技術特征：

技術總結
本發(fā)明適用于無人駕駛技術領域，提供了一種自適應跟隨巡航控制方法及系統(tǒng)，該方法包括如下步驟：接收車載傳感器發(fā)送的行駛參數(shù)，根據(jù)安全行駛參數(shù)及行駛參數(shù)計算相對參數(shù)比M，所述相對參數(shù)比用于表征行駛參數(shù)偏離安全行駛參數(shù)差值，基于相對比參數(shù)對智能車輛的行駛參數(shù)進行調(diào)整，縮小行駛參數(shù)與安全行駛參數(shù)的差值。本發(fā)明實施例基于相對參數(shù)比對控制行車速度，當行駛參數(shù)越接近安全行駛參數(shù)時，相對參數(shù)比的值越小，對應加速度值越小，直至加速變?yōu)榱?，即為勻速行駛，避免由勻減速行駛直接進入勻速行駛時造成的行車安全隱患及行車的不舒適。

技術研發(fā)人員：鄧書朝;曾慶喜;方嘯;江濤;張茂勝;段山保
受保護的技術使用者：奇瑞汽車股份有限公司
技術研發(fā)日：2017.03.27
技術公布日：2017.07.04