本發(fā)明屬于一種車輛運行安全技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種消除車輛內(nèi)輪差隱患的安全預(yù)警系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著國民經(jīng)濟不斷地增長，中國車輛行業(yè)得到了飛速地發(fā)展，給人們的生活帶來了巨大的便利，但是車輛所存在的內(nèi)輪差隱患，給人們造成大量的財產(chǎn)損失或人身傷害。所謂的內(nèi)輪差，就是車輛轉(zhuǎn)彎時的前內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑與后內(nèi)輪的轉(zhuǎn)彎半徑之差，即車輛轉(zhuǎn)彎時前后車輪的運動軌跡不重合。車身越長形成的內(nèi)輪差就越大，對于大型的車輛，由于車身較長，產(chǎn)生的內(nèi)輪差可達2米以上。這會導(dǎo)致車輛在轉(zhuǎn)彎的過程中，使司機會產(chǎn)生視覺盲區(qū)，在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就會造成后輪駛出路面或與其他物體產(chǎn)生碰撞的后果。

目前現(xiàn)有的類似內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)：在大型車輛上試裝盲區(qū)雷達報警器，報警器通過雷達報警、實時影像，讓駕駛員在車內(nèi)掌握轉(zhuǎn)彎時內(nèi)輪差區(qū)域的情況。在大型車輛側(cè)面安裝報警雷達，在行進過程中車輛轉(zhuǎn)彎時，駕駛員在撥動轉(zhuǎn)向燈開關(guān)后，系統(tǒng)即被喚醒啟動，車身側(cè)面的倒車?yán)走_探頭或攝像頭開始工作，一旦探測距離設(shè)置過大，會對處于安全距離的車輛報警，形成誤報。利用紅外線感應(yīng)器及LED燈等設(shè)備進行預(yù)警，對靠近大貨車轉(zhuǎn)彎危險區(qū)的車輛和行人進行感應(yīng)和警示。

分析現(xiàn)有的內(nèi)輪差預(yù)警系統(tǒng)，主要對駕駛員起到提醒作用，對于位于內(nèi)輪差危險區(qū)域內(nèi)的行人或者其他的障礙物卻沒有起到任何警示作用，因此存在雙向提醒不足的問題；況且司機需要經(jīng)常低頭去觀察裝在駕駛室內(nèi)的液晶顯示屏，明顯會分散司機的注意力，從而存在極大的危險性。另外，有些預(yù)警系統(tǒng)的啟動，其前提條件是司機撥動轉(zhuǎn)向開關(guān)，在一定程度上依賴于司機的駕駛習(xí)慣，有時駕駛員轉(zhuǎn)彎時卻沒有撥動轉(zhuǎn)向開關(guān)，從而根本不會產(chǎn)生預(yù)警，因此傳統(tǒng)預(yù)警系統(tǒng)是否生效存在很大的人為因素；安裝在貨車車身兩側(cè)的激光雷達探測裝置，其探測區(qū)域近似于矩形，而內(nèi)輪差危險區(qū)域是扇形，因此嚴(yán)重增加了誤報的可能性；對于裝有LED燈的預(yù)警系統(tǒng)，由于白天光照比較強，其投射區(qū)域不明顯，從而預(yù)警系統(tǒng)的作用得不到充分發(fā)揮。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

鑒于上述問題提出了本發(fā)明，因此本發(fā)明的目的是提供一種消除車輛內(nèi)輪差隱患的安全預(yù)警系統(tǒng)，提高轉(zhuǎn)彎過程的安全性，確保來往行人或附近車輛不受內(nèi)輪差隱患的威脅。

本發(fā)明設(shè)計的系統(tǒng)由駕駛室內(nèi)的預(yù)警系統(tǒng)和駕駛室外的預(yù)警系統(tǒng)組成，所述駕駛室內(nèi)的預(yù)警系統(tǒng)由平視顯示器（HUD）（9）、室內(nèi)語音提示器（10）、激光雷達探測儀（1）、攝像頭（3）和轉(zhuǎn)角傳感器（11）組成；所述駕駛室外的預(yù)警系統(tǒng)由夜間LED燈（2）、蜂鳴器（4）組成。

所述平視顯示器（HUD）安裝在前擋風(fēng)玻璃上，駕駛員不需要低頭就能看到他所需要的重要信息，降低駕駛員疲勞度，避免注意力中斷以及喪失對狀態(tài)意識的掌握。

所述激光雷達探測儀安裝在車尾兩側(cè)的轉(zhuǎn)角處，探測內(nèi)輪差危險區(qū)域內(nèi)是否有障礙物（來往行人或車輛），其探測區(qū)域與內(nèi)輪差危險區(qū)域一致，降低誤報率，所述攝像頭安裝在車尾兩側(cè)的轉(zhuǎn)角處，接收激光雷達探測儀的輸出信號，對內(nèi)輪差危險區(qū)域進行監(jiān)測。

所述轉(zhuǎn)角傳感器安裝在車輛的轉(zhuǎn)向軸上，判斷車輛的轉(zhuǎn)彎方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)過的角度計算出相應(yīng)的內(nèi)輪差危險區(qū)域，其信號輸出端與激光雷達探測儀連接。

