背景技術(shù)：

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明涉及一種用于運(yùn)行能夠組裝在機(jī)動(dòng)車車身尾部的用于連接拖掛車和/或負(fù)荷承載單元的裝置的方法，該裝置包括保持臂，所述保持臂于運(yùn)行時(shí)在第一末端上與機(jī)動(dòng)車車身固定地相連，并且在第二末端上承載著用于拖掛車和/或負(fù)荷承載單元的連接元件，其中通過評(píng)估分析單元借助于變形傳感器探測(cè)運(yùn)行中施于連接元件上的并且由保持臂傳遞到機(jī)動(dòng)車車身上的力，其中保持臂具有至少兩個(gè)變形區(qū)域，當(dāng)有力作用于保持臂上時(shí)，變形區(qū)域的變形表現(xiàn)分別通過至少一個(gè)變形傳感器探測(cè)到，該變形傳感器和保持臂的相應(yīng)的變形區(qū)域剛性相連，從而探測(cè)到變形區(qū)域的變形表現(xiàn)，其特征在于，評(píng)估分析單元具有負(fù)荷分析級(jí)，其由變形傳感器得出的至少兩個(gè)變形區(qū)域的變形數(shù)值出發(fā)，利用分析方法得出保持臂的至少一種負(fù)荷類型。

2、根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點(diǎn)因此在于，借此存在途徑來分析保持臂的負(fù)荷類型和區(qū)分負(fù)荷類型，以便因此能夠例如將關(guān)于連接元件的負(fù)荷的影響的信息提供到車輛上。

3、特別有利的是，所述負(fù)荷分析級(jí)使用所述變形數(shù)值，而不將其轉(zhuǎn)換為豎直方向上的力和/或車輛縱向方向上的力和/或橫向于車輛縱向中間平面的力。

4、一種有利的解決方案在此規(guī)定，至少一個(gè)分析方法是數(shù)值比較方法，也就是說一種通過和其他數(shù)值的比較分析不同的得出的或保存的變形數(shù)值的方法。

5、特別有益的是，所述數(shù)值比較方法將所述變形數(shù)值互相比較，和/或?qū)⑺鲎冃螖?shù)值與參考數(shù)值相比較，以便由此來識(shí)別，變形數(shù)值是否滿足不同的分析標(biāo)準(zhǔn)。

6、尤其有利地規(guī)定，所述參考數(shù)值是在負(fù)荷分析級(jí)中預(yù)設(shè)的、尤其是保存的參考數(shù)值。

7、原則上，所述參考數(shù)值可以在理論上或者通過模型計(jì)算確定。

8、然而特別有利的是，所述參考數(shù)值通過實(shí)驗(yàn)得出。

9、在此尤其有益的是，所述參考數(shù)值通過有代表性的保持臂的負(fù)荷測(cè)試得出。

10、關(guān)于分析方法的實(shí)施可以想到非常多樣的做法。

11、一種有利的解決方案規(guī)定，分析方法中的至少一個(gè)分析方法評(píng)估分析由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的絕對(duì)值。

12、由負(fù)荷決定的變形數(shù)值指的是在保持臂存在負(fù)荷時(shí)由變形傳感器探測(cè)到的變形數(shù)值，一定情況下認(rèn)為有必要，關(guān)于空載時(shí)通過空載探測(cè)部探測(cè)到的變形數(shù)值進(jìn)行修正。

13、例如分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的絕對(duì)值與作為參考數(shù)值的閾值的比較。

14、另一有利的解決方案規(guī)定，至少一個(gè)另外的分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的絕對(duì)值中的每個(gè)絕對(duì)值與保存的參考數(shù)值范圍的比較。

15、然而在此，該保存的參考數(shù)值范圍同樣要么理論上確定，要么優(yōu)選地通過實(shí)驗(yàn)、尤其也通過有代表性的保持臂的負(fù)荷測(cè)試得出。

16、另一有利的解決方案規(guī)定，至少一個(gè)分析標(biāo)準(zhǔn)將變形區(qū)域的至少一個(gè)變形數(shù)值與至少一個(gè)另外的變形區(qū)域的變形數(shù)值相比較。

17、這樣的分析方法尤其進(jìn)行對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域的變形數(shù)值的表現(xiàn)相對(duì)于對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域的比較。

18、當(dāng)分析標(biāo)準(zhǔn)基于對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域的變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值的表現(xiàn)相對(duì)于對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域的變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值的比較，根據(jù)本發(fā)明的方法可以特別有利的實(shí)施。

19、由該比較可以以非常多樣的其它分析方法推導(dǎo)出結(jié)論。

20、一種簡(jiǎn)單的解決方案規(guī)定，分析方法得出兩個(gè)變形數(shù)值的差。

21、兩個(gè)變形數(shù)值的該差原則上可以和預(yù)定義的參考數(shù)值范圍相比較。

22、然而特別有利的是，分析方法得出兩個(gè)變形數(shù)值的差相對(duì)于兩個(gè)變形數(shù)值中的最大值的比率。

23、該比率也可以例如同樣與確定的參考數(shù)值相比較。

24、特別有益的是，分析標(biāo)準(zhǔn)基于兩個(gè)變形數(shù)值的差與相校于保存的參考數(shù)值范圍的變形數(shù)值中的最大值的比率。

25、前述的分析標(biāo)準(zhǔn)中的每個(gè)分析標(biāo)準(zhǔn)都允許例如以簡(jiǎn)單的方式區(qū)分在連接元件上接有拖掛車這一事實(shí)或者在連接元件上接有負(fù)荷承載件、尤其是自行車承載件這一事實(shí)。

26、由此例如存在拖掛車時(shí)，由負(fù)荷決定的變形數(shù)值或者對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域的由負(fù)荷決定的變形數(shù)值高于閾值，并且由負(fù)荷決定的變形數(shù)值或者對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域的由負(fù)荷決定的變形數(shù)值低于閾值。

27、相對(duì)的，存在自行車承載件時(shí)，由負(fù)荷決定的變形數(shù)值或者兩個(gè)變形區(qū)域的由負(fù)荷決定的變形數(shù)值高于閾值。

28、此外，存在拖掛車時(shí)，由負(fù)荷決定的變形數(shù)值或者對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域的由負(fù)荷決定的變形數(shù)值處于包括變形數(shù)值零的參考數(shù)值范圍之內(nèi)，而由負(fù)荷決定的變形數(shù)值或者對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域的由負(fù)荷決定的變形數(shù)值處于參考數(shù)值范圍之外。

29、此外，存在拖掛車時(shí)，對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域的和對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域的由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的差與變形數(shù)值的最大值的比率處于參考數(shù)值范圍內(nèi)，比存在自行車承載件時(shí)的數(shù)值更高，存在自行車承載件時(shí)該比率的參考數(shù)值范圍處于拖掛車的參考數(shù)值范圍以下。

30、另一有利的方法規(guī)定，通過各個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值與至少一個(gè)為該變形數(shù)值預(yù)設(shè)的負(fù)荷參考數(shù)值的比較，分析方法得出至少一個(gè)作用于變形區(qū)域的力的大小。

31、特別有利的是，通過將至少一個(gè)變形數(shù)值配屬給各兩個(gè)相繼的負(fù)荷參考數(shù)值之間的范圍，該方法將至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值配屬給至少三個(gè)負(fù)荷參考數(shù)值。

32、在此優(yōu)選地規(guī)定，分析標(biāo)準(zhǔn)基于由負(fù)荷決定的變形數(shù)值中的至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的絕對(duì)值相對(duì)于含至少三個(gè)配屬給該變形數(shù)值的負(fù)荷參考數(shù)值的系列。

33、另一有利的方法規(guī)定，分析方法實(shí)施由負(fù)荷決定的變形數(shù)值中的至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值與被配屬的最大負(fù)荷參考數(shù)值的比較。

34、在該情形中優(yōu)選地規(guī)定，分析標(biāo)準(zhǔn)基于由負(fù)荷決定的變形數(shù)值中的至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的絕對(duì)值相對(duì)于配屬給該至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的最大負(fù)荷參考數(shù)值。

35、利用所述分析標(biāo)準(zhǔn)至少可以總體地探測(cè)保持臂的負(fù)荷，而變形數(shù)值的轉(zhuǎn)換和力fx，fy及fz的后續(xù)分析不是必要的，即通過探測(cè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值配屬給兩個(gè)相繼的負(fù)荷參考數(shù)值之間的范圍或者配屬給超過或接近最大負(fù)荷參考數(shù)值。

36、另一有利的方法規(guī)定，分析方法時(shí)間分辨地探測(cè)至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值。

37、在此優(yōu)選地規(guī)定，在該方法中分析標(biāo)準(zhǔn)基于變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值的時(shí)間曲線。

38、該時(shí)間曲線可以例如是變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值的短時(shí)間的時(shí)間上的改變，即變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值時(shí)間上的增長(zhǎng)，以便探測(cè)短時(shí)間的、尤其是突然的對(duì)連接元件的影響。

39、這樣短時(shí)間的突然的對(duì)連接元件的影響尤其會(huì)發(fā)生在這樣的情況下，當(dāng)拖掛車的制動(dòng)作用未以期望的方式發(fā)生，例如拖掛車的制動(dòng)系統(tǒng)是損壞的。

40、這樣短時(shí)間的突然的影響例如處于小于0.5秒的時(shí)間窗口內(nèi)。

41、在該情形中尤其規(guī)定，從至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值中探測(cè)斜率特性。

42、在這樣的情形中，分析標(biāo)準(zhǔn)尤其基于斜率特性的邊沿斜度，將該邊沿斜度與參考數(shù)值相比較。

43、由此在邊沿斜度大于參考數(shù)值時(shí)，拖掛車的行為有問題。

44、另一探測(cè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的時(shí)間分辨的表現(xiàn)的可能性可選地或補(bǔ)充性地規(guī)定，分析方法得出從至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值增長(zhǎng)至最大值的持續(xù)時(shí)間。

45、在該情形中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于該持續(xù)時(shí)間是否超過參考時(shí)間或小于參考時(shí)間，其中參考時(shí)間優(yōu)選地小于0.5秒。

46、由此當(dāng)持續(xù)時(shí)間小于參考時(shí)間時(shí)，拖掛車的行為有問題。

47、前述用于由負(fù)荷決定的變形數(shù)值中的至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值的時(shí)間分辨的探測(cè)的分析標(biāo)準(zhǔn)使得能夠識(shí)別拖掛車在保持臂上、特別是在其連接元件上的脈沖狀影響，因此能夠識(shí)別拖掛車的可能有問題的行為，例如拖掛車的慣性制動(dòng)器工作不當(dāng)。

48、另一有利的分析方法的實(shí)施方案規(guī)定，分析方法探測(cè)變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值的圍繞該振蕩的變形數(shù)值的中間值的振蕩的時(shí)間曲線，尤其探測(cè)幅值和/或周期持續(xù)時(shí)間。

