本實用新型涉及一種防撞裝置，尤其是一種模塊化防撞裝置。

背景技術：

為了保證 AGV 小車運輸時的安全性，一般 AGV 小車上都安裝有防撞裝置，現(xiàn)有技術中的 AGV 小車都是采用機械接觸式防撞裝置或激光檢測防撞裝置等，防撞功能單一，而傳統(tǒng)的防撞條、防撞輪等結(jié)構(gòu)，撞擊的沖擊力仍然會大大的傳遞到車身結(jié)構(gòu)，防撞效果差；而采用激光檢測防撞裝置時，由于信號傳輸會存在延時，且AGV高速運行時需要有一定的制動距離才能停止，因此往往會存在制動不及時且沒有緩沖結(jié)構(gòu)，導致碰撞事故，造成AGV出現(xiàn)損壞，防撞穩(wěn)定性差。

同時，其他一些特殊的AGV防撞機構(gòu)往往由于結(jié)構(gòu)的特殊性，僅適用于AGV，無法適用其他結(jié)構(gòu)的車輛，適用性差。

技術實現(xiàn)要素：

本實用新型的目的就是為了解決現(xiàn)有技術中存在的上述問題，提供模塊化防撞裝置。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現(xiàn)：

模塊化防撞裝置，包括第一緩沖件和第二緩沖件，所述第一緩沖件和第二緩沖件通過至少一個緩沖機構(gòu)連接，且所述第一緩沖件可相對所述第二緩沖件移動，所述緩沖機構(gòu)中包括用于連接車體的連接件。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件和第二緩沖件均為L形，且它們配合形成一個方形安裝空間。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件的第一安裝板上間隙設置有一組接近傳感器，所述接近傳感器與車輛控制裝置連接通信，所述接近傳感器的感應端延伸到所述安裝空間外。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第二緩沖件的支撐板上設置有與所述接近傳感器匹配的第一通孔。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述緩沖機構(gòu)包括一連接塊，所述連接塊連接所述第一緩沖件且其上設置有一與所述第一緩沖件的第一安裝板垂直的伸縮通孔，所述伸縮通孔內(nèi)插接所述連接件，所述連接件垂直貫穿所述第二緩沖件的支撐板且與所述支撐板固定連接，所述連接件的外周套裝一彈簧，所述彈簧的一端固定在所述連接塊上，其另一端固定在所述第二緩沖件的支撐板上。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接塊為凹字形，其螺栓連接所述第一緩沖件的第二安裝板。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接件包括共軸且截面形狀相同的第一臺階段及第二臺階段，所述第一臺階段的截面面積大于所述第二臺階段的截面面積，所述支撐板位于所述第一臺階段的臺階面處，所述連接塊可沿所述第二臺階段往復滑動。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第一緩沖件的第一安裝板上開設有與所述第二臺階段匹配的第二通孔。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述連接件還包括位于所述第一臺階段和第二臺階段之間的第三臺階段，所述第三臺階段的臺階面位于所述連接塊的側(cè)面與支撐板之間。

優(yōu)選的，所述的模塊化防撞裝置，其中：所述第二緩沖件的支撐板上還間隙設置有至少兩個碰撞傳感器，所述碰撞傳感器與車輛控制裝置連接通信，常態(tài)下，所述碰撞傳感器的感應端與所述第一緩沖件的第一安裝板保持間隙。

本實用新型技術方案的優(yōu)點主要體現(xiàn)在：

本實用新型設計精巧，結(jié)構(gòu)簡單，當發(fā)生碰撞時，能夠通過緩沖機構(gòu)來緩沖外界對第一緩沖件的沖擊力，減小車體受到的沖擊；另外，由于只需要通過連接件就能將整個模塊化防撞裝置連接到各種車體，因此，應用范圍更廣泛、靈活，受車體結(jié)構(gòu)的影響小。

并且，通過接近傳感器進行壁障控制，并結(jié)合碰撞傳感器進行緊急制動控制，從而能夠在碰撞未發(fā)生時進行預防，在碰撞發(fā)生后進行制動，不僅能夠?qū)崿F(xiàn)預防和緩沖的雙重保障，防撞穩(wěn)定性更佳，同時，有利于保證AGV運行的順暢性。

將連接件設置成多臺階的結(jié)構(gòu)，不經(jīng)有利于進行第二緩沖件的安裝，同時，能夠在受到?jīng)_擊時，限定第一緩沖件的移動距離，避免對碰撞傳感器產(chǎn)生沖擊。

