本公開(kāi)涉及一種用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，更具體地，涉及一種安裝在車(chē)輛的結(jié)構(gòu)上的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著車(chē)輛技術(shù)的發(fā)展，需要諸如自主泊車(chē)以及自主駕駛的功能。為了執(zhí)行功能，對(duì)lidar(光檢測(cè)和測(cè)距)的需求正在增加。通常，lidar安裝在諸如車(chē)輛的保險(xiǎn)杠或格柵的結(jié)構(gòu)上，并且通過(guò)感測(cè)車(chē)輛的前后來(lái)檢測(cè)物體或結(jié)構(gòu)。然而，由于lidar在暴露于車(chē)輛外部的狀態(tài)下安裝，因此當(dāng)車(chē)輛移動(dòng)時(shí)，諸如灰塵的異物可能附接到表面。因此，發(fā)生諸如傳感器的測(cè)量值的準(zhǔn)確性降低以及周?chē)h(huán)境本身不被識(shí)別的問(wèn)題。因此，需要解決這些問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本公開(kāi)旨在提供一種用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，該用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)能夠通過(guò)僅在需要lidar的操作時(shí)(諸如在自主駕駛模式下)將lidar部署在車(chē)輛外部來(lái)防止lidar被污染。

2、本公開(kāi)要解決的問(wèn)題不限于上述問(wèn)題，本領(lǐng)域技術(shù)人員從下面的描述中將清楚地理解未提及的其它問(wèn)題。

3、提供本
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：
以便以簡(jiǎn)化形式介紹下面在具體實(shí)施方式中進(jìn)一步描述的構(gòu)思的選擇。本實(shí)用新型內(nèi)容不旨在標(biāo)識(shí)所要求保護(hù)的主題的關(guān)鍵特征或必要特征，也不旨在用作確定所要求保護(hù)的主題的范圍的輔助。

4、在本公開(kāi)的總的方面，提供了一種用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，該lidar系統(tǒng)是光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，所述用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)包括：殼體，所述殼體具有形成在前部中的開(kāi)口和形成在上部和下部中的每一者中的引導(dǎo)凹槽；門(mén)，所述門(mén)被配置成沿著所述引導(dǎo)凹槽滑動(dòng)并且打開(kāi)和關(guān)閉所述開(kāi)口；lidar單元，所述lidar單元被配置成在所述殼體內(nèi)向前和向后滑動(dòng)，以通過(guò)所述開(kāi)口選擇性地暴露于外部；第一連桿單元，所述第一連桿單元被配置成使所述門(mén)滑動(dòng)；第二連桿單元，所述第二連桿單元被配置成使所述lidar單元滑動(dòng)；以及齒輪單元，所述齒輪單元被配置成將致動(dòng)器的動(dòng)力傳輸?shù)剿龅谝贿B桿單元和所述第二連桿單元，其中，所述門(mén)和所述lidar單元被配置成彼此協(xié)作地移動(dòng)以交替地設(shè)置在所述開(kāi)口處。

5、所述齒輪單元可以包括：第一齒輪單元，所述第一齒輪單元包括連接到所述致動(dòng)器的第一軸、設(shè)置在所述第一軸的下部處的第一下齒輪和設(shè)置在所述第一軸的上部處的第一上齒輪；以及第二齒輪單元，所述第二齒輪單元包括與所述第一軸平行設(shè)置的第二軸、設(shè)置在所述第二軸的下部處并且與所述第一下齒輪接合的第二下齒輪、以及設(shè)置在所述第二軸的上部處并且與所述第一上齒輪接合的第二上齒輪，并且其中，所述第二下齒輪可以連接到所述第一連桿單元，并且所述第二上齒輪連接到所述第二連桿單元。

