本發(fā)明涉及車載機器人，具體為一種無人駕駛汽車的車載智能機器人。

背景技術：

1、乘客在乘坐無人駕駛汽車的過程中，由于車體后方的后備箱呈內嵌式，且具有一定的深度，造成乘客將物件在后備箱上放置及取出的過程中需要彎腰處理，影響操作過程中的便捷性，且后備箱與地面之間存在較高的高度差，會對較重或體積較大物件的放置造成一定的負擔，為此，我們提出一種無人駕駛汽車的車載智能機器人。

技術實現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，以解決上述背景技術中提出的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術方案：一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，包括設置于車體的后備箱內部的承載座，所述承載座通過螺栓的方式可拆卸安裝于后備箱的內部，所述車體上設置有用于對后備箱蓋合的后備箱蓋，還包括：

3、設置于承載座上的用于輔助物件在后備箱上搬運存放的搬運機械手組件；

4、所述搬運機械手組件包括固定于承載座前端的安裝架，所述安裝架轉動連接有可轉動復位的扭力轉軸，所述扭力轉軸與安裝架之間設置有用于扭力轉軸轉動限位的轉動限位組件，所述扭力轉軸上固定有連接板，所述連接板上固定有輔助搬運的承載板，所述承載座上設置有用于對承載板翻轉推動的推動組件，且翻轉后的承載板及承載座均呈向后備箱外側傾斜的狀態(tài)，所述承載座與承載板之間設置有輔助搬運后物件彈力束縛的彈力束縛組件，所述承載座上均布有多組用于輔助搬運后物件阻擋限位的阻擋組件；

5、所述推動組件包括固定于承載座上端的固定板，所述固定板的一側通過彈力組件連接有用于與豎直狀態(tài)的承載板相抵的推板，所述推板的一側設置有用于對輔助搬運的物件相抵防護的緩沖墊，所述承載座上設置有用于對推板牽引拉動的牽引組件。

6、優(yōu)選的，所述轉動限位組件包括固定于扭力轉軸上的固定銷，所述安裝架上固定有用于對轉動后固定銷相抵阻擋的限位銷。

7、優(yōu)選的，所述彈力組件包括固定于推板上的多組套管，所述套管上滑動連接有滑桿，所述滑桿的一端與固定板相固定，各組所述套管的外側套設有第一彈簧，所述第一彈簧的兩端分別與推板及固定板相抵設置。

8、優(yōu)選的，所述牽引組件包括固定于承載座下端的支撐架，所述支撐架上轉動連接有收卷輪，所述收卷輪上卷設有牽引繩，所述牽引繩的一端貫穿至承載座的上方并與推板的一側相固定，所述支撐架上安裝有用于對收卷輪驅動的安裝電機，所述承載座的上端安裝有用于對傳動過程中牽引繩支撐的支撐組件。

9、優(yōu)選的，所述支撐組件包括固定于承載座上端的第一固定架，所述第一固定架上轉動連接有用于對牽引繩相抵支撐的支撐輪。

10、優(yōu)選的，所述阻擋組件包括開設于承載座上的安裝槽，所述安裝槽上滑動連接有用于對承載座上推動搬運后物件相抵阻擋的阻擋板，所述阻擋板的一側開設有用于與推入搬運過程中物件相抵傳動的斜面，所述承載座的底部設置有用于與阻擋板連接的連接組件及用于對阻擋板升降驅動的驅動組件。

11、優(yōu)選的，所述連接組件包括設置于承載座下方的條形架，所述條形架的一側固定有連接塊，所述連接塊與阻擋板之間通過多組連接桿連接固定，各組所述連接桿的外側套設有第二彈簧，所述第二彈簧的兩端分別與連接塊及承載座的底部相連接。

12、優(yōu)選的，所述驅動組件包括固定于承載座下端的l型架，所述條形架上滑動連接有多組圓桿，各組所述圓桿的兩端分別與承載座的底部及l(fā)型架相固定，所述條形架與l型架相對的一側分別安裝有鐵塊及電磁鐵。

13、優(yōu)選的，所述彈力束縛組件設置有多組，所述彈力束縛組件包括固定于推板一側的第二固定架，所述第二固定架上固定有彈簧式收卷器，所述彈簧式收卷器上卷設連接有彈性束縛繩，所述彈性束縛繩的一端固定有掛鉤，所述承載座上固定有用于與掛鉤掛設連接的鎖扣。

14、優(yōu)選的，所述承載座及承載板上通過球形槽轉動連接有多組用于輔助物料搬運移動的滾珠。

15、與現(xiàn)有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

16、本發(fā)明通過承載座與搬運機械手組件、推動組件、牽引組件及阻擋組件的相互配合，形成輔助乘客物件在后備箱上放置與取出的智能機器人，可以通過承載板的向外翻轉及推板的復位拉動，以機械手的形成輔助物件的快速收入與滑出，通過承載板的向外翻轉，使得乘客在物件的放置與取出過程更加的便捷，且向外翻轉后的承載板呈向下傾斜的狀態(tài)，降低承載板上放置物件與地面的高度，進一步的降低因高度的問題對物件放置與取出造成的負擔。

