本技術(shù)涉及充換電，具體涉及一種換電機(jī)器人及充換電站。

背景技術(shù)：

1、隨著科技的進(jìn)步，新能源汽車行業(yè)正蓬勃發(fā)展，路上新能源車輛的可見(jiàn)度也越來(lái)越高，隨之而來(lái)的補(bǔ)能問(wèn)題也深度困擾著廠商和車主。換電作為一種可行的補(bǔ)能方式，以其補(bǔ)能時(shí)間短、體驗(yàn)好等優(yōu)勢(shì)被人們所認(rèn)可。但是，由于車輛的開(kāi)發(fā)平臺(tái)不同，純電動(dòng)車的尺寸和電池的規(guī)格等有很大的區(qū)別，由此導(dǎo)致充換電站很難兼容多種規(guī)格的電池更換。

2、為解決上述技術(shù)問(wèn)題，現(xiàn)有技術(shù)中，一種方案是將充換電站內(nèi)的換電機(jī)器人進(jìn)行改造，在換電機(jī)器人上加裝可移動(dòng)的加解鎖機(jī)構(gòu)，例如在固定設(shè)置的加解鎖機(jī)構(gòu)的基礎(chǔ)上，增加可以平移的加解鎖機(jī)構(gòu)、可以升降的加解鎖機(jī)構(gòu)以及可以同時(shí)平移和升降的加解鎖機(jī)構(gòu)等，以此來(lái)使得換電機(jī)器人適配多種車輛和電池。雖然上述技術(shù)方案一定程度上增大了換電機(jī)器人的換電兼容性，但是受限于換電機(jī)器人的布置空間和加解鎖機(jī)構(gòu)的可移動(dòng)范圍較小，采用上述技術(shù)方案時(shí)換電機(jī)器人的換電兼容性仍然不足。

3、相應(yīng)地，本領(lǐng)域需要一種新的技術(shù)方案來(lái)解決上述問(wèn)題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的上述至少一個(gè)問(wèn)題，即為了解決現(xiàn)有換電機(jī)器人存在的換電兼容性差的問(wèn)題，本申請(qǐng)?zhí)峁┝艘环N換電機(jī)器人，所述換電機(jī)器人包括：

2、本體；

3、電池承載部，所述電池承載部上設(shè)置有多個(gè)加解鎖機(jī)構(gòu)，所述電池承載部被設(shè)置成能夠承載動(dòng)力電池，所述加解鎖機(jī)構(gòu)被設(shè)置成能夠?qū)Υ龘Q電車輛的動(dòng)力電池加解鎖；

4、對(duì)接機(jī)構(gòu)，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述本體與所述電池承載部之間，所述電池承載部通過(guò)所述對(duì)接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與所述本體的可拆卸連接。

5、本申請(qǐng)的換電機(jī)器人，通過(guò)設(shè)置對(duì)接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)本體與電池承載部之間的可拆卸連接，以及電池承載部的快速更換，從而通過(guò)更換不同的電池承載部來(lái)實(shí)現(xiàn)對(duì)不同型號(hào)的車輛更換動(dòng)力電池，提高換電機(jī)器人的兼容性，使得換電機(jī)器人覆蓋更多型號(hào)的車輛和電池。

6、在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)接公端和對(duì)接母端，所述對(duì)接公端和所述對(duì)接母端中的一個(gè)設(shè)置于所述本體，另一個(gè)設(shè)置于所述電池承載部，所述對(duì)接公端與所述對(duì)接母端能夠在豎直方向上對(duì)接并鎖緊。

7、通過(guò)對(duì)接公端與對(duì)接母端在豎直方向上對(duì)接并鎖緊，可以同時(shí)實(shí)現(xiàn)電池承載部與本體之間的導(dǎo)向與鎖緊。

8、在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述對(duì)接公端設(shè)置于所述本體，所述對(duì)接母端設(shè)置于所述電池承載部。

9、在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述對(duì)接公端設(shè)置于所述本體的中部，所述對(duì)接母端設(shè)置于所述電池承載部的中部。

10、上述設(shè)置方式，可以提高本體與電池承載部之間的連接穩(wěn)定性。

11、在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)為機(jī)器人工具快換裝置。

12、采用機(jī)器人工具快換裝置作為對(duì)接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)本體與電池承載部之間的電鎖緊，且鎖緊效果好。

13、在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述本體包括底部框架、升降機(jī)構(gòu)和連接框，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底部框架，所述連接框與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述電池承載部包括固定框，所述對(duì)接公端和所述對(duì)接母端中的一個(gè)設(shè)置于所述連接框的上側(cè)，另一個(gè)設(shè)置于所述固定框的下側(cè)。

14、在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述電池承載部還包括承載板，所述承載板浮動(dòng)連接于所述固定框，所述加解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載板。

15、上述設(shè)置方式，可以實(shí)現(xiàn)加解鎖機(jī)構(gòu)的浮動(dòng)對(duì)準(zhǔn)，提高換電成功率。

16、在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括供電模塊公端和供電模塊母端，所述供電模塊公端設(shè)置于所述對(duì)接公端，所述供電模塊母端設(shè)置于所述對(duì)接母端，所述供電模塊母端通過(guò)線纜與加解鎖機(jī)構(gòu)連接，所述供電模塊公端能夠與所述供電模塊母端電連接；并且/或者

