本技術(shù)屬于數(shù)據(jù)采集處理，具體而言，涉及一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置。

背景技術(shù)：

1、自動駕駛是指利用先進(jìn)的傳感器、計算機(jī)視覺、機(jī)器學(xué)習(xí)、人工智能、無線通信、車輛控制技術(shù)以及復(fù)雜的軟件算法，使車輛能夠在無需人類駕駛員持續(xù)手動操作的情況下，自主進(jìn)行環(huán)境感知、路徑規(guī)劃、決策制定和執(zhí)行駕駛?cè)蝿?wù)的過程。

2、目前現(xiàn)有技術(shù)中的一些駕駛車輛的車頂通常會安裝一系列用于環(huán)境感知、數(shù)據(jù)采集與傳輸?shù)年P(guān)鍵組件，這些組件共同構(gòu)成了自動駕駛系統(tǒng)的“眼睛”和“耳朵”，也稱為數(shù)據(jù)采集處理裝置，確保車輛能夠準(zhǔn)確、實(shí)時地理解周圍環(huán)境并作出決策。

3、但是由于市場上不同車輛中不同車型的多樣化和巨大差異，在制造過程中需要單獨(dú)針對車輛的車型而設(shè)計相應(yīng)的自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置進(jìn)行適配，以此會導(dǎo)致目前所設(shè)計出的自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置普遍呈現(xiàn)出體積龐大、結(jié)構(gòu)固定、互換性低的特性，尤其是在面對車型種類繁多的現(xiàn)實(shí)狀況時，為實(shí)現(xiàn)與不同車型間的兼容適配，往往需要付出大量的額外成本來對原本設(shè)計好的自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置進(jìn)行重組或直接更換類型，才能夠?qū)崿F(xiàn)對不同的車型中進(jìn)行自動化駕駛數(shù)據(jù)采集處理的使用，適應(yīng)性較弱。

4、根據(jù)上述現(xiàn)有技術(shù)中所存在的缺點(diǎn)，特此設(shè)計出能夠克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)的一種根據(jù)駕駛車輛進(jìn)行調(diào)節(jié)定位，能夠適配于不同類型的駕駛車輛的自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，提供一種根據(jù)駕駛車輛進(jìn)行調(diào)節(jié)定位，能夠適配于不同類型的駕駛車輛的自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置。

2、為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型提供了這樣一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，包括有：安裝橫梁、安裝桿、對齊桿、安裝板、攝像捕捉設(shè)備、集成處理單元、絲桿、動力輸出組件、天線盒和主激光雷達(dá)，天線盒用于車輛與云端服務(wù)器之間交換數(shù)據(jù)，安裝橫梁的下部滑動設(shè)有垂直于該安裝橫梁的兩根左右相對的安裝桿，兩根安裝桿的上部均設(shè)有安裝板，其中一個安裝板上安裝有攝像捕捉設(shè)備，攝像捕捉設(shè)備適于對應(yīng)至駕駛車輛的主駕駛正上方，另一個安裝板上安裝有集成處理單元，集成處理單元上設(shè)有主激光雷達(dá)；集成處理單元用于對攝像捕捉設(shè)備和主激光雷達(dá)所采集的信息進(jìn)行處理并傳輸至駕駛車輛的控制臺中；安裝橫梁的上部轉(zhuǎn)動設(shè)有兩根左右相對的絲桿，絲桿由動力輸出組件驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，動力輸出組件設(shè)在安裝橫梁的中部；兩根絲桿上均螺紋連接有滑動于安裝橫梁的對齊桿；對齊桿的第一端用于與絲桿螺紋連接，對齊桿的第二端為夾持端，夾持端的形狀為弧形，夾持端適于對應(yīng)至駕駛車輛b柱上方對應(yīng)的車頂側(cè)面位置。

3、優(yōu)選地，動力輸出組件為雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的輸出軸分別連接至兩根絲桿，由雙軸電機(jī)同步驅(qū)動兩根絲桿旋轉(zhuǎn)。

4、優(yōu)選地，動力輸出組件包括有：安裝座、轉(zhuǎn)柄和錐齒輪，安裝橫梁的中部安裝有安裝座，安裝座上轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)柄，兩根絲桿之間設(shè)有錐齒輪，轉(zhuǎn)柄上也設(shè)有錐齒輪，兩個錐齒輪相嚙合。

