專利名稱：轎車自適應雷達校正裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種校正裝置，特別是一種轎車自適應雷達校正裝置。
背景技術：
目前在部分轎車上安裝了ACC自適應巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種智能化的自動控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的車距傳感器安裝在車輛的前部，車輛行駛過程中，持續(xù)掃描車輛前方道路，同時輪速傳感器采集車速信號。當與前車之間的距離過小時，ACC控制單元可以通過與制動防抱死系統(tǒng)、發(fā)動機控制系統(tǒng)協調動作，使車輪適當制動，并使發(fā)動機的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。在整個ACC自適應巡航控制系統(tǒng)中，最為關鍵的部件即為安裝在車輛前部的車距傳感器即雷達。雷達探測的準確性直接決定著整個系統(tǒng)運行的可靠性乃至車輛的安全。而雷達探測的準確性又和雷達的安裝精度密不可分，雖然車輛出廠時都會對雷達進行精確的調校，但車輛經過一段時間的使用后，由于路面的顛簸， 往往會導致雷達安裝精度的下降，從而使ACC自適應巡航控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大降低。因此，定期對ACC自適應雷達進行校正就顯得尤為重要。目前沒有相應的校正裝置，給巡航控制系統(tǒng)的檢修帶來不便。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供一種整體結構簡單、動作靈活可靠、調整方便、可對安裝在轎車上的巡航控制系統(tǒng)中的雷達進行校正的裝置。本發(fā)明的轎車自適應雷達校正裝置，包括底盤，在底盤上豎直設有立柱，在立柱上設有導軌，與導軌滑動連接有橫梁，橫梁接驅動機構；橫梁上連接有豎直方向設置的并安裝有水準儀的坐標板；在坐標板上設有激光孔。本發(fā)明的轎車自適應雷達校正裝置，其中所述的橫梁接套體，套體連接與導軌相配的下滑塊，與導軌相配的上滑塊和下滑塊之間通過齒條連接，所述的驅動機構安裝在立柱上，驅動機構中的動力輸出軸上裝有與所述的齒條相配的齒輪。本發(fā)明的轎車自適應雷達校正裝置，其中所述的套體與橫梁之間設有豎向銷軸， 在套體上穿入有橫向的第三調整螺栓，第三調整螺栓的內端頭與橫梁之間為螺紋連接，在第三調整螺栓上位于橫梁和套體之間套裝有彈簧。本發(fā)明的轎車自適應雷達校正裝置，其中所述的橫梁與坐標板之間的連接方式為在橫梁上固定連接有滑道，與滑道相配有橫向滑塊；在坐標板的后側面固定連接有角板，所述的水準儀設在角板的上平面處，角板的立面依次連接有第一折彎板和第二折彎板， 第一折彎板和第二折彎板相互垂直設置，所述的橫向滑塊固定連接在第二折彎板上，第一折彎板螺紋連接有第一調整螺栓，第一調整螺栓的內端頭頂靠在角板的立面上，第二折彎板螺紋連接有第二調整螺栓，第二調整螺栓的內端頭頂靠在第一折彎板上。本發(fā)明的轎車自適應雷達校正裝置，其中所述的底盤中間固定有底梁，所述的立柱底端頭通過底板連接在底梁上，在底板與底梁之間一側設有墊桿并通過立柱螺栓連接固
