技術(shù)特征：

技術(shù)總結(jié)
提供了一種車輛的控制裝置。在通過接合第一離合器和犬牙式離合器形成第一動(dòng)力傳遞路徑并且通過接合第二離合器形成第二動(dòng)力傳遞路徑的動(dòng)力傳遞裝置中，所述第一離合器從第一離合器和所述犬牙式離合器被接合的狀態(tài)被釋放，并且在用于接合所述第二離合器的離合器至離合器變速開始之后當(dāng)所述犬牙式離合器的前后轉(zhuǎn)速差變得等于或大于預(yù)定值時(shí)，執(zhí)行用于釋放所述第一離合器來降低所述第一離合器的轉(zhuǎn)矩容量的完全釋放控制。

技術(shù)研發(fā)人員：井上大輔;坂本和也;綾部篤志;加藤諭
受保護(hù)的技術(shù)使用者：豐田自動(dòng)車株式會(huì)社
技術(shù)研發(fā)日：2017.03.10
技術(shù)公布日：2017.09.26