本發(fā)明涉及車輛輔助駐車系統(tǒng)技術領域，具體涉及到一種高精度的車輛駐停輔助裝置。

背景技術：

隨著城市的發(fā)展，汽車的擁有量和檔次也在不斷地提升，城市土地資源越來越稀缺，有很多人不得不面臨著停車難和難停車的困擾?，F(xiàn)有的停車方法一般是由駕駛員直接將車輛開到停車位上，這種停車方法除了需要提供停車空間外，還需要提供車輛回轉(zhuǎn)空間，以便駕駛員能夠順利將車停入車位。這種停車方法對駕駛員的駕駛技術有較高要求，而且需要多次進退才能將車移入車位，稍有不慎就可能引發(fā)車輛擦、碰事故，發(fā)生事故既浪費了時間又可能造成一定的財產(chǎn)損失。

隨著經(jīng)濟的快速發(fā)展，汽車越來越多，停車區(qū)域也越來越小。安全、準確、快速地把車停到指定的停車區(qū)域，往往是令駕駛員比較頭疼的事。停車過程中，很容易發(fā)生刮擦事件損壞自己或他人的汽車，從而引來不必要的糾紛。

現(xiàn)有的一種停車后視影像系統(tǒng)通過在現(xiàn)場后視影像上添加cvbs（compositevideobroadcastsignal，復合視頻廣播信號），使顯示器輸出的畫面上形成有一條或三條相互平行的停車輔助線，用于指示汽車尾部與車尾障礙物的安全距離。但是這個系統(tǒng)大部分只能夠提高尾部的影像，對于側(cè)邊的前端側(cè)面的盲區(qū)不能夠有效監(jiān)測。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是提供一種高精度的車輛駐停輔助裝置。

為達上述目的，本發(fā)明的一個實施例中提供了一種高精度的車輛駐停輔助裝置，包括：

設置在車輛四個方位上的多個攝像單元，用于分別獲取車輛四個方位上的影像；

設置在車輛四個方位上的多個測距雷達，用于分別獲取車輛四個方位上的與障礙物的距離參數(shù)；每個測距雷達關聯(lián)一個攝像單元，關聯(lián)的攝像單元拍攝區(qū)域覆蓋測距雷達檢測區(qū)域；

設置于車輛中與多個攝像單元和多個測距雷達連接獲取影像和距離參數(shù)的處理器，處理器能夠響應用戶輸入的提醒模式并控制顯示單元顯示圖像，提醒模式包括第一提醒模式和第二提醒模式；

當用戶輸入的提醒模式為第一提醒模式時，處理器控制顯示單元顯示模擬場景圖，模擬場景圖包括模擬車輛以及參照攝像單元和測距雷達在車輛上的安裝位置，在模擬車輛上對應位置顯示的模擬檢測點；并且

當測距雷達的測距參數(shù)低于第一閾值時，在模擬車輛上與該測距雷達對應的模擬檢測點的位置上顯示提醒信號；

當用戶輸入的提醒模式為第二提醒模式時，處理器控制顯示單元顯示模擬場景圖，模擬場景圖包括模擬車輛以及參照攝像單元和測距雷達在車輛上的安裝位置，在模擬車輛上對應位置顯示的模擬檢測點；并且

當測距雷達的測距參數(shù)低于第一閾值時，在模擬車輛上與該測距雷達對應的模擬檢測點的位置上顯示提醒信號；

當任意一個測距雷達檢測到該測距雷達檢測區(qū)域的障礙物與車輛的距離低于第二閾值且所有測距參數(shù)均大于第三閾值時；則按照以下方法進行顯示：

s1、獲取測距參數(shù)低于第二閾值的測距雷達數(shù)量m；

s2、當m值不大于3時，將顯示單元分成m+1個顯示塊；其中一個顯示塊用于顯示縮小的模擬場景圖，剩余m個顯示塊分別顯示測距參數(shù)低于第二閾值的測距雷達關聯(lián)的攝像單元的影像；