技術特征：

1.一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，包括：

2.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述轉動限位組件包括固定于扭力轉軸（302）上的固定銷（402），所述安裝架（301）上固定有用于對轉動后固定銷（402）相抵阻擋的限位銷（401）。

3.根據(jù)權利要求2所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述彈力組件包括固定于推板（502）上的多組套管（601），所述套管（601）上滑動連接有滑桿（602），所述滑桿（602）的一端與固定板（501）相固定，各組所述套管（601）的外側套設有第一彈簧（603），所述第一彈簧（603）的兩端分別與推板（502）及固定板（501）相抵設置。

4.根據(jù)權利要求3所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述牽引組件包括固定于承載座（2）下端的支撐架（701），所述支撐架（701）上轉動連接有收卷輪（702），所述收卷輪（702）上卷設有牽引繩（703），所述牽引繩（703）的一端貫穿至承載座（2）的上方并與推板（502）的一側相固定，所述支撐架（701）上安裝有用于對收卷輪（702）驅動的安裝電機（704），所述承載座（2）的上端安裝有用于對傳動過程中牽引繩（703）支撐的支撐組件。

5.根據(jù)權利要求4所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述支撐組件包括固定于承載座（2）上端的第一固定架（801），所述第一固定架（801）上轉動連接有用于對牽引繩（703）相抵支撐的支撐輪（802）。

6.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述阻擋組件包括開設于承載座（2）上的安裝槽（1101），所述安裝槽（1101）上滑動連接有用于對承載座（2）上推動搬運后物件相抵阻擋的阻擋板（1102），所述阻擋板（1102）的一側開設有用于與推入搬運過程中物件相抵傳動的斜面（1103），所述承載座（2）的底部設置有用于與阻擋板（1102）連接的連接組件及用于對阻擋板（1102）升降驅動的驅動組件。

7.根據(jù)權利要求6所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述連接組件包括設置于承載座（2）下方的條形架（1201），所述條形架（1201）的一側固定有連接塊（1202），所述連接塊（1202）與阻擋板（1102）之間通過多組連接桿（1203）連接固定，各組所述連接桿（1203）的外側套設有第二彈簧（1204），所述第二彈簧（1204）的兩端分別與連接塊（1202）及承載座（2）的底部相連接。

8.根據(jù)權利要求7所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述驅動組件包括固定于承載座（2）下端的l型架（1302），所述條形架（1201）上滑動連接有多組圓桿（1301），各組所述圓桿（1301）的兩端分別與承載座（2）的底部及l(fā)型架（1302）相固定，所述條形架（1201）與l型架（1302）相對的一側分別安裝有鐵塊（1303）及電磁鐵（1304）。

9.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述彈力束縛組件設置有多組，所述彈力束縛組件包括固定于推板（502）一側的第二固定架（1001），所述第二固定架（1001）上固定有彈簧式收卷器（1002），所述彈簧式收卷器（1002）上卷設連接有彈性束縛繩（1003），所述彈性束縛繩（1003）的一端固定有掛鉤（1004），所述承載座（2）上固定有用于與掛鉤（1004）掛設連接的鎖扣（1005）。

10.根據(jù)權利要求1所述的一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，其特征在于：所述承載座（2）及承載板（304）上通過球形槽轉動連接有多組用于輔助物料搬運移動的滾珠（9）。

技術總結
本發(fā)明公開了一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，涉及車載機器人技術領域，一種無人駕駛汽車的車載智能機器人，包括設置于車體的后備箱內部的承載座，所述承載座通過螺栓的方式可拆卸安裝于后備箱的內部。本發(fā)明通過承載座與搬運機械手組件、推動組件、牽引組件及阻擋組件的相互配合，形成輔助乘客物件在后備箱上放置與取出的智能機器人，可以通過承載板的向外翻轉及推板的復位拉動，以機械手的形成輔助物件的快速收入與滑出，通過承載板的向外翻轉，使得乘客在物件的放置與取出過程更加的便捷，且向外翻轉后的承載板呈向下傾斜的狀態(tài)，降低承載板上放置物件與地面的高度，進一步的降低因高度的問題對物件放置與取出造成的負擔。

技術研發(fā)人員：林忠禎,余宇,萬千,李莎莎,楊博,陳澤俊,馮曉藍,楊潔,張博宇,朱浩民,田紀升,蕭嘉欣,李林俐,龍永浩,宗成武,劉雨佳
受保護的技術使用者：廣東工業(yè)大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2024/12/19