49、根據(jù)本發(fā)明的方法的一種有利的實(shí)施方案規(guī)定，分析標(biāo)準(zhǔn)評(píng)估分析由負(fù)荷決定的變形數(shù)值中的一個(gè)變形數(shù)值圍繞中間值的振蕩的幅值，并且將所述幅值與參考數(shù)值相比較。

50、另一解決方案補(bǔ)充地或可選地規(guī)定，分析標(biāo)準(zhǔn)基于由負(fù)荷決定的的變形數(shù)值中的一個(gè)變形數(shù)值的周期持續(xù)時(shí)間與參考周期持續(xù)時(shí)間的比較。

51、對(duì)變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值的振蕩的時(shí)間曲線的分析使得，尤其通過對(duì)幅值的大小和/或?qū)χ芷诔掷m(xù)時(shí)間的分析來判定接在連接元件上的拖掛車是否實(shí)施無關(guān)緊要的運(yùn)動(dòng)或者緊要的、因此對(duì)牽引車而言危險(xiǎn)的左右搖晃運(yùn)動(dòng)，例如在幅值超過參考數(shù)值或者周期持續(xù)時(shí)間超過參考周期持續(xù)時(shí)間時(shí)。

52、為改良負(fù)荷分析級(jí)的功能優(yōu)選地規(guī)定，被負(fù)荷分析級(jí)考慮的變形數(shù)值中的每個(gè)變形數(shù)值均通過空載修正級(jí)修正。

53、這樣的空載修正級(jí)例如規(guī)定，空載時(shí)的變形數(shù)值被得出并且從得出的有負(fù)荷時(shí)的變形數(shù)值中減掉，從而關(guān)于空載時(shí)的變形數(shù)值的部分修正有負(fù)荷時(shí)的每個(gè)變形數(shù)值。

54、根據(jù)本發(fā)明的解決方案優(yōu)選地規(guī)定，空載修正級(jí)在保持臂有負(fù)荷之前被激活。

55、另一有利的解決方案規(guī)定，空載修正級(jí)在保持臂運(yùn)動(dòng)進(jìn)入工作位置之后被激活。

56、另外優(yōu)選地規(guī)定，被負(fù)荷分析級(jí)應(yīng)用的變形數(shù)值中的每個(gè)變形數(shù)值均通過傾斜修正級(jí)修正，傾斜修正級(jí)關(guān)聯(lián)于車輛在水平參考表面上靜止時(shí)的保持臂的定向的變形數(shù)值，修正保持臂由于車輛的傾斜的實(shí)際定向。

57、傾斜修正級(jí)在此優(yōu)選地規(guī)定，變形區(qū)域的變形數(shù)值以這樣的方式被改變，在所述變形區(qū)域中，考慮保持臂的相對(duì)于車輛在水平參考表面上靜止時(shí)的定向而改變了的定向的影響。

58、例如在此規(guī)定，傾斜修正級(jí)以保存的傾斜修正數(shù)值進(jìn)行工作。

59、傾斜修正數(shù)值以合目的的方式實(shí)驗(yàn)性地被確定。傾斜修正數(shù)值尤其通過其探測(cè)實(shí)驗(yàn)性地被確定，探測(cè)發(fā)生在保持臂在不同傾斜時(shí)有負(fù)荷和無負(fù)荷的情況下。

60、對(duì)于前述解決方案可選地或補(bǔ)充地，開篇提到的任務(wù)根據(jù)本發(fā)明通過探測(cè)能夠組裝在機(jī)動(dòng)車車身尾部的用于連接拖掛車/或負(fù)荷承載單元的裝置上的力的方法解決，該裝置包括保持臂，所述保持臂于運(yùn)行時(shí)在第一末端上與機(jī)動(dòng)車車身固定地相連，并且在第二末端上構(gòu)造用于承載連接元件，其中保持臂配設(shè)有傳感器組件，其中，該方法中的根據(jù)本發(fā)明的保持臂配設(shè)有至少兩個(gè)變形傳感器，所述變形傳感器尤其以不同的方式對(duì)在彼此橫向的空間方向上作用于所述連接元件的三個(gè)力做出反應(yīng)，并且所述至少兩個(gè)變形傳感器送出變形數(shù)值，從所述變形數(shù)值中得出至少一個(gè)作用在連接元件上的分力。

61、根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點(diǎn)由此可以看出，借此以簡(jiǎn)單的方式提供得出作用的力的可靠數(shù)值的可能性。

62、特別有利的是，至少得出空間方向上的分力的數(shù)值中的一個(gè)數(shù)值。

63、特別有利的是，至少得出重力方向上的分力的數(shù)值。

64、此外有利的是，至少得出機(jī)動(dòng)車的行駛方向上的分力的數(shù)值。

65、此外有利的是，至少得出橫向于、尤其垂直于豎直的縱向中間平面的分力的數(shù)值。

66、為了避免錯(cuò)誤地得出變形數(shù)值和/或作用于連接元件的分力的數(shù)值，優(yōu)選規(guī)定，在得出變形數(shù)值和/或分力的數(shù)值之前，檢測(cè)當(dāng)前是否處于旨在得出作用在連接元件上的分力的合適狀態(tài)。

67、對(duì)此可以應(yīng)用非常多樣的標(biāo)準(zhǔn)。

68、一種有益的解決方式規(guī)定，通過探測(cè)例如電壓供應(yīng)、尤其探測(cè)變形傳感器的電壓供應(yīng)，探測(cè)空間中的車輛定向以及保持臂是否處于工作位置等參數(shù)中的至少一個(gè)參數(shù)，檢測(cè)當(dāng)前是否處于旨在得出變形數(shù)值和/或作用在連接元件上的分力的合適狀態(tài)，空間中的車輛定向指的是車輛基本上靜止在水平平面上的定向。

69、為了避免變形數(shù)值和/或分力的數(shù)值的歪曲，有利地在得出各個(gè)數(shù)值之前，探測(cè)空載情形下各個(gè)數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值。

70、此外有利的是，在保持臂移動(dòng)進(jìn)入工作位置后，探測(cè)空載時(shí)的各個(gè)數(shù)值，從而借此能夠避免的是在工作位置外得出各個(gè)數(shù)值，這會(huì)導(dǎo)致錯(cuò)誤的結(jié)果。

71、此外，一種有利的解決方案可選地或者補(bǔ)充性地規(guī)定，如果連接元件未與保持臂固定地相連，同樣為了避免錯(cuò)誤測(cè)量，在保持臂上裝配連接元件后，探測(cè)空載時(shí)的各個(gè)數(shù)值。

72、此外規(guī)定，僅當(dāng)數(shù)值未超過預(yù)設(shè)的、排除作用于連接元件的外部力的數(shù)值時(shí)，保存空載時(shí)的各個(gè)數(shù)值，從而可借此進(jìn)行可信度檢測(cè)，以便排除空載的錯(cuò)誤的探測(cè)。

73、另一有利的解決方式規(guī)定，在識(shí)別到接近對(duì)象后、尤其在識(shí)別到接近拖掛車或者負(fù)荷承載件后，探測(cè)空載時(shí)的各個(gè)數(shù)值。

74、最終有利地規(guī)定，進(jìn)行對(duì)空載時(shí)各個(gè)數(shù)值的探測(cè)之后，經(jīng)過一段預(yù)設(shè)的時(shí)間間隔再次探測(cè)空載時(shí)的數(shù)值，以確?？蛰d時(shí)一次探測(cè)到的數(shù)值不會(huì)長(zhǎng)時(shí)間保持不變、并且因此能夠出現(xiàn)錯(cuò)誤的測(cè)量。

75、為了獲得分力的盡可能準(zhǔn)確的由負(fù)荷決定的數(shù)值，優(yōu)選規(guī)定，從在力作用于連接元件上時(shí)送出的數(shù)值中減掉空載時(shí)送出的相應(yīng)的數(shù)值，以便得出由負(fù)荷決定的變形數(shù)值和/或分力數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值。

76、為了同樣避免錯(cuò)誤地確定作用于連接元件的力，尤其能夠以如下方式得出作用于連接元件的力，即盡可能確保機(jī)動(dòng)車的狀態(tài)和根據(jù)本發(fā)明的裝置的狀態(tài)允許盡可能無錯(cuò)地得出作用在連接元件上的力。

77、故例如規(guī)定，當(dāng)實(shí)施機(jī)動(dòng)車的車載功能時(shí)、即機(jī)動(dòng)車處于運(yùn)行準(zhǔn)備就緒的狀態(tài)、但并非處于待用狀態(tài)或例如關(guān)停狀態(tài)時(shí)，得出變形數(shù)值和/或作用于連接元件的分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值。

78、另一有利的解決方案規(guī)定，當(dāng)插頭插入配屬給保持臂的插口時(shí)，得出變形數(shù)值和/或作用于連接元件的分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值。

79、在此，插頭插入配屬給保持臂的插口這一事，被作為這樣的信號(hào)進(jìn)行評(píng)估分析，即有對(duì)象接在保持臂上、尤其接在保持臂的連接元件上，并因此有力作用在保持臂上。

80、另一合目的的解決方案規(guī)定，在識(shí)別到接在連接元件上的對(duì)象之后、尤其在識(shí)別到接在連接元件上的拖掛車或者負(fù)荷承載件之后，得出變形數(shù)值和/或作用于連接元件的分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值。

81、對(duì)于接在連接元件上的對(duì)象的這樣的識(shí)別，例如可借助于相機(jī)系統(tǒng)或者傳感器組件、優(yōu)選可借助于超聲波傳感器組件進(jìn)行，通常還規(guī)定它們用于使機(jī)動(dòng)車的倒車更加簡(jiǎn)單。

82、另一合目的的解決方案規(guī)定，當(dāng)機(jī)動(dòng)車的速度小于五千米每小時(shí)、尤其當(dāng)機(jī)動(dòng)車靜止時(shí)，得出變形數(shù)值和/或作用于連接元件的分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值，從而借此能夠排除出現(xiàn)動(dòng)態(tài)的力，并且能夠確保僅僅探測(cè)靜態(tài)地作用在連接元件上的力。

83、在得出變形數(shù)值和/或分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值后，以非常多樣的方式進(jìn)行該數(shù)值的轉(zhuǎn)遞。

84、優(yōu)選地規(guī)定，轉(zhuǎn)遞在豎直方向上作用于連接元件的分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值。

85、此外有利的是，轉(zhuǎn)遞在行駛方向上、以及尤其平行于豎直的縱向中間平面而作用于連接元件的分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值。

86、最后，另一合目的的解決方案規(guī)定，轉(zhuǎn)遞橫向于保持臂的豎直縱向中間平面的、尤其在大致水平的方向上作用的分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值。

