本發(fā)明涉及一種車用輔助機(jī)制，尤其涉及一種車用輔助裝置以及車用輔助方法。

背景技術(shù)：

1、一般而言，在高速公路上由于車速較快，緊急煞車不僅容易失控翻車，后方車輛也可能反應(yīng)不及連環(huán)追撞。因此，除非情況真的很急迫，交通部也建議不要急踩煞車，也應(yīng)避免龜速擋道，應(yīng)在安全距離下，遇狀況緩煞減速，煞車時(shí)留意后方來車，增加后方用路人反應(yīng)時(shí)間，并提防遭追撞。

2、然而，車輛魚貫行進(jìn)中，后方車輛因視線受阻而無法對眼前車輛的更前方車況進(jìn)行即時(shí)反應(yīng)，再加上狀況往往來的突然，駕駛者急踩煞車的直覺反應(yīng)無法預(yù)防，后方車輛的反應(yīng)時(shí)間上幾乎沒有判斷余地，因而容易導(dǎo)致追撞危機(jī)。此外，在夜間開車行駛等駕駛只能注意前方車輛車況無法兼顧后方車輛車況的情況下，時(shí)常發(fā)生因本車車輛急煞導(dǎo)致后方車輛追撞的事故。因此，如果能夠有效給予后方車輛適當(dāng)警示，相信必能提供后方車輛預(yù)期性的煞車判斷，降低追撞風(fēng)險(xiǎn)。

3、因此，有必要設(shè)計(jì)一種新型的車用輔助裝置以及車用輔助方法，以克服上述缺陷。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種車用輔助裝置以及車用輔助方法，其能夠?qū)蠓杰囕v提供即時(shí)的警告辨識(shí)，以降低追撞風(fēng)險(xiǎn)。

2、為達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供了一種車用輔助裝置，包括：第一光學(xué)感測器，設(shè)置于車輛的移動(dòng)方向上的第一側(cè)；第二光學(xué)感測器，設(shè)置于該車輛的該移動(dòng)方向上的第二側(cè)，該第二側(cè)不同于該第一側(cè)；投影系統(tǒng)；以及處理器，耦接至該第一光學(xué)感測器、該第二光學(xué)感測器以及該投影系統(tǒng)，其中該處理器經(jīng)配置以：透過該第一光學(xué)感測器，測量該車輛以外的第一移動(dòng)車輛的第一車速；透過第二光學(xué)感測器，測量該車輛以外的第二移動(dòng)車輛的第二車速；基于該第一車速、該第二車速以及該車輛的本車速度，控制該投影系統(tǒng)在投影范圍內(nèi)進(jìn)行警示投影。

3、較佳的，該處理器經(jīng)配置以：基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計(jì)算制動(dòng)距離；基于該投影系統(tǒng)與路面的高度以及該制動(dòng)距離，計(jì)算調(diào)整角度；以及經(jīng)由基于該調(diào)整角度驅(qū)動(dòng)對應(yīng)于該投影系統(tǒng)中的每一個(gè)投影裝置的馬達(dá)而調(diào)整每一投影裝置的投影角度，進(jìn)而使得該每一個(gè)投影裝置以該投影角度在該投影范圍內(nèi)投射投射圖案。

4、較佳的，該第一移動(dòng)車輛位于該車輛的后方，該第二移動(dòng)車輛位于該車輛的前方；該處理器經(jīng)配置以：基于該第一車速、第一瞬時(shí)加速度以及該本車速度，計(jì)算第一距離，其中該第一瞬時(shí)加速度是透過該第一光學(xué)感測器測量該第一移動(dòng)車輛所獲得；基于該第二車速、該本車速度以及該車輛的本車瞬時(shí)加速度，計(jì)算第二距離；以及基于該第一距離與該第二距離，獲得該制動(dòng)距離。

5、較佳的，該處理器經(jīng)配置以：基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計(jì)算制動(dòng)距離；將該制動(dòng)距離與至少一段保留距離相加，而獲得警示距離；基于該投影系統(tǒng)與路面的高度以及該警示距離，計(jì)算調(diào)整角度；以及經(jīng)由基于該調(diào)整角度驅(qū)動(dòng)對應(yīng)于該投影系統(tǒng)中的每一個(gè)投影裝置的馬達(dá)而調(diào)整該每一個(gè)投影裝置的投影角度，進(jìn)而使得該每一個(gè)投影裝置以該投影角度在該投影范圍內(nèi)投射投射圖案，其中該投射圖案包括主要區(qū)域以及至少一個(gè)次要區(qū)域，該主要區(qū)域?qū)?yīng)于該制動(dòng)距離，該至少一個(gè)次要區(qū)域?qū)?yīng)至該至少一段保留距離，該主要區(qū)域與該至少一個(gè)次要區(qū)域具有不同的視覺呈現(xiàn)。

