本發(fā)明屬于汽車制造技技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種設(shè)有轉(zhuǎn)彎保護(hù)裝置的半掛車。

背景技術(shù)：

內(nèi)輪差是車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)內(nèi)前輪轉(zhuǎn)彎半徑與內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。對(duì)于掛車來說則是牽引車的內(nèi)前輪與掛車的內(nèi)后輪轉(zhuǎn)彎半徑之差。由于內(nèi)輪差的存在，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)，前、后車輪的運(yùn)動(dòng)軌跡不重合。在行車中如果只注意前輪能夠通過而忘記內(nèi)輪差，就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。且汽車駕駛?cè)藛T坐在駕駛室內(nèi)時(shí)存在視野盲區(qū)，視線受到遮擋，無法直接看到的車輛外部的部分區(qū)域。由于掛車駕駛?cè)藛T視野受限，且駕駛員對(duì)于半掛車這樣的大型貨車在轉(zhuǎn)彎時(shí)存在者巨大的內(nèi)輪差，車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)就可能造成后內(nèi)輪駛出路面或與其他物體碰撞的事故。因此非機(jī)動(dòng)車或者行人步入內(nèi)輪的視野盲區(qū)范圍后或處于內(nèi)輪差位置時(shí)，產(chǎn)生交通事故的可能增大。因此有必要設(shè)計(jì)一種新型的半掛車，來防止這類事故的發(fā)生。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

根據(jù)以上現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提出一種設(shè)有轉(zhuǎn)彎保護(hù)裝置的半掛車，通過轉(zhuǎn)彎提醒裝置、轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置和防壓保護(hù)裝置來保障掛車可以安全的轉(zhuǎn)彎，解決了傳統(tǒng)半掛車由于視野盲區(qū)和內(nèi)輪差導(dǎo)致的交通事故，具有安全高效的特點(diǎn)。

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用的技術(shù)方案為：一種設(shè)有轉(zhuǎn)彎保護(hù)裝置的半掛車，其特征在于,所述半掛車包括車頭、掛車板、控制器、轉(zhuǎn)彎提醒裝置、轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置和防壓保護(hù)裝置，車頭兩側(cè)安裝有用于提醒側(cè)方人員的轉(zhuǎn)彎提醒裝置，車頭后方掛有掛車板，掛車板兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置，掛車板底部安裝有防壓保護(hù)裝置，所述轉(zhuǎn)彎提醒裝置、轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置和防壓保護(hù)裝置通過電連接的方式與安裝在掛車板上的控制器連接。