87、此外能夠以非常多樣的方式進(jìn)行變形數(shù)值和/或各個(gè)分力的數(shù)值的轉(zhuǎn)遞。

88、一種可能性規(guī)定，示出變形數(shù)值和/或各個(gè)分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值，并且尤其示出與該數(shù)值相關(guān)聯(lián)的測(cè)量準(zhǔn)確度，即在展示單元上，例如顯示裝置上將其示出。

89、借此在以下方面方便了機(jī)動(dòng)車的用戶，即很快地識(shí)別確定變形數(shù)值和/或各個(gè)分力的數(shù)值的質(zhì)量，并由此推導(dǎo)出對(duì)于機(jī)動(dòng)車移動(dòng)而言必要的結(jié)論。

90、為了能快速評(píng)定變形數(shù)值和/或分力的數(shù)值，尤其有一種解決方案規(guī)定，定性地示出各個(gè)分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值，以便無需詳細(xì)研究便能快速地對(duì)作用于根據(jù)本發(fā)明的裝置的力作出判斷。

91、另一有利的解決方案規(guī)定，關(guān)聯(lián)于為各機(jī)動(dòng)車預(yù)設(shè)的支承負(fù)荷，示出豎直方向上作用于連接元件的分力的數(shù)值。

92、此外，一種有利的解決方案規(guī)定，關(guān)聯(lián)于最大拉力，示出在行駛方向上作用的分力的數(shù)值，以便同樣為機(jī)動(dòng)車用戶簡(jiǎn)化作用于車輛的力的影響。

93、另一有利的解決方案規(guī)定，將作用于連接元件的分力的數(shù)值中的至少一個(gè)數(shù)值轉(zhuǎn)遞給機(jī)動(dòng)車的電子穩(wěn)定系統(tǒng)，從而借此能夠以簡(jiǎn)單的方式在對(duì)車輛進(jìn)行電子穩(wěn)定時(shí)已經(jīng)一并考慮拖掛車或者負(fù)荷承載件的產(chǎn)生影響的力。

94、此外，一種有利的解決方案規(guī)定，將作用于連接元件的分力的數(shù)值轉(zhuǎn)遞給機(jī)動(dòng)車的底盤控制部。

95、談及目前為止根據(jù)本發(fā)明的方法的各個(gè)實(shí)施方式變型的解釋，未進(jìn)一步說明作用于連接元件的分力的數(shù)值是如何與變形數(shù)值相互關(guān)聯(lián)的。

96、由此，一種有利的解決方案規(guī)定，借助于轉(zhuǎn)換系數(shù)，使作用于連接元件的分力的數(shù)值和變形數(shù)值相互關(guān)聯(lián)。

97、這樣的關(guān)聯(lián)是一種考慮到不同關(guān)系的簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)解決方案。

98、尤其規(guī)定，借助于轉(zhuǎn)換矩陣的轉(zhuǎn)換系數(shù)，使由變形傳感器送出的變形數(shù)值和在三個(gè)彼此橫向的空間方向上的分力的數(shù)值相互關(guān)聯(lián)。

99、關(guān)于轉(zhuǎn)換矩陣的轉(zhuǎn)換系數(shù)的確定，目前尚未作出進(jìn)一步說明。

100、由此，一種有利的解決方案規(guī)定，在校準(zhǔn)過程的框架內(nèi)確定轉(zhuǎn)換矩陣的轉(zhuǎn)換系數(shù)。

101、例如，這樣的校準(zhǔn)過程規(guī)定，定義的分力影響連接元件時(shí)，探測(cè)由變形傳感器送出的變形數(shù)值，其中，在校準(zhǔn)過程中依次應(yīng)用到作用于連接元件的不同的分力，以便生成不同的變形數(shù)值。

102、在此尤其規(guī)定，在校準(zhǔn)過程中，分別借助在三個(gè)彼此橫向的空間方向中的一個(gè)方向上的定義的分力來影響連接元件，并且探測(cè)由變形傳感器送出的變形數(shù)值。

103、如果在校準(zhǔn)過程中，每個(gè)在三個(gè)空間方向中的一個(gè)方向上作用的分力都具有相同的大小，那么尤其可以有利地進(jìn)行該校準(zhǔn)，其中，各個(gè)分力尤其依次影響連接元件，以便得到用于各分力中的每個(gè)分力的各個(gè)變形數(shù)值。

104、一種特別簡(jiǎn)單的數(shù)學(xué)模型規(guī)定，在假設(shè)所述三個(gè)彼此橫向的空間方向上的分力的數(shù)值和由變形傳感器送出的變形數(shù)值之間存在線性關(guān)聯(lián)的條件下，確定所述轉(zhuǎn)換系數(shù)。

105、對(duì)此，同樣能夠可選地或者補(bǔ)充性地想到的是，以其它的方法、例如借助于最小二乘法來確定轉(zhuǎn)換系數(shù)。

106、一種特別簡(jiǎn)單的做法規(guī)定，三個(gè)彼此橫向的空間方向相互垂直。

107、一種經(jīng)過改良的用于確定分力的數(shù)值的做法規(guī)定，從作為空間的中點(diǎn)的連接元件出發(fā)，圍繞連接元件將空間分為八個(gè)八分區(qū)，所述八分區(qū)通過三個(gè)彼此橫向的空間方向定義，并且借助各個(gè)八分區(qū)內(nèi)的分力影響連接元件，以便得出每個(gè)八分區(qū)中的轉(zhuǎn)換系數(shù)組，此外探測(cè)變形數(shù)值，并且為了各個(gè)八分區(qū)中的所述分力，得出基于八分區(qū)的轉(zhuǎn)換系數(shù)。

108、然而，為了能夠使用基于八分區(qū)的轉(zhuǎn)換系數(shù)，優(yōu)選地規(guī)定，應(yīng)用轉(zhuǎn)換矩陣中的一個(gè)轉(zhuǎn)換矩陣，以便得出作用在連接元件上分力的數(shù)值，并且隨后檢查分力配屬給了八分區(qū)中的哪一個(gè)八分區(qū)，接著借助配屬給該八分區(qū)的轉(zhuǎn)換矩陣再次得出分力的數(shù)值，所述轉(zhuǎn)換矩陣可以是非基于八分區(qū)的轉(zhuǎn)換矩陣或者基于八分區(qū)的轉(zhuǎn)換矩陣的其中之一。

109、根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于開篇描述的類型的裝置的任務(wù)，同樣對(duì)于前述解決方案而言可選地或者補(bǔ)充性地通過以下方式解決，即通過具有傳感器組件的評(píng)估分析單元探測(cè)運(yùn)行中施于連接元件上的并且由保持臂傳遞到機(jī)動(dòng)車車身上的力，所述傳感器組件具有至少三個(gè)變形傳感器，并且傳感器組件的至少三個(gè)變形傳感器尤其設(shè)置在保持臂的中性纖維的同側(cè)，該中性纖維在保持臂彎曲變形時(shí)長(zhǎng)度不發(fā)生變形。

110、根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點(diǎn)在于，借此能以簡(jiǎn)單的方式借助傳感器組件探測(cè)保持臂的變形。

111、此外，開篇提到的任務(wù)通過根據(jù)權(quán)利要求40至79的裝置解決。

112、根據(jù)本發(fā)明，關(guān)于開篇描述的類型的裝置的任務(wù)，同樣對(duì)于前述解決方案而言可選地或者補(bǔ)充性地通過以下方式解決，即通過具有傳感器組件的評(píng)估分析單元探測(cè)運(yùn)行中施于連接元件上的并且由保持臂傳遞到機(jī)動(dòng)車車身上的力，所述傳感器組件具有至少兩個(gè)變形傳感器，并且傳感器組件的至少兩個(gè)變形傳感器尤其設(shè)置在保持臂的中性纖維的同側(cè)，該中性纖維在保持臂彎曲變形時(shí)長(zhǎng)度不發(fā)生變形。

113、根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點(diǎn)在于，借此能以簡(jiǎn)單的方式借助傳感器組件探測(cè)保持臂的變形。

114、在此尤其有利的是，傳感器組件的所有傳感器都設(shè)置在保持臂的中性纖維的同側(cè)，該中性纖維在保持臂彎曲變形時(shí)不發(fā)生變形。

115、此外，根據(jù)本發(fā)明，在開篇描述的類型的裝置上，通過以下方式解決開篇提到的任務(wù)，即在保持臂的一側(cè)上設(shè)置有力探測(cè)模塊，其包括傳感器組件，所述傳感器組件探測(cè)運(yùn)行中施于連接元件上的力和由保持臂傳遞到機(jī)動(dòng)車車身上的力。

116、這樣的力探測(cè)模塊提供一種有利且簡(jiǎn)單的用于探測(cè)作用于保持臂的力的解決方案。

117、在此尤其規(guī)定，力探測(cè)模塊的傳感器組件具有至少三個(gè)，尤其是四個(gè)變形傳感器。

118、在此，目前為止尚未作出關(guān)于機(jī)動(dòng)車模塊設(shè)置的進(jìn)一步說明。

119、由此，一種有利的解決方案規(guī)定，力探測(cè)模塊在運(yùn)行狀態(tài)中并不設(shè)置在保持臂的朝向行車道的一側(cè)上，這表明，力探測(cè)模塊僅僅設(shè)置在保持臂的不朝向行車道的面上，因?yàn)榻璐朔乐贡３直叟c行車道上的物體的接觸損壞力探測(cè)模塊、或者防止保持臂與設(shè)置在表層土壤上的物體的接觸損壞力探測(cè)模塊。

120、在此特別有益的是，力探測(cè)模塊在運(yùn)行狀態(tài)中設(shè)置在保持臂的背對(duì)行車道的一側(cè)上。

121、力探測(cè)模塊的這樣的設(shè)置的優(yōu)點(diǎn)在于，它示出了對(duì)于力探測(cè)模塊的受損壞最小的一側(cè)。

122、為了一方面能夠有利地設(shè)置變形傳感器、另一方面能夠?qū)⒈３直鄣淖冃斡欣貍鬟f到變形傳感器，開篇提到的任務(wù)的另一解決方案中優(yōu)選地規(guī)定，通過具有傳感器組件的評(píng)估分析單元探測(cè)運(yùn)行中施于連接元件的并且由保持臂傳遞到機(jī)動(dòng)車車身上的力，所述傳感器組件具有至少兩個(gè)變形傳感器，并且傳感器組件設(shè)置在與保持臂相連的至少一個(gè)變形傳遞元件上。

123、在此能夠在不同的變形傳遞元件上設(shè)有變形。

124、開篇提到的任務(wù)的另一解決方案中特別有益的是，通過具有傳感器組件的評(píng)估分析單元探測(cè)運(yùn)行中施于連接元件上的并且由保持臂傳遞到機(jī)動(dòng)車車身上的力，所述傳感器組件具有至少兩個(gè)變形傳感器，并且傳感器組件的所有變形傳感器都設(shè)置在共同的變形傳遞元件上。