17、所述對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括供氣模塊公端和供氣模塊母端，所述供氣模塊公端設(shè)置于所述對(duì)接公端，所述供氣模塊母端設(shè)置于所述對(duì)接母端，所述供氣模塊公端能夠與所述供氣模塊母端密封連接；并且/或者

18、所述對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括信號(hào)模塊公端和信號(hào)模塊母端，所述信號(hào)模塊公端設(shè)置于所述對(duì)接公端，所述信號(hào)模塊母端設(shè)置于所述對(duì)接母端，所述信號(hào)模塊公端能夠與所述信號(hào)模塊母端連接。

19、上述設(shè)置方式，通過(guò)在對(duì)接機(jī)構(gòu)上設(shè)置供電模塊、供氣模塊和/或信號(hào)模塊，可以利用對(duì)接機(jī)構(gòu)的對(duì)接過(guò)程實(shí)現(xiàn)電、氣和信號(hào)之間的傳輸，有利于提升供電模塊、供氣模塊和/或信號(hào)模塊的對(duì)接精度。

20、在上述換電機(jī)器人的優(yōu)選技術(shù)方案中，所述多個(gè)加解鎖機(jī)構(gòu)中，至少部分所述加解鎖機(jī)構(gòu)可移動(dòng)設(shè)置。

21、上述設(shè)置方式，有利于提升電池承載部的兼容性。

22、本申請(qǐng)還提供了一種充換電站，所述充換電站包括上述優(yōu)選技術(shù)方案中任一項(xiàng)所述的換電機(jī)器人。

23、本申請(qǐng)的充換電站，通過(guò)設(shè)置上述換電機(jī)器人，使得換電機(jī)器人可以通過(guò)對(duì)接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)本體與電池承載部之間的可拆卸連接，從而通過(guò)更換電池承載部的方式來(lái)適配不同規(guī)格的車輛和電池，可以明顯提升充換電站的換電兼容性，使得充換電站可以為更多型號(hào)的車輛換電。

技術(shù)特征：

1.一種換電機(jī)器人，其特征在于，所述換電機(jī)器人包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)包括對(duì)接公端和對(duì)接母端，所述對(duì)接公端和所述對(duì)接母端中的一個(gè)設(shè)置于所述本體，另一個(gè)設(shè)置于所述電池承載部，所述對(duì)接公端與所述對(duì)接母端能夠在豎直方向上對(duì)接并鎖緊。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接公端設(shè)置于所述本體，所述對(duì)接母端設(shè)置于所述電池承載部。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接公端設(shè)置于所述本體的中部，所述對(duì)接母端設(shè)置于所述電池承載部的中部。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)為機(jī)器人工具快換裝置。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述本體包括底部框架、升降機(jī)構(gòu)和連接框，所述升降機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述底部框架，所述連接框與所述升降機(jī)構(gòu)連接，所述電池承載部包括固定框，所述對(duì)接公端和所述對(duì)接母端中的一個(gè)設(shè)置于所述連接框的上側(cè)，另一個(gè)設(shè)置于所述固定框的下側(cè)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述電池承載部還包括承載板，所述承載板浮動(dòng)連接于所述固定框，所述加解鎖機(jī)構(gòu)設(shè)置于所述承載板。

8.根據(jù)權(quán)利要求2所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述對(duì)接機(jī)構(gòu)還包括供電模塊公端和供電模塊母端，所述供電模塊公端設(shè)置于所述對(duì)接公端，所述供電模塊母端設(shè)置于所述對(duì)接母端，所述供電模塊母端通過(guò)線纜與加解鎖機(jī)構(gòu)連接，所述供電模塊公端能夠與所述供電模塊母端電連接；并且/或者

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的換電機(jī)器人，其特征在于，所述多個(gè)加解鎖機(jī)構(gòu)中，至少部分所述加解鎖機(jī)構(gòu)可移動(dòng)設(shè)置。

10.一種充換電站，其特征在于，所述充換電站包括權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的換電機(jī)器人。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)涉及充換電技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種換電機(jī)器人及充換電站。本申請(qǐng)旨在解決現(xiàn)有換電機(jī)器人存在的換電兼容性差的問(wèn)題。為此目的，本申請(qǐng)的換電機(jī)器人包括：本體；電池承載部，電池承載部上設(shè)置有多個(gè)加解鎖機(jī)構(gòu)，電池承載部被設(shè)置成能夠承載動(dòng)力電池，加解鎖機(jī)構(gòu)被設(shè)置成能夠?qū)Υ龘Q電車輛的動(dòng)力電池加解鎖；對(duì)接機(jī)構(gòu)，對(duì)接機(jī)構(gòu)設(shè)置于本體與電池承載部之間，電池承載部通過(guò)對(duì)接機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)與本體的可拆卸連接。通過(guò)設(shè)置對(duì)接機(jī)構(gòu)，可以實(shí)現(xiàn)本體與電池承載部之間的可拆卸連接，以及電池承載部的快速更換，提高換電機(jī)器人的兼容性，使得換電機(jī)器人覆蓋更多型號(hào)的車輛和電池。

技術(shù)研發(fā)人員：周肖鴻,楊潮,鄒積勇,徐余才
受保護(hù)的技術(shù)使用者：蔚來(lái)汽車科技（安徽）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240315
技術(shù)公布日：2024/12/19