6、較佳的，該第一移動(dòng)車輛位于該車輛的后方，該第二移動(dòng)車輛位于該車輛的前方，該處理器經(jīng)配置以：基于該第一移動(dòng)車輛的第一瞬時(shí)加速度以及該車輛的本車瞬時(shí)加速度，計(jì)算相對加速度；基于該相對加速度、該車輛與該第一移動(dòng)車輛相距的當(dāng)前距離以及該本車速度，計(jì)算參考速度；以及透過顯示技術(shù)將該參考速度呈現(xiàn)于該車輛的后擋風(fēng)玻璃上。

7、較佳的，該處理器經(jīng)配置以：基于該車輛與該第一移動(dòng)車輛相距的該當(dāng)前距離以及該第一車速，計(jì)算警示時(shí)間；以及透過該顯示技術(shù)將該警示時(shí)間呈現(xiàn)于該后擋風(fēng)玻璃上。

8、較佳的，還包括：車內(nèi)投影裝置，耦接至該處理器，該車內(nèi)投影裝置經(jīng)配置以將該參考速度投射至該后擋風(fēng)玻璃上。

9、較佳的，該后擋風(fēng)玻璃安裝有顯示器，該顯示器耦接至該處理器；該處理器經(jīng)配置以將該參考速度輸出至該顯示器上。

10、較佳的，該處理器經(jīng)配置以：基于該車輛的該本車速度是否大于預(yù)設(shè)值來決定是否透過該投影系統(tǒng)進(jìn)行該警示投影，其中響應(yīng)于該車輛的該本車速度大于預(yù)設(shè)值，進(jìn)行該警示投影，響應(yīng)于該車輛的該本車速度未大于該預(yù)設(shè)值，不進(jìn)行該警示投影；或者，基于該車輛與位于該車輛后方的該第一移動(dòng)車輛相距的距離是否大于安全距離來決定是否透過該投影系統(tǒng)進(jìn)行該警示投影，其中響應(yīng)于該距離未大于該安全距離，進(jìn)行該警示投影，響應(yīng)于該距離大于該安全距離，不進(jìn)行該警示投影。

11、較佳的，該投影系統(tǒng)包括兩個(gè)投影裝置，分別設(shè)置在該車輛的兩個(gè)后車燈。

12、本發(fā)明還提供一種車用輔助方法，其透過設(shè)置在車輛內(nèi)的處理器來執(zhí)行，該車用輔助方法包括：透過第一光學(xué)感測器，測量該車輛以外的第一移動(dòng)車輛的第一車速，其中該第一光學(xué)感測器設(shè)置在該車輛的移動(dòng)方向上的第一側(cè)；透過第二光學(xué)感測器，測量該車輛以外的第二移動(dòng)車輛的第二車速，其中該第二光學(xué)感測器設(shè)置在該車輛的該移動(dòng)方向上的第二側(cè)，該第二側(cè)不同于該第一側(cè)；以及基于該第一車速、該第二車速以及該車輛的本車速度，控制設(shè)置在該車輛中的投影系統(tǒng)在投影范圍內(nèi)進(jìn)行警示投影

13、較佳的，基于該第一車速、該第二車速以及該車輛的該本車速度，控制設(shè)置在該車輛中的該投影系統(tǒng)的該投影范圍的步驟，包括：基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計(jì)算制動(dòng)距離；基于該投影系統(tǒng)與路面的高度以及該制動(dòng)距離，計(jì)算調(diào)整角度；以及經(jīng)由基于該調(diào)整角度驅(qū)動(dòng)對應(yīng)于該投影系統(tǒng)中的每一個(gè)投影裝置的馬達(dá)而調(diào)整該每一個(gè)投影裝置的投影角度，進(jìn)而使得該每一個(gè)投影裝置以該投影角度在該投影范圍內(nèi)投射投射圖案。

14、較佳的，該第一移動(dòng)車輛位于該車輛的后方，該第二移動(dòng)車輛位于該車輛的前方，基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計(jì)算該制動(dòng)距離的步驟，包括：基于該第一車速、第一瞬時(shí)加速度以及該本車速度，計(jì)算第一距離，其中該第一瞬時(shí)加速度是透過該第一光學(xué)感測器測量該第一移動(dòng)車輛所獲得；基于該第二車速、該本車速度以及該車輛的本車瞬時(shí)加速度，計(jì)算第二距離；以及基于該第一距離與該第二距離，獲得該制動(dòng)距離。