125、如果至少兩個(gè)變形傳感器中的每一個(gè)變形傳感器，在一個(gè)且相同的力影響連接元件時(shí)探測(cè)保持臂的不同大小的變形，那么便尤其可特別有利地探測(cè)影響保持臂的力，因?yàn)槟軌蜃饔糜谶B接元件的、定向不同的力借此能以簡(jiǎn)單的方式相分離。

126、關(guān)于變形傳遞元件與保持臂的連接，優(yōu)選地規(guī)定，變形傳遞元件無相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且借此在至少兩個(gè)固定區(qū)域與保持臂剛性相連，并且變形傳感器中的至少一個(gè)變形傳感器設(shè)置在變形元件的固定區(qū)域之間。

127、更加有利的是，變形傳遞元件借助至少三個(gè)固定區(qū)域與保持臂相連，并且變形傳感器中的至少一個(gè)變形傳感器設(shè)置在各固定區(qū)域的兩個(gè)固定區(qū)域之間。

128、目前為止尚未作出關(guān)于變形傳遞元件的固定區(qū)域與保持臂的連接的進(jìn)一步說明。

129、原則上可以想到的是，固定區(qū)域直接與保持臂相連、例如通過焊接相連。

130、然而，一種特別有利的解決方案規(guī)定，變形傳遞元件在固定區(qū)域中與保持臂借助于接合元件相連。

131、如果接合元件一方面與所述保持臂剛性相連、另一方面與變形傳遞元件的固定區(qū)域剛性相連，那么這樣的借助于接合元件的與保持臂的連接可特別有益地實(shí)現(xiàn)。

132、一種特別有利的解決方案規(guī)定，接合元件在保持臂上成形、尤其一體式地成形。

133、布置保持臂與變形傳遞元件的這樣的連接時(shí)，優(yōu)選地規(guī)定，接合元件將保持臂的在保持臂的各位于接合元件之間的變形區(qū)域中的變形傳遞到變形傳遞元件的固定區(qū)域。

134、尤其有益的是，分別在兩個(gè)接合元件之間存在保持臂的變形區(qū)域。

135、結(jié)構(gòu)上特別有利的一種解決方案規(guī)定，保持臂具有至少兩個(gè)變形區(qū)域，變形區(qū)域的變形通過設(shè)置于各變形區(qū)域兩側(cè)的接合元件傳遞至變形傳遞元件的固定區(qū)域，在所述固定區(qū)域之間存在變形傳遞元件的有變形的區(qū)域。

136、關(guān)于保持臂中兩個(gè)變形區(qū)域的設(shè)置，特別有利的是，至少兩個(gè)變形區(qū)域相繼設(shè)置在保持臂的延伸方向上。

137、此外，對(duì)于有變形的區(qū)域中的變形的探測(cè)有益的是，至少一個(gè)變形傳感器設(shè)置在變形傳遞元件的有變形的區(qū)域中的一個(gè)有變形的區(qū)域內(nèi)。

138、在此，變形傳遞元件的每個(gè)有變形的區(qū)域中，尤其設(shè)置有至少一個(gè)變形傳感器。

139、此外合目的地規(guī)定，每個(gè)有變形的區(qū)域都與變形傳遞元件的不易變形的區(qū)域相連，并且固定區(qū)域分別位于一個(gè)不易變形的區(qū)域中，從而所述固定區(qū)域被各不易變形的區(qū)域包圍。

140、在此，不易變形的區(qū)域尤其指的是，該區(qū)域與有變形的區(qū)域相比具有顯著更高的剛性，這表明，該區(qū)域的剛性比有變形的區(qū)域的剛性高出至少兩倍、更好的情形下高出至少五倍。

141、該解決方案的優(yōu)點(diǎn)在于，由保持臂的變形區(qū)域傳遞到變形傳遞元件的變形的盡可能大的部分并不分布在整個(gè)變形傳遞元件上，而是基本在尤其設(shè)有變形傳感器的有變形的區(qū)域中產(chǎn)生影響，以便因此在所述有變形的區(qū)域中產(chǎn)生盡可能大的變形、并且在變形傳遞元件的不易變形的區(qū)域中具有盡可能小的變形或者沒有變形。

142、特別有益的是，有變形的所述區(qū)域分別設(shè)置在兩個(gè)不易變形的區(qū)域之間。

143、此外，對(duì)于使盡可能全部的傳遞到變形傳遞元件的變形理想地轉(zhuǎn)移到有變形的區(qū)域而言有益的是，不易變形的區(qū)域和有變形的區(qū)域相繼設(shè)置在變形方向上，這表明，不易變形的區(qū)域和有變形的區(qū)域在實(shí)質(zhì)性的變形傳遞到變形傳遞元件所在的方向上相繼設(shè)置。

144、此外有利的是，有變形的區(qū)域構(gòu)造為變形集中區(qū)域。

145、變形集中區(qū)域尤其指的是，傳遞到變形傳遞元件的變形的主要部分或者影響變形傳遞元件的變形的主要部分、即大于50％、更好的情形下大于70％的部分，構(gòu)造在該變形集中區(qū)域中。

146、有變形的區(qū)域的這樣的構(gòu)造的優(yōu)點(diǎn)在于，變形能基本集中在該區(qū)域中，并以此能夠通過各變形傳感器探測(cè)盡可能大的變形。

147、目前為止尚未作出關(guān)于變形傳遞元件的材料的進(jìn)一步說明。

148、由此優(yōu)選地規(guī)定，在有變形的區(qū)域外，變形傳遞元件的材料構(gòu)造為不易變形的材料或者變形不積極的材料，這表明，例如在有變形的區(qū)域外，僅僅形成少于30％的、更好的情形下少于20％的、優(yōu)選少于10％的傳遞到變形傳遞元件的變形或者影響變形傳遞元件的變形。

149、另一方面優(yōu)選地規(guī)定，在有變形的區(qū)域中，變形傳遞元件的材料通過合適的構(gòu)形、例如通過橫截面縮窄而傾向變形或者適于變形。

150、為了能夠抵消非通過保持臂的變形引起的變形傳遞元件的變形，優(yōu)選地規(guī)定，變形傳遞元件除了有變形的各區(qū)域之外還具有無變形的區(qū)域，在無變形的所述區(qū)域上設(shè)置有至少一個(gè)參考變形傳感器。

151、在無變形的區(qū)域中，由于其構(gòu)成和布置，基本不出現(xiàn)傳遞到變形傳遞元件的變形或者影響變形傳遞元件的變形，這尤其表明，出現(xiàn)少于20％的、更好的情形下少于10％的、優(yōu)選少于5％的傳遞到變形傳遞元件的變形或者影響變形傳遞元件的變形。

152、借助無變形的區(qū)域中這樣的參考變形傳感器，通過參考變形傳感器來探測(cè)通過其它影響變形傳遞元件中的有條件的材料變形，并且由于材料變形同樣由變形傳感器探測(cè)，可隨后借此修正材料變形，所述材料變形例如通過熱影響產(chǎn)生，所述其它影響作為傳遞到變形傳遞元件的變形或者影響變形傳遞元件的變形的條件。

153、故優(yōu)選地規(guī)定，各個(gè)無變形的區(qū)域由和有變形的區(qū)域的材料相同的材料構(gòu)成。

154、此外優(yōu)選地規(guī)定，各個(gè)無變形的區(qū)域單側(cè)地與變形傳遞元件的不易變形的區(qū)域相連。

155、一種特別有利的幾何構(gòu)型規(guī)定，變形傳遞元件的無變形的區(qū)域構(gòu)造為舌狀。

156、此外優(yōu)選地規(guī)定，變形傳遞元件的無變形的區(qū)域由和有變形的區(qū)域的材料相同的材料制成，尤其具有相同的材料厚度。

157、為了使由參考變形傳感器探測(cè)到的作用與由變形傳感器探測(cè)到的作用最佳地關(guān)聯(lián)，優(yōu)選地規(guī)定參考變形傳感器與變形傳遞元件熱連接。

158、借此尤其可實(shí)現(xiàn)的是，參考變形傳感器借助于變形傳遞元件與變形傳感器熱連接。

159、尤其當(dāng)每個(gè)變形傳感器配有參考變形傳感器時(shí)，如果各個(gè)變形傳感器與配屬于變形傳感器的參考變形傳感器之間，每個(gè)配設(shè)有變形傳感器的有變形的區(qū)域與配屬于有變形的區(qū)域的無變形的區(qū)域發(fā)生熱連接，那么就實(shí)現(xiàn)了最佳的熱連接，無變形的區(qū)域承載著配屬的參考變形傳感器。

160、總體有利的是，承載著各參考變形傳感器的無變形的區(qū)域具有與有變形的區(qū)域相同的熱性能，有變形的所述區(qū)域承載著相應(yīng)的變形傳感器。

161、為了盡可能使參考變形傳感器的區(qū)域中存在和變形傳感器區(qū)域中相同的變形，以合目的的方式規(guī)定，各承載參考變形傳感器的無變形的區(qū)域具有和承載著變形傳感器的有變形的區(qū)域相似的、優(yōu)選相同的幾何形狀。

162、在此尤其同樣有利的是，變形傳遞元件的無變形的區(qū)域由與變形傳遞元件的有變形的區(qū)域的材料相同的材料制成。

163、為了監(jiān)測(cè)參考變形傳感器的功能運(yùn)行能力，優(yōu)選地規(guī)定，至少一個(gè)用于功能監(jiān)測(cè)的溫度傳感器配屬于參考變形傳感器。

164、更好的是，用于功能監(jiān)測(cè)的溫度傳感器配屬給每個(gè)參考變形傳感器。

165、目前為止尚未作出關(guān)于變形傳遞元件的構(gòu)造的進(jìn)一步說明。

166、由此，一種有利的解決方案規(guī)定，變形傳遞元件相似于板地構(gòu)造，并且每個(gè)承載著變形傳感器的有變形的區(qū)域通過變形傳遞元件的橫截面收窄部構(gòu)造。

167、在此尤其規(guī)定，通過變形傳遞元件的表面面積的收窄，構(gòu)造變形傳遞元件的橫截面收窄部。

168、變形傳感器和參考變形傳感器可以是以非常多樣的方式構(gòu)成的傳感器，它們能探測(cè)有變形的區(qū)域中的延展過程和/或擠壓過程。

169、一種可能性規(guī)定，變形傳感器和參考變形傳感器構(gòu)造為應(yīng)變傳感器、尤其構(gòu)造為應(yīng)變計(jì)。

170、另一種可能性規(guī)定，變形傳感器和參考變形傳感器構(gòu)造為磁致伸縮的傳感器，或者構(gòu)造為光學(xué)的、能探測(cè)延展和擠壓的傳感器。

171、對(duì)最佳地補(bǔ)償應(yīng)變傳感器尤其有利的是，配屬給應(yīng)變傳感器的參考應(yīng)變傳感器與配屬的應(yīng)變傳感器相同。