當m值大于3時，對測距參數(shù)進行排序，獲得測距參數(shù)最小的三個測距雷達；將顯示單元分成4個顯示塊，其中一個顯示塊用于顯示縮小的模擬場景圖，剩余3個顯示塊分別顯示這三個測距雷達關聯(lián)的攝像單元的影像；

當任意一個測距雷達檢測到該測距雷達檢測區(qū)域的障礙物與車輛的距離低于第三閾值時；則按照以下方法進行顯示：

s11、獲取測距參數(shù)低于第二閾值的測距雷達數(shù)量m，獲取測距參數(shù)低于第三閾值的測距雷達數(shù)量n，n不小于1；

s12、當m+n的和p不大于3時，將顯示單元分成p+1個顯示塊；其中一個顯示塊用于顯示縮小的模擬場景圖，剩余p個顯示塊分別顯示測距參數(shù)低于第二閾值的測距雷達關聯(lián)的攝像單元的影像；

當p值大于3時，對測距參數(shù)進行排序，獲得測距參數(shù)最小的三個測距雷達；將顯示單元分成4個顯示塊，其中一個顯示塊用于顯示縮小的模擬場景圖，剩余3個顯示塊分別顯示這三個測距雷達關聯(lián)的攝像單元的影像。

本發(fā)明優(yōu)選的一個方案之一，車輛的左側(cè)和右側(cè)分別均勻分布有三個攝像單元以及三個測距雷達。

本發(fā)明優(yōu)選的一個方案之一，步驟s2中，將顯示單元分成相等的m+1個顯示塊。

本發(fā)明優(yōu)選的一個方案之一，步驟s2中，剩余m個顯示塊中每個顯示塊的屏占比與顯示區(qū)域的測距參數(shù)呈反比。

本發(fā)明優(yōu)選的一個方案之一，模擬車輛上對應位置顯示的模擬檢測點顏色不完全相同。

本發(fā)明優(yōu)選的一個方案之一，顯示單元上顯示的攝像單元影像上覆蓋有行使路徑。

本發(fā)明優(yōu)選的一個方案之一，處理器連接有語音裝置，當具有至少一個測距參數(shù)小于第三閾值時處理器控制語音裝置發(fā)音，語音裝置的音量與測得測距參數(shù)小于第三閾值的測距雷達成正比。

測距雷達通過安裝組件固定在車輛上；所述安裝組件包括外套筒、內(nèi)套筒以及連接體；所述測距雷達嵌入固定在內(nèi)套筒內(nèi)；

本發(fā)明優(yōu)選的一個方案之一，測距雷達通過安裝組件固定在車輛上；安裝組件包括外套筒、內(nèi)套筒以及連接體；測距雷達嵌入固定在內(nèi)套筒內(nèi)；外套筒內(nèi)部具有外臺肩和內(nèi)臺肩，外臺肩成弧形，外臺肩和內(nèi)臺肩之間具有容納空腔；內(nèi)臺肩上設有用于安裝密封圈的墊槽以及連接槽；連接體包括外端部以及連接在外端部上的若干彈性爪；彈性爪包括形變部以及限位部；限位部的底端具有嵌入至連接槽內(nèi)的連接片；形變部的中部設有卡片，內(nèi)套筒上設有與卡片配合的卡槽；卡片進入卡槽后形變部向內(nèi)套筒外側(cè)彎曲。

綜上所述，本發(fā)明具有以下優(yōu)點：

本發(fā)明的車輛駐停輔助裝置通過測距雷達來獲得障礙物與車輛之間的距離，并根據(jù)距離參數(shù)的差異在顯示單元上顯示不同的界面，進而能夠?qū)λ緳C進行精準的提醒防止碰撞發(fā)生，能夠為車輛駐停提供良好的輔助作用。