15、較佳的，基于該第一車速、該第二車速以及該車輛的該本車速度，控制設(shè)置在該車輛中的該投影系統(tǒng)的該投影范圍的步驟，包括：基于該第一車速、該第二車速以及該本車速度，計(jì)算制動(dòng)距離；將該制動(dòng)距離與至少一段保留距離相加，而獲得警示距離；基于該投影系統(tǒng)與路面的高度以及該警示距離，計(jì)算調(diào)整角度；以及經(jīng)由基于該調(diào)整角度驅(qū)動(dòng)對應(yīng)于該投影系統(tǒng)中的每一個(gè)投影裝置的馬達(dá)而調(diào)整該每一個(gè)投影裝置的投影角度，進(jìn)而使得該每一個(gè)投影裝置以該投影角度在該投影范圍內(nèi)投射投射圖案，其中該投射圖案包括主要區(qū)域以及至少一個(gè)次要區(qū)域，該主要區(qū)域?qū)?yīng)于該制動(dòng)距離，該至少一個(gè)次要區(qū)域?qū)?yīng)至該至少一段保留距離，該主要區(qū)域與該至少一個(gè)次要區(qū)域具有不同的視覺呈現(xiàn)。

16、較佳的，該第一移動(dòng)車輛位于該車輛的后方，該第二移動(dòng)車輛位于該車輛的前方，該方法還包括：基于該第一移動(dòng)車輛的第一瞬時(shí)加速度以及該車輛的本車瞬時(shí)加速度，計(jì)算相對加速度；基于該相對加速度、該車輛與該第一移動(dòng)車輛相距的當(dāng)前距離以及該本車速度，計(jì)算參考速度；以及透過顯示技術(shù)將該參考速度呈現(xiàn)于該車輛的后擋風(fēng)玻璃上。

17、較佳的，還包括：基于該車輛與該第一移動(dòng)車輛相距的該當(dāng)前距離以及該第一車速，計(jì)算警示時(shí)間；以及透過該顯示技術(shù)將該警示時(shí)間呈現(xiàn)于該后擋風(fēng)玻璃上。

18、較佳的，該顯示技術(shù)為投影技術(shù)，將該參考速度呈現(xiàn)于該車輛的該后擋風(fēng)玻璃上的步驟包括：透過車內(nèi)投影裝置，將該參考速度投射至該后擋風(fēng)玻璃上。

19、較佳的，該顯示技術(shù)為在該后擋風(fēng)玻璃安裝顯示器，將該參考速度呈現(xiàn)于該車輛的該后擋風(fēng)玻璃上的步驟，包括：將該參考速度輸出至該顯示器上。

20、較佳的，還包括：基于該車輛的該本車速度是否大于預(yù)設(shè)值來決定是否透過該投影系統(tǒng)進(jìn)行該警示投影，其中響應(yīng)于該車輛的該本車速度大于預(yù)設(shè)值，進(jìn)行該警示投影，響應(yīng)于該車輛的該本車速度未大于該預(yù)設(shè)值，不進(jìn)行該警示投影；或者，基于該車輛與位于該車輛后方的該第一移動(dòng)車輛相距的距離是否大于安全距離來決定是否透過該投影系統(tǒng)進(jìn)行該警示投影，其中響應(yīng)于該距離未大于該安全距離，進(jìn)行該警示投影，響應(yīng)于該距離大于該安全距離，不進(jìn)行該警示投影。

21、較佳的，該投影系統(tǒng)包括兩個(gè)投影裝置，該兩個(gè)投影裝置分別設(shè)置在該車輛的兩個(gè)后車燈。

22、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明實(shí)施例提供的一種車用輔助裝置及車用輔助方法，透過兩個(gè)光學(xué)感測器來測量前方車輛與后方車輛兩者的車速，基于前方車輛與后方車輛兩者的車速與本車車速來控制投影系統(tǒng)進(jìn)行警示投影，藉此供后方車輛即時(shí)直觀的辨識(shí)與前車之間的安全距離，以便因應(yīng)煞車動(dòng)作反應(yīng)，維持行車安全。此外，本設(shè)計(jì)可連續(xù)性進(jìn)行偵測，循環(huán)不間斷持續(xù)回饋與運(yùn)作，可適時(shí)改變警示的區(qū)域的安全距離，并且透過投影顏色來代表危險(xiǎn)等級(jí)。警示之顏色直觀又明確且容易辨識(shí)，后車駕駛者還可以看到自車建議降速之?dāng)?shù)值，更可以在安全環(huán)境下駕駛車輛，藉由計(jì)算本車與前方車輛的安全距離以及計(jì)算本車與后方車輛的安全距離，而向后方進(jìn)行投影以警示后方車輛，可達(dá)到增進(jìn)行車安全的功效。