6、所述第一下齒輪和所述第一上齒輪的外周表面均可以被劃分為形成有第一齒的操作區(qū)段和形成有邊沿的空轉(zhuǎn)區(qū)段，其中，所述第二下齒輪和所述第二上齒輪中的每一者可以包括形成在外周表面上并與所述第一齒接合的第二齒以及接觸所述邊沿的接觸器，其中，所述邊沿和所述接觸器可以設(shè)置成分別從所述第一齒和所述第二齒的上部徑向突出的結(jié)構(gòu)。

7、在所述第一下齒輪和所述第一上齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一齒可以在所述操作區(qū)段中與所述第二齒接合，使得所述第二下齒輪和所述第二上齒輪旋轉(zhuǎn)，并且所述邊沿可以被配置成接觸所述接觸器并且在所述空轉(zhuǎn)區(qū)段中滑動(dòng)，使得所述第二下齒輪和所述第二上齒輪不旋轉(zhuǎn)。

8、所述第一下齒輪中的操作區(qū)段和所述第一上齒輪中的操作區(qū)段可以在周向方向上設(shè)置在不同位置處。

9、所述邊沿可以具有以弧形突出并彎曲的外表面，并且所述接觸器可以具有以弧形凹陷并彎曲的外表面。

10、所述第一連桿單元可以包括：一對(duì)引導(dǎo)連桿，所述一對(duì)引導(dǎo)連桿的一端能旋轉(zhuǎn)地連接到所述門(mén)的底表面的一側(cè)和另一側(cè)，并且所述一對(duì)引導(dǎo)連桿的另一端設(shè)置有滑動(dòng)銷(xiāo)并且連接到設(shè)置在所述殼體的下部中的滑動(dòng)凹槽；連接連桿，所述連接連桿的一端能旋轉(zhuǎn)地連接到所述一對(duì)引導(dǎo)連桿中的一個(gè)引導(dǎo)連桿的另一端，并且所述連接連桿的另一端能旋轉(zhuǎn)地連接到所述一對(duì)引導(dǎo)連桿中的另一個(gè)引導(dǎo)連桿的另一端；第一門(mén)驅(qū)動(dòng)連桿，所述第一門(mén)驅(qū)動(dòng)連桿具有連接到所述第二下齒輪的一端并且與所述第二下齒輪一起旋轉(zhuǎn)；以及第二門(mén)驅(qū)動(dòng)連桿，所述第二門(mén)驅(qū)動(dòng)連桿具有能旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一門(mén)驅(qū)動(dòng)連桿的另一端的一端和能旋轉(zhuǎn)地連接到所述連接連桿的另一端。

11、所述第二連桿單元可以包括：第一lidar驅(qū)動(dòng)連桿，所述第一lidar驅(qū)動(dòng)連桿具有連接到所述第二上齒輪的一端并且與所述第二上齒輪一起旋轉(zhuǎn)；以及第二lidar驅(qū)動(dòng)連桿，所述第二lidar驅(qū)動(dòng)連桿具有能旋轉(zhuǎn)地連接到所述第一lidar驅(qū)動(dòng)連桿的另一端的一端和能旋轉(zhuǎn)地連接到所述lidar單元的另一端。

12、所述引導(dǎo)凹槽可以包括在左右方向上直線地設(shè)置在所述開(kāi)口后方的第一移動(dòng)區(qū)段和在前后方向上從所述第一移動(dòng)區(qū)段朝向所述開(kāi)口彎曲地延伸的第二移動(dòng)區(qū)段，并且所述門(mén)可以在上表面和下表面上包括連接到所述引導(dǎo)凹槽的引導(dǎo)銷(xiāo)。

13、所述lidar系統(tǒng)還可以包括：引導(dǎo)支架，所述引導(dǎo)支架連接到設(shè)置在所述lidar單元的兩個(gè)側(cè)表面中的每個(gè)側(cè)表面上的突出引導(dǎo)件，其中，所述引導(dǎo)支架可以被配置成引導(dǎo)所述lidar單元的向前和向后的滑動(dòng)運(yùn)動(dòng)。

