本發(fā)明涉及汽車混合動(dòng)力技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種智能四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

現(xiàn)階段傳統(tǒng)汽油車對(duì)于節(