172、根據(jù)本發(fā)明，開篇提到的任務(wù)尤其同樣以如下方式解決，即保持臂在第一末端和第二末端之間具有第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域，當(dāng)存在平行于行駛方向、在保持臂的縱向中間平面中作用的力時(shí)，變形區(qū)域分別發(fā)生變形，該變形與存在橫向于行駛方向、在縱向中間平面中作用的力時(shí)發(fā)生的變形不同。

173、可由此看出根據(jù)本發(fā)明的解決方案的優(yōu)點(diǎn)，即當(dāng)存在在保持臂的縱向中間平面中、平行于行駛方向作用的力和在縱向中間平面中、橫向于行駛方向的、尤其垂直于行駛方向作用的力時(shí)，尤其當(dāng)這兩個(gè)力大小相當(dāng)時(shí)，第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域表現(xiàn)不同，這表明，它們變形的強(qiáng)度不同，借此可能的是，在評(píng)估分析變形傳感器的信號(hào)時(shí)，通過第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域的不同的變形來區(qū)分在保持臂的縱向中間平面中、平行于行駛方向作用的力和在保持臂的縱向中間平面中、橫向于行駛方向作用的力。

174、更加有益的是，當(dāng)存在橫向于縱向中間平面、尤其垂直于縱向中間平面作用的力、尤其該力的大小與在縱向中間平面中、平行于或橫向于行駛方向作用的力的大小一樣時(shí)，第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域同樣表現(xiàn)不同，這表明，它們變形的強(qiáng)度不同。

175、可通過保持臂中第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域的不同的構(gòu)形、尤其通過不同的橫截面和/或不同的延伸走向和/或不同的長(zhǎng)度，來實(shí)現(xiàn)第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域的不同的表現(xiàn)。

176、在此尤其規(guī)定，第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域相繼設(shè)置在保持臂的延伸方向上。

177、根據(jù)本發(fā)明的解決方案的目前為止的解釋中，尚未作出關(guān)于處理變形傳感器信號(hào)和參考變形傳感器信號(hào)的進(jìn)一步說明。

178、由此，一種有利的解決方案規(guī)定，每個(gè)變形傳感器都與配屬的參考變形傳感器在惠斯通電橋中相接。

179、借此，能夠以簡(jiǎn)單的方式在變形傳感器信號(hào)和參考變形傳感器信號(hào)的直接應(yīng)用下，不通過保持臂的變形區(qū)域的變形來補(bǔ)償有條件的效應(yīng)、尤其是補(bǔ)償熱效應(yīng)。

180、此外，一種有利的解決方案規(guī)定，評(píng)估分析單元具有處理器，該處理器將與有變形的區(qū)域中的變形相符的數(shù)值利用轉(zhuǎn)換數(shù)值換算成在三個(gè)彼此橫向的、尤其相互垂直的空間方向上作用于連接元件的力的相應(yīng)數(shù)值，所述轉(zhuǎn)換數(shù)值通過校準(zhǔn)而被得出并被保存在存儲(chǔ)器中。

181、因此能由與變形相符的數(shù)值中得出在三個(gè)彼此橫向的、尤其相互垂直的空間方向上作用于連接元件的力。

182、在此特別有益的是，平行于保持臂的縱向中間平面的兩個(gè)力、尤其在保持臂的縱向中間平面中的兩個(gè)力，卻彼此橫向、尤其相互垂直，并且第三個(gè)力橫向于保持臂的縱向中間平面、尤其垂直于保持臂的縱向中間平面。

183、如果用于在不同的八分區(qū)中作用于連接元件的力組合的轉(zhuǎn)換數(shù)值被保存在存儲(chǔ)器中，那么可對(duì)符合變形的數(shù)值的換算進(jìn)行改良，因?yàn)樗霾煌霓D(zhuǎn)換數(shù)值允許優(yōu)化地適應(yīng)實(shí)際情況。

184、按照根據(jù)本發(fā)明的解決方案，尤其這樣地構(gòu)造評(píng)估分析單元，使得變形傳感器的數(shù)值得到探測(cè)、并且尤其在一定情形下參考變形傳感器的數(shù)值同樣得到探測(cè)，以便查明變形。

185、為了此外能夠進(jìn)行參考變形傳感器的功能檢測(cè)，規(guī)定評(píng)估分析單元包括用于對(duì)參考變形傳感器進(jìn)行功能檢測(cè)的至少一個(gè)溫度傳感器的數(shù)值。

186、更好的是，評(píng)估分析單元探測(cè)分別配屬給各參考變形傳感器的溫度傳感器的數(shù)值，以便進(jìn)行參考變形傳感器的功能檢測(cè)。

187、在此，所述至少一個(gè)溫度傳感器或者多個(gè)溫度傳感器要么能夠設(shè)置在承載著評(píng)估分析單元的電路板上，要么能夠設(shè)置在變形傳遞元件上。

188、前述實(shí)施例中尚未進(jìn)一步指出保持臂和連接元件如何能夠相連。

189、一種有利的解決方案規(guī)定，保持臂在其第二末端上承載連接元件。

190、在該情形中尤其有益的是，保持臂和連接元件構(gòu)成相連的部件，從而不可能使保持臂和連接元件分開。

191、在這樣的情形中尤其規(guī)定，保持臂構(gòu)造為球頸，并且在第二末端上承載連接元件，所述連接元件包括連接球部。

192、另一有利的解決方案規(guī)定，保持臂包括容納體，所述容納體構(gòu)造用于可分離地容納連接元件。

193、例如，連接元件是承載系統(tǒng)的部分，用于將承載系統(tǒng)連接在保持臂上。

194、例如，連接元件構(gòu)造為用于貨物、尤其用于行李或者自行車的承載系統(tǒng)的連接元件。

195、在此，尤其構(gòu)造容納體，使得所述容納體具有可通過插入開口進(jìn)入的插入容納部。

196、對(duì)保持臂的前述的容納體優(yōu)選地規(guī)定，連接元件包括承載臂。

197、在此，承載臂以合目的的方式配有插入部段，所述插入部段能夠插入且固定在插入容納部中。

198、承載臂例如是承載系統(tǒng)的部分。

199、另一實(shí)施方案中對(duì)此可選地規(guī)定，承載臂承載連接球部。

200、在另一實(shí)施方案中，承載臂配有其它的連接裝置、例如配有連接口。

201、為了精確地固定承載臂，合目的的是，插入部段橫向于插入方向形鎖合地容納在插入容納部中，并且在功能狀態(tài)中沿插入方向通過形鎖合體得到固定。

202、對(duì)根據(jù)本發(fā)明的解決方案的前述說明因此尤其包括通過以下連續(xù)編號(hào)的實(shí)施方案定義的不同的特征組合：

203、1.一種用于運(yùn)行能夠組裝在機(jī)動(dòng)車車身尾部的用于連接拖掛車和/或負(fù)荷承載單元(360)的裝置的方法，該裝置包括保持臂(30)，所述保持臂于運(yùn)行時(shí)在第一末端(32)上與所述機(jī)動(dòng)車車身(12)固定地相連，并且在第二末端上承載著用于所述拖掛車(350)和/或所述負(fù)荷承載單元(360)的連接元件(40)，其中，通過評(píng)估分析單元(230)借助于變形傳感器(172、174、176、178)探測(cè)運(yùn)行中施于所述連接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)傳遞到所述機(jī)動(dòng)車車身(12)上的力，其中，所述保持臂(30)具有至少兩個(gè)變形區(qū)域(82、84)，當(dāng)有力作用于所述保持臂(30)上時(shí)，變形區(qū)域的變形表現(xiàn)分別通過至少一個(gè)變形傳感器(172、174、176、178)探測(cè)到，所述變形傳感器和所述保持臂(30)的相應(yīng)的變形區(qū)域(82、84)剛性相連，從而探測(cè)到所述變形區(qū)域的變形表現(xiàn)，其中，所述評(píng)估分析單元(230)具有負(fù)荷分析級(jí)(233)，其由從所述變形傳感器(172、174、176、178)得出的所述至少兩個(gè)變形區(qū)域(82、84)的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d2158)出發(fā)，利用分析方法得出所述保持臂(30)的至少一種負(fù)荷類型。

204、2.根據(jù)實(shí)施方案1所述的方法，其中，所述負(fù)荷分析級(jí)(233)使用所述變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)，而不將其轉(zhuǎn)換為豎直方向(fz)上的力和/或車輛縱向方向(24)上的力和/或橫向于車輛縱向中間平面(fy)的力。

205、3.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，至少一個(gè)分析方法是數(shù)值比較方法。

206、4.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述數(shù)值比較方法將所述變形數(shù)值(d)互相比較，和/或?qū)⑺鲎冃螖?shù)值與參考數(shù)值(rb0、s、rawb、rfwb、b1…b6、rfs、zr、ras、rps)相比較。

207、5.根據(jù)實(shí)施方案4所述的方法，其中，所述參考數(shù)值是預(yù)設(shè)的、尤其是保存的參考數(shù)值(rb0、s、rawb、rfwb、b1...b6、rfs、zr、ras、rps)。

208、6.根據(jù)實(shí)施方案4或5所述的方法，其中，所述參考數(shù)值(rb0、s、rawb、rfwb、b1…b6、rfs、zr、ras、rps)通過實(shí)驗(yàn)得出。

209、7.根據(jù)實(shí)施方案6所述的方法，其中，所述參考數(shù)值通過有代表性的保持臂(30)的負(fù)荷測(cè)試得出。

210、8.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，至少一個(gè)分析方法評(píng)估分析由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d)的絕對(duì)值。

211、9.根據(jù)實(shí)施方案8所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d)的絕對(duì)值與作為參考數(shù)值的閾值(s)的比較。

212、10.根據(jù)實(shí)施方案8或9所述的方法，其中，至少一個(gè)分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d)的絕對(duì)值中的每個(gè)絕對(duì)值與保存的參考數(shù)值范圍(rb0)的比較。

213、11.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，至少一個(gè)分析方法將變形區(qū)域(82)的至少一個(gè)變形數(shù)值(d)與至少一個(gè)另外的變形區(qū)域(84)的至少一個(gè)變形數(shù)值(d)相比較。

214、12.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分析方法基于對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域的變形數(shù)值(d152、d154)的表現(xiàn)相對(duì)于對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域的比較。

215、13.根據(jù)實(shí)施方案11或12所述的方法，其中，所述分析方法得出兩個(gè)變形數(shù)值(d)的差。

216、14.根據(jù)實(shí)施方案13所述的方法，其中，分析方法得出所述兩個(gè)變形數(shù)值(d)的差相對(duì)于所述兩個(gè)變形數(shù)值(d)中的最大值的比率。

