本發(fā)明涉及車輪技術(shù)領(lǐng)域，特別是指一種市政道路用探險車輛。

背景技術(shù)：

現(xiàn)有技術(shù)的車輪結(jié)構(gòu)大多由輪轂和輪胎組成，輪轂采用一體成型式制造工藝，功能單一，難以適應(yīng)多種路面狀況，有待改進。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是提供一種市政道路用探險車輛，以解決現(xiàn)有技術(shù)中輪轂功能單一，難以適應(yīng)多種路面狀況的技術(shù)問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的實施例提供一種市政道路用探險車輛，其包括多個車輪、一車架、一驅(qū)動裝置及一方向控制系統(tǒng)，所述車架上設(shè)有輪軸，所述輪軸用于連接車輪，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動多個車輪行駛，所述方向控制系統(tǒng)用于控制車輛的行駛方向，所述車架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊設(shè)有攝像頭用于對周圍路況進行攝像，所述轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有煙霧探測器；

所述車輪包括輪轂和輪胎，所述輪轂包括與輪軸相連的輪轂固定板、輪輻固定圈以及輪輻，所述輪輻固定圈垂直連接于輪轂固定板的外緣，所述輪輻固定圈的兩端外緣處鉸接有多個所述輪輻，位于同側(cè)的輪輻沿輪輻固定圈外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻在輪輻固定圈的兩端外緣處成對設(shè)置，每對輪輻的外端處安裝有一個所述輪胎，所述輪胎為條形的彈性充氣輪胎，所述輪輻固定圈上設(shè)有滑動槽，所述滑動槽上安裝有一滑動圈，所述滑動圈與輪輻固定圈同軸設(shè)置，所述滑動圈的圈經(jīng)大于輪輻固定圈，每對輪輻之間設(shè)有一驅(qū)動桿，所述輪輻內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有T型槽，所述驅(qū)動桿的兩端設(shè)有T型頭，并分別安裝于相對應(yīng)輪輻的T型槽內(nèi)，所述驅(qū)動桿的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的運動受限于一導(dǎo)槽內(nèi)，使導(dǎo)桿在其長度方向上運動，所述導(dǎo)槽固定于輪輻固定圈上，所述導(dǎo)桿的下端鉸接有一連桿，所述連桿的另一端鉸接于滑動圈上，所述輪輻固定圈上還設(shè)有一直線電機，所述直線電機驅(qū)動滑動圈沿滑動槽來回移動，所述滑動槽通過連桿帶動驅(qū)動桿沿輪轂的徑向運動。

所述驅(qū)動桿與輪輻固定圈的軸向相平行，所述驅(qū)動桿的長度大于輪輻固定圈的軸向長度。

本發(fā)明的上述技術(shù)方案的有益效果如下：

上述方案中，本發(fā)明的車輪安裝于車輛上，當(dāng)?shù)缆菲秸麜r，驅(qū)動直線電機上的運動塊向左運動，帶動滑動圈向左運動，從而通過連桿帶動驅(qū)動桿向遠(yuǎn)離輪轂軸線的方向運動，從而將對應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)?shù)缆菲閸绮黄綍r，驅(qū)動直線電機上的運動塊向右運動，帶動滑動圈向右運動，從而通過連桿帶動驅(qū)動桿向靠近輪轂軸線的方向運動，從而將輻條向兩側(cè)撐開，使單個輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，提高穩(wěn)定性。本發(fā)明應(yīng)用范圍廣，適用于多種路面情況，具有實用性。另外由于一個車輪由多個小輪胎構(gòu)成，當(dāng)其中一個小輪胎損壞后，不必像現(xiàn)有技術(shù)那樣更換整個大輪胎，只需更換小輪胎即可，節(jié)省成本。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的車輪的剖視圖。

圖2為本發(fā)明的車輪的輪輻和驅(qū)動桿的配合結(jié)構(gòu)圖。

圖3為本發(fā)明的車輪的外觀立體圖。

圖4為本發(fā)明的車輛的外觀圖。

具體實施方式

為使本發(fā)明要解決的技術(shù)問題、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例進行詳細(xì)描述。

