專利名稱：轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種校正裝置，特別是一種轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置。
背景技術(shù)：
目前在部分轎車上安裝了ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)是一種智能化的自動(dòng)控制系統(tǒng)。系統(tǒng)中的車距傳感器安裝在車輛的前部，車輛行駛過程中，持續(xù)掃描車輛前方道路，同時(shí)輪速傳感器采集車速信號(hào)。當(dāng)與前車之間的距離過小時(shí)，ACC控制單元可以 通過與制動(dòng)防抱死系統(tǒng)、發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)協(xié)調(diào)動(dòng)作，使車輪適當(dāng)制動(dòng)，并使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率下降，以使車輛與前方車輛始終保持安全距離。在整個(gè)ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中，最為關(guān)鍵的部件即為安裝在車輛前部的車距傳感器即雷達(dá)。雷達(dá)探測(cè)的準(zhǔn)確性直接決定著整個(gè)系統(tǒng)運(yùn)行的可靠性乃至車輛的安全。而雷達(dá)探測(cè)的準(zhǔn)確性又和雷達(dá)的安裝精度密不可分，雖然車輛出廠時(shí)都會(huì)對(duì)雷達(dá)進(jìn)行精確的調(diào)校，但車輛經(jīng)過一段時(shí)間的使用后，由于路面的顛簸，往往會(huì)導(dǎo)致雷達(dá)安裝精度的下降，從而使ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的穩(wěn)定性大大降低。因此，定期對(duì)ACC自適應(yīng)雷達(dá)進(jìn)行校正就顯得尤為重要。目前沒有相應(yīng)的校正裝置，給巡航控制系統(tǒng)的檢修帶來不便。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、動(dòng)作靈活可靠、調(diào)整方便、可對(duì)安裝在轎車上的巡航控制系統(tǒng)中的雷達(dá)進(jìn)行校正的裝置。本實(shí)用新型的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，包括底盤，在底盤上豎直設(shè)有立柱，在立柱上設(shè)有導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有橫梁，橫梁接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；橫梁上連接有豎直方向設(shè)置的并安裝有水準(zhǔn)儀的坐標(biāo)板；在坐標(biāo)板上設(shè)有激光孔。本實(shí)用新型的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其中所述的橫梁接套體，套體連接與導(dǎo)軌相配的下滑塊，與導(dǎo)軌相配的上滑塊和下滑塊之間通過齒條連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在立柱上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力輸出軸上裝有與所述的齒條相配的齒輪。本實(shí)用新型的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其中所述的套體與橫梁之間設(shè)有豎向銷軸，在套體上穿入有橫向的第三調(diào)整螺栓，第三調(diào)整螺栓的內(nèi)端頭與橫梁之間為螺紋連接，在第三調(diào)整螺栓上位于橫梁和套體之間套裝有彈簧。本實(shí)用新型的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其中所述的橫梁與坐標(biāo)板之間的連接方式為在橫梁上固定連接有滑道，與滑道相配有橫向滑塊；在坐標(biāo)板的后側(cè)面固定連接有角板，所述的水準(zhǔn)儀設(shè)在角板的上平面處，角板的立面依次連接有第一折彎板和第二折彎板，第一折彎板和第二折彎板相互垂直設(shè)置，所述的橫向滑塊固定連接在第二折彎板上，第一折彎板螺紋連接有第一調(diào)整螺栓，第一調(diào)整螺栓的內(nèi)端頭頂靠在角板的立面上，第二折彎板螺紋連接有第二調(diào)整螺栓，第二調(diào)整螺栓的內(nèi)端頭頂靠在第一折彎板上。本實(shí)用新型的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其中所述的底盤中間固定有底梁，所述的立柱底端頭通過底板連接在底梁上，在底板與底梁之間一側(cè)設(shè)有墊桿并通過立柱螺栓連接固定，在立柱螺栓的對(duì)面設(shè)有第四調(diào)整螺栓，第四調(diào)整螺栓與底板之間為螺紋連接，第四調(diào)整螺栓的端頭頂靠在底梁上。本實(shí)用新型的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其中所述的底盤配有萬向行走輪和支腳，支腳與底盤之間為螺紋連接。本實(shí)用新型的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，使用時(shí)，可利用支腳將本裝置支撐在基礎(chǔ)面上并調(diào)整水平，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)可帶動(dòng)下滑塊、上滑塊、齒條、套體、橫梁、坐標(biāo)板沿導(dǎo)軌上下移動(dòng)，用于調(diào)整合適的高度，在橫梁兩端均安裝有探頭，利用四輪定位儀將轎車抬起一定高度，在前輪上分別安裝有探頭，通過上述四個(gè)探頭配合調(diào)整坐標(biāo)板與車體上雷達(dá)反射面的相對(duì)位置，使其相互平行，第一調(diào)整螺栓、第二調(diào)整螺栓、第三調(diào)整螺栓、第四調(diào)整螺栓可對(duì)坐標(biāo)板進(jìn)行微調(diào)，在坐標(biāo)板的后面安裝有激光發(fā)生器，通過水準(zhǔn)儀可了解坐標(biāo)板的位置是否準(zhǔn)確。工作時(shí)，激光通過坐標(biāo)板上的激光孔射到雷達(dá)反射面上再反射回來，形成一組坐標(biāo)，雷達(dá)與坐標(biāo)板之間形成一組坐標(biāo)，兩組坐標(biāo)讀數(shù)如果不一致，說明需要對(duì)雷達(dá)進(jìn)行校正，直至兩組坐標(biāo)一致即可。本裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，操作方便，對(duì)ACC自適應(yīng) 巡航控制系統(tǒng)中的雷達(dá)可準(zhǔn)確的校正。

