本實用新型屬于一種車輛運行安全技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種大型電動客車的內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著世界人口數(shù)量的不斷增加與石油資源的急劇短缺，大型電動客車愈來愈受到人們的青睞，但其所存在的內(nèi)輪差隱患，會給人們造成大量的財產(chǎn)損失或人身傷害。內(nèi)輪差會導(dǎo)致大型電動客車在轉(zhuǎn)彎的過程中，使司機會產(chǎn)生視覺盲區(qū)，在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就會造成后輪駛出路面或與其他物體產(chǎn)生碰撞的后果。

目前安裝在大型電動客車上的內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)比較少，有的僅僅是依靠后視鏡來觀察內(nèi)輪差危險區(qū)域中的情況。內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)單一，增加了來往行人與車輛的危險性。

且現(xiàn)有的內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)，主要對駕駛員起到提醒作用，對于位于內(nèi)輪差危險區(qū)域內(nèi)的來往行人與車輛卻沒有起到任何警示作用，因此存在雙向提醒不足的問題；況且司機需要經(jīng)常低頭去觀察裝在駕駛室內(nèi)的液晶顯示屏，明顯會分散司機的注意力，從而存在極大的危險性。另外，有些預(yù)警系統(tǒng)的啟動，其前提條件是司機撥動轉(zhuǎn)向開關(guān)，在一定程度上依賴于司機的駕駛習(xí)慣，有時駕駛員轉(zhuǎn)彎時卻沒有撥動轉(zhuǎn)向開關(guān)，從而根本不會產(chǎn)生預(yù)警，因此傳統(tǒng)預(yù)警系統(tǒng)是否生效存在很大的人為因素；對于裝有LED燈的預(yù)警系統(tǒng)，由于白天光照比較強，其投射區(qū)域不明顯，從而預(yù)警裝置的作用得不到充分發(fā)揮。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題提出了本實用新型，因此本實用新型的目的是提供一種大型電動客車的內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)，提高轉(zhuǎn)彎過程的安全性，確保來往行人與車輛不受內(nèi)輪差隱患的威脅。

本實用新型設(shè)計的系統(tǒng)由主要預(yù)警裝置和輔助預(yù)警裝置組成，所述主要預(yù)警裝置由平視顯示器、激光雷達探測儀、攝像頭和轉(zhuǎn)角傳感器組成；所述輔助預(yù)警裝置由夜間LED燈、語音提示器、蜂鳴器組成。

所述攝像頭和夜間LED燈各為一對，各自左右對稱地安裝在電動客車后視鏡的下端；所述蜂鳴器對稱安裝在車尾兩側(cè)的末端；所述激光雷達探測儀均布在大型電動客車的車身兩側(cè)；所述語音提示器安裝在電動客車駕駛室內(nèi)；所述轉(zhuǎn)角傳感器安裝在大型電動客車的轉(zhuǎn)向柱上。

所述平視顯示器安裝在大型電動客車前擋風(fēng)玻璃上，駕駛員不需要低頭就能看到他所需要的重要信息，降低駕駛員疲勞度，避免注意力中斷以及喪失對狀態(tài)意識的掌握。

所述激光雷達探測儀均布在大型電動客車的車身兩側(cè)，車身每側(cè)共有8 個激光雷達探測儀，并且之間有一定的間隙，探測內(nèi)輪差危險區(qū)域內(nèi)是否有來往行人與車輛，其探測區(qū)域大于內(nèi)輪差危險區(qū)域，提高內(nèi)輪差預(yù)警裝置正確率。

所述轉(zhuǎn)角傳感器安裝在車輛的轉(zhuǎn)向軸上，判斷車輛的轉(zhuǎn)彎方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)過的角度計算出相應(yīng)的內(nèi)輪差危險區(qū)域，其信號輸出端與激光雷達探測儀和攝像頭連接。

另外，所述夜間LED在白天不工作，而在晚上照亮危險區(qū)域，一方面使駕駛員看清內(nèi)輪差危險區(qū)域的情況，另一方面提醒來往行人與車輛注意內(nèi)輪差。所述輔助預(yù)警裝置中的蜂鳴器，提醒附近行人或來往車輛及時主動避讓，尤其是對已經(jīng)處于危險區(qū)域內(nèi)的行人或車輛起到至關(guān)重要的作用；駕駛室內(nèi)語音提示器提醒駕駛員注意觀察危險區(qū)域，報警方式多樣并且雙向提醒駕駛員和來往行人與車輛。