作為一種優(yōu)選的實(shí)施方式，所述轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置包括防護(hù)板和伸縮提醒桿，防護(hù)板結(jié)構(gòu)為矩形板結(jié)構(gòu)，防護(hù)板有兩塊，分別設(shè)在平行設(shè)置在掛車板兩側(cè)，防護(hù)板垂直于底面，在防護(hù)板與掛車板側(cè)面之間設(shè)有控制防護(hù)板垂直地面上下移動(dòng)的電動(dòng)伸縮桿，電動(dòng)伸縮桿一端固定在掛車板側(cè)面，電動(dòng)伸縮桿垂直于地面，電動(dòng)伸縮桿的另一端固定在防護(hù)板的上端面，在掛車板側(cè)壁還設(shè)伸縮提醒桿，所述伸縮提醒桿包括桿體、鉸接頭、弧形齒條、齒輪和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，桿體一端設(shè)有鉸接頭，鉸接頭鉸接在掛車板的側(cè)后方，桿體另一端固定有弧形齒條，弧形齒條垂直與掛車板的側(cè)面，在掛車板的側(cè)前方固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)前端設(shè)有齒輪，齒輪與弧形齒條相嚙合。防護(hù)板的側(cè)面平行設(shè)有活動(dòng)板，活動(dòng)板與防護(hù)板之間設(shè)滑軌，滑軌垂直于地面，在活動(dòng)板與防護(hù)板之間還設(shè)有壓縮彈簧。活動(dòng)板側(cè)面設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過電連接的方式與控制器連接。桿體為中空結(jié)構(gòu)，在桿體的表面并排設(shè)有通孔，通孔朝向地面，在桿體內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)。轉(zhuǎn)彎提醒裝置包括安裝架、雷達(dá)測(cè)距儀、電動(dòng)云臺(tái)、一字形激光發(fā)生器和提示裝置，安裝架有兩個(gè)，分別安裝在車頭側(cè)面，安裝架上設(shè)有雷達(dá)測(cè)距儀，雷達(dá)測(cè)距儀朝向半掛車側(cè)面，在安裝架上還安裝有電動(dòng)云臺(tái)，電動(dòng)云臺(tái)通過電連接的方式與控制器連接，電動(dòng)云臺(tái)設(shè)有在地面產(chǎn)生光線的一字形激光發(fā)生器，安裝架上設(shè)有提醒裝置，所述提醒裝置包括紅色爆閃燈和蜂鳴報(bào)警器。防壓保護(hù)裝置包括凹槽板、紅外傳感器和鎖扣，凹槽板的凹槽朝向底面，凹槽板的兩側(cè)設(shè)有傾斜的折疊上坡面，凹槽板的背面通過鎖扣固定在掛車板底部，掛車底部設(shè)有卡槽，凹槽板的凹槽面朝向底面設(shè)有紅外傳感器，紅外傳感器朝向底面，在紅外傳感器與掛車板底面之間設(shè)有分離式觸頭，分離式觸頭通過電連接的方式與控制器連接。鎖扣包括第一連桿、第二連桿、第三連桿、卡頭、鉸接桿、步進(jìn)電機(jī)和花鍵套，第一連桿、第二連桿分別通過鉸接桿連接在第三連桿兩端，第三連桿與地面水平，第三連桿上端面的中間設(shè)有花鍵套，在凹槽板中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔，轉(zhuǎn)動(dòng)孔兩側(cè)的凹槽板上設(shè)有卡頭活動(dòng)孔，花鍵套穿過傳動(dòng)孔與固定在掛車板底部的步進(jìn)電機(jī)連接，步進(jìn)電機(jī)前端設(shè)有滑鍵軸，滑鍵軸插入到花鍵套內(nèi)，在第一連桿和第二連桿上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)卡頭，卡頭穿過卡頭活動(dòng)孔卡在掛車底部的卡槽內(nèi)。折疊上坡面包括固定斜坡和活動(dòng)斜坡，固定斜坡傾斜固定在凹槽板的兩側(cè)，在固定斜坡底部?jī)?nèi)設(shè)有安裝槽，安裝槽內(nèi)安裝有活動(dòng)斜坡，在固定斜坡和活動(dòng)斜坡之間設(shè)有復(fù)位彈簧，在固定斜坡上沿直線方向設(shè)有上卡孔和下卡孔，第一連桿和第二連桿分別穿過對(duì)應(yīng)位置的上卡孔卡在活動(dòng)斜坡上，活動(dòng)斜坡上設(shè)有活動(dòng)鎖舌，活動(dòng)鎖舌卡在下卡孔內(nèi)。

本發(fā)明有益效果是:本發(fā)明通過轉(zhuǎn)彎提醒裝置上的雷達(dá)測(cè)距裝置向掛車體的兩側(cè)發(fā)射雷達(dá)信號(hào)，當(dāng)有人員位于危險(xiǎn)位置時(shí)會(huì)通過爆閃燈提醒駕駛員注意并通過蜂鳴器提醒車輛側(cè)方人員注意，同時(shí)一字形激光發(fā)生器回隨著車頭的轉(zhuǎn)動(dòng)在路面形成警示光線，同時(shí)在車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置打開，將掛車底部的間隙遮住，并通過提示桿提醒人員注意，防止人員卷入車底，當(dāng)人員不幸被卷入時(shí)會(huì)觸發(fā)防壓保護(hù)裝置將人員保護(hù)起來，保障人員安全。

附圖說明

下面對(duì)本說明書附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說明：

圖1是本發(fā)明的設(shè)有轉(zhuǎn)彎保護(hù)裝置的半掛車具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本發(fā)明的防護(hù)板具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖3是本發(fā)明的伸縮提醒桿具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖4是本發(fā)明的防壓保護(hù)裝置具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖；