圖I、圖6是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實(shí)用新型具體實(shí)施方式
的主視結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖2所示的左視結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是圖2所示的俯視結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是坐標(biāo)板與橫梁之間的連接結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是底盤與立柱之間連接結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3、4、7所示1底盤，呈框架結(jié)構(gòu)，底盤I中間固定有底梁19，。在底盤I上豎直設(shè)有立柱4，立柱4底端頭是通過底板32連接在底梁19上的，在底板32與底梁19之間一側(cè)設(shè)有墊桿28并通過立柱螺栓30連接固定，在立柱螺栓30的對(duì)面設(shè)有第四調(diào)整螺栓29，第四調(diào)整螺栓29與底板32之間為螺紋連接，第四調(diào)整螺栓29的端頭頂靠在底梁19上。轉(zhuǎn)動(dòng)第四調(diào)整螺栓29可調(diào)整立柱4相對(duì)于底盤I在左右方向上的垂直度，即實(shí)現(xiàn)微調(diào)。底盤I下方安裝有四個(gè)萬向行走輪2，便于移動(dòng)。底盤I上配有三個(gè)支腳18，支腳18為螺桿結(jié)構(gòu)，與底盤I之間為螺紋連接，支腳18的底端頭支撐在基礎(chǔ)面上，支腳18的上端頭連接有方便轉(zhuǎn)動(dòng)的手輪，通過調(diào)整支腳18可對(duì)底盤I進(jìn)行找水平調(diào)整。如圖I 7所示在立柱4上通過螺栓固定連接有導(dǎo)軌9，導(dǎo)軌9為直線導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌9通過滑塊滑動(dòng)連接有橫梁3，橫梁3接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；橫梁3上連接有豎直方向設(shè)置的并安裝有水準(zhǔn)儀14的坐標(biāo)板16 ;在坐標(biāo)板16上設(shè)有激光孔15。具體結(jié)構(gòu)如下橫梁3接套體12，套體12與橫梁3之間設(shè)有豎向銷軸13，在套體12上穿入有橫向的第三調(diào)整螺栓27，第三調(diào)整螺栓27的內(nèi)端頭與橫梁3之間為螺紋連接，在第三調(diào)整螺栓27上位于橫梁3和套體12之間套裝有彈簧26。轉(zhuǎn)動(dòng)第三調(diào)整螺栓27時(shí)，可使橫梁3沿豎向銷軸13相對(duì)于套體12轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，同時(shí)有彈簧26頂靠，保持相對(duì)穩(wěn)定。套體12連接與導(dǎo)軌9相配的下滑塊11，與導(dǎo)軌9相配的上滑塊10和下滑塊11之間通過齒條6連接，蝸輪蝸桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7通過螺栓安裝在立柱4上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力輸出軸即蝸輪軸上裝有與齒條6相配的齒輪。蝸桿外端頭接搖把8，轉(zhuǎn)動(dòng)搖把8可通過蝸輪蝸桿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)齒條6、下滑塊11、上滑塊10及套體12、橫梁3沿導(dǎo)軌9上下移動(dòng)。上滑塊10和下滑塊11及齒條6也可制作成一體結(jié)構(gòu)的形式，只要在蝸輪蝸桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7帶動(dòng)下可上下一起滑動(dòng)即可。橫梁3與坐標(biāo)板16之間的連接方式為在橫梁3上固定連接有滑道17，與滑道17相配有橫向滑塊24。在坐標(biāo)板16的后側(cè)面通過螺栓固定連接有角板5，角板5呈直角狀，萬向水準(zhǔn)儀14固定安裝在角板5的上平面處。角板5的立面通過第一連接螺栓21固連接有第一折彎板20，第一折彎板20上通過通過第二連接螺栓31固定連接有第二折彎板23，第一折彎板20和第二折彎板23相互垂直設(shè)置。橫向滑塊24固定連接在第二折彎板23上， 第一折彎板20螺紋連接有第一調(diào)整螺栓22，第一調(diào)整螺栓22的內(nèi)端頭頂靠在角板5的立面上，第二折彎板23螺紋連接有第二調(diào)整螺栓25，第二調(diào)整螺栓25的內(nèi)端頭頂靠在第一折彎板20上。使用時(shí)，可利用支腳18將本裝置支撐在基礎(chǔ)面上并調(diào)整水平，蝸輪蝸桿式驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)7可帶動(dòng)下滑塊11、上滑塊10、齒條6、套體12、橫梁3、坐標(biāo)板16沿導(dǎo)軌9上下移動(dòng)，用于調(diào)整合適的高度。