本技術(shù)涉及電動(dòng)車輛的，更具體地涉及一種電動(dòng)車輛的充電口蓋及其控制方法、系統(tǒng)和電動(dòng)車輛。

背景技術(shù)：

1、目前，大多電動(dòng)車輛上的充電口蓋都是布置了傳統(tǒng)機(jī)械式開(kāi)關(guān)，需用戶用手按壓口蓋外板上的某一特定區(qū)域來(lái)觸發(fā)布置在內(nèi)部座板上的機(jī)械式開(kāi)關(guān)來(lái)實(shí)現(xiàn)打開(kāi)或關(guān)閉充電口蓋。這種形式的口蓋對(duì)用戶來(lái)說(shuō)，一是因口蓋結(jié)構(gòu)原因?qū)е聼o(wú)手感反饋，客戶自身是無(wú)法察覺(jué)是否按壓到位，導(dǎo)致其口蓋開(kāi)啟體驗(yàn)感差；二是電子鎖的布置需占據(jù)較大空間，口蓋按鍵布置位置有局限性，若無(wú)法布置在用戶一般習(xí)慣位置，就會(huì)導(dǎo)致用戶使用不便。此外，也有采用電控加遙控感應(yīng)的口蓋開(kāi)啟方式，但是電子攝像頭感應(yīng)識(shí)別容易受到臟污灰塵的影響，導(dǎo)致其無(wú)法正常工作。此外，也有電容口蓋實(shí)現(xiàn)方式，但因其點(diǎn)觸實(shí)現(xiàn)方式而存在有開(kāi)關(guān)容易被誤觸的問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決上述問(wèn)題中的至少一個(gè)而提出了本技術(shù)。根據(jù)本技術(shù)一方面，提供了一種電動(dòng)車輛的充電口蓋，所述充電口蓋上設(shè)置有口蓋開(kāi)關(guān)模塊，所述口蓋開(kāi)關(guān)模塊的外殼內(nèi)包括第一傳感器、第二傳感器以及與所述第一傳感器和所述第二傳感器電連接的處理器，其中：所述第一傳感器在被觸摸時(shí)生成第一信號(hào)；所述第二傳感器在所述第一傳感器被滑動(dòng)觸摸時(shí)生成第二信號(hào)；所述處理器基于所述第一信號(hào)確定觸摸信號(hào)，基于所述第二信號(hào)確定滑動(dòng)方向信號(hào)，并在所述觸摸信號(hào)滿足第一開(kāi)蓋條件，且所述滑動(dòng)方向信號(hào)滿足第二開(kāi)蓋條件時(shí)生成控制信號(hào)，以自動(dòng)打開(kāi)所述充電口蓋。

2、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳感器包括至少兩個(gè)觸摸式感應(yīng)條，每個(gè)所述觸摸式感應(yīng)條在被觸摸時(shí)生成電容值；所述觸摸信號(hào)為所述至少兩個(gè)觸摸式感應(yīng)條各自生成的電容值之和；所述第一開(kāi)蓋條件，包括：所述至少兩個(gè)觸摸式感應(yīng)條各自生成的電容值之和大于或等于預(yù)設(shè)閾值。

3、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)觸摸式感應(yīng)條按照預(yù)設(shè)方向排布，所述第二傳感器單元包括設(shè)置在一個(gè)所述觸摸式感應(yīng)條上的加速度傳感器；所述加速度傳感器在每個(gè)所述觸摸式感應(yīng)條在被觸摸時(shí)依次生成觸摸位置坐標(biāo)；所述滑動(dòng)方向信號(hào)為每個(gè)所述觸摸位置坐標(biāo)與基準(zhǔn)坐標(biāo)的差值的絕對(duì)值，所述基準(zhǔn)坐標(biāo)為所述加速度傳感器的位置坐標(biāo)；所述第二開(kāi)蓋條件，包括：按照所述預(yù)設(shè)方向排布的每個(gè)所述觸摸式感應(yīng)條各自對(duì)應(yīng)的觸摸位置坐標(biāo)，與所述基準(zhǔn)坐標(biāo)的差值的絕對(duì)值的變化趨勢(shì)與所述預(yù)設(shè)方向相關(guān)聯(lián)。