3定，在立柱螺栓的對面設有第四調整螺栓，第四調整螺栓與底板之間為螺紋連接，第四調整螺栓的端頭頂靠在底梁上。本發(fā)明的轎車自適應雷達校正裝置，其中所述的底盤配有萬向行走輪和支腳，支腳與底盤之間為螺紋連接。本發(fā)明的轎車自適應雷達校正裝置，使用時，可利用支腳將本裝置支撐在基礎面上并調整水平，驅動機構可帶動下滑塊、上滑塊、齒條、套體、橫梁、坐標板沿導軌上下移動， 用于調整合適的高度，在橫梁兩端均安裝有探頭，利用四輪定位儀將轎車抬起一定高度，在前輪上分別安裝有探頭，通過上述四個探頭配合調整坐標板與車體上雷達反射面的相對位置，使其相互平行，第一調整螺栓、第二調整螺栓、第三調整螺栓、第四調整螺栓可對坐標板進行微調，在坐標板的后面安裝有激光發(fā)生器，通過水準儀可了解坐標板的位置是否準確。 工作時，激光通過坐標板上的激光孔射到雷達反射面上再反射回來，形成一組坐標，雷達與坐標板之間形成一組坐標，兩組坐標讀數如果不一致，說明需要對雷達進行校正，直至兩組坐標一致即可。本裝置整體結構簡單，動作靈活可靠，操作方便，對ACC自適應巡航控制系統(tǒng)中的雷達可準確的校正。


圖I、圖6是本發(fā)明具體實施方式
的立體結構示意圖2是本發(fā)明具體實施方式
的主視結構示意圖3是圖2所示的左視結構示意圖4是圖2所示的俯視結構示意圖5是坐標板與橫梁之間的連接結構示意圖7是底盤與立柱之間連接結構示意圖。
具體實施例方式如圖1、2、3、4、7所示1底盤，呈框架結構，底盤I中間固定有底梁19，。在底盤I 上豎直設有立柱4，立柱4底端頭是通過底板32連接在底梁19上的，在底板32與底梁19 之間一側設有墊桿28并通過立柱螺栓30連接固定，在立柱螺栓30的對面設有第四調整螺栓29，第四調整螺栓29與底板32之間為螺紋連接，第四調整螺栓29的端頭頂靠在底梁19 上。轉動第四調整螺栓29可調整立柱4相對于底盤I在左右方向上的垂直度，即實現微調。 底盤I下方安裝有四個萬向行走輪2，便于移動。底盤I上配有三個支腳18，支腳18為螺桿結構，與底盤I之間為螺紋連接，支腳18的底端頭支撐在基礎面上，支腳18的上端頭連接有方便轉動的手輪，通過調整支腳18可對底盤I進行找水平調整。如圖I 7所示在立柱4上通過螺栓固定連接有導軌9，導軌9為直線導軌，與導軌9通過滑塊滑動連接有橫梁3，橫梁3接驅動機構；橫梁3上連接有豎直方向設置的并安裝有水準儀14的坐標板16 ;在坐標板16上設有激光孔15。具體結構如下橫梁3接套體12，套體12與橫梁3之間設有豎向銷軸13，在套體 12上穿入有橫向的第三調整螺栓27，第三調整螺栓27的內端頭與橫梁3之間為螺紋連接， 在第三調整螺栓27上位于橫梁3和套體12之間套裝有彈簧26。轉動第三調整螺栓27時， 可使橫梁3沿豎向銷軸13相對于套體12轉動一定角度，同時有彈簧26頂靠，保持相對穩(wěn)
套體12連接與導軌9相配的下滑塊11，與導軌9相配的上滑塊10和下滑塊11之間通過齒條6連接，蝸輪蝸桿式驅動機構7通過螺栓安裝在立柱4上，驅動機構中的動力輸出軸即蝸輪軸上裝有與齒條6相配的齒輪。蝸桿外端頭接搖把8，轉動搖把8可通過蝸輪蝸桿驅動機構7帶動齒條6、下滑塊11、上滑塊10及套體12、橫梁3沿導軌9上下移動。上滑塊10和下滑塊11及齒條6也可制作成一體結構的形式，只要在蝸輪蝸桿式驅動機構7帶動下可上下一起滑動即可。橫梁3與坐標板16之間的連接方式為在橫梁3上固定連接有滑道17，與滑道17 相配有橫向滑塊24。在坐標板16的后側面通過螺栓固定連接有角板5，角板5呈直角狀，萬向水準儀14固定安裝在角板5的上平面處。角板5的立面通過第一連接螺栓21固連接有第一折彎板20，第一折彎板20上通過通過第二連接螺栓31固定連接有第二折彎板23，第一折彎板20和第二折彎板23相互垂直設置。橫向滑塊24固定連接在第二折彎板23上， 第一折彎板20螺紋連接有第一調整螺栓22，第一調整螺栓22的內端頭頂靠在角板5的立面上，第二折彎板23螺紋連接有第二調整螺栓25，第二調整螺栓25的內端頭頂靠在第一折彎板20上。使用時，可利用支腳18將本裝置支撐在基礎面上并調整水平，蝸輪蝸桿式驅動機構7可帶動下滑塊11、上滑塊10、齒條6、套體12、橫梁3、坐標板16沿導軌9上下移動，用于調整合適的高度。