217、15.根據(jù)實(shí)施方案11至14中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域(82)的至少一個(gè)變形數(shù)值(d152、d154)的表現(xiàn)相對(duì)于對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域(84)的至少一個(gè)變形數(shù)值(d154、d156)的比較。

218、16.根據(jù)實(shí)施方案15所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于變形數(shù)值(d)的差與相較于保存的參考數(shù)值范圍(rawb、rfwb)的兩個(gè)變形數(shù)值(d)中的最大值的比率。

219、17.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，通過所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)與至少一個(gè)為該變形數(shù)值預(yù)設(shè)的負(fù)荷參考數(shù)值(b1…b6)的比較，利用分析方法得出存在至少一個(gè)變形區(qū)域(82、84)時(shí)得出的由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)的大小。

220、18.根據(jù)實(shí)施方案17所述的方法，其中，通過將所述至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)配屬給各兩個(gè)相繼的負(fù)荷參考數(shù)值(b1…b6)之間的范圍(bs1、bs2、bs3、bs4、bs5)，分析方法將所述至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154，d156、d158)配屬給多個(gè)預(yù)設(shè)的負(fù)荷參考數(shù)值(b1…b6)。

221、19.根據(jù)實(shí)施方案17或18所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值相對(duì)于含至少三個(gè)為該變形數(shù)值準(zhǔn)備的負(fù)荷參考數(shù)值(b1至b6)的系列的配屬。

222、20.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分析方法實(shí)施所述變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值與已被配屬的最大負(fù)荷參考數(shù)值(b6)的比較。

223、21.根據(jù)實(shí)施方案20所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值相對(duì)于配屬給變形數(shù)值的最大負(fù)荷參考數(shù)值(b6)的配屬。

224、22.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分析方法時(shí)間分辨地探測(cè)所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值。

225、23.根據(jù)實(shí)施方案22所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值的短時(shí)間的時(shí)間上的改變。

226、24.根據(jù)實(shí)施方案23所述的方法，其中，分析方法從所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值探測(cè)斜率特性。

227、25.根據(jù)實(shí)施方案24所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)將所述斜率特性的邊沿斜度(fs)與保存的參考數(shù)值(rfs)相比較。

228、26.根據(jù)實(shí)施方案22至25中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分析方法得出從所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d)中的至少一個(gè)變形數(shù)值增長(zhǎng)至最大值的持續(xù)時(shí)間(z)。

229、27.根據(jù)實(shí)施方案22至26中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述持續(xù)時(shí)間(z)與參考時(shí)間(rz)進(jìn)行比較。

230、28.根據(jù)實(shí)施方案22至27中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值的時(shí)間曲線。

231、29.根據(jù)實(shí)施方案22至28中任一項(xiàng)所述的方法，其中，分析方法探測(cè)所述變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值圍繞該振蕩的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)的中間值的振蕩的時(shí)間曲線。

232、30.根據(jù)實(shí)施方案29所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的一個(gè)變形數(shù)值圍繞中間值的振蕩的幅值(as)與參考數(shù)值(ras)的比較。

233、31.根據(jù)實(shí)施方案28至30所述的方法，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值中的一個(gè)變形數(shù)值的周期持續(xù)時(shí)間(ps)和參考周期持續(xù)時(shí)間(rps)的比較。

234、32.根據(jù)實(shí)施方案1的前序部分或根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，每個(gè)被所述負(fù)荷分析級(jí)(233)應(yīng)用的變形數(shù)值(d)都通過空載修正級(jí)(285)修正。

235、33.根據(jù)實(shí)施方案32所述的方法，其中，由所述空載修正級(jí)(285)得出空載時(shí)的變形數(shù)值(dl)，并且從有負(fù)荷時(shí)得出的變形數(shù)值(d)中減掉。

236、34.根據(jù)實(shí)施方案32或33所述的方法，其中，所述空載修正級(jí)(285)在所述保持臂(30)有負(fù)荷之前被激活。

237、35.根據(jù)實(shí)施方案32至34中任一項(xiàng)所述的方法，其中，所述空載修正級(jí)(285)在所述保持臂(30)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入工作位置之后激活。

238、36.根據(jù)前述實(shí)施方案中任一項(xiàng)所述的方法，其中，被所述負(fù)荷分析級(jí)(233)應(yīng)用的每個(gè)變形數(shù)值(d)都通過傾斜修正級(jí)(283)修正，所述傾斜修正級(jí)關(guān)聯(lián)于車輛在水平參考表面上靜止時(shí)的所述保持臂(30)的定向的變形數(shù)值(d)，修正所述保持臂(30)由于車輛的傾斜的實(shí)際定向。

239、37.根據(jù)實(shí)施方案36所述的方法，其中，所述傾斜修正級(jí)(283)改變所述變形區(qū)域(152、154、156、158)的變形數(shù)值(d)的方式在于，在所述變形區(qū)域中，考慮所述保持臂(30)的相對(duì)于車輛在水平參考表面上靜止時(shí)的定向而改變了的定向的影響。

240、38.根據(jù)實(shí)施方案36或37所述的方法，其中，所述傾斜修正級(jí)(283)以保存的傾斜修正數(shù)值進(jìn)行工作。

241、39.根據(jù)實(shí)施方案38所述的方法，其中，所述傾斜修正級(jí)(283)以實(shí)驗(yàn)性地被確定的傾斜修正數(shù)值進(jìn)行工作。

242、40.一種能夠組裝在機(jī)動(dòng)車車身尾部的用于連接拖掛車和/或負(fù)荷承載單元(360)的裝置，該裝置包括保持臂(30)，所述保持臂于運(yùn)行時(shí)在第一末端(32)上與所述機(jī)動(dòng)車車身(12)固定地相連，并且在第二末端上承載著用于所述拖掛車(350)和/或所述負(fù)荷承載單元(360)的連接元件(40)，其中，通過評(píng)估分析單元(230)借助于變形傳感器(172、174、176、178)探測(cè)運(yùn)行中施于所述連接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)傳遞到所述機(jī)動(dòng)車車身(12)上的力，其中，所述保持臂(30)具有至少兩個(gè)變形區(qū)域(82、84)，當(dāng)有力作用于所述保持臂(30)上時(shí)，變形區(qū)域的變形表現(xiàn)分別通過至少一個(gè)變形傳感器(172、174、176、178)探測(cè)到，所述變形傳感器和保持臂(30)的相應(yīng)的變形區(qū)域(82、84)剛性相連，從而探測(cè)到所述變形區(qū)域的變形表現(xiàn)，其中，所述評(píng)估分析單元(230)具有負(fù)荷分析階段(233)，其由從所述變形傳感器(172、174、176、178)得出的所述至少兩個(gè)變形區(qū)域(82、84)的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d2158)出發(fā)，利用分析方法得出所述保持臂(30)的至少一種負(fù)荷類型。

243、41.根據(jù)實(shí)施方案40所述的裝置，其中，所述負(fù)荷分析級(jí)(233)使用所述變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)，而不將其轉(zhuǎn)換為豎直方向(fz)上的力和/或車輛縱向方向(24)上的力和/或橫向于車輛縱向中間平面(fy)的力。

244、42.根據(jù)實(shí)施方案40至41中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，至少一個(gè)分析方法是數(shù)值比較方法。

245、43.根據(jù)實(shí)施方案40至42中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述數(shù)值比較方法將所述變形數(shù)值(d)互相比較，和/或?qū)⑺鲎冃螖?shù)值與參考數(shù)值(rb0、s、rawb、rfwb、b1…b6、rfs、zr、ras、rps)相比較。

246、44.根據(jù)實(shí)施方案43所述的裝置，其中，所述參考數(shù)值是預(yù)設(shè)的、尤其是保存的參考數(shù)值(rb0、s、rawb、rfwb、b1...b6、rfs、zr、ras、rps)。

247、45.根據(jù)實(shí)施方案43或44所述的裝置，其中，所述參考數(shù)值(rb0、s、rawb、rfwb、b1…b6、rfs、zr、ras、rps)通過實(shí)驗(yàn)得出。

248、46.根據(jù)實(shí)施方案45所述的裝置，其中，所述參考數(shù)值通過有代表性的保持臂(30)的負(fù)荷測(cè)試得出。

249、47.根據(jù)實(shí)施方案40至46中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，至少一個(gè)分析方法評(píng)估分析由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d)的絕對(duì)值。

250、48.根據(jù)實(shí)施方案47所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d)的絕對(duì)值與作為參考數(shù)值的閾值(?s)的比較。

251、49.根據(jù)實(shí)施方案47或48所述的裝置，其中，至少一個(gè)分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d)的絕對(duì)值中的每個(gè)絕對(duì)值與保存的參考數(shù)值范圍(rb0)的比較。

252、50.根據(jù)實(shí)施方案40至49中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，至少一個(gè)分析方法將變形區(qū)域(82)的至少一個(gè)變形數(shù)值(d)與至少一個(gè)另外的變形區(qū)域(84)的至少一個(gè)變形數(shù)值(d)相比較。

253、51.根據(jù)實(shí)施方案40至50中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分析方法基于對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域的變形數(shù)值(d152、d154)的表現(xiàn)相對(duì)于對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域的比較。

254、52.根據(jù)實(shí)施方案50或51所述的裝置，其中，所述分析方法得出兩個(gè)變形數(shù)值(d)的差。

255、53.根據(jù)實(shí)施方案52所述的裝置，其中，分析方法得出所述兩個(gè)變形數(shù)值(d)的差相對(duì)于所述兩個(gè)變形數(shù)值(d)中的最大值的比率。

256、54.根據(jù)實(shí)施方案50至53中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于對(duì)支承負(fù)荷高敏感的變形區(qū)域(82)的至少一個(gè)變形數(shù)值(d152、d154)的表現(xiàn)相對(duì)于對(duì)支承負(fù)荷低敏感的變形區(qū)域(84)的至少一個(gè)變形數(shù)值(d154、d156)的比較。

257、55.根據(jù)實(shí)施方案54所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于變形數(shù)值(d)的差與相較于保存的參考數(shù)值范圍(rawb、rfwb)的兩個(gè)變形數(shù)值(d)中的最大值的比率。

258、56.根據(jù)實(shí)施方案40至55中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，通過所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)與至少一個(gè)為該變形數(shù)值預(yù)設(shè)的負(fù)荷參考數(shù)值(b1…b6)的比較，利用分析方法得出存在至少一個(gè)變形區(qū)域(82、84)時(shí)得出的由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)的大小。

259、57.根據(jù)實(shí)施方案56所述的裝置，其中，通過將所述至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)配屬給各兩個(gè)相繼的負(fù)荷參考數(shù)值(b1…b6)之間的范圍(bs1、bs2、bs3、bs4、bs5)，分析方法將所述至少一個(gè)由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154，d156、d158)配屬給多個(gè)預(yù)設(shè)的負(fù)荷參考數(shù)值(b1…b6)。

