欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】一種欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)，包括車輛檢測模塊、車道控制器、可調(diào)速的欄桿機(jī)，該發(fā)明的欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)，可以根據(jù)車流的密度和速度，實(shí)時(shí)的調(diào)整起落速度，可以大幅度減少砸車事故的發(fā)生，保證車輛和人員安全。
【專利說明】
欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種自動欄桿機(jī)控制的技術(shù)領(lǐng)域，特別是一種欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著高速公路ETC車道的增多，欄桿機(jī)的起落速度越來越快，很多產(chǎn)品已經(jīng)到了 〇.3S。然而，隨著起落速度的增加，尤其是落桿速度的變快，砸車現(xiàn)象越來越多。尤其是一些重點(diǎn)城市的高峰期。為了避免砸車，一些欄桿機(jī)廠家將落桿的速度調(diào)整的慢一下，起桿速度調(diào)整的快一下，可以減少一些砸車事故。然而，ETC車道車流變化很快，一會擁堵，一會車輛變少;車輛速度也忽快、忽慢，固定的落桿速度很難適應(yīng)ETC車道的車流變化。
【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題，是針對上述存在的技術(shù)問題設(shè)計(jì)出發(fā)明，所述技術(shù)方案如下:
[0004]—種欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)，包括車輛檢測模塊、車道控制器、可調(diào)速的欄桿機(jī)，其特征是:
[0005]車輛檢測模塊，用于采集車輛的速度V、車輛間距離S1、車輛與欄桿之間的距離S2， 并將V、S1、S2數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)到車道控制器；
[0006]車道控制器，用于接收車輛檢測模塊發(fā)來的車輛的數(shù)據(jù)，同時(shí)接收可調(diào)速欄桿機(jī)發(fā)來的欄桿機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，收費(fèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)上述三種數(shù)據(jù)做出各種判斷并生成指令發(fā)送給可調(diào)速欄桿機(jī)，指令包括抬桿指令T、落桿指令L、車輛通過欄桿機(jī)的時(shí)間指令CT、欄桿機(jī)的落桿速度指令LV;
[0007]可調(diào)速的欄桿機(jī)，包括控制器、驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、狀態(tài)傳感器，控制器用于接收車道控制發(fā)來的指令并產(chǎn)生驅(qū)動信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)做出相應(yīng)的動作，狀態(tài)傳感器用于檢測欄桿機(jī)的工作狀態(tài)，并將欄桿機(jī)的工作狀態(tài)反饋給車道控制器。
[0008]優(yōu)選的，所述的車輛檢測模塊為線圈式車檢器、或者微波車檢器、或者激光車檢器、或者視頻車檢器。
[0009]優(yōu)選的，所述的CT根據(jù)V和S2確定;所述的LV根據(jù)V、S1和S2確定，落桿速度指令LV 中的前段為快速，后段為慢速并逐漸減速至零速度。
[0010]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]該發(fā)明的欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)，可以根據(jù)車流的密度和速度，實(shí)時(shí)的調(diào)整起落速度，可以大幅度減少砸車事故的發(fā)生，保證車輛和人員安全?！靖綀D說明】
[0012]圖1為欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)的示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0013]實(shí)施例:參見圖1，圖中一種欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)，包括車輛檢測模塊、車道控制器、可調(diào)速的欄桿機(jī)，其特征是:
[0014]車輛檢測模塊，用于采集車輛的速度V、車輛間距離S1、車輛與欄桿之間的距離S2， 并將V、S1、S2數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)到車道控制器；