附圖說明

圖1為本發(fā)明一個實施例的原理圖；

圖2為本發(fā)明一個實施例中測距雷達的布置示意圖；

圖3為本發(fā)明一個實施例中顯示單元被分隔成3個顯示塊的示意圖；其中a為模擬場景圖所在顯示塊；

圖4為本發(fā)明一個實施例中顯示單元被分隔成4個顯示塊的示意圖；其中a為模擬場景圖所在顯示塊；

圖5為本發(fā)明一個實施例中安裝組件的剖視圖；

圖6為本發(fā)明一個實施例中連接體的示意圖。

具體實施方式

參考圖1，本發(fā)明提供了一種高精度的車輛駐停輔助裝置，包括設置在車輛四個方位上的多個攝像單元，用于分別獲取車輛四個方位上的影像；設置在車輛四個方位上的多個測距雷達，用于分別獲取車輛四個方位上的與障礙物的距離參數(shù)；每個測距雷達關聯(lián)一個攝像單元，關聯(lián)的攝像單元拍攝區(qū)域覆蓋測距雷達檢測區(qū)域；

設置于車輛中與多個攝像單元和多個測距雷達連接獲取影像和距離參數(shù)的處理器，處理器能夠響應用戶輸入的提醒模式并控制顯示單元顯示圖像，提醒模式包括第一提醒模式和第二提醒模式。

一般情況下，車輛的外形大致呈矩形，本發(fā)明是指的四個方位可以理解為前后左右四個方向，車輛的四個方位上設置的攝像單元和測距雷達能夠?qū)囕v的四周進行無死角的監(jiān)控。每個測距雷達都具有一定的監(jiān)控范圍，可以通過安裝位置的調(diào)整以及測距雷達的選型讓每個雷達的監(jiān)控重復區(qū)域盡量減小。本發(fā)明的測距雷達和攝像單元相互關聯(lián)，可以是指每個攝像單元拍攝的區(qū)域也是有限制的，每個測距雷達有效測距范圍內(nèi)的影像都可以被關聯(lián)的攝像單元捕獲進行拍攝顯示。當然，這個有效測距范圍并不是指測距雷達的最大測量范圍，而是其他物體靠近車輛時與車輛的安全距離或者我們需要監(jiān)控的區(qū)域內(nèi)；這個區(qū)域一般為距離車身10米內(nèi)。因此，當某一測量雷達報警時，可以通過調(diào)取關聯(lián)的攝像單元獲得這個測距雷達周圍的實際情況。

提醒模式包括第一提醒模式和第二提醒模式，第一模式相對于第二模式是一種簡單的提醒模式。不同模式的切換可以通過按鈕來實現(xiàn)，即司機通過操作模式切換按鈕來控制所需的模式。

當用戶輸入的提醒模式為第一提醒模式時，處理器控制顯示單元顯示模擬場景圖，模擬場景圖包括模擬車輛以及參照攝像單元和測距雷達在車輛上的安裝位置，在模擬車輛上對應位置顯示的模擬檢測點；并且當測距雷達的測距參數(shù)低于第一閾值時，在模擬車輛上與該測距雷達對應的模擬檢測點的位置上顯示提醒信號。

在第一提醒模式或者第二提醒模式中，模擬場景圖是用于在顯示器上直接顯示車輛每個方位上是否有與障礙物接觸碰撞的危險。在安全距離的情況下駐車時，模擬場景圖上只顯示一個模擬車輛的圖像，此時在顯示器上直接顯示一個車輛圖案。當某一測距雷達的檢測到車輛某部分位置靠近障礙物較近時，這個測距雷達對應的模擬檢測點將會進行提醒，例如在該點顯示紅色或者閃爍的顏色等實現(xiàn)提醒。若在第一提醒模式下所有測距參數(shù)均小于第一閾值，那么模擬檢測點上就不會進行顯示提醒。為了便于識別，優(yōu)選模擬車輛上對應位置顯示的模擬檢測點顏色不完全相同。

