本技術(shù)涉及圓管焊接，特別涉及一種圓管上料裝置及圓管激光焊接設(shè)備。

背景技術(shù)：

1、目前激光焊接是激光加工材料加工技術(shù)應(yīng)用的重要方面之一，由于其具有焊縫窄、穿透深、焊縫兩邊平行、熱影響區(qū)小、焊接變形小燈優(yōu)點，廣泛應(yīng)用于機械制造、航空航天、汽車工業(yè)、粉末冶金、生物醫(yī)學(xué)微電子行業(yè)等領(lǐng)域。激光焊接的原理是將高強度的激光束輻射至金屬表面，通過激光與金屬的相互作用，金屬吸收激光轉(zhuǎn)化為熱能使金屬熔化后冷卻結(jié)晶形成焊接。但現(xiàn)有圓管激光焊接裝置的上料裝置通常輸送相同規(guī)格的圓管，而不適用于輸送不同規(guī)格的圓管，通用性較差。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的主要目的是提出一種圓管上料裝置及圓管激光焊接設(shè)備，旨在解決現(xiàn)有圓管上料裝置通用性較差的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提出一種圓管上料裝置，用于圓管激光焊接設(shè)備，所述圓管上料裝置包括：

3、機座，形成有焊接工位；

4、上料座，沿左右向活動安裝于所述機座；

5、上料架，沿上下向活動安裝于所述上料座；以及，

6、上料驅(qū)動組件，包括第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)和第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接所述上料座，用以驅(qū)動所述上料座沿左右向活動，所述第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接所述上料架，用以驅(qū)動所述上料架沿上下向活動。

7、可選地，所述第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

8、第一上料驅(qū)動電機，設(shè)于所述上料座；以及，

9、第一上料傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)于所述上料座與所述機座之間，用以將所述第一上料驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為左右向活動。

10、可選地，所述第一上料傳動結(jié)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪與齒條，所述齒輪與所述齒條分別設(shè)于所述第一上料驅(qū)動電機與所述機座。

11、可選地，所述第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括第一上料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一上料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括相互配合的第一上料導(dǎo)軌與第一上料滑槽，所述第一上料導(dǎo)軌設(shè)于所述機座，且沿左右向延伸，所述第一上料滑槽設(shè)于所述上料座。

12、可選地，所述第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

13、第二上料驅(qū)動電機，設(shè)于所述上料座；以及，

14、第二上料傳動結(jié)構(gòu)，設(shè)于上料架與所述上料座之間，用以將所述第二上料驅(qū)動電機的轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)化為上下向活動。

15、可選地，所述第二上料傳動結(jié)構(gòu)包括第一滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，所述第一滾珠絲杠結(jié)構(gòu)包括相互配合傳動的第一絲杠與第一滾珠，所述第一絲杠驅(qū)動連接所述第二上料驅(qū)動電機，所述第一滾珠設(shè)于所述上料架。

16、可選地，所述第二上料傳動結(jié)構(gòu)還包括第一帶傳動結(jié)構(gòu)，所述第一帶傳動結(jié)構(gòu)包括第一主動輪、第一從動輪以及第一同步帶，所述第一主動輪設(shè)于所述第二上料驅(qū)動電機，所述第一從動輪設(shè)于所述第一絲杠，所述第一同步帶設(shè)于所述主動輪與所述從動輪之間。

17、可選地，所述第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括第二上料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二上料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括相互配合的第二上料導(dǎo)軌與第二上料滑槽，所述第二上料導(dǎo)軌設(shè)于所述機座，且沿上下向延伸，所述第二上料滑槽設(shè)于所述上料座。

18、可選地，所述圓管上料裝置還包括上料感應(yīng)片，其中：

19、所述上料感應(yīng)片設(shè)于所述機座，用以感應(yīng)所述上料座的位置；和/或，

20、所述上料感應(yīng)片設(shè)于所述上料架，用以用以所述上料架的位置。

21、此外，本實用新型還提供一種圓管激光焊接設(shè)備，包括上述的圓管上料裝置。

22、本實用新型的技術(shù)方案中，當(dāng)需要上料時，所述第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述上料座向右活動，以將所述待焊接圓管移送至所述機座內(nèi)，然后所述第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述上料架向上活動，以將所述待焊接圓管移送至所述焊接工位，待所述圓管定位裝置定位所述待焊接圓管后，所述第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)再驅(qū)動所述上料架向下活動，最后所述第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動所述上料座向左活動，以便進行后續(xù)上料，如此，通過設(shè)置所述上料座和所述上料架，以將所述機座外的所述待焊接圓管移送至所述焊接工位，同時通過設(shè)置所述上料驅(qū)動組件，以便驅(qū)動上料架與所述上料座活動，以使所述圓管上料裝置能夠完成自動上料。

