本發(fā)明屬于電機驅(qū)動領(lǐng)域，尤其是涉及一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)。

背景技術(shù)：

agv運輸車是通過agv控制系統(tǒng)實現(xiàn)的高精度快速準(zhǔn)確運輸，整個運輸過程快速，定位準(zhǔn)確，是物流運輸中智能化、自動化必不可少的運輸設(shè)備，在運輸過程中，難免會遇到爬坡、路面凹凸不平的情況，而在此種狀況下，置于其上的電機隨之發(fā)生振動，很容易引起內(nèi)部結(jié)構(gòu)的振動，造成相關(guān)配合的零部件的位置關(guān)系的錯亂或?qū)﹄姍C的磕碰，影響其使用壽命。針對此種情況，本發(fā)明提出了一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)，通過此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)對電機的柔性連接，保證在agv運輸車運動過程中隨之緩沖，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損壞，同時實現(xiàn)此目的的結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性較強，不易損壞，節(jié)約生產(chǎn)成本，保證運輸車運行的精確穩(wěn)定性。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

有鑒于此，本發(fā)明旨在提出一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)，通過此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)對電機的柔性連接，保證在agv運輸車運動過程中隨之緩沖，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損壞，同時實現(xiàn)此目的的結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性較強，不易損壞，節(jié)約生產(chǎn)成本，保證運輸車運行的精確穩(wěn)定性。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實現(xiàn)的：

一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝底板和置于其上滑動連接的電機，所述電機底部設(shè)有電機固定座，所述安裝底板上方設(shè)有彈簧下壓板，所述彈簧下壓板通過緩沖機構(gòu)與所述電機固定座連接，所述安裝底板遠(yuǎn)離所述彈簧下壓板的一端還設(shè)有限位阻擋塊。

進(jìn)一步的，所述緩沖機構(gòu)包括限位螺栓，所述限位螺栓穿過所述彈簧下壓板和所述電機固定座將兩者連接，所述限位螺栓上設(shè)有配合的彈簧，所述彈簧置于所述彈簧下壓板和所述電機固定座之間。

進(jìn)一步的，所述彈簧和所述限位螺栓之間設(shè)有導(dǎo)向套，所述導(dǎo)向套與所述限位螺栓間隙滑動配合，所述導(dǎo)向套的高度不大于所述彈簧最大壓縮后的高度。

進(jìn)一步的，所述安裝底板上設(shè)有導(dǎo)軌，所述導(dǎo)軌置于所述彈簧下壓板和所述限位阻擋塊之間，所述固定座底部設(shè)有滑塊，所述滑塊置于所述導(dǎo)軌上與其配合滑動連接。

進(jìn)一步的，所述滑塊的滑動方向與所述限位螺栓的軸線相互平行。

進(jìn)一步的，所述限位阻擋塊置于所述導(dǎo)軌遠(yuǎn)離所述彈簧下壓板端的邊緣。

進(jìn)一步的，所述滑塊的滑動距離小于所述彈簧的最大變形量。

相對于現(xiàn)有技術(shù)，本發(fā)明所述的一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)具有以下優(yōu)勢：

(1)本發(fā)明所述的一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)，通過此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)對電機的柔性連接，保證在agv運輸車運動過程中隨之緩沖，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損壞，同時實現(xiàn)此目的的結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性較強，不易損壞，節(jié)約生產(chǎn)成本，保證運輸車運行的精確穩(wěn)定性。

(2)本發(fā)明設(shè)計的緩沖機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，通過與導(dǎo)軌滑塊的相互配合實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的緩沖，避免對電機造成直接傷害，通過限位阻擋塊配合的設(shè)計進(jìn)一步保證了整個機構(gòu)的安全穩(wěn)定性，提高整體的使用壽命，降低更換維修成本。

附圖說明

構(gòu)成本發(fā)明的一部分的附圖用來提供對本發(fā)明的進(jìn)一步理解，本發(fā)明的示意性實施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中：

圖1為本發(fā)明實施例所述的一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)整體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明實施例所述的一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)主視圖。