260、58.根據(jù)實(shí)施方案56或57所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值相對(duì)于含至少三個(gè)為該變形數(shù)值準(zhǔn)備的負(fù)荷參考數(shù)值(b1至b6)的系列的配屬。

261、59.根據(jù)實(shí)施方案40至58中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分析方法實(shí)施所述變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值與已被配屬的最大負(fù)荷參考數(shù)值(b6)的比較。

262、60.根據(jù)實(shí)施方案59所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值相對(duì)于配屬給變形數(shù)值的最大負(fù)荷參考數(shù)值(b6)的配屬。

263、61.根據(jù)實(shí)施方案40至60中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分析方法時(shí)間分辨地探測(cè)所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值。

264、62.根據(jù)實(shí)施方案61所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值的短時(shí)間的時(shí)間上的改變。

265、63.根據(jù)實(shí)施方案62所述的裝置，其中，分析方法從所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值探測(cè)斜率特性。

266、64.根據(jù)實(shí)施方案63所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)將所述斜率特性的邊沿斜度(fs)與保存的參考數(shù)值(rfs)相比較。

267、65.根據(jù)實(shí)施方案61至64中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分析方法得出從所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d)中的至少一個(gè)變形數(shù)值增長(zhǎng)至最大值的持續(xù)時(shí)間(z)。

268、66.根據(jù)實(shí)施方案61至65中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述持續(xù)時(shí)間(z)與參考時(shí)間(rz)進(jìn)行比較。

269、67.根據(jù)實(shí)施方案61至66中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述變形數(shù)值中的至少一個(gè)變形數(shù)值的時(shí)間曲線。

270、68.根據(jù)實(shí)施方案61至67中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分析方法探測(cè)所述變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的至少一個(gè)變形數(shù)值圍繞該振蕩的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)的中間值的振蕩的時(shí)間曲線。

271、69.根據(jù)實(shí)施方案68所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值(d152、d154、d156、d158)中的一個(gè)變形數(shù)值圍繞中間值的振蕩的幅值(as)與參考數(shù)值(ras)的比較。

272、70.根據(jù)實(shí)施方案67至69所述的裝置，其中，分析標(biāo)準(zhǔn)基于所述由負(fù)荷決定的變形數(shù)值中的一個(gè)變形數(shù)值的周期持續(xù)時(shí)間(ps)和參考周期持續(xù)時(shí)間(rps)的比較。

273、71.根據(jù)實(shí)施方案40的前序部分或根據(jù)實(shí)施方案40至68中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，每個(gè)被所述負(fù)荷分析級(jí)(233)應(yīng)用的變形數(shù)值(d)都通過空載修正級(jí)(285)修正。

274、72.根據(jù)實(shí)施方案71所述的裝置，其中，由所述空載修正級(jí)(285)得出空載時(shí)的變形數(shù)值(dl)，并且從有負(fù)荷時(shí)得出的變形數(shù)值(d)中減掉。

275、73.根據(jù)實(shí)施方案71或72所述的裝置，其中，所述空載修正級(jí)(285)在所述保持臂(30)有負(fù)荷之前被激活。

276、74.根據(jù)實(shí)施方案71至73中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述空載修正級(jí)(285)在所述保持臂(30)運(yùn)動(dòng)進(jìn)入工作位置之后激活。

277、75.根據(jù)實(shí)施方案40至74中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，被所述負(fù)荷分析級(jí)(233)應(yīng)用的每個(gè)變形數(shù)值(d)都通過傾斜修正級(jí)(283)修正，所述傾斜修正級(jí)關(guān)聯(lián)于車輛在水平參考表面上靜止時(shí)的所述保持臂(30)的定向的變形數(shù)值(d)，修正所述保持臂(30)由于車輛的傾斜的實(shí)際定向。

278、76.根據(jù)實(shí)施方案75所述的裝置，其中，所述傾斜修正級(jí)(283)改變所述變形區(qū)域(152、154、156、158)的變形數(shù)值(d)的方式在于，在所述變形區(qū)域中，考慮所述保持臂(30)的相對(duì)于車輛在水平參考表面上靜止時(shí)的定向而改變了的定向的影響。

279、77.根據(jù)實(shí)施方案75或76所述的裝置，其中，所述傾斜修正級(jí)(283)以保存的傾斜修正數(shù)值進(jìn)行工作。

280、78.根據(jù)實(shí)施方案77所述的裝置，其中，所述傾斜修正級(jí)(283)以實(shí)驗(yàn)性地被確定的傾斜修正數(shù)值進(jìn)行工作。

281、79.根據(jù)實(shí)施方案40的前序部分或根據(jù)實(shí)施方案40至78中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述傳感器組件(170)的至少兩個(gè)變形傳感器(172、174、176、178)設(shè)置在所述保持臂(30)的中性纖維的同側(cè)，該中性纖維在所述保持臂(30)彎曲變形時(shí)長(zhǎng)度不可變。

282、80.根據(jù)實(shí)施方案79所述的裝置，其中，在所述保持臂(30、30′)的一側(cè)上設(shè)置有力探測(cè)模塊(100)，其包括傳感器組件(170)，所述傳感器組件探測(cè)運(yùn)行中施于連接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)傳遞到所述機(jī)動(dòng)車車身(12)上的力。

283、81.根據(jù)實(shí)施方案80所述的裝置，其中，所述傳感器組件具有至少三個(gè)，尤其是四個(gè)變形傳感器(172、174、176)。

284、82.根據(jù)實(shí)施方案80至或81所述的裝置，其中，所述力探測(cè)模塊(100)在運(yùn)行狀態(tài)中設(shè)置在所述保持臂(30、30′)的朝向行車道(44)的一側(cè)上。

285、83.根據(jù)實(shí)施方案80至82中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述力探測(cè)模塊(100)在運(yùn)行狀態(tài)中設(shè)置在保持臂(30、30′)的背對(duì)行車道(44)的一側(cè)上。

286、84.根據(jù)實(shí)施方案40的前序部分或者實(shí)施方案40至83中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，通過具有傳感器組件(170)的評(píng)估分析單元(230)探測(cè)運(yùn)行中施于所述連接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)傳遞到所述機(jī)動(dòng)車車身(12)上的力，所述傳感器組件具有至少兩個(gè)變形傳感器(172、174、176)，并且所述變形傳感器(172、174、176、178)設(shè)置在與所述保持臂(30)相連的至少一個(gè)變形傳遞元件(102)上。

287、85.根據(jù)實(shí)施方案40的前序部分或者實(shí)施方案40至84中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，通過具有傳感器組件(170)的評(píng)估分析單元(230)探測(cè)運(yùn)行中施于所述連接元件(40)上的并且由所述保持臂(30)傳遞到所述機(jī)動(dòng)車車身(12)上的力，所述傳感器組件具有至少兩個(gè)變形傳感器(172、174、176)，并且所述傳感器組件(170)的所有變形傳感器(172、174、176、178)都設(shè)置在共同的變形傳遞元件(102)上。

288、86.根據(jù)實(shí)施方案79至85中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述至少兩個(gè)變形傳感器(172、174、176)中的每一個(gè)變形傳感器，在一個(gè)且相同的力影響所述連接元件(40)時(shí)探測(cè)所述保持臂(30、30′)的不同大小的變形。

289、87.根據(jù)實(shí)施方案79至86中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳遞元件(102)無相對(duì)運(yùn)動(dòng)并且借此在至少兩個(gè)固定區(qū)域(104、106、108)與所述保持臂(30)剛性相連，并且所述變形傳感器(172、174、176、178)中的至少一個(gè)變形傳感器設(shè)置在所述變形傳遞元件(102)的固定區(qū)域(104、106、108)之間。

290、88.根據(jù)實(shí)施方案79至87中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳遞元件(102)借助至少三個(gè)固定區(qū)域(104、106、108)與所述保持臂(30)相連，并且所述變形傳感器(172、174、176、178)中的至少一個(gè)變形傳感器設(shè)置在各固定區(qū)域(104、106、108)的兩個(gè)固定區(qū)域之間。

291、89.根據(jù)實(shí)施方案79至88中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳遞元件(102)在所述固定區(qū)域(104、106、108)中與所述保持臂(30)借助于接合元件(114、116、118)相連。

292、90.根據(jù)實(shí)施方案89所述的裝置，其中，所述接合元件(114、116、118)一方面與所述保持臂(30)剛性相連，另一方面與所述變形傳遞元件(102)的固定區(qū)域(104、106、108)剛性相連。

293、91.根據(jù)實(shí)施方案90所述的裝置，其中，所述接合元件(114，116，118)在所述保持臂上成形。

294、92.根據(jù)實(shí)施方案79至91中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述接合元件(114、116、118)將所述保持臂(30)的分別在保持臂(30)的位于所述接合元件(114、116、118)之間的變形區(qū)域(82、84)中的變形傳遞到所述變形傳遞元件(102)的固定區(qū)域(104、106、108)。

295、93.根據(jù)實(shí)施方案89至92中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，分別在兩個(gè)接合元件(114、116、118)之間存在所述保持臂(30)的變形區(qū)域(82、84)。

296、94.根據(jù)實(shí)施方案79至93中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述保持臂(30)具有至少兩個(gè)變形區(qū)域(82、84)，所述變形區(qū)域的變形通過設(shè)置于各變形區(qū)域(82、84)兩側(cè)的接合元件(114、116、118)而傳遞至所述變形傳遞元件(102)的固定區(qū)域(104、106、108)，在所述固定區(qū)域之間存在變形傳遞元件(102)的有變形的區(qū)域(152、154、156)。

297、95.根據(jù)實(shí)施方案94所述的裝置，其中，所述至少兩個(gè)變形區(qū)域(82、84)相繼設(shè)置在所述保持臂(30)的延伸方向上。

298、96.根據(jù)實(shí)施方案79至95中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，至少一個(gè)變形傳感器(172、174、176、178)設(shè)置在所述變形傳遞元件(102)的有變形的區(qū)域(152、154、156、158)中的一個(gè)有變形的區(qū)域內(nèi)。

299、97.根據(jù)實(shí)施方案94至96中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，每個(gè)有變形的區(qū)域(152、154、156、158)都與所述變形傳遞元件(102)的不易變形的區(qū)域(144、146、148)相連，并且所述固定區(qū)域(104、106、108)分別位于一個(gè)不易變形的區(qū)域(144、146、148)中。

300、98.根據(jù)實(shí)施方案97所述的裝置，其中，有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)分別設(shè)置在兩個(gè)不易變形的區(qū)域(144、146、148)之間。

301、99.根據(jù)實(shí)施方案97或98所述的裝置，其中，不易變形的所述區(qū)域(144、146、148)和有變形的區(qū)域(152、154、156、158)相繼設(shè)置在變形方向上。

302、100.根據(jù)實(shí)施方案94至99中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，有變形的所述區(qū)域(152，154，156，158)構(gòu)造為變形集中區(qū)域。