技術(shù)特征：

1.一種圓管上料裝置，用于圓管激光焊接設(shè)備，其特征在于，所述圓管上料裝置包括：

2.如權(quán)利要求1所述的圓管上料裝置，其特征在于，所述第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

3.如權(quán)利要求2所述的圓管上料裝置，其特征在于，所述第一上料傳動結(jié)構(gòu)包括相互嚙合的齒輪與齒條，所述齒輪與所述齒條分別設(shè)于所述第一上料驅(qū)動電機與所述機座。

4.如權(quán)利要求2所述的圓管上料裝置，其特征在于，所述第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括第一上料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第一上料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括相互配合的第一上料導(dǎo)軌與第一上料滑槽，所述第一上料導(dǎo)軌設(shè)于所述機座，且沿左右向延伸，所述第一上料滑槽設(shè)于所述上料座。

5.如權(quán)利要求1所述的圓管上料裝置，其特征在于，所述第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括：

6.如權(quán)利要求5所述的圓管上料裝置，其特征在于，所述第二上料傳動結(jié)構(gòu)包括第一滾珠絲杠結(jié)構(gòu)，所述第一滾珠絲杠結(jié)構(gòu)包括相互配合傳動的第一絲杠與第一滾珠，所述第一絲杠驅(qū)動連接所述第二上料驅(qū)動電機，所述第一滾珠設(shè)于所述上料架。

7.如權(quán)利要求6所述的圓管上料裝置，其特征在于，所述第二上料傳動結(jié)構(gòu)還包括第一帶傳動結(jié)構(gòu)，所述第一帶傳動結(jié)構(gòu)包括第一主動輪、第一從動輪以及第一同步帶，所述第一主動輪設(shè)于所述第二上料驅(qū)動電機，所述第一從動輪設(shè)于所述第一絲杠，所述第一同步帶設(shè)于所述主動輪與所述從動輪之間。

8.如權(quán)利要求5所述的圓管上料裝置，其特征在于，所述第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)還包括第二上料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)，所述第二上料導(dǎo)向結(jié)構(gòu)包括相互配合的第二上料導(dǎo)軌與第二上料滑槽，所述第二上料導(dǎo)軌設(shè)于所述機座，且沿上下向延伸，所述第二上料滑槽設(shè)于所述上料座。

9.如權(quán)利要求1所述的圓管上料裝置，其特征在于，所述圓管上料裝置還包括上料感應(yīng)片，其中：

10.一種圓管激光焊接設(shè)備，其特征在于，包括如權(quán)利要求1至9任意一項所述的圓管上料裝置。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開一種圓管上料裝置以及圓管激光焊接設(shè)備，所述圓管上料裝置包括機座、上料座、上料架以及上料驅(qū)動組件，所述機座形成有焊接工位，所述上料座沿左右向活動安裝于所述機座，所述上料架沿上下向活動安裝于所述上料座，所述上料驅(qū)動組件包括第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)和第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)，所述第一上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接所述上料座，用以驅(qū)動所述上料座沿左右向活動，所述第二上料驅(qū)動結(jié)構(gòu)驅(qū)動連接所述上料架，用以驅(qū)動所述上料架沿上下向活動，通過設(shè)置所述上料座和所述上料架，以將所述機座外的所述待焊接圓管移送至所述焊接工位，同時通過設(shè)置所述上料驅(qū)動組件，以便驅(qū)動上料架與所述上料座活動，以使所述圓管上料裝置能夠完成自動上料。

技術(shù)研發(fā)人員：萬華,張益堅,王志偉
受保護的技術(shù)使用者：深圳市銘鐳激光設(shè)備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240326
技術(shù)公布日：2024/12/19