附圖標(biāo)記說明：

1-彈簧下壓板；2-安裝底板；3-導(dǎo)軌；4-彈簧限位阻擋塊；5-電機；6-電機固定座；7-彈簧；8-限位螺栓；9-導(dǎo)向套。

具體實施方式

需要說明的是，在不沖突的情況下，本發(fā)明中的實施例及實施例中的特征可以相互組合。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語“中心”、“縱向”、“橫向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本發(fā)明的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”等僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”等的特征可以明示或者隱含地包括一個或者更多個該特征。在本發(fā)明的描述中，除非另有說明，“多個”的含義是兩個或兩個以上。

在本發(fā)明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以通過具體情況理解上述術(shù)語在本發(fā)明中的具體含義。

下面將參考附圖并結(jié)合實施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。

如圖1所示一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)，包括安裝底板2和置于其上滑動連接的電機5，所述電機5底部設(shè)有電機固定座6，所述安裝底板2上方設(shè)有彈簧下壓板1，所述彈簧下壓板1通過緩沖機構(gòu)與所述電機固定座6連接，所述安裝底板2遠(yuǎn)離所述彈簧下壓板1的一端還設(shè)有限位阻擋塊4。

其中，所述緩沖機構(gòu)包括限位螺栓8，所述限位螺栓8穿過所述彈簧下壓板1和所述電機固定座6將兩者連接，所述限位螺栓8上設(shè)有配合的彈簧7，所述彈簧7置于所述彈簧下壓板1和所述電機固定座6之間。

其中，所述彈簧7和所述限位螺栓8之間設(shè)有導(dǎo)向套9，所述導(dǎo)向套9與所述限位螺栓8間隙滑動配合，所述導(dǎo)向套9的高度不大于所述彈簧7最大壓縮后的高度。

其中，所述安裝底板2上設(shè)有導(dǎo)軌3，所述導(dǎo)軌3置于所述彈簧下壓板1和所述限位阻擋塊4之間，所述電機固定座6底部設(shè)有滑塊，所述滑塊置于所述導(dǎo)軌3上與其配合滑動連接。

其中，所述滑塊的滑動方向與所述限位螺栓8的軸線相互平行。

其中，所述限位阻擋塊4置于所述導(dǎo)軌3遠(yuǎn)離所述彈簧下壓板1端的邊緣。

其中，所述滑塊的滑動距離小于所述彈簧7的最大變形量。

本發(fā)明通過此種結(jié)構(gòu)的設(shè)計，實現(xiàn)對電機5的柔性連接，保證在agv運輸車運動過程中隨之緩沖，避免內(nèi)部結(jié)構(gòu)的損壞，同時實現(xiàn)此目的的結(jié)構(gòu)簡單，穩(wěn)定性較強，不易損壞，節(jié)約生產(chǎn)成本，保證運輸車運行的精確穩(wěn)定性。

本發(fā)明設(shè)計的緩沖機構(gòu)結(jié)構(gòu)簡單，通過與導(dǎo)軌3滑塊的相互配合實現(xiàn)在一定范圍內(nèi)的緩沖，避免對電機5造成直接傷害，通過限位阻擋塊4配合的設(shè)計進(jìn)一步保證了整個機構(gòu)的安全穩(wěn)定性，提高整體的使用壽命，降低更換維修成本。

本發(fā)明的工作原理：如圖1所示一種單驅(qū)雙向agv運輸車用緩沖型驅(qū)動機構(gòu)，通過安裝底板2將固定在agv運輸車的相對應(yīng)部分，保證導(dǎo)軌3的滑動方向為豎直運動，檢查各相關(guān)部分是否正常工作，固定完畢后，在agv運輸車運動的過程中，隨著速度的增快，遇到爬坡凸起等情況，驅(qū)動輪隨著地面坡度的起伏上下運動，電機固定座6安裝在滑塊上，滑塊在滑軌3上上下運動，壓縮彈簧7隨著導(dǎo)向套9上下運動，滑塊下有限位阻擋塊4，防止限位螺栓8松脫造成滑塊從滑軌3上脫落，限位螺栓8隨著地面高度增加往下運動，到達(dá)死點(電機固定座6)不做運動，防止對壓縮彈簧7的形變量壓縮至極限，造成彈簧7失效。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。