303、101.根據(jù)實(shí)施方案79至100中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，在有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)外，所述變形傳遞元件(102)的材料構(gòu)造為不易變形的材料或者變形不積極的材料。

304、102.根據(jù)實(shí)施方案79至101中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，在有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)中，所述變形傳遞元件(102)的材料通過構(gòu)形、例如通過橫截面縮窄而傾向變形。

305、103.根據(jù)實(shí)施方案79至102中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳遞元件(102)除了有變形的各所述區(qū)域(152、154、156、158)之外還具有無變形的區(qū)域(192、194、196、198)，在無變形的所述區(qū)域(192、194、196、198)上設(shè)置有至少一個(gè)參考變形傳感器(182、184、186、188)。

306、104.根據(jù)實(shí)施方案103所述的裝置，其中，各個(gè)無變形的所述區(qū)域(192、194、196、198)由和有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)的材料相同的材料構(gòu)成。

307、105.根據(jù)實(shí)施方案103或104所述的裝置，其中，各個(gè)無變形的所述區(qū)域(192、194、196、198)單側(cè)地與所述變形傳遞元件(102)的不易變形的區(qū)域(144、146、148)相連。

308、106.根據(jù)實(shí)施方案103至105中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳遞元件(102)的無變形的區(qū)域(192、194、196、198)構(gòu)造為舌狀。

309、107.根據(jù)實(shí)施方案103至106中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳遞元件(102)的無變形的區(qū)域(192、194、196、198)由和有變形的區(qū)域(152、154、156、158)的材料相同的材料制成，尤其具有相同的材料厚度。

310、108.根據(jù)實(shí)施方案103至107所述的裝置，其中，所述參考變形傳感器(182、184、186、188)與所述變形傳遞元件(102)熱連接。

311、109.根據(jù)實(shí)施方案108所述的裝置，其中，所述參考變形傳感器(182、184、186、188)借助于所述變形傳遞元件(102)與所述變形傳感器(172、174、176、178)熱連接。

312、110.根據(jù)實(shí)施方案109所述的裝置，其中，為實(shí)現(xiàn)各個(gè)所述變形傳感器(172、174、176、178)與配屬于所述變形傳感器的參考變形傳感器(182、184、186、188)的最佳的熱連接，每個(gè)配設(shè)有變形傳感器(172、174、176、178)的有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)與配屬于有變形的所述區(qū)域的無變形的區(qū)域(192、194、196、198)熱連接，無變形的所述區(qū)域承載著配屬的參考變形傳感器(182、184、186、188)。

313、111.根據(jù)實(shí)施方案103至110中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，承載著各參考變形傳感器(182、184、186、188)的無變形的所述區(qū)域(192、194、196、198)具有與有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)相同的熱性能，有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)承載著相應(yīng)的變形傳感器(172、174、176、178)。

314、112.根據(jù)實(shí)施方案103至111中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，各承載所述參考變形傳感器(182、184、186、188)的無變形的所述區(qū)域(192、194、196、198)具有和承載著所述變形傳感器(172、174、176、178)的有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)相似的幾何形狀。

315、113.根據(jù)實(shí)施方案103至112中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳遞元件(102)的無變形的區(qū)域(192、194、196、198)由與所述變形傳遞元件(102)的有變形的區(qū)域(152、154、156、158)的材料相同的材料制成。

316、114.根據(jù)實(shí)施方案103至113中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，至少一個(gè)用于功能監(jiān)測(cè)的溫度傳感器(252、254、256、258)配屬于所述參考變形傳感器(182、184、186、188)。

317、115.根據(jù)實(shí)施方案79至114中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳遞元件(102)相似于板地構(gòu)造，并且每個(gè)承載著變形傳感器(172、174、176、178)的有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)通過所述變形傳遞元件(102)的橫截面收窄部構(gòu)造。

318、116.根據(jù)實(shí)施方案115所述的裝置，其中，通過所述變形傳遞元件(102)的表面面積的收窄來構(gòu)造所述變形傳遞元件(102)的橫截面收窄部。

319、117.根據(jù)實(shí)施方案79至116中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳感器和所述參考變形傳感器構(gòu)造為應(yīng)變傳感器，尤其構(gòu)造為應(yīng)變計(jì)。

320、118.根據(jù)實(shí)施方案79至117中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述變形傳感器和所述參考變形傳感器構(gòu)造為磁致伸縮的傳感器或者光學(xué)傳感器。

321、119.根據(jù)實(shí)施方案40的前序部分或者實(shí)施方案40至118中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述保持臂(30)在所述第一末端(32)和所述第二末端(34)之間具有第一變形區(qū)域(82)和第二變形區(qū)域(84)，當(dāng)存在平行于行駛方向(24)、在所述保持臂(30)的縱向中間平面(18)中作用的力(fx)時(shí)，所述變形區(qū)域分別發(fā)生變形，該變形與存在橫向于所述行駛方向(24)、在縱向中間平面(18)中作用的力(fz)時(shí)發(fā)生的變形不同。

322、120.根據(jù)實(shí)施方案119所述的裝置，其中，當(dāng)存在橫向于所述縱向中間平面(18)、尤其垂直于所述縱向中間平面(18)作用的力(fy)時(shí)，所述第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域(82、84)分別發(fā)生變形，該變形與存在平行于和/或橫向于行駛方向(24)、在縱向中間平面(18)中作用的力(fx、f2)時(shí)發(fā)生的變形不同。

323、121.根據(jù)實(shí)施方案119或120所述的裝置，其中，所述第一變形區(qū)域和第二變形區(qū)域(82、84)相繼設(shè)置在所述保持臂(30)的延伸方向上。

324、122.根據(jù)實(shí)施方案40至121中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，每個(gè)變形傳感器(172、174、176、178)都與配屬的參考變形傳感器(182、184、186、188)在惠斯通電橋中相接。

325、123.根據(jù)實(shí)施方案40至122中的任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述評(píng)估分析單元(230)具有處理器(234)，該處理器將與有變形的所述區(qū)域(152、154、156、158)中的變形相符的數(shù)值利用轉(zhuǎn)換數(shù)值，換算成在三個(gè)彼此橫向的、尤其相互垂直的空間方向上作用于所述連接元件(40)的力(fx、fy、f2)的相應(yīng)數(shù)值(wfx、wfy、wfz)，所述轉(zhuǎn)換數(shù)值通過校準(zhǔn)而被得出并被保存在存儲(chǔ)器(236)中。

326、124.根據(jù)實(shí)施方案40至122中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，平行于所述保持臂(30)的縱向中間平面(18)的兩個(gè)力(fx、fz)、尤其在所述保持臂(30)的縱向中間平面(18)中的兩個(gè)力(fx、fz)，卻彼此橫向、尤其相互垂直，并且第三個(gè)力(fy)橫向于所述保持臂(30)的縱向中間平面(18)、尤其垂直于所述保持臂(30)的縱向中間平面(18)。

327、125.根據(jù)實(shí)施方案123或124所述的裝置，其中，用于在不同的八分區(qū)中作用于所述連接元件(40)的力組合的轉(zhuǎn)換數(shù)值，保存在所述存儲(chǔ)器(236)中。

328、126.根據(jù)實(shí)施方案40至125中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，為了查明變形，所述評(píng)估分析單元(230)探測(cè)變形傳感器(172、174、176、178)的數(shù)值并且尤其探測(cè)參考變形傳感器(182、184、186、188)的數(shù)值。

329、127.根據(jù)實(shí)施方案126所述的裝置，其中，所述評(píng)估分析單元(230)探測(cè)用于對(duì)所述參考變形傳感器(182、184、186、188)進(jìn)行功能檢測(cè)的至少一個(gè)溫度傳感器(252、254、256、258)的數(shù)值。

330、128.根據(jù)實(shí)施方案127所述的裝置，其中，所述評(píng)估分析單元(230)探測(cè)分別配屬給各參考變形傳感器的溫度傳感器的數(shù)值。

331、129.根據(jù)實(shí)施方案40至128中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述保持臂(30)在其第二末端(34)上承載所述連接元件(40)。

332、130.根據(jù)實(shí)施方案129所述的裝置，其中，所述保持臂(30)和所述連接元件(40)構(gòu)成相連的部件。

333、131.根據(jù)實(shí)施方案129或130所述的裝置，其中，所述保持臂(30)構(gòu)造為球頸，并且在所述第二末端(34)上承載所述連接元件(40)，所述連接元件包括連接球部(43)。

334、132.根據(jù)實(shí)施方案40至131中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述保持臂(30′)包括容納體(31′)，以便可分離地容納所述連接元件(40′)。

335、133.根據(jù)實(shí)施方案132所述的裝置，其中，所述容納體(31′)具有可通過插入開口(35′)進(jìn)入的插入容納部(33′)。

336、134.根據(jù)實(shí)施方案132或133所述的裝置，其中，所述連接元件(40′)包括承載臂(42′)。

337、135.根據(jù)實(shí)施方案132至134中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，具有插入部段(45′)的所述承載臂(42′)能夠插入且固定在所述插入容納部(33′)中。

338、136.根據(jù)實(shí)施方案132至135中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述承載臂(42′)承載連接球部(43)。

339、137.根據(jù)實(shí)施方案135或136所述的裝置，其中，所述插入部段(45′)橫向地在插入方向(e)中形鎖合地容納在所述插入容納部(33′)中，并且在功能狀態(tài)中沿插入方向通過形鎖合體(41)得到固定。

340、138.根據(jù)實(shí)施方案40的前序部分或者實(shí)施方案40至137中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述保持臂(30)配有至少三個(gè)變形傳感器(172、174、176、178)，所述變形傳感器尤其以不同的方式對(duì)在彼此橫向的空間方向上作用于所述連接元件(40)的三個(gè)力做出反應(yīng)，并且所述至少三個(gè)變形傳感器(172、174、176、178)送出傳感器值(m)，借助于評(píng)估分析單元(270)從所述傳感器值中得出至少一個(gè)作用在所述連接元件(40)上的分力。

341、139.根據(jù)實(shí)施方案40至138中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述評(píng)估分析單元(230)得出其在空間方向(x，y，z)上的分力的數(shù)值(wfx，wfy，wfz)中的至少一個(gè)數(shù)值。

342、140.根據(jù)實(shí)施方案40至139中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述評(píng)估分析單元(270)得出其在重力方向(z)上的分力的所述數(shù)值(wfz)。

343、141.根據(jù)實(shí)施方案40至140中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述評(píng)估分析單元(230)得出其在所述機(jī)動(dòng)車(10)行駛方向上的分力的所述數(shù)值(fx)。

344、142.根據(jù)實(shí)施方案40至141中任一項(xiàng)所述的裝置，其中，所述評(píng)估分析單元(230)得出其橫向于、尤其垂直于豎直的縱向中間平面(18)的分力的所述數(shù)值(fy)。