在橫梁3兩端均安裝有探頭，利用四輪定位儀將轎車抬起一定高度，在轎車前輪上分別安裝有探頭，通過上述四個探頭配合調整坐標板16與車體上雷達反射面的相對位置，使其相互平行，第一調整螺栓22、第二調整螺栓25、第三調整螺栓27、第四調整螺栓29可對坐標板16進行微調，在坐標板16的后面安裝有激光發(fā)生器，通過萬向水準儀14可了解坐標板16相對于雷達反射面的位置是否準確。校正時，激光通過坐標板16上的激光孔15射到雷達反射面上再反射回來，形成一組坐標，雷達與坐標板16之間形成一組坐標，兩組坐標讀數如果不一致，說明需要對雷達進行校正，直至兩組坐標一致即可。本裝置整體結構簡單，動作靈活可靠，操作方便，對ACC自適應巡航控制系統(tǒng)中的雷達可準確的校正。
權利要求
1.一種轎車自適應雷達校正裝置，其特征在于包括底盤(I)，在底盤(I)上豎直設有立柱(4)，在立柱(4)上設有導軌(9)，與導軌(9)滑動連接有橫梁(3)，橫梁(3)接驅動機構；橫梁(3)上連接有豎直方向設置的并安裝有水準儀(14)的坐標板(16);在坐標板(16) 上設有激光孔(15)。
2.根據權利要求I所述的轎車自適應雷達校正裝置，其特征在于所述的橫梁(3)接套體(12)，套體(12)連接與導軌(9)相配的下滑塊(11)，與導軌(9)相配的上滑塊(10)和下滑塊(11)之間通過齒條(6)連接，所述的驅動機構安裝在立柱(4)上，驅動機構中的動力輸出軸上裝有與所述的齒條(6)相配的齒輪。
3.根據權利要求2所述的轎車自適應雷達校正裝置，其特征在于所述的套體(12)與橫梁(3 )之間設有豎向銷軸(13 )，在套體(12 )上穿入有橫向的第三調整螺栓(27 )，第三調整螺栓(27)的內端頭與橫梁(3)之間為螺紋連接，在第三調整螺栓(27)上位于橫梁(3)和套體(12)之間套裝有彈簧(26)。
4.根據權利要求3所述的轎車自適應雷達校正裝置，其特征在于所述的橫梁(3)與坐標板(16)之間的連接方式為在橫梁(3)上固定連接有滑道(17)，與滑道(17)相配有橫向滑塊(24);在坐標板(16)的后側面固定連接有角板(5)，所述的水準儀(14)設在角板(5) 的上平面處，角板(5)的立面依次連接有第一折彎板(20)和第二折彎板(23)，第一折彎板 (20)和第二折彎板(23)相互垂直設置，所述的橫向滑塊(24)固定連接在第二折彎板(23) 上，第一折彎板(20)螺紋連接有第一調整螺栓(22)，第一調整螺栓(22)的內端頭頂靠在角板(5)的立面上，第二折彎板(23)螺紋連接有第二調整螺栓(25)，第二調整螺栓(25)的內端頭頂靠在第一折彎板(20)上。
5.根據權利要求4所述的轎車自適應雷達校正裝置，其特征在于所述的底盤(I)中間固定有底梁(19 )，所述的立柱(4 )底端頭通過底板(32 )連接在底梁(19 )上，在底板(32 ) 與底梁(19)之間一側設有墊桿(28)并通過立柱螺栓(30)連接固定，在立柱螺栓(30)的對面設有第四調整螺栓(29)，第四調整螺栓(29)與底板(32)之間為螺紋連接，第四調整螺栓 (29)的端頭頂靠在底梁(19)上。
6.根據權利要求5所述的轎車自適應雷達校正裝置，其特征在于所述的底盤(I)配有萬向行走輪(2)和支腳(18)，支腳(18)與底盤(I)之間為螺紋連接。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種轎車自適應雷達校正裝置，包括底盤，在底盤上豎直設有立柱，在立柱上設有導軌，與導軌滑動連接有橫梁，橫梁接驅動機構；橫梁上連接有豎直方向設置的并安裝有水準儀的坐標板；在坐標板上設有激光孔。本裝置整體結構簡單，動作靈活可靠，操作方便，對ACC自適應巡航控制系統(tǒng)中的雷達可準確的校正。
文檔編號G01C15/00GK102590796SQ20121006588
公開日2012年7月18日 申請日期2012年3月14日 優(yōu)先權日2012年3月14日
發(fā)明者張光輝, 李艷霞, 楊省云, 王永偉, 白洪強, 覃超萍, 郭柱 申請人:大連納思達汽車服務工程股份有限公司