4、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳感器包括從左到右排布的第一感應(yīng)條、第二感應(yīng)條和第三感應(yīng)條，所述加速度傳感器設(shè)置在所述第一感應(yīng)條上；所述第二開(kāi)蓋條件，包括：所述第一感應(yīng)條、所述第二感應(yīng)條和所述第三感應(yīng)條各自對(duì)應(yīng)的觸摸位置坐標(biāo)，與所述基準(zhǔn)坐標(biāo)的差值的絕對(duì)值的依次增大。

5、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳感器包括從左到右排布的第一感應(yīng)條、第二感應(yīng)條和第三感應(yīng)條，所述加速度傳感器設(shè)置在所述第三感應(yīng)條上；所述第二開(kāi)蓋條件，包括：所述第一感應(yīng)條、所述第二感應(yīng)條和所述第三感應(yīng)條各自對(duì)應(yīng)的觸摸位置坐標(biāo)，與所述基準(zhǔn)坐標(biāo)的差值的絕對(duì)值的依次減小。

6、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述充電口蓋還包括寄存器，所述寄存器用于寄存所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)；所述處理器在所述觸摸信號(hào)不滿足所述第一開(kāi)蓋條件或者所述滑動(dòng)方向信號(hào)不滿足所述第二開(kāi)蓋條件時(shí)發(fā)送向所述寄存器發(fā)送指示信號(hào)，使得所述寄存器刪除所述第一信號(hào)和所述第二信號(hào)。

7、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述口蓋開(kāi)關(guān)模塊的外殼內(nèi)設(shè)置有金屬底座和設(shè)置在所述金屬底座上的印刷電路板，所述第一傳感器、所述第二傳感器、所述處理器集成在所述印刷電路板上。

8、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述處理器包括第一控制單元和第二控制單元，其中：所述第一控制單元用于基于所述第一信號(hào)確定觸摸信號(hào)，基于所述第二信號(hào)確定滑動(dòng)方向信號(hào)；所述第二控制單元用于在所述觸摸信號(hào)滿足第一開(kāi)蓋條件，且所述滑動(dòng)方向信號(hào)滿足第二開(kāi)蓋條件時(shí)生成控制信號(hào)，以自動(dòng)打開(kāi)所述充電口蓋。

9、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述充電口蓋上還設(shè)置有關(guān)蓋按鍵，所述關(guān)蓋按鍵在被觸發(fā)時(shí)，所述充電口蓋自動(dòng)關(guān)閉。

10、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述充電口蓋包括口蓋底板、口蓋外板和口蓋連接板，其中，所述口蓋連接板連接所述口蓋外板和所述口蓋底板；所述口蓋開(kāi)關(guān)模塊設(shè)置在所述口蓋外板與所述口蓋連接板的夾層中，所述充電口蓋被打開(kāi)時(shí)，所述口蓋外板相對(duì)于所述口蓋底板呈打開(kāi)狀態(tài)。

11、根據(jù)本技術(shù)第二方面，提供了一種電動(dòng)車輛的充電口蓋的控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制系統(tǒng)包括充電口蓋、與所述充電口蓋電連接的域控制器和執(zhí)行部件，其中：所述充電口蓋為上述的充電口蓋；所述充電口蓋的處理器生成控制信號(hào)后，將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述域控制器；所述域控制器基于所述控制信號(hào)發(fā)送開(kāi)蓋指令至所述執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件基于所述開(kāi)蓋指令打開(kāi)所述充電口蓋。

12、根據(jù)本技術(shù)第三方面，提供了一種電動(dòng)車輛，所述電動(dòng)車輛包括上述的電動(dòng)車輛的充電口蓋的控制系統(tǒng)。