圖5是本發(fā)明的鎖扣具體實(shí)施方式的結(jié)構(gòu)圖。

其中，1、車頭，2、掛車板，3、伸縮提醒桿，4、側(cè)防護(hù)裝置，5、防壓保護(hù)裝置，6、安裝架，7、紅色爆閃燈，8、蜂鳴器，9、一字形激光發(fā)生器，10、雷達(dá)測(cè)距儀，301、桿體，302、弧形齒條，303、通孔、304、鉸接頭，305、風(fēng)機(jī)，306、齒輪，307、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，401、電動(dòng)伸縮桿，402、防護(hù)板，403、活動(dòng)板，404、滑軌，405、壓縮彈簧，501、凹槽板、502、固定斜坡，503、活動(dòng)斜坡，504、復(fù)位彈簧，505、活動(dòng)鎖舌，506、下卡孔，507、鎖扣，508、花鍵套，509、卡頭，510、卡頭活動(dòng)孔，5071、第一連桿，5072、鉸接桿，5073、第三連桿，5074、第二連桿。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，本發(fā)明的具體實(shí)施方式如所涉及的各構(gòu)件的形狀、構(gòu)造、各部分之間的相互位置及連接關(guān)系、各部分的作用及工作原理、制造工藝及操作使用方法等，作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