當用戶輸入的提醒模式為第二提醒模式時，處理器控制顯示單元顯示模擬場景圖，模擬場景圖包括模擬車輛以及參照攝像單元和測距雷達在車輛上的安裝位置，在模擬車輛上對應位置顯示的模擬檢測點。同樣的，當切換或者開機直接為第二提醒模式時，顯示單元也可以設定為先顯示模擬場景圖，當測距雷達的測距參數(shù)低于第一閾值時，在模擬車輛上與該測距雷達對應的模擬檢測點的位置上顯示提醒信號；與第一提醒模式相同；然后可以根據(jù)測距參數(shù)與第二閾值或者第三閾值的關系進行顯示控制；并在在后續(xù)的顯示控制中，模擬場景圖的顯示方式和提醒方式與第一提醒模式相同，僅僅在顯示器上的顯示比例即屏占比降低，顯示界面縮小。

測距雷達時刻監(jiān)控周邊障礙物與車輛的距離，當距離較近時有可能出現(xiàn)碰撞風險，本發(fā)明的第一閾值長度大于第二閾值，第二閾值大于第三閾值，因此當車輛處于第三閾值內(nèi)時，與障礙物的碰撞風險最高。

車輛在駐停過程中一般不會出現(xiàn)所有測距雷達的測距參數(shù)都在第二閾值或者第三閾值內(nèi)，除非出現(xiàn)比較特殊的情況。當任意一個測距雷達檢測到該測距雷達檢測區(qū)域的障礙物與車輛的距離低于第二閾值且所有測距參數(shù)均大于第三閾值時；則按照以下方法進行顯示：

s1、獲取測距參數(shù)低于第二閾值的測距雷達數(shù)量m；即判斷有幾處位置已經(jīng)靠近障礙物；

s2、當m值不大于3時，將顯示單元分成m+1個顯示塊；其中一個顯示塊用于顯示縮小的模擬場景圖，剩余m個顯示塊分別顯示測距參數(shù)低于第二閾值的測距雷達關聯(lián)的攝像單元的影像；

當m值大于3時，對測距參數(shù)進行排序，獲得測距參數(shù)最小的三個測距雷達；將顯示單元分成4個顯示塊，其中一個顯示塊用于顯示縮小的模擬場景圖，剩余3個顯示塊分別顯示這三個測距雷達關聯(lián)的攝像單元的影像。

理論上顯示器上圖形或者影像的物體越大，顯示尺寸越大越能夠引起司機的注意程度。然而顯示單元的屏幕面積有限，為了能夠盡量將重要信息引起司機注意，可以讓該部分圖像的屏占比更大；同時，某一部分屏占比加大后，必然導致其他內(nèi)容的屏占比降低，因此本發(fā)明通過上述方式來解決。

當m值不大于3時，顯示單元被分隔成最多4個顯示模塊；例如當m為1時分隔成2個顯示塊，當m為2時分割成3個顯示塊。在同一情況下，2個顯示塊能夠讓信息顯示得更大更清晰。因此本發(fā)明根據(jù)需要顯示的數(shù)量來對顯示單元進行分屏分塊顯示，盡量提高顯示內(nèi)容的尺寸。

當有過多的影像需要顯示時，為了不降低顯示質(zhì)量和尺寸，對測距參數(shù)進行排序，測距參數(shù)越小表示距離車輛越近，由于越近的區(qū)域更加容易出現(xiàn)碰撞，因此優(yōu)先顯示距離最小的測距雷達代表的三個區(qū)域。

當車輛進一步靠近障礙物后，部分測距參數(shù)將從第二閾值內(nèi)降低至第三閾值內(nèi)。當任意一個測距雷達檢測到該測距雷達檢測區(qū)域的障礙物與車輛的距離低于第三閾值時；則按照以下方法進行顯示：

s11、獲取測距參數(shù)低于第二閾值的測距雷達數(shù)量m，獲取測距參數(shù)低于第三閾值的測距雷達數(shù)量n，n不小于1；

s12、當m+n的和p不大于3時，將顯示單元分成p+1個顯示塊；其中一個顯示塊用于顯示縮小的模擬場景圖，剩余p個顯示塊分別顯示測距參數(shù)低于第二閾值的測距雷達關聯(lián)的攝像單元的影像；

