1.用于車輛（100）的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元包括電機（em）和切換傳動裝置（sg），所述切換傳動裝置至少具有第一切換元件（a）、第二切換元件（b）、第三切換元件（c）和兩個彼此耦接的行星組（ps1、ps2），其中，第一行星組（ps1）具有第一太陽軸（so1）、第一齒圈軸（hr1）和第一架體軸（st1），其中，第二行星組（ps2）具有第二太陽軸（so2）、第二齒圈軸（hr2）和第二架體軸（st2），其中，所述第二太陽軸（so2）能通過所述電機（em）驅(qū)動，其中，所述第二齒圈軸（hr2）與所述第一架體軸（st1）抗相對轉(zhuǎn)動地連接，其中，所述第一太陽軸（so1）與靜止的構件抗相對轉(zhuǎn)動地連接，
2.根據(jù)權利要求1所述的用于車輛（100）的驅(qū)動單元，其特征在于，所述第二架體軸（st2）被設立為所述切換傳動裝置（sg）的從動端。
3.根據(jù)權利要求1或2所述的用于車輛（100）驅(qū)動單元，其特征在于，
4.根據(jù)權利要求1或2所述的用于車輛（100）的驅(qū)動單元，其特征在于，
5.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的用于車輛（100）的驅(qū)動單元，其特征在于，所述切換傳動裝置（sg）具有第四切換元件（d）。
6.根據(jù)權利要求5所述的用于車輛（100）驅(qū)動單元，其特征在于，
7.根據(jù)權利要求5所述的用于車輛（100）的驅(qū)動單元，其特征在于，
8.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的驅(qū)動單元，其中，所述第一切換元件（a）、所述第二切換元件（b）和所述第三切換元件（c）組合成具有五個切換位置的切換單元地構成，其中，所述切換單元具有能軸向移動的唯一的滑套（sm）。
9.根據(jù)權利要求1、2、3或4中任一項結合權利要求5所述的驅(qū)動單元，其中，所述滑套（sm）抗相對轉(zhuǎn)動地布置在所述第一齒圈軸（hr1）上。
10.根據(jù)權利要求5、6或7中任一項所述的驅(qū)動單元，其中，所述第一切換元件（a）、所述第二切換元件（b）、所述第三切換元件（c）和所述第四切換元件（d）形成具有七個切換位置的切換單元，其中，所述切換單元具有能軸向移動的唯一的滑套（sm）。
11.根據(jù)權利要求8至10中任一項所述的驅(qū)動單元，其中，所述切換單元在兩個擋位置之間具有中立位置。
12.根據(jù)權利要求8至11中任一項所述的驅(qū)動單元，其中，所述切換單元至少部分徑向布置在所述電機（em）之內(nèi)。
13.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的驅(qū)動單元，其中，所有切換元件（a、b、c、d）都被構造為形狀鎖合的切換元件。
14.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元還具有差速器（id），所述差速器具有至少間接地與所述第二架體軸（st2）連接的差速器輸入軸（d1）和兩個差速器輸出軸（d2、d3）。
15.根據(jù)權利要求14所述的驅(qū)動單元，其中，所述差速器（id）被構造為具有第一行星組（30）和第二行星組（40）的整體式差速器。
16.根據(jù)前述權利要求中任一項所述的驅(qū)動單元，所述驅(qū)動單元還具有被構造為恒定的傳動比級的第三行星組（ps3），所述第三行星組具有第三太陽軸（so3）、第三齒圈軸（hr3）和第三架體軸（st3）。
17.根據(jù)權利要求16所述的驅(qū)動單元，其中，所述第三行星組（ps3）至少部分徑向布置在所述電機（em）之內(nèi)。
18.包括至少一個根據(jù)前述權利要求中任一項所述的驅(qū)動單元的車輛（100）。