如圖1-5所示，一種設(shè)有轉(zhuǎn)彎保護(hù)裝置的半掛車包括車頭1、掛車板2、控制器、轉(zhuǎn)彎提醒裝置、轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置和防壓保護(hù)裝置5，車頭1兩側(cè)安裝有用于提醒側(cè)方人員的轉(zhuǎn)彎提醒裝置，轉(zhuǎn)彎提醒裝置由括安裝架6、雷達(dá)測(cè)距儀10、電動(dòng)云臺(tái)、一字形激光發(fā)生器9和提示裝置組成，安裝架6有兩個(gè)，分別安裝在車頭1側(cè)面，安裝架6上設(shè)有朝向半掛車側(cè)面雷達(dá)測(cè)距儀10，用于探測(cè)掛車車體兩側(cè)是否存在物體，當(dāng)發(fā)現(xiàn)有物體在車輛兩側(cè)時(shí)會(huì)通過安裝架6上的紅色爆閃燈7和蜂鳴報(bào)警器發(fā)出警示提醒人員注意，在安裝架6上還安裝有電動(dòng)云臺(tái)，電動(dòng)云臺(tái)通過電連接的方式與控制器連接，電動(dòng)云臺(tái)設(shè)有在地面產(chǎn)生光線的一字形激光發(fā)生器9，電動(dòng)云臺(tái)控制一字形激光發(fā)生器9在地面形成的光線與掛車板2側(cè)面的角度和距離，車頭1后方掛有掛車板2，掛車板2兩側(cè)分別設(shè)有轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置，用于在轉(zhuǎn)彎時(shí)提醒人員與車輛保持安全的距離，防止車輛內(nèi)輪差造成的危險(xiǎn)，轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置包括側(cè)防護(hù)裝置4和伸縮提醒桿3，側(cè)防護(hù)裝置4中的矩形板防護(hù)板402有兩塊，分別設(shè)在平行設(shè)置在掛車板2兩側(cè)，防護(hù)板402垂直于底面，防護(hù)板402通過電動(dòng)伸縮桿401控制沿掛車板2側(cè)面下移動(dòng)，電動(dòng)伸縮桿401垂直于地面固定在掛車板2側(cè)面，電動(dòng)伸縮桿401的另一端固定在防護(hù)板402的上端面實(shí)現(xiàn)上下移動(dòng)，在防護(hù)板402的側(cè)面平行設(shè)有活動(dòng)板403，活動(dòng)板403與防護(hù)板402之間設(shè)滑軌404，滑軌404垂直于地面，在活動(dòng)板403與防護(hù)板402設(shè)有壓縮彈簧405，活動(dòng)板403可以上下移動(dòng)，用于在凹凸路面轉(zhuǎn)彎時(shí)，防止路面凸起部分對(duì)防護(hù)板402造成損傷，起到緩沖作用。活動(dòng)板403側(cè)面設(shè)有壓力傳感器，所述壓力傳感器通過電連接的方式與控制器連接，當(dāng)人員側(cè)面碰到側(cè)面壓力傳感器時(shí)會(huì)通過轉(zhuǎn)彎提醒裝置提醒駕駛員注意。在掛車板2側(cè)壁還設(shè)伸縮提醒桿3，伸縮提醒桿3包括桿體301、鉸接頭304、弧形齒條302、齒輪306和驅(qū)動(dòng)電機(jī)307，桿體301一端設(shè)有鉸接頭304，鉸接頭304鉸接在掛車板2的側(cè)后方，桿體301另一端固定有垂直與掛車板2的側(cè)面弧形齒條302，在掛車板2的側(cè)前方固定有驅(qū)動(dòng)電機(jī)307通過齒輪306與弧形齒條302相嚙合，轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)可帶動(dòng)桿體301在掛車板2側(cè)面實(shí)現(xiàn)開合。桿體301為中空結(jié)構(gòu)，桿體301的表面并排設(shè)有通孔303朝向地面的通孔303，內(nèi)安裝有風(fēng)機(jī)305，當(dāng)桿體301打開是，控制器控制風(fēng)機(jī)305轉(zhuǎn)動(dòng)，產(chǎn)生向下的氣幕，提醒人員注意危險(xiǎn)區(qū)域。在掛車板2底部安裝有防壓保護(hù)裝置5，其中防壓保護(hù)裝置5包括凹槽板501、紅外傳感器和鎖扣507，凹槽板501的凹槽朝向底面，凹槽板501的兩側(cè)設(shè)有傾斜的折疊上坡面，用于減小占用空間，折疊上坡面包括固定斜坡502和活動(dòng)斜坡503，固定斜坡502傾斜固定在凹槽板501的兩側(cè)，活動(dòng)斜坡503安裝在固定斜坡502底部的安裝槽內(nèi)，在固定斜坡502和活動(dòng)斜坡503之間設(shè)有復(fù)位彈簧504，在固定斜坡502上沿直線方向設(shè)有上卡孔和下卡孔506，鎖扣507中的第一連桿5071和第二連桿5074分別穿過對(duì)應(yīng)位置的上卡孔將活動(dòng)斜坡503抵住防止活動(dòng)斜坡503落下，活動(dòng)斜坡503上設(shè)有活動(dòng)鎖舌505，當(dāng)鎖扣507打開，活動(dòng)板403在復(fù)位彈簧504的作用下向下移動(dòng)，此時(shí)活動(dòng)板403上的活動(dòng)鎖舌505卡在下卡孔506內(nèi)，防止在凹槽板501被壓時(shí)活動(dòng)板403縮回，從而形成一個(gè)穩(wěn)固的空間，凹槽板501的背面通過鎖扣507固定在掛車板2底部，掛車底部設(shè)有卡槽，鎖扣507包括第一連桿5071、第二連桿5074、第三連桿5073、卡頭509、鉸接桿5072、步進(jìn)電機(jī)和花鍵套508，第一連桿5071、第二連桿5074分別通過鉸接桿5072連接在第三連桿5073兩端，第三連桿5073與地面水平，第一連桿5071和第二連桿5074滑動(dòng)連接在凹槽板501的凹槽面，第三連桿5073上端面的中間設(shè)有花鍵套508，花鍵套508穿過凹槽板501中部設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)孔與固定在掛車板2底部的安裝有滑鍵軸的步進(jìn)電機(jī)連接，滑鍵軸穿入花鍵套508內(nèi)可以提供徑向力且方便脫落，當(dāng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)帶動(dòng)第一連桿5071和第二連桿5074上對(duì)稱設(shè)有兩個(gè)卡頭509水平移動(dòng)，兩個(gè)卡頭509穿過轉(zhuǎn)動(dòng)凹槽板501上的卡頭活動(dòng)孔510，卡在掛車底部的卡槽兩端，電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)兩卡頭509分離，從卡槽內(nèi)脫落放下凹槽板501，同時(shí)活動(dòng)斜坡503伸出，在車輪前方形成一個(gè)可以將人員罩住的保護(hù)殼。凹槽板501的凹槽面朝向底面設(shè)有朝向底面的紅外傳感器，紅外傳感器通過分離式觸頭與掛車板2上的控制器連接，當(dāng)紅外傳感器檢測(cè)到人員的紅外特征時(shí)會(huì)通過控制器控制步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)放下防壓保護(hù)裝置5。