當p值大于3時，對測距參數(shù)進行排序，獲得測距參數(shù)最小的三個測距雷達；將顯示單元分成4個顯示塊，其中一個顯示塊用于顯示縮小的模擬場景圖，剩余3個顯示塊分別顯示這三個測距雷達關聯(lián)的攝像單元的影像。

參考圖2，本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，車輛的左側(cè)和右側(cè)分別均勻分布有三個攝像單元以及三個測距雷達，分別為圖中a~f六個位置。一般情況下，車輛的長度長于車輛的寬度，因此在側(cè)面上分布三個測距雷達以及三個攝像單元。三個測距雷達可以分別設置在車頭位置、車身中部位置以及車尾位置，這樣從前方或者后方觀察時，也能夠具有兩個測距雷達。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，步驟s2中，將顯示單元可以分成相等的m+1個顯示塊。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，步驟s2中，剩余m個顯示塊中每個顯示塊的屏占比與顯示區(qū)域的測距參數(shù)呈反比；即距離車身越近的障礙物區(qū)域在顯示單元上的占屏比更大；使得司機能夠更加注意到最先碰撞的區(qū)域。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，步驟s2中，顯示單元上顯示的攝像單元影像上覆蓋有行使路徑，行使路徑可以讓司機觀察到車輛轉(zhuǎn)向偏角，行使路徑可以是兩根代表車身的線條，能夠更加有利于司機判斷。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，步驟s2中，處理器連接有語音裝置，當具有至少一個測距參數(shù)小于第三閾值時處理器控制語音裝置發(fā)音，語音裝置的音量與測得測距參數(shù)小于第三閾值的測距雷達成正比。

本發(fā)明的優(yōu)化實施例中，測距雷達通過安裝組件固定在車輛上。安裝組件包括外套筒1、內(nèi)套筒2以及連接體3；外套筒可以通過螺栓或者卡接固定在車輛的側(cè)門或者保險杠上。

測距雷達嵌入固定在內(nèi)套筒內(nèi)，兩者可以過盈配合。外套筒內(nèi)部具有外臺肩4和內(nèi)臺肩，外臺肩成弧形，外臺肩和內(nèi)臺肩之間具有容納空腔；內(nèi)臺肩上設有用于安裝密封圈的墊槽6以及連接槽7；連接體包括外端部8以及連接在外端部上的若干彈性爪9；彈性爪包括形變部10以及限位部11；限位部的底端具有嵌入至連接槽內(nèi)的連接片12；形變部的中部設有卡片13，內(nèi)套筒上設有與卡片配合的卡槽5；卡片進入卡槽后形變部向內(nèi)套筒外側(cè)彎曲。

在組裝時現(xiàn)將連接體嵌入外套筒內(nèi)，在嵌入過程中連接體的彈性爪可以收攏，并在到達底部后連接片進入連接槽內(nèi)實現(xiàn)固定，使得連接體不會發(fā)生轉(zhuǎn)動，并且也具有一定的固定效果。連接體下部的彈性爪上的限位部與外臺肩的凸出方向相反，使得連接體不會輕易從內(nèi)部脫落。測距雷達固定在內(nèi)套筒后將內(nèi)套筒插入連接體內(nèi)，在插入過程中首先擠壓彈性爪向外張開，因此設置了容納空腔。在內(nèi)套筒到達底部后，彈性爪的卡片嵌入到卡槽內(nèi)，從而使得內(nèi)套筒被固定，此時彈性爪的形變部是向外略微彎曲的。

在需要拆卸內(nèi)套筒進行更換部件時，向內(nèi)擠壓連接端，讓形變部受力后進一步向外側(cè)彎曲，從而使得卡片從卡槽中退出，便可以直接將內(nèi)套筒取出。因此，卡片進入卡槽后形變部向內(nèi)套筒外側(cè)彎曲的，這樣有利于形變部在受力后向外彎曲而不會向內(nèi)彎曲出現(xiàn)卡死；本發(fā)明的這種安裝結(jié)構有利于更換測距雷達，簡單方便。