5、優(yōu)選地，還包括有：連接塊和連桿，天線盒位于兩個安裝桿之間的正中間位置，安裝桿上通過螺栓連接的方式設(shè)有連接塊，兩個連接塊均與天線盒之間轉(zhuǎn)動設(shè)有連桿，兩根連桿相互靠近的一端向安裝橫梁傾斜，天線盒適于對應(yīng)至駕駛車輛的車頂后部正中間。

6、優(yōu)選地，還包括有：副激光雷達(dá)，夾持端的下部安裝有副激光雷達(dá)，副激光雷達(dá)用于對車輛b柱所對應(yīng)的道路信息進(jìn)行采集。

7、優(yōu)選地，還包括有：直齒輪和齒條，安裝橫梁的中部下側(cè)轉(zhuǎn)動設(shè)有直齒輪，兩個安裝板上均連接有齒條，兩個齒條相對嚙合在直齒輪兩側(cè)。

8、優(yōu)選地，還包括有：調(diào)節(jié)式攝像組件，安裝桿的前后兩端部均設(shè)有調(diào)節(jié)式攝像組件，調(diào)節(jié)式攝像組件傾斜設(shè)置，安裝桿適于沿駕駛車輛的a柱布置以使調(diào)節(jié)式攝像組對應(yīng)至a柱。

9、優(yōu)選地，調(diào)節(jié)式攝像組件包括有：導(dǎo)桿、安裝塊一、安裝塊二和攝像機(jī)，安裝桿的端部連接有形狀為t形的導(dǎo)桿，導(dǎo)桿上轉(zhuǎn)動設(shè)有安裝塊一，安裝塊一的下部轉(zhuǎn)動設(shè)有傾斜的安裝塊二，安裝塊二的下部轉(zhuǎn)動設(shè)有攝像機(jī)。

10、優(yōu)選地，還包括有：吸盤，安裝桿上滑動設(shè)有吸盤，吸盤用于輔助安裝桿進(jìn)行定位安裝。

11、本實(shí)用新型在克服現(xiàn)有技術(shù)缺點(diǎn)的基礎(chǔ)上，所能夠達(dá)到的有益效果有：

12、1、對齊桿上的夾持端分別夾持在車輛兩側(cè)的b柱上方對應(yīng)的車頂側(cè)面，以此根據(jù)不同大小的車型而實(shí)現(xiàn)對本自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置的基礎(chǔ)定位，避免裝置過大和不適配的現(xiàn)象發(fā)生，方便安裝在車頂上進(jìn)行自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理的操作。

13、2、在根據(jù)不同大小的車型進(jìn)行調(diào)節(jié)時，通過連接塊和連桿使天線盒始終對應(yīng)至駕駛車輛的車頂正中間，以方便接收和覆蓋信號，并且在車輛較小時使天線盒始終保持中間位置并前移為車輛本身的天線避讓位置。

14、3、可調(diào)節(jié)的調(diào)節(jié)式攝像組對應(yīng)至a柱，使其能夠獲取駕駛車輛上a柱所對應(yīng)的多個方位的圖像信息，并且不受車型大小的影響。

技術(shù)特征：

1.一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，包括有：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，其特征在于；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，其特征在于；

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，其特征在于，還包括有：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，其特征在于，還包括有：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，其特征在于，還包括有：

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，其特征在于，還包括有：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，其特征在于，調(diào)節(jié)式攝像組件(9)包括有：

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，其特征在于，還包括有：

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)屬于自動駕駛技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置，包括有：安裝橫梁的上部轉(zhuǎn)動設(shè)有兩根左右相對的絲桿，絲桿由動力輸出組件驅(qū)動進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，動力輸出組件設(shè)在安裝橫梁的中部；兩根絲桿上均螺紋連接有滑動于安裝橫梁的對齊桿；對齊桿的第一端用于與絲桿螺紋連接，對齊桿的第二端為夾持端，夾持端的形狀為弧形，夾持端適于對應(yīng)至駕駛車輛B柱上方對應(yīng)的車頂側(cè)面位置。對齊桿上的夾持端分別夾持在車輛兩側(cè)的B柱上方對應(yīng)的車頂側(cè)面，以此根據(jù)不同大小的車型而實(shí)現(xiàn)對本自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理裝置的基礎(chǔ)定位，避免裝置過大和不適配的現(xiàn)象發(fā)生，方便安裝在車頂上進(jìn)行自動駕駛數(shù)據(jù)采集處理的操作。

技術(shù)研發(fā)人員：張璟,吉慶
受保護(hù)的技術(shù)使用者：天創(chuàng)壹洲（天津）科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240523
技術(shù)公布日：2024/12/19