在于，所述位移傳感器(21)為接觸式位移傳感器(21)。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了一種機(jī)器人銑削系統(tǒng)用取刀對刀裝置，屬于銑削系統(tǒng)的取刀對刀技術(shù)領(lǐng)域，包括取刀部，所述取刀部包括若干刀架，所述刀架上設(shè)置有待取的刀具；對刀部，所述對刀部包括位移傳感器以及壓塊，所述位移傳感器一端為固定端，另一端為動(dòng)力端，所述位移傳感器的動(dòng)力端與所述壓塊位置對應(yīng)，初始狀態(tài)下，所述壓塊與所述位移傳感器的動(dòng)力端接觸，當(dāng)所述壓塊對所述位移傳感器的動(dòng)力端下壓后，形成下壓距離。本技術(shù)配合機(jī)器人銑削系統(tǒng)使用，為其提供更換刀架，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化換刀，提高加工效率，保護(hù)人員安全，其操作簡單易上手，大大縮短機(jī)器人的換刀對刀時(shí)間，提高效率。

技術(shù)研發(fā)人員：徐茂,秦海軍
受保護(hù)的技術(shù)使用者：曼弗萊德智能制造（江蘇）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240329
技術(shù)公布日：2024/12/19