附圖說明

圖1 是本實用新型的立體結(jié)構(gòu)圖；

圖2是本實用新型的組裝狀態(tài)立體圖；

圖3是本實用新型的剖視圖。

具體實施方式

本實用新型的目的、優(yōu)點和特點，將通過下面優(yōu)選實施例的非限制性說明進行圖示和解釋。這些實施例僅是應用本實用新型技術方案的典型范例，凡采取等同替換或者等效變換而形成的技術方案，均落在本實用新型要求保護的范圍之內(nèi)。

本實用新型揭示了模塊化防撞裝置，優(yōu)選應用于AGV，如附圖1、附圖2所示，包括第一緩沖件1和第二緩沖件2，所述第一緩沖件1和第二緩沖件2均為L形，且它們不接觸且配合形成一個方形安裝空間4，所述第一緩沖件1和第二緩沖件2通過至少一個緩沖機構(gòu)3連接，且所述第一緩沖件1可相對所述第二緩沖件2移動。

并且，所述第一緩沖件1的第一安裝板11上等間隙設置有一組接近傳感器5，本實施例中優(yōu)選為3個，它們均與所述第一安裝板11垂直，所述接近傳感器5的感應端延伸到所述安裝空間4外，所述接近傳感器5與車輛控制裝置連接通信并發(fā)信號給車輛控制裝置進行壁障動作；所述第二緩沖件2的支撐板21上設置有與所述接近傳感器5匹配的第一通孔7，當所述第一緩沖件1受到外力沖擊向所述第二緩沖件2方向移動時，所述接近傳感器5的尾端可貫穿所述第一通孔7，避免受到?jīng)_擊。

所述緩沖機構(gòu)3優(yōu)選為兩個，且分別位于相鄰兩個接近傳感器5之間，所述緩沖機構(gòu)3包括一連接塊32，所述連接塊32連接所述第一緩沖件1，優(yōu)選，所述連接塊32為凹字形，其凹口朝向所述第一安裝板11且通過螺栓連接所述第一緩沖件1的第二安裝板12，所述連接塊32上設置有一與所述第一緩沖件的第一安裝板11垂直的伸縮通孔，所述伸縮通孔連通所述連接塊32的凹槽。

所述伸縮通孔內(nèi)插接一連接件31，所述連接件31用于連接車體，所述連接件31垂直貫穿所述第二緩沖件2的支撐板21且與所述支撐板21固定連接，具體的，如附圖3所示，所述連接件31包括共軸且截面形狀相同的第一臺階段311及第二臺階段312，所述第一臺階段311和第二臺階段312優(yōu)選為圓柱體，且所述第一臺階段311的截面面積大于所述第二臺階段312的截面面積，即所述第一臺階段311的直徑大于所述第二臺階段312的直徑，所述第一臺階段311用于連接車體，所述第一臺階段311的臺階面處固定所述支撐板21，所述第二臺階段312貫穿所述伸縮通孔，從而所述連接塊32可沿所述第二臺階段312往復滑動，并且所述第一緩沖件1的第一安裝板11上開設有與所述第二臺階段312匹配的第二通孔（圖中未示出）。

進一步，所述連接件31還包括位于所述第一臺階段311和第二臺階段312之間的第三臺階段313，所述第三臺階段313優(yōu)選為圓柱形，其直徑大于所述伸縮通孔的直徑，且其臺階面3131位于所述連接塊32的側(cè)面與支撐板21之間，從而當所述連接塊32移動到所述第三臺階段的臺階面3131時被限制。

并且，所述連接件31的外周套裝一彈簧（圖中未示出），所述彈簧的一端固定在所述連接塊32上，其另一端固定在所述第二緩沖件2的支撐板21上，從而當所述第一緩沖件1向所述第二緩沖件反向移動時，所述彈簧被壓縮，當沖擊力消失時，所述彈簧的反作用力推動所述第一緩沖件復位。

所述第二緩沖件2的支撐板21上還間隙設置有至少兩個碰撞傳感器6，兩個所述碰撞傳感器6貫穿所述支撐板21，并通過螺栓連接所述第二緩沖件2的固定板22，所述碰撞傳感器6與車輛控制裝置連接通信并發(fā)出信號給所述車輛控制裝置進行緊急制動，常態(tài)下，所述碰撞傳感器6的感應端與所述第一緩沖件1的第一安裝板11保持間隙，且所述間隙大于所述第一緩沖件1相對所述第二緩沖件2水平移動的最大距離。

雖然本實用新型中，優(yōu)選將所述模塊化防撞裝置應用于AGV，但是，在其他實施例中，所述模塊化防撞裝置也可以應用于其他具有防撞要求的車輛或移動物件，只要將所述連接件31連接到車體的合適位置即可，在此不再贅述。

本實用新型尚有多種實施方式，凡采用等同變換或者等效變換而形成的所有技術方案，均落在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。