如圖1至圖4所示，本發(fā)明實施例提供一種市政道路用探險車輛，其包括多個車輪13、一車架14、一驅(qū)動裝置15及一方向控制系統(tǒng)16，所述車架14上設(shè)有輪軸2，所述輪軸2用于連接車輪13，所述驅(qū)動裝置15用于驅(qū)動多個車輪13行駛，所述方向控制系統(tǒng)16用于控制車輛的行駛方向，所述車架14上設(shè)有轉(zhuǎn)軸17，所述轉(zhuǎn)軸17上連接有轉(zhuǎn)盤18，所述轉(zhuǎn)盤18的側(cè)邊設(shè)有攝像頭19用于對周圍路況進行攝像，所述轉(zhuǎn)盤18上方設(shè)有煙霧探測器20；轉(zhuǎn)盤轉(zhuǎn)動后可帶動攝像頭360°方向的攝像，對全角度進行攝像，然后可將影像通過無線方式傳給控制中心，或者傳給自帶的處理器進行處理，煙霧探測器可對周圍環(huán)境中的煙霧進行實時檢測，再將數(shù)據(jù)通過無線方式傳給控制中心，或者傳給自帶的處理器進行處理。車輛可通過遠(yuǎn)程遙控裝置進行遙控作業(yè)。

所述車輪13包括輪轂和輪胎，包括輪轂和輪胎1，所述輪轂包括與輪軸2相連的輪轂固定板3、輪輻固定圈4以及輪輻5，所述輪輻固定圈4垂直連接于輪轂固定板3的外緣，所述輪輻固定圈4的兩端外緣處鉸接有多個所述輪輻5，位于同側(cè)的輪輻5沿輪輻固定圈4外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻5在輪輻固定圈4的兩端外緣處成對設(shè)置，每對輪輻5的外端處安裝有一個所述輪胎1，所述輪胎1為條形的彈性充氣輪胎，輪胎長度方向的兩端分別固定于對應(yīng)輪輻5的外端處，所述輪輻固定圈4上設(shè)有滑動槽6，所述滑動槽6上安裝有一滑動圈7，所述滑動圈7與輪輻固定圈4同軸設(shè)置，所述滑動圈7的圈經(jīng)大于輪輻固定圈4，每對輪輻5之間設(shè)有一驅(qū)動桿8，所述輪輻5內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有T型槽51，所述驅(qū)動桿8的兩端設(shè)有T型頭81，并分別安裝于相對應(yīng)輪輻5的T型槽51內(nèi)，所述驅(qū)動桿8的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿9，所述導(dǎo)桿9的運動受限于導(dǎo)槽10內(nèi)，使導(dǎo)桿9在其長度方向上運動，所述導(dǎo)槽10固定于輪輻固定圈4上，所述導(dǎo)桿9的下端鉸接有一連桿11，所述連桿11的另一端鉸接于滑動圈7上，所述輪輻固定圈4上還設(shè)有一直線電機12，所述直線電機12驅(qū)動滑動圈7沿滑動槽6來回移動，所述滑動槽6通過連桿11帶動驅(qū)動桿8沿輪轂的徑向運動。所述連桿11和輪轂的軸向成一夾角設(shè)置，以保證力的傳遞。對直線電機的控制也可通過遠(yuǎn)程遙控裝置來實現(xiàn)。

所述驅(qū)動桿8與輪輻固定圈4的軸向相平行，所述驅(qū)動桿8的長度大于輪輻固定圈4的軸向長度。

在實際使用時，可根據(jù)應(yīng)用場景的不同，對輪輻和對應(yīng)輪胎的數(shù)量進行調(diào)整，可以設(shè)為6組、8組、12組、20組等，當(dāng)?shù)缆菲秸麜r，驅(qū)動直線電機上的運動塊向左運動(圖1中的左邊方向)，帶動滑動圈向左運動，從而通過連桿帶動驅(qū)動桿向遠(yuǎn)離輪轂軸線的方向運動，從而將對應(yīng)的輻條組相互靠近，使單個輪胎變成腰鼓型，從而減少與地面的摩擦力，當(dāng)?shù)缆菲閸绮黄綍r，驅(qū)動直線電機上的運動塊向右運動(圖1中的右邊方向)，帶動滑動圈向右運動，從而通過連桿帶動驅(qū)動桿向靠近輪轂軸線的方向運動，從而將輻條向兩側(cè)撐開，使單個輪胎變成扁平狀，從而增大接觸面積，提高穩(wěn)定性。條形的單個輪胎的變形原理類似氣球。

以上所述是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明所述原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應(yīng)視為本發(fā)明的保護范圍。