1.一種市政道路用探險車輛，其特征在于，其包括多個車輪、一車架、一驅(qū)動裝置及一方向控制系統(tǒng)，所述車架上設(shè)有輪軸，所述輪軸用于連接車輪，所述驅(qū)動裝置用于驅(qū)動多個車輪行駛，所述方向控制系統(tǒng)用于控制車輛的行駛方向，所述車架上設(shè)有轉(zhuǎn)軸，所述轉(zhuǎn)軸上連接有轉(zhuǎn)盤，所述轉(zhuǎn)盤的側(cè)邊設(shè)有攝像頭用于對周圍路況進行攝像，所述轉(zhuǎn)盤上方設(shè)有煙霧探測器；
所述車輪包括輪轂和輪胎，所述輪轂包括與輪軸相連的輪轂固定板、輪輻固定圈以及輪輻，所述輪輻固定圈垂直連接于輪轂固定板的外緣，所述輪輻固定圈的兩端外緣處鉸接有多個所述輪輻，位于同側(cè)的輪輻沿輪輻固定圈外緣的圓周方向均布設(shè)置，且所述輪輻在輪輻固定圈的兩端外緣處成對設(shè)置，每對輪輻的外端處安裝有一個所述輪胎，所述輪胎為條形的彈性充氣輪胎，所述輪輻固定圈上設(shè)有滑動槽，所述滑動槽上安裝有一滑動圈，所述滑動圈與輪輻固定圈同軸設(shè)置，所述滑動圈的圈經(jīng)大于輪輻固定圈，每對輪輻之間設(shè)有一驅(qū)動桿，所述輪輻內(nèi)側(cè)沿長度方向設(shè)有T型槽，所述驅(qū)動桿的兩端設(shè)有T型頭，并分別安裝于相對應(yīng)輪輻的T型槽內(nèi)，所述驅(qū)動桿的中部垂直方向連接有一導(dǎo)桿，所述導(dǎo)桿的運動受限于一導(dǎo)槽內(nèi)，使導(dǎo)桿在其長度方向上運動，所述導(dǎo)槽固定于輪輻固定圈上，所述導(dǎo)桿的下端鉸接有一連桿，所述連桿的另一端鉸接于滑動圈上，所述輪輻固定圈上還設(shè)有一直線電機，所述直線電機驅(qū)動滑動圈沿滑動槽來回移動，所述滑動槽通過連桿帶動驅(qū)動桿沿輪轂的徑向運動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的驅(qū)動桿，其特征在于，所述驅(qū)動桿與輪輻固定圈的軸向相平行，所述驅(qū)動桿的長度大于輪輻固定圈的軸向長度。