本發(fā)明涉及一平板機器人，更確切地說，是一種可調(diào)式平板機器人牽引掛件。

背景技術(shù)：

平板機器人是一種板式機器人，多用于物流倉儲中，當(dāng)對機器人進行牽引維修或維護時，需要在平板機器人上臨時固定專用的連接座，這種連接座安裝頗為麻煩，對牽引角度限制頗多。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題，從而提供一種可調(diào)式平板機器人牽引掛件。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：

一種可調(diào)式平板機器人牽引掛件，其特征在于，所述的可調(diào)式平板機器人牽引掛件包含一四邊形的牽引座，所述的牽引座包含四條長條狀的牽引橫梁，所述的牽引橫梁上分別設(shè)有若干連接圓孔，所述的牽引座的四角上分別設(shè)有一可拆卸的牽引部，所述的牽引部包含一固定角座和一對掛耳，所述的固定角座包含一三角形的第一固定基板、一矩形的第二固定基板和一矩形的第三固定基板，所述的第一固定基板、第二固定基板和第三固定基板的設(shè)置方向相互垂直，所述的第一固定基板上設(shè)有一若干第一固定圓孔，所述的第二固定基板上設(shè)有若干第二固定圓孔，所述的第三固定基板上設(shè)有若干第三固定圓孔，所述的掛耳包含一長條狀的掛耳基條，所述的掛耳基條上設(shè)有一對掛耳圓孔，所述的掛耳基條的頭部設(shè)有一翹起的“C”字形的連接突出，所述的掛耳基條的尾部設(shè)有一快速連接孔。

作為本發(fā)明較佳的實施例，所述的快速連接孔上設(shè)有一對限位突出。

本發(fā)明的可調(diào)式平板機器人牽引掛件具有以下優(yōu)點：使用時，利用固定角座上的第一固定圓孔，使用者可以快速將固定角座安裝到四邊形的牽引座的四角上，并利用第二固定圓孔和第三固定圓孔，將掛耳快速固定到固定角座上。當(dāng)需要牽引時，使用者直接將牽引繩的快速連接頭固定到“C”字形的連接突出中，對平板機器人進行水平牽引。該可調(diào)式平板機器人牽引掛件結(jié)構(gòu)簡單，效果明顯，成本低廉，實用性強。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為本發(fā)明的可調(diào)式平板機器人牽引掛件的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為圖1中的可調(diào)式平板機器人牽引掛件的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖3為圖2中的可調(diào)式平板機器人牽引掛件的A區(qū)域的細節(jié)放大示意圖；

圖4為圖2中的可調(diào)式平板機器人牽引掛件的牽引部的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

圖5為圖4中的牽引部的立體結(jié)構(gòu)分解示意圖；

圖6為圖5中的牽引部的掛耳的立體結(jié)構(gòu)示意圖；

其中，

1、可調(diào)式平板機器人牽引掛件；2、牽引座；21、牽引橫梁；22、連接圓孔；3、牽引部；4、固定角座；41、第一固定基板；411、第一固定圓孔；42、第二固定基板；421、第二固定圓孔；43、第三固定基板；431、第三固定圓孔；5、掛耳；51、掛耳基條；52、掛耳圓孔；53、連接突出；54、快速連接孔；55、限位突出。

具體實施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的優(yōu)選實施例進行詳細闡述，以使本發(fā)明的優(yōu)點和特征能更易于被本領(lǐng)域技術(shù)人員理解，從而對本發(fā)明的保護范圍做出更為清楚明確的界定。

如圖1至圖6所示，該可調(diào)式平板機器人牽引掛件1包含一四邊形的牽引座2，該牽引座2包含四條長條狀的牽引橫梁21，該牽引橫梁21上分別設(shè)有若干連接圓孔22，該牽引座2的四角上分別設(shè)有一可拆卸的牽引部3，該牽引部3包含一固定角座4和一對掛耳5，該固定角座4包含一三角形的第一固定基板41、一矩形的第二固定基板42和一矩形的第三固定基板43，該第一固定基板41、第二固定基板42和第三固定基板43的設(shè)置方向相互垂直，該第一固定基板41上設(shè)有一若干第一固定圓孔411，該第二固定基板42上設(shè)有若干第二固定圓孔421，該第三固定基板43上設(shè)有若干第三固定圓孔431，該掛耳5包含一長條狀的掛耳基條51，該掛耳基條51上設(shè)有一對掛耳圓孔52，該掛耳基條51的頭部設(shè)有一翹起的“C”字形的連接突出53，該掛耳基條51的尾部設(shè)有一快速連接孔54。

該快速連接孔54上設(shè)有一對限位突出55，用于限制外接連接器的活動范圍。

使用時，如圖1和圖2所示，利用固定角座4上的第一固定圓孔411，使用者可以快速將固定角座4安裝到四邊形的牽引座2的四角上，并利用第二固定圓孔421和第三固定圓孔431，將掛耳5快速固定到固定角座4上。當(dāng)需要牽引時，使用者直接將牽引繩的快速連接頭固定到“C”字形的連接突出53中，對平板機器人進行水平牽引。其中，翹起的“C”字形的連接突出53適合卡鉤式快速連接頭，而快速連接孔54適合卡頭式快速連接頭，使用多種不同的使用場合。

由于牽引座2的四角上均設(shè)有固定角座4安，可以在四個方向上進行牽引，牽引方向不受限制，使用范圍廣。

該可調(diào)式平板機器人牽引掛件結(jié)構(gòu)簡單，效果明顯，成本低廉，實用性強。

不局限于此，任何不經(jīng)過創(chuàng)造性勞動想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護范圍應(yīng)該以權(quán)利要求書所限定的保護范圍為準(zhǔn)。