另外，所述夜間LED燈安裝在車尾兩側(cè)的轉(zhuǎn)角處，在晚上照亮危險區(qū)域，安裝在車尾的蜂鳴器，提醒附近行人或來往車輛及時主動避讓，尤其是對已經(jīng)處于危險區(qū)域內(nèi)的行人或車輛起到至關(guān)重要的作用；駕駛室內(nèi)的室內(nèi)語音提示器提醒駕駛員注意觀察危險區(qū)域，報警方式多樣并且雙向提醒駕駛員和車外行人及車輛。

附圖說明

圖1是本例發(fā)明的實施例安全預(yù)警系統(tǒng)立體圖。

圖2是本例發(fā)明的實施例安全預(yù)警系統(tǒng)平面圖。

圖3是本例發(fā)明的實施例系統(tǒng)流程圖。

圖4是轉(zhuǎn)角傳感器的安裝位置圖。

其中：1為激光雷達探測儀，2為夜間LED燈，3為攝像頭，4蜂為鳴器，5為激光雷達探測區(qū)域，6為右后輪軌跡，7為右前輪軌跡，8為內(nèi)輪差危險區(qū)域，9為平視顯示器HUD，10為室內(nèi)語音提示器，11為轉(zhuǎn)角傳感器，12為轉(zhuǎn)向軸。

具體實施方案

下面結(jié)合附圖和具體實施例對本發(fā)明作進一步詳細的闡述。

本發(fā)明所展現(xiàn)的是一種消除車輛內(nèi)輪差隱患的安全預(yù)警系統(tǒng)，如圖1所示，是較為優(yōu)化的實施方案，車身左右安裝的系統(tǒng)對稱，系統(tǒng)中各儀器的相互配合，有效的降低了內(nèi)輪差帶來的風(fēng)險。

圖3展示的是該系統(tǒng)的實施例系統(tǒng)流程圖。結(jié)合圖4，安裝在車輛轉(zhuǎn)向軸上的轉(zhuǎn)角傳感器，判斷車輛的轉(zhuǎn)彎方向，并根據(jù)轉(zhuǎn)向軸轉(zhuǎn)過的角度計算出相應(yīng)的內(nèi)輪差危險區(qū)域，如圖1，圖2所示，車輛正在向右轉(zhuǎn)彎，安裝在車輛轉(zhuǎn)向軸上轉(zhuǎn)角傳感器啟動工作，并計算相應(yīng)的內(nèi)輪差危險區(qū)域8（由右轉(zhuǎn)時車輛的右后輪軌跡6和右前輪軌跡組成7），此時右側(cè)激光雷達探測儀信號輸入端接收到轉(zhuǎn)角傳感器發(fā)出的車輛向右轉(zhuǎn)彎的信號，開始啟動工作。右側(cè)激光雷達探測儀形成探測區(qū)域5，對內(nèi)輪差危險區(qū)域8內(nèi)進行探測，是否有障礙物（來往行人或車輛），當(dāng)激光雷達探測儀探測到來往行人或車輛是進入內(nèi)輪差危險區(qū)域8（即在激光雷達探測儀的探測范圍內(nèi)）時，一方面，駕駛室內(nèi)的預(yù)警系統(tǒng)啟動，右側(cè)激光雷達探測儀將其輸出信號傳至右側(cè)攝像頭，此時右側(cè)攝像頭開始對內(nèi)輪差危險區(qū)域圖像采集，并實時將圖像信息傳至駕駛室內(nèi)的平時顯示器（HUD），便于駕駛員觀察，與此同時室內(nèi)語音提示器發(fā)出語音提醒駕駛員；另一方面，駕駛室外的預(yù)警系統(tǒng)啟動，車尾末端處右側(cè)的蜂鳴器發(fā)出鳴響，警示來往行人或車輛，使其迅速避讓，遠離內(nèi)輪差危險區(qū)域8；再者，車輛在夜間轉(zhuǎn)彎時，夜間LED燈將內(nèi)輪差危險區(qū)域8照亮與此同時車尾處的蜂鳴器發(fā)出鳴響，未進入內(nèi)輪差危險區(qū)域8的來往行人或車輛能直觀地看到內(nèi)輪差危險區(qū)域8，而正處于內(nèi)輪差危險區(qū)域8的來往行人或車輛也能及時地離開內(nèi)輪差危險區(qū)域8。系統(tǒng)中的駕駛室內(nèi)外的預(yù)警準(zhǔn)確，使車輛安全轉(zhuǎn)彎，避免發(fā)生事故。

本系統(tǒng)運用平視顯示器（HUD）技術(shù)，駕駛員可以很直觀地看到內(nèi)輪差危險區(qū)域內(nèi)的情況，且駕駛員不用低頭去看顯示屏，從而減緩駕駛疲勞，也消除了分散駕駛員注意力的問題；當(dāng)內(nèi)輪差危險區(qū)域內(nèi)出現(xiàn)來往行人或車輛時，車輛內(nèi)外即時作出報警反應(yīng)，雙向提醒駕駛員、來往行人和附近車輛；激光雷達探測儀安裝在車尾兩個轉(zhuǎn)角處，由于激光雷達探測儀覆蓋率高，可控面積大，因此節(jié)約成本，有效地降低誤報率。

因此該發(fā)明設(shè)計的一種消除車輛內(nèi)輪差隱患的安全預(yù)警系統(tǒng)對消除車輛內(nèi)輪差隱患起到了巨大的作用。