本實用新型適用于12M長的大型電動客車，在其他大型電動客車可以做出適當(dāng)?shù)母倪M，所述的激光雷達探測儀在車身兩側(cè)的布置距離可做出適當(dāng)?shù)恼{(diào)整。

附圖說明

圖1是本例實用新型的預(yù)警系統(tǒng)立體圖。

圖2是本例實用新型的預(yù)警系統(tǒng)平面圖。

圖3是本例實用新型的預(yù)警系統(tǒng)流程圖。

圖4是轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置圖。

其中：1為平視顯示器，2為語音提示器，3為攝像頭，4為夜間LED燈， 5為右前輪軌跡，6為內(nèi)輪差危險區(qū)域，7為夜間LED與攝像頭探測區(qū)域，8為右后輪軌跡，9為蜂鳴器，10為激光雷達探測器，11為轉(zhuǎn)角傳感器，12為轉(zhuǎn)向軸。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本實用新型作進一步詳細的闡述。

本實用新型所展現(xiàn)的是一種大型電動客車的內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)，如圖1所示，是較為優(yōu)化的實施方案，安裝于12M長的大型電動客車。車身左右安裝的裝置對稱，系統(tǒng)中各儀器的相互配合，有效地降低了內(nèi)輪差帶來的風(fēng)險。

圖3展示的是該系統(tǒng)實施例的流程圖。結(jié)合圖4，安裝在車輛轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)角傳感器，判斷車輛的轉(zhuǎn)彎方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)過的角度計算出相應(yīng)的內(nèi)輪差危險區(qū)域，如圖1，圖2所示，車輛正在向右轉(zhuǎn)彎，安裝在車輛轉(zhuǎn)向軸上轉(zhuǎn)角傳感器啟動工作，并計算相應(yīng)的內(nèi)輪差危險區(qū)域6(由右轉(zhuǎn)時車輛的右后輪軌跡8和右前輪軌跡5組成)，此時主要預(yù)警裝置開始工作：均布于車身右側(cè)的激光雷達探測儀和安裝在后視鏡下端的攝像頭的信號輸入端接收到轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)出的車輛向右轉(zhuǎn)彎的信號，開始啟動工作。右側(cè)激光雷達探測儀發(fā)出探測信號，對車身后端以及內(nèi)輪差危險區(qū)域6內(nèi)進行探測，是否有來往行人與車輛；與此同時攝像頭對內(nèi)輪差危險區(qū)域6進行探測，其探測區(qū)域稍大于內(nèi)輪差危險區(qū)域6，二者將信號傳至平視顯示器中。駕駛員從平視顯示器中觀察內(nèi)輪差危險區(qū)域內(nèi)的情況，當(dāng)內(nèi)輪差危險區(qū)域中無障礙物時，大型電動客車安全轉(zhuǎn)彎。

當(dāng)平視顯示器中顯示的內(nèi)輪差危險區(qū)域有障礙物時，輔助預(yù)警裝置開始工作：一方面駕駛內(nèi)的語音提示器發(fā)出提醒，使駕駛員小心駕駛，注意來往行人與車輛；另一方面安裝在車尾處的蜂鳴器發(fā)出鳴響，警示來往行人與車輛，使其避免遭受到內(nèi)輪差危險區(qū)域的威脅，實現(xiàn)雙向提醒；當(dāng)在夜晚時，夜間LED燈照亮內(nèi)輪差危險區(qū)域，其照亮區(qū)域大小與攝像頭探測區(qū)域大小一致，此時駕駛員可以從平視顯示器中觀察到內(nèi)輪差危險區(qū)域，使駕駛員注意來往行人與車輛。等確認內(nèi)輪差危險區(qū)域內(nèi)解除危險后，大型電動客車可以安全轉(zhuǎn)彎。

當(dāng)大型電動客車向左轉(zhuǎn)彎時，主要預(yù)警裝置與輔助預(yù)警裝置中的車身左邊的激光雷達探測器、攝像頭、語音提示器、蜂鳴器以及夜間LED燈開始工作，其具體工作過程與向右轉(zhuǎn)彎的類似。系統(tǒng)中的主要預(yù)警裝置與輔助預(yù)警裝置正確預(yù)警，使大型電動客汽車安全轉(zhuǎn)彎，避免發(fā)生交通事故。