本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種汽車透明座艙系統(tǒng)和汽車。

背景技術(shù)：

具有全景成像功能的汽車，在汽車進(jìn)出車位及慢速行駛時(shí)，駕駛員可以根據(jù)中控面板上顯示器顯示的圖像來(lái)觀察周圍的環(huán)境。

然而，顯示器顯示的圖像有時(shí)會(huì)存在視野盲區(qū)，且不夠直觀。相關(guān)技術(shù)中，由于光的物理特性和汽車的內(nèi)部設(shè)計(jì)需求，汽車的攝像頭拍攝的周圍環(huán)境圖像大都采用平板顯示，不僅位置不準(zhǔn)確，還會(huì)令駕駛員分心，反而提升交通事故的發(fā)生率。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明旨在至少在一定程度上解決上述技術(shù)中的技術(shù)問(wèn)題之一。為此，本發(fā)明的一個(gè)目的在于提出一種汽車透明座艙系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛員的視線方向?qū)⑾鄳?yīng)的環(huán)境圖像顯示出來(lái)，從而可以幫助駕駛員解決視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率。

本發(fā)明的另一個(gè)目的在于提出一種汽車。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明一方面實(shí)施例提出了一種汽車透明座艙系統(tǒng)，包括：攝像裝置，所述攝像裝置包括至少一個(gè)全景攝像頭，所述攝像裝置通過(guò)所述至少一個(gè)全景攝像頭拍攝汽車周圍環(huán)境圖像；顯示裝置，所述顯示裝置包括顯示屏、姿態(tài)感知模塊和數(shù)據(jù)處理器，其中，所述姿態(tài)感知模塊用于檢測(cè)駕駛員眼部位置及視線方向以生成姿態(tài)信息；核心處理器，所述核心處理器分別與所述攝像裝置和所述顯示裝置相連，所述核心處理器用于根據(jù)所述姿態(tài)信息獲取所述駕駛員的視線方向，并根據(jù)所述視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作，以及對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理以獲得與所述駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并將所述環(huán)境圖像發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器，以便所述數(shù)據(jù)處理器根據(jù)接收到的環(huán)境圖像控制所述顯示屏進(jìn)行顯示。

根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車透明座艙系統(tǒng)，通過(guò)攝像裝置中的至少一個(gè)全景攝像頭拍攝汽車周圍環(huán)境圖像，并通過(guò)顯示裝置中的姿態(tài)感知模塊檢測(cè)駕駛員眼部位置及視線方向以生成姿態(tài)信息，以及通過(guò)核心處理器根據(jù)姿態(tài)信息獲取駕駛員的視線方向，并根據(jù)視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作，以及對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理以獲得與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并將環(huán)境圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器，以便數(shù)據(jù)處理器根據(jù)接收到的環(huán)境圖像控制顯示屏進(jìn)行顯示。由此，該系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛員的視線方向?qū)⑾鄳?yīng)的環(huán)境圖像顯示出來(lái)，從而可以幫助駕駛員解決視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率。

另外，根據(jù)本發(fā)明上述實(shí)施例的汽車透明座艙系統(tǒng)還可以具有如下附加的技術(shù)特征：

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述顯示裝置為智能眼鏡。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述智能眼鏡還包括無(wú)線傳輸模塊，所述無(wú)線傳輸模塊與所述數(shù)據(jù)處理器相連，所述無(wú)線傳輸模塊用于建立所述智能眼鏡與所述核心處理器之間的無(wú)線通信連接，以便所述核心處理器接收所述姿態(tài)信息和向所述數(shù)據(jù)處理器發(fā)送所述環(huán)境圖像。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述姿態(tài)感知模塊、所述無(wú)線傳輸模塊和所述數(shù)據(jù)處理器集成設(shè)置在所述智能眼鏡的鏡框上。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述核心處理器對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行圖像合成、裁剪以生成與所述駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并對(duì)所述環(huán)境圖像進(jìn)行編碼處理后通過(guò)所述無(wú)線傳輸模塊發(fā)送給所述數(shù)據(jù)處理器。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述顯示屏設(shè)置在所述智能眼鏡的鏡片上，且所述顯示屏在不顯示圖像時(shí)呈透明狀態(tài)。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，所述進(jìn)行工作的全景攝像頭的方向與所述視線方向保持一致。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明另一方面實(shí)施例提出了一種汽車，其包括上述的汽車透明座艙系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的汽車，通過(guò)上述的汽車透明座艙系統(tǒng)的攝像裝置中的至少一個(gè)全景攝像頭拍攝汽車周圍環(huán)境圖像，并通過(guò)顯示裝置中的姿態(tài)感知模塊檢測(cè)駕駛員眼部位置及視線方向以生成姿態(tài)信息，以及通過(guò)核心處理器根據(jù)姿態(tài)信息獲取駕駛員的視線方向，并根據(jù)視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作，以及對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理以獲得與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并將環(huán)境圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器，以便數(shù)據(jù)處理器根據(jù)接收到的環(huán)境圖像控制顯示屏進(jìn)行顯示。由此，該汽車可以根據(jù)駕駛員的視線方向?qū)⑾鄳?yīng)的環(huán)境圖像顯示出來(lái)，從而可以幫助駕駛員解決視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率。

