本申請涉及車輛制動，具體地說，涉及一種舒適停車控制方法、設備、介質及產品。

背景技術：

1、為保證安全，在緊急的工況下，制動系統(tǒng)根據附著系數分配制動力，使制動距離最小化。但是在城市日常通勤中，大多為非緊急工況，如果依然按照附著系數分配制動力，則無法有效減弱制動帶來的俯仰特性，乘坐體驗無法有效提升。合理地通過非附著系數分配方法，可在非緊急工況下，減弱俯仰特性，提升乘坐舒適性。可以通過合理的制動力分配來改善制動性能并減小制動俯仰，通過有效利用停車時的后制動力來適應制動時的載荷轉移。

技術實現思路

1、針對現有技術中存在的上述問題，本申請?zhí)峁┝艘环N舒適停車控制方法、設備、介質及產品。

2、為了解決上述技術問題，本申請通過下述技術方案得以解決：

3、第一方面，提供一種舒適停車控制方法，其包括，

4、根據當前車輛的狀態(tài)信息及制動需求判斷是否滿足激活條件；

5、于滿足所述激活條件時，根據所述制動需求，建壓模塊設定建壓單元目標，所述建壓單元目標大于所述制動需求；調節(jié)前軸增壓閥iv1的導通電流小于后軸增壓閥iv2的導通電流；

6、于滿足所述激活條件時，設定一大于所述制動需求的所述建壓單元目標，調節(jié)所述后軸增壓閥iv2的導通電流為最大，以使所述后軸增壓閥iv2完全打開。

7、作為優(yōu)選，所述狀態(tài)信息至少包括當前車速、減速度、制動踏板變化、擋位和有無相關故障中的一個或多個。

8、作為優(yōu)選，設定所述激活條件包括第一車速閾值和第一制動閾值；

9、于所述狀態(tài)信息中的所述當前車速不大于所述第一車速閾值，以及所述制動需求不大于所述第一制動閾值時，則滿足所述激活條件。

10、作為優(yōu)選，設定所述激活條件還包括第二車速閾值和第二制動閾值；所述第二車速閾值小于所述第一車速閾值，所述第二制動閾值小于所述第一制動閾值；

11、于所述狀態(tài)信息中的所述當前車速不大于所述第二車速閾值，以及所述制動需求不大于所述第二制動閾值時，則滿足所述激活條件。

12、作為優(yōu)選，于所述當前車速不大于所述第二車速閾值以及所述制動需求不大于所述第二制動閾值時，調節(jié)所述后軸增壓閥iv2的電流斷開，以使得所述后軸增壓閥iv2關閉，減小建壓單元目標。

13、作為優(yōu)選，所述第一輪端制動力和所述第二輪端制動力之和不大于所述制動需求。

14、第二方面，提供一種電子設備，所述電子設備包括，

15、一個或多個處理器；以及

16、存儲有計算機程序指令的存儲器，所述計算機程序指令在被執(zhí)行時使所述處理器執(zhí)行如上述方法的步驟。

17、第三方面，提供一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序/指令，所述計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現上述方法的步驟。

18、第四方面，提供一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現上述方法的步驟。

19、本申請至少具備以下有益效果：

20、1、本申請通過調節(jié)前軸和后軸的第一輪端制動力和第二輪端制動力，能夠達到減少俯仰的效果，較佳的為駕駛員提供舒適的制動體驗。

21、2、本申請通過調節(jié)建壓單元目標以及通過前軸增壓閥iv1和后軸增壓閥iv2調整第一輪端制動力和第二輪端制動力，能夠一定程度上減少泄壓閥的動作，避免泄壓閥開關的噪聲。

22、3、本申請可通過判斷駕駛員的制動意圖，滿足條件的情況下，增大建壓單元目標，控制前軸的前軸增壓閥iv1，實現低前軸壓力，高后軸壓力，避免直接降低駕駛員的制動意圖，減弱功能對踏板感的影響。

23、4、本申請相比于駕駛員意圖減小了前軸壓力，但是增大了后軸壓力，總體減速度影響較小，減弱了該功能對制動距離的影響。

技術特征：

1.一種舒適停車控制方法，其特征在于：包括，

2.根據權利要求1所述的舒適停車控制方法，其特征在于：所述狀態(tài)信息至少包括當前車速、減速度、制動踏板變化、擋位和有無相關故障中的一個。

3.根據權利要求2所述的舒適停車控制方法，其特征在于：

4.根據權利要求3所述的舒適停車控制方法，其特征在于：

5.根據權利要求4所述的舒適停車控制方法，其特征在于：

6.根據權利要求1-5任一所述的舒適停車控制方法，其特征在于：第一輪端制動力和第二輪端制動力之和不大于所述制動需求。

7.一種電子設備，其特征在于：所述電子設備包括，

8.一種計算機可讀介質，其上存儲有計算機程序/指令，其特征在于：所述計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現權利要求1-6中任意一項所述方法的步驟。

9.一種計算機程序產品，包括計算機程序/指令，其特征在于：該計算機程序/指令被處理器執(zhí)行時實現權利要求1-6中任意一項所述方法的步驟。

技術總結
本申請涉及車輛制動技術領域，具體涉及一種舒適停車控制方法、設備、介質及產品；舒適停車控制方法，根據當前車輛的狀態(tài)信息及制動需求判斷是否滿足激活條件；于滿足激活條件時，建壓單元目標大于制動需求；調節(jié)前軸增壓閥IV1的導通電流小于后軸增壓閥IV2的導通電流。本申請通過調節(jié)第一輪端制動力和第二輪端制動力，能達到減少俯仰的效果，為駕駛員提供舒適的制動體驗。本申請可通過增大建壓單元目標，控制前軸的前軸增壓閥IV1，實現低前軸壓力，高后軸壓力，避免直接降低駕駛員的制動意圖，減弱功能對踏板感的影響。本申請相比于駕駛員意圖減小了前軸壓力，但增大了后軸壓力，總體減速度影響較小，減弱了對制動距離的影響。

技術研發(fā)人員：舒強,趙宣栢,王斌,邢益維,任浩杰
受保護的技術使用者：上海同馭汽車科技有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19