14、在本公開(kāi)的另一個(gè)總的方面，一種用于車(chē)輛的光檢測(cè)和測(cè)距(lidar)系統(tǒng)包括：殼體，所述殼體具有形成在前部中的開(kāi)口以及形成在上部和下部中的每一者中的引導(dǎo)凹槽；門(mén)，所述門(mén)位于所述開(kāi)口處；lidar單元，所述lidar單元可縮回地容納在所述殼體中；第一連桿單元，所述第一連桿單元被配置成使所述門(mén)滑動(dòng)；第二連桿單元，所述第二連桿單元被配置成使所述lidar單元滑動(dòng)；齒輪單元，所述齒輪單元用于傳輸動(dòng)力；以及處理器，所述處理器被配置成：控制所述門(mén)沿著所述引導(dǎo)凹槽滑動(dòng)并打開(kāi)和關(guān)閉所述開(kāi)口；控制所述lidar單元在所述殼體內(nèi)向前和向后滑動(dòng)，以通過(guò)所述開(kāi)口選擇性地暴露于外部；控制所述齒輪單元將致動(dòng)器的動(dòng)力傳輸?shù)剿龅谝贿B桿單元和所述第二連桿單元；并且控制所述門(mén)和所述lidar單元的移動(dòng)以彼此協(xié)作地移動(dòng)，以交替地設(shè)置在所述開(kāi)口處。

技術(shù)特征：

1.一種用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，該lidar系統(tǒng)是光檢測(cè)和測(cè)距系統(tǒng)，其特征在于，所述用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，所述齒輪單元包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，所述第一下齒輪的外周表面和所述第一上齒輪的外周表面均被劃分為形成有第一齒的操作區(qū)段和形成有邊沿的空轉(zhuǎn)區(qū)段，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，在所述第一下齒輪和所述第一上齒輪旋轉(zhuǎn)時(shí)，所述第一齒在所述操作區(qū)段中與所述第二齒接合，使得所述第二下齒輪和所述第二上齒輪旋轉(zhuǎn)，并且

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，所述第一下齒輪中的操作區(qū)段和所述第一上齒輪中的操作區(qū)段在周向方向上設(shè)置在不同位置處。

6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，所述邊沿具有以弧形突出并彎曲的外表面，并且所述接觸器具有以弧形凹陷并彎曲的外表面。

7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，所述第一連桿單元包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，所述第二連桿單元包括：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，所述引導(dǎo)凹槽包括在左右方向上直線地設(shè)置在所述開(kāi)口后方的第一移動(dòng)區(qū)段和在前后方向上從所述第一移動(dòng)區(qū)段朝向所述開(kāi)口彎曲地延伸的第二移動(dòng)區(qū)段，并且

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)，其特征在于，所述用于車(chē)輛的lidar系統(tǒng)還包括：

技術(shù)總結(jié)
提供了一種用于車(chē)輛的LiDAR系統(tǒng)。LiDAR系統(tǒng)包括：殼體，其具有形成在前部中的開(kāi)口和形成在上部和下部中的每一者中的引導(dǎo)凹槽；門(mén)，其用于沿著引導(dǎo)凹槽滑動(dòng)并打開(kāi)和關(guān)閉開(kāi)口；LiDAR單元，其用于在殼體內(nèi)向前和向后滑動(dòng)以通過(guò)開(kāi)口選擇性地暴露于外部；第一連桿單元，其用于使門(mén)滑動(dòng)；第二連桿單元，其用于使LiDAR單元滑動(dòng)；以及齒輪單元，其用于將致動(dòng)器的動(dòng)力傳輸?shù)降谝贿B桿單元和第二連桿單元。門(mén)和LiDAR單元彼此協(xié)作地移動(dòng)以交替地設(shè)置在開(kāi)口處。

技術(shù)研發(fā)人員：卞宰燮,金壯鎬
受保護(hù)的技術(shù)使用者：現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：20240307
技術(shù)公布日：2024/12/19