[0015]車道控制器，用于接收車輛檢測模塊發(fā)來的車輛的數(shù)據(jù)，同時(shí)接收可調(diào)速欄桿機(jī)發(fā)來的欄桿機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，收費(fèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)上述三種數(shù)據(jù)做出各種判斷并生成指令發(fā)送給可調(diào)速欄桿機(jī)，指令包括抬桿指令T、落桿指令L、車輛通過欄桿機(jī)的時(shí)間指令CT、欄桿機(jī)的落桿速度指令LV;
[0016]可調(diào)速的欄桿機(jī)，包括控制器、驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、狀態(tài)傳感器，控制器用于接收車道控制發(fā)來的指令并生產(chǎn)驅(qū)動信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)做出相應(yīng)的動作，狀態(tài)傳感器用于檢測欄桿機(jī)的工作狀態(tài)，并將欄桿機(jī)的工作狀態(tài)反饋給車道控制器。
[0017]所述的車輛檢測模塊為線圈式車檢器、或者微波車檢器、或者激光車檢器、或者視頻車檢器，這些車檢器盡量選用現(xiàn)有設(shè)備，避免二次投資，盡量降低用戶成本。
[0018]所述的CT根據(jù)V和S2確定;所述的LV根據(jù)V、S1和S2確定，落桿速度指令LV中的前段為快速，后段為慢速并逐漸減速至零速度，避免砸車問題的發(fā)生。
[0019]系統(tǒng)工作流程:
[0020]當(dāng)車輛通過車道時(shí)，采集車輛的速度V、車輛間距離S1、車輛與欄桿之間的距離S2， 并將V、S1、S2數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)到車道控制器；
[0021]車道控制器，接收到車輛信息后，結(jié)合收費(fèi)情況、欄桿機(jī)工作狀態(tài)，做出各種判斷。 比如:抬桿、落桿、車輛通過欄桿機(jī)的時(shí)間、欄桿機(jī)的落桿速度等等。判斷原則為:繳費(fèi)車輛可以及時(shí)通過，未繳費(fèi)車輛禁止通過。為避免砸車，落桿或者起桿速度瞬時(shí)調(diào)整。
[0022]車道控制器做出判斷后，將控制指令發(fā)給調(diào)速欄桿機(jī)，控制指令中包含抬桿命令、 落桿命令、抬桿速度、落桿速度、工作狀態(tài)等命令字，并采用CRC循環(huán)冗余碼校驗(yàn)。
[0023]欄桿機(jī)接受到控制命令后，控制器對命令解碼，將命令轉(zhuǎn)化為控制脈沖，發(fā)給驅(qū)動器。驅(qū)動器驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)按照要求轉(zhuǎn)動，包括方向、速度等信息。同時(shí)控制器采集欄桿機(jī)工作狀態(tài)，及時(shí)上報(bào)車道控制器。
[0024]在車輛安全通過后，完成一個(gè)工作流程。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)，包括車輛檢測模塊、車道控制器、可調(diào)速的欄桿 機(jī)，其特征是:車輛檢測模塊，用于采集車輛的速度V、車輛間距離S1、車輛與欄桿之間的距離S2,并將 V、S1、S2數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)上報(bào)到車道控制器；車道控制器，用于接收車輛檢測模塊發(fā)來的車輛數(shù)據(jù)，同時(shí)接收可調(diào)速欄桿機(jī)發(fā)來的 欄桿機(jī)狀態(tài)數(shù)據(jù)，收費(fèi)狀態(tài)數(shù)據(jù)，根據(jù)上述三種數(shù)據(jù)做出各種判斷并生成指令發(fā)送給可調(diào) 速欄桿機(jī)，指令包括抬桿指令T、落桿指令L、車輛通過欄桿機(jī)的時(shí)間指令CT、欄桿機(jī)的落桿 速度指令LV;可調(diào)速的欄桿機(jī)，包括控制器、驅(qū)動器、步進(jìn)電機(jī)、狀態(tài)傳感器，控制器用于接收車道控 制發(fā)來的指令并產(chǎn)生驅(qū)動信號給驅(qū)動器，驅(qū)動器根據(jù)驅(qū)動信號驅(qū)動步進(jìn)電機(jī)做出相應(yīng)的動 作，狀態(tài)傳感器用于檢測欄桿機(jī)的工作狀態(tài)，并將欄桿機(jī)的工作狀態(tài)反饋給車道控制器。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是:所述的車輛檢測模塊 為線圈式車檢器、或者微波車檢器、或者激光車檢器、或者視頻車檢器。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的欄桿機(jī)起落速度自適應(yīng)系統(tǒng)，其特征是:所述的CT根據(jù)V和S2 確定;所述的LV根據(jù)V、S1和S2確定，落桿速度指令LV中的前段為快速，后段為慢速并逐漸減 速至零速度。
【文檔編號】E01F13/04GK105970851SQ201610373581
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年5月31日
【發(fā)明人】馬錫民, 齊飛, 王聘, 樊梅香, 于靜, 王明春, 孟莉, 孟玉文, 王海崗, 安學(xué)明
【申請人】河北中崗?fù)ㄓ嵐こ逃邢薰?br>