工作原理：當(dāng)掛車轉(zhuǎn)彎時(shí)，位于車頭1的轉(zhuǎn)彎提醒裝置會(huì)打開，此時(shí)轉(zhuǎn)彎保護(hù)裝置上的雷達(dá)測(cè)距裝置會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)掛車兩側(cè)有無人員或其他物體，當(dāng)雷達(dá)檢測(cè)到人員或物體靠近掛車轉(zhuǎn)彎的危險(xiǎn)半徑時(shí)，會(huì)通過爆閃led燈發(fā)出紅色的報(bào)警燈光提醒駕駛?cè)藛T注意，同時(shí)蜂鳴報(bào)警器會(huì)發(fā)出警報(bào)提醒人員注意，在轉(zhuǎn)彎提醒裝置上的一字形激光發(fā)生器9會(huì)在地面產(chǎn)生一個(gè)紅色標(biāo)記光線，用于標(biāo)記危險(xiǎn)區(qū)域，紅色標(biāo)記光線會(huì)從車頭1延伸至車尾，一字形激光發(fā)生器9通過云臺(tái)調(diào)整光線與掛車側(cè)面的夾角，在位于轉(zhuǎn)動(dòng)方向的一字形激光發(fā)生器9通過云臺(tái)調(diào)整，使其始終從車頭1照到車尾處，形成一個(gè)三角形區(qū)域安全警示區(qū)，顯示掛車轉(zhuǎn)彎時(shí)的內(nèi)輪差，當(dāng)掛車直線向前移動(dòng)時(shí)，一字形激光發(fā)生器9會(huì)通過電動(dòng)云臺(tái)產(chǎn)生一條與掛車側(cè)面平行的光線，光線距離掛車側(cè)面有一定距離，提醒人員保持與掛車的安全距離。在掛車轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)彎防護(hù)裝置也會(huì)隨之打開，此時(shí)掛車板2側(cè)面的防護(hù)板402會(huì)通過電動(dòng)伸縮桿401放下，防護(hù)板402會(huì)將擋住掛車板2側(cè)面與底面的間隙，并將車輪側(cè)面遮擋，防止人員卷入車底，掛車板2側(cè)面平行設(shè)有可上下活動(dòng)的活動(dòng)板403，可以保證在遮擋與地面間隙的同時(shí)防止不平路面凸起損傷防護(hù)板402，同時(shí)伸縮提醒桿3從掛車板2側(cè)面水平打開，伸縮提醒桿3一端鉸接在掛車板2側(cè)后方，伸縮提醒桿3前端設(shè)有垂直掛車板2側(cè)面的弧形齒條302，弧形齒條302與固定在掛車板2側(cè)面的驅(qū)動(dòng)電機(jī)307上的齒輪306嚙合，驅(qū)動(dòng)電機(jī)307轉(zhuǎn)動(dòng)則撐起伸縮提醒桿3，形成一個(gè)三角形提醒取，提醒桿內(nèi)部設(shè)有的風(fēng)機(jī)305打開，風(fēng)機(jī)305通過表面的通孔303向下吹風(fēng)，形成一個(gè)氣幕，氣幕從上向下吹風(fēng)從而提醒人員注意危險(xiǎn)區(qū)域，當(dāng)掛車直線行駛時(shí)則防護(hù)板402和伸縮提醒桿3均收起停止工作。位于車底的防壓保護(hù)裝置5則是用于預(yù)防人員卷入車底的極端情況，位于車底車輪前方的紅外傳感器會(huì)實(shí)時(shí)檢測(cè)底面紅外特征，當(dāng)檢測(cè)到人員的紅外特征時(shí)會(huì)通過控制器控制鎖扣507打開，鎖扣507打開則凹槽板501與掛車底部分離，凹槽板501兩側(cè)的活動(dòng)斜坡503會(huì)打開伸長(zhǎng)，形成一個(gè)喲足夠空間的保護(hù)罩，將位于車輪前的人員罩住，車輪壓過凹槽保護(hù)罩，從保護(hù)下方人員的安全，實(shí)現(xiàn)防壓保護(hù)。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。