13、根據(jù)本技術(shù)第四方面，提供了一種電動(dòng)車輛的充電口蓋的自動(dòng)開(kāi)蓋方法，所述方法包括：獲取所述充電口蓋上的第一傳感器輸出的第一信號(hào)，所述第一信號(hào)是所述第一傳感器在被觸摸時(shí)生成的；獲取所述充電口蓋上的第二傳感器輸出的第二信號(hào)，所述第二信號(hào)是所述第二傳感器在所述第一傳感器被滑動(dòng)觸摸時(shí)生成的；基于所述第一信號(hào)確定觸摸信號(hào)，基于所述第二信號(hào)確定滑動(dòng)方向信號(hào)，并在所述觸摸信號(hào)滿足第一開(kāi)蓋條件，且所述滑動(dòng)方向信號(hào)滿足第二開(kāi)蓋條件時(shí)生成控制信號(hào)，以自動(dòng)打開(kāi)所述充電口蓋。

14、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述第一傳感器包括至少兩個(gè)觸摸式感應(yīng)條，每個(gè)所述觸摸式感應(yīng)條在被觸摸時(shí)生成電容值；所述觸摸信號(hào)為所述至少兩個(gè)觸摸式感應(yīng)條各自生成的電容值之和；所述第一開(kāi)蓋條件，包括：所述至少兩個(gè)觸摸式感應(yīng)條各自生成的電容值之和大于或等于預(yù)設(shè)閾值。

15、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述至少兩個(gè)觸摸式感應(yīng)條按照預(yù)設(shè)方向排布，所述第二傳感器單元包括設(shè)置在一個(gè)所述觸摸式感應(yīng)條上的加速度傳感器；所述加速度傳感器在每個(gè)所述觸摸式感應(yīng)條在被觸摸時(shí)依次生成觸摸位置坐標(biāo)；所述滑動(dòng)方向信號(hào)為每個(gè)所述觸摸位置坐標(biāo)與基準(zhǔn)坐標(biāo)的差值的絕對(duì)值，所述基準(zhǔn)坐標(biāo)為所述加速度傳感器的位置坐標(biāo)；所述第二開(kāi)蓋條件，包括：按照所述預(yù)設(shè)方向排布的每個(gè)所述觸摸式感應(yīng)條各自對(duì)應(yīng)的觸摸位置坐標(biāo)，與所述基準(zhǔn)坐標(biāo)的差值的絕對(duì)值的變化趨勢(shì)與所述預(yù)設(shè)方向相關(guān)聯(lián)。

16、根據(jù)本技術(shù)的第五方面，提供了一種電動(dòng)車輛的充電口蓋的控制方法，由充電口蓋的控制系統(tǒng)執(zhí)行，所述控制系統(tǒng)包括充電口蓋、與所述充電口蓋電連接的域控制器和執(zhí)行部件，所述充電口蓋為前文所述的充電口蓋；所述方法包括：所述充電口蓋的處理器生成控制信號(hào)后，將所述控制信號(hào)發(fā)送至所述域控制器；所述域控制器基于所述控制信號(hào)發(fā)送開(kāi)蓋指令至所述執(zhí)行部件，所述執(zhí)行部件基于所述開(kāi)蓋指令打開(kāi)所述充電口蓋。

17、在本技術(shù)的一個(gè)實(shí)施例中，所述口蓋的處理器生成控制信號(hào)，包括：所述充電口蓋的第一傳感器在被觸摸時(shí)生成第一信號(hào)；所述充電口蓋的第二傳感器在所述第一傳感器被滑動(dòng)觸摸時(shí)生成第二信號(hào)；所述處理器基于所述第一信號(hào)確定觸摸信號(hào)，基于所述第二信號(hào)確定滑動(dòng)方向信號(hào)，并在所述觸摸信號(hào)滿足第一開(kāi)蓋條件，且所述滑動(dòng)方向信號(hào)滿足第二開(kāi)蓋條件時(shí)生成控制信號(hào)。

18、本技術(shù)中的充電口蓋，可以識(shí)別用戶的觸摸手勢(shì)，當(dāng)進(jìn)行觸摸并且滑動(dòng)方向也滿足條件時(shí)才會(huì)開(kāi)啟，提高了識(shí)別的準(zhǔn)確性，避免出現(xiàn)口蓋的誤觸開(kāi)啟并增強(qiáng)了與用戶的交互性。