在橫梁3兩端均安裝有探頭，利用四輪定位儀將轎車抬起一定高度，在轎車前輪上分別安裝有探頭，通過上述四個(gè)探頭配合調(diào)整坐標(biāo)板16與車體上雷達(dá)反射面的相對(duì)位置，使其相互平行，第一調(diào)整螺栓22、第二調(diào)整螺栓25、第三調(diào)整螺栓27、第四調(diào)整螺栓29可對(duì)坐標(biāo)板16進(jìn)行微調(diào)，在坐標(biāo)板16的后面安裝有激光發(fā)生器，通過萬向水準(zhǔn)儀14可了解坐標(biāo)板16相對(duì)于雷達(dá)反射面的位置是否準(zhǔn)確。校正時(shí)，激光通過坐標(biāo)板16上的激光孔15射到雷達(dá)反射面上再反射回來，形成一組坐標(biāo)，雷達(dá)與坐標(biāo)板16之間形成一組坐標(biāo)，兩組坐標(biāo)讀數(shù)如果不一致，說明需要對(duì)雷達(dá)進(jìn)行校正，直至兩組坐標(biāo)一致即可。本裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，操作方便，對(duì)ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的雷達(dá)可準(zhǔn)確的校正。
權(quán)利要求1.一種轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其特征在于包括底盤(I)，在底盤(I)上豎直設(shè)有立柱(4)，在立柱(4)上設(shè)有導(dǎo)軌(9)，與導(dǎo)軌(9)滑動(dòng)連接有橫梁(3)，橫梁(3)接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；橫梁(3)上連接有豎直方向設(shè)置的并安裝有水準(zhǔn)儀(14)的坐標(biāo)板(16);在坐標(biāo)板(16)上設(shè)有激光孔(15)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所 述的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其特征在于所述的橫梁(3)接套體(12)，套體(12)連接與導(dǎo)軌(9)相配的下滑塊(11)，與導(dǎo)軌(9)相配的上滑塊(10)和下滑塊(11)之間通過齒條(6)連接，所述的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)安裝在立柱(4)上，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)中的動(dòng)力輸出軸上裝有與所述的齒條(6)相配的齒輪。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其特征在于所述的套體(12)與橫梁(3 )之間設(shè)有豎向銷軸(13 )，在套體(12 )上穿入有橫向的第三調(diào)整螺栓(27 )，第三調(diào)整螺栓(27)的內(nèi)端頭與橫梁(3)之間為螺紋連接，在第三調(diào)整螺栓(27)上位于橫梁(3)和套體(12)之間套裝有彈簧(26)。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其特征在于所述的橫梁(3)與坐標(biāo)板(16)之間的連接方式為在橫梁(3)上固定連接有滑道(17)，與滑道(17)相配有橫向滑塊(24);在坐標(biāo)板(16)的后側(cè)面固定連接有角板(5)，所述的水準(zhǔn)儀(14)設(shè)在角板(5)的上平面處，角板(5)的立面依次連接有第一折彎板(20)和第二折彎板(23)，第一折彎板(20)和第二折彎板(23)相互垂直設(shè)置，所述的橫向滑塊(24)固定連接在第二折彎板(23)上，第一折彎板(20)螺紋連接有第一調(diào)整螺栓(22)，第一調(diào)整螺栓(22)的內(nèi)端頭頂靠在角板(5)的立面上，第二折彎板(23)螺紋連接有第二調(diào)整螺栓(25)，第二調(diào)整螺栓(25)的內(nèi)端頭頂靠在第一折彎板(20)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其特征在于所述的底盤(I)中間固定有底梁(19 )，所述的立柱(4 )底端頭通過底板(32 )連接在底梁(19 )上，在底板(32 )與底梁(19)之間一側(cè)設(shè)有墊桿(28)并通過立柱螺栓(30)連接固定，在立柱螺栓(30)的對(duì)面設(shè)有第四調(diào)整螺栓(29)，第四調(diào)整螺栓(29)與底板(32)之間為螺紋連接，第四調(diào)整螺栓(29)的端頭頂靠在底梁(19)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，其特征在于所述的底盤(I)配有萬向行走輪(2)和支腳(18)，支腳(18)與底盤(I)之間為螺紋連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種轎車自適應(yīng)雷達(dá)校正裝置，包括底盤，在底盤上豎直設(shè)有立柱，在立柱上設(shè)有導(dǎo)軌，與導(dǎo)軌滑動(dòng)連接有橫梁，橫梁接驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；橫梁上連接有豎直方向設(shè)置的并安裝有水準(zhǔn)儀的坐標(biāo)板；在坐標(biāo)板上設(shè)有激光孔。本裝置整體結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，動(dòng)作靈活可靠，操作方便，對(duì)ACC自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)中的雷達(dá)可準(zhǔn)確的校正。
文檔編號(hào)G01S7/40GK202583453SQ20122009396
公開日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月14日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月14日
發(fā)明者覃超萍, 楊省云, 王永偉, 郭柱, 白洪強(qiáng), 李艷霞, 張光輝 申請(qǐng)人:大連納思達(dá)汽車設(shè)備有限公司