附圖說(shuō)明

本發(fā)明上述的和/或附加的方面和優(yōu)點(diǎn)從下面結(jié)合附圖對(duì)實(shí)施例的描述中將變得明顯和容易理解，其中，

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車透明座艙系統(tǒng)的方框示意圖；

圖2是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的智能眼鏡的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3是根據(jù)本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例的汽車透明座艙系統(tǒng)的方框示意圖。

具體實(shí)施方式

下面詳細(xì)描述本發(fā)明的實(shí)施例，所述實(shí)施例的示例在附圖中示出，其中自始至終相同或類似的標(biāo)號(hào)表示相同或類似的元件或具有相同或類似功能的元件。下面通過(guò)參考附圖描述的實(shí)施例是示例性的，旨在用于解釋本發(fā)明，而不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

下面參考附圖來(lái)描述本發(fā)明實(shí)施例提出的汽車和汽車透明座艙系統(tǒng)。

圖1是根據(jù)本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的汽車透明座艙系統(tǒng)的方框示意圖。如圖1所示，該汽車透明座艙系統(tǒng)包括：攝像裝置10、顯示裝置20和核心處理器30。

其中，攝像裝置10包括至少一個(gè)全景攝像頭，攝像裝置10通過(guò)至少一個(gè)全景攝像頭拍攝汽車周圍環(huán)境圖像。顯示裝置20包括顯示屏201、姿態(tài)感知模塊202和數(shù)據(jù)處理器203，姿態(tài)感知模塊202用于檢測(cè)駕駛員眼部位置及視線方向以生成姿態(tài)信息。核心處理器30分別與攝像裝置10和顯示裝置20相連，核心處理器30用于根據(jù)姿態(tài)信息獲取駕駛員的視線方向，并根據(jù)視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作，以及對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理以獲得與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并將環(huán)境圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器203，以便數(shù)據(jù)處理器203根據(jù)接收到的環(huán)境圖像控制顯示屏201進(jìn)行顯示。

需要說(shuō)明的是，根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，顯示裝置20可以為智能眼鏡，具體結(jié)構(gòu)可如圖2所示。其中，智能眼鏡是指如同智能手機(jī)一樣擁有獨(dú)立的操作系統(tǒng)，可以通過(guò)軟件安裝來(lái)實(shí)現(xiàn)各種功能的可穿戴的眼鏡設(shè)備統(tǒng)稱。

在本發(fā)明實(shí)施例中，進(jìn)行工作的全景攝像頭的方向與視線方向保持一致，以保證顯示屏201顯示的環(huán)境圖像與駕駛員的視線方向一致。

具體地，全景攝像頭可以設(shè)置在汽車的周圍，本系統(tǒng)工作時(shí)，在駕駛員佩戴智能眼鏡后，姿態(tài)感知模塊202檢測(cè)駕駛員眼部位置及視線方向并生成姿態(tài)信息，然后將姿態(tài)信息發(fā)送至核心處理器30，姿態(tài)感知模塊202也可以先將姿態(tài)信息發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器203進(jìn)行預(yù)處理后，數(shù)據(jù)處理器203再將姿態(tài)信息發(fā)送至核心處理器30。核心處理器30接收姿態(tài)信息并根據(jù)姿態(tài)信息獲取駕駛員的視線方向，然后根據(jù)視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作以拍攝駕駛員視線方向上的圖像，其中，進(jìn)行工作的全景攝像頭的方向與視線方向保持一致。然后，核心處理器30對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理，從而獲得與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，再將環(huán)境圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器203。數(shù)據(jù)處理器203接收環(huán)境圖像，并對(duì)環(huán)境圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)處理后的環(huán)境圖像控制顯示屏201將相應(yīng)的圖像顯示出來(lái)。此時(shí)，顯示屏201顯示的圖像即為周圍的環(huán)境圖像，駕駛室呈透明狀態(tài)，駕駛員可以通過(guò)顯示屏201了解周圍的環(huán)境情況。當(dāng)駕駛員的頭部轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，顯示屏201上的圖像同步移動(dòng)，以確保顯示屏201顯示的環(huán)境圖像與駕駛員的視線方向一致。由此，該系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛員的視線方向?qū)⑾鄳?yīng)的環(huán)境圖像顯示出來(lái)，從而可以幫助駕駛員解決視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率。

可以理解，在汽車進(jìn)出車位或者行駛在復(fù)雜路況時(shí)，如果駕駛員需要觀察周圍環(huán)境，可以通過(guò)佩戴智能眼鏡看到汽車周圍環(huán)境的立體圖像，當(dāng)需要看某個(gè)方向的路況時(shí)，直接將頭部轉(zhuǎn)向目標(biāo)方向即可，無(wú)需復(fù)雜的操作即可解決視野盲區(qū)問(wèn)題。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，如圖3所示，顯示裝置20即智能眼鏡還可以包括無(wú)線傳輸模塊204。無(wú)線傳輸模塊204與數(shù)據(jù)處理器203相連，無(wú)線傳輸模塊204用于建立智能眼鏡與核心處理器30之間的無(wú)線通信連接，以便核心處理器30接收姿態(tài)信息和向數(shù)據(jù)處理器203發(fā)送環(huán)境圖像。

具體地，在本系統(tǒng)工作時(shí)，駕駛員佩戴智能眼鏡后，姿態(tài)感知模塊202檢測(cè)駕駛員眼部位置及視線方向并生成姿態(tài)信息，然后通過(guò)無(wú)線傳輸模塊204將姿態(tài)信息發(fā)送至核心處理器30。核心處理器30接收姿態(tài)信息并根據(jù)姿態(tài)信息獲取駕駛員的視線方向，然后根據(jù)視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作以拍攝駕駛員視線方向上的圖像。然后，核心處理器30對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理，從而獲得與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，再通過(guò)無(wú)線傳輸模塊204將環(huán)境圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器203。數(shù)據(jù)處理器203接收環(huán)境圖像，并對(duì)環(huán)境圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)處理后的環(huán)境圖像控制顯示屏201將相應(yīng)的圖像顯示出來(lái)。此時(shí)，顯示屏201顯示的圖像即為周圍的環(huán)境圖像，駕駛室呈透明狀態(tài)，駕駛員可以通過(guò)顯示屏201了解周圍的環(huán)境情況。由此，可以幫助駕駛員解決視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，從而可以降低交通事故的發(fā)生率。

根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例，核心處理器30對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行圖像合成、裁剪以生成與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并對(duì)環(huán)境圖像進(jìn)行編碼處理后通過(guò)無(wú)線傳輸模塊204發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器203。

具體地，核心處理器30可以包括：視頻解碼器、編碼處理器和圖形處理器。在核心處理器30接收到姿態(tài)信息并根據(jù)姿態(tài)信息獲取駕駛員的視線方向后，核心處理器30根據(jù)視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作以拍攝駕駛員視線方向上的圖像。然后，核心處理器30通過(guò)視頻解碼器、編碼處理器和圖形處理器對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行圖像合成、裁剪處理，從而生成與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，再通過(guò)無(wú)線傳輸模塊204將環(huán)境圖像發(fā)送至數(shù)據(jù)處理器203。數(shù)據(jù)處理器203接收環(huán)境圖像，并對(duì)環(huán)境圖像進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，并根據(jù)處理后的環(huán)境圖像控制顯示屏201將相應(yīng)的圖像顯示出來(lái)，以使駕駛員可以通過(guò)顯示屏201了解周圍的環(huán)境情況。由此，可以幫助駕駛員解決視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，從而可以降低交通事故的發(fā)生率。

在本發(fā)明實(shí)施例中，姿態(tài)感知模塊202、無(wú)線傳輸模塊204和數(shù)據(jù)處理器203集成設(shè)置在智能眼鏡的鏡框上。顯示屏201設(shè)置在智能眼鏡的鏡片上，且顯示屏201在不顯示圖像時(shí)呈透明狀態(tài)，在顯示屏201呈透明狀態(tài)時(shí)，可以將智能眼鏡作為普通眼鏡使用，例如作為太陽(yáng)鏡使用，以最大限度發(fā)揮智能眼鏡的作用。

可以理解，可以在汽車的方向盤(pán)或者中控臺(tái)上設(shè)置上述的汽車透明座艙系統(tǒng)的開(kāi)/關(guān)按鍵或者開(kāi)/關(guān)旋鈕，以控制該系統(tǒng)的啟動(dòng)/關(guān)閉。駕駛員需要查看周圍環(huán)境情況時(shí)，可以通過(guò)開(kāi)/關(guān)按鍵或者開(kāi)/關(guān)旋鈕隨時(shí)啟動(dòng)/關(guān)閉該系統(tǒng)。該系統(tǒng)在汽車正常行駛時(shí)默認(rèn)處于關(guān)閉狀態(tài)，不影響汽車的正常行駛。

綜上所述，根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的汽車透明座艙系統(tǒng)，首先通過(guò)攝像裝置中的至少一個(gè)全景攝像頭拍攝汽車周圍環(huán)境圖像，并通過(guò)顯示裝置中的姿態(tài)感知模塊檢測(cè)駕駛員眼部位置及視線方向以生成姿態(tài)信息，然后通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將姿態(tài)信息發(fā)送至核心處理器，核心處理器根據(jù)姿態(tài)信息獲取駕駛員的視線方向，并根據(jù)視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作，以及對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行圖像合成、裁剪以生成與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并通過(guò)無(wú)線傳輸模塊將環(huán)境圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器，數(shù)據(jù)處理器根據(jù)接收到的環(huán)境圖像控制顯示屏進(jìn)行顯示。由此，該系統(tǒng)可以根據(jù)駕駛員的視線方向?qū)⑾鄳?yīng)的環(huán)境圖像顯示出來(lái)，從而可以幫助駕駛員解決視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率。

此外，本發(fā)明實(shí)施例還提出一種汽車，其包括上述的汽車透明座艙系統(tǒng)。

本發(fā)明實(shí)施例的汽車，通過(guò)上述的汽車透明座艙系統(tǒng)的攝像裝置中的至少一個(gè)全景攝像頭拍攝汽車周圍環(huán)境圖像，并通過(guò)顯示裝置中的姿態(tài)感知模塊檢測(cè)駕駛員眼部位置及視線方向以生成姿態(tài)信息，以及通過(guò)核心處理器根據(jù)姿態(tài)信息獲取駕駛員的視線方向，并根據(jù)視線方向控制相應(yīng)的全景攝像頭進(jìn)行工作，以及對(duì)進(jìn)行工作的全景攝像頭所拍攝的圖像進(jìn)行處理以獲得與駕駛員的視線方向相對(duì)應(yīng)的環(huán)境圖像，并將環(huán)境圖像發(fā)送給數(shù)據(jù)處理器，以便數(shù)據(jù)處理器根據(jù)接收到的環(huán)境圖像控制顯示屏進(jìn)行顯示。由此，該汽車可以根據(jù)駕駛員的視線方向?qū)⑾鄳?yīng)的環(huán)境圖像顯示出來(lái)，從而可以幫助駕駛員解決視覺(jué)盲區(qū)問(wèn)題，進(jìn)而可以降低交通事故的發(fā)生率。

在本發(fā)明的描述中，需要理解的是，術(shù)語(yǔ)“中心”、“縱向”、“橫向”、“長(zhǎng)度”、“寬度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“頂”、“底”“內(nèi)”、“外”、“順時(shí)針”、“逆時(shí)針”、“軸向”、“徑向”、“周向”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本發(fā)明和簡(jiǎn)化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制。

此外，術(shù)語(yǔ)“第一”、“第二”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對(duì)重要性或者隱含指明所指示的技術(shù)特征的數(shù)量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隱含地包括至少一個(gè)該特征。在本發(fā)明的描述中，“多個(gè)”的含義是至少兩個(gè)，例如兩個(gè)，三個(gè)等，除非另有明確具體的限定。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語(yǔ)“安裝”、“相連”、“連接”、“固定”等術(shù)語(yǔ)應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或成一體；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過(guò)中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通或兩個(gè)元件的相互作用關(guān)系，除非另有明確的限定。對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以根據(jù)具體情況理解上述術(shù)語(yǔ)在本發(fā)明中的具體含義。

在本發(fā)明中，除非另有明確的規(guī)定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接觸，或第一和第二特征通過(guò)中間媒介間接接觸。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或僅僅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或僅僅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本說(shuō)明書(shū)的描述中，參考術(shù)語(yǔ)“一個(gè)實(shí)施例”、“一些實(shí)施例”、“示例”、“具體示例”、或“一些示例”等的描述意指結(jié)合該實(shí)施例或示例描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)包含于本發(fā)明的至少一個(gè)實(shí)施例或示例中。在本說(shuō)明書(shū)中，對(duì)上述術(shù)語(yǔ)的示意性表述不必須針對(duì)的是相同的實(shí)施例或示例。而且，描述的具體特征、結(jié)構(gòu)、材料或者特點(diǎn)可以在任一個(gè)或多個(gè)實(shí)施例或示例中以合適的方式結(jié)合。此外，在不相互矛盾的情況下，本領(lǐng)域的技術(shù)人員可以將本說(shuō)明書(shū)中描述的不同實(shí)施例或示例以及不同實(shí)施例或示例的特征進(jìn)行結(jié)合和組合。

盡管上面已經(jīng)示出和描述了本發(fā)明的實(shí)施例，可以理解的是，上述實(shí)施例是示例性的，不能理解為對(duì)本發(fā)明的限制，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在本發(fā)明的范圍內(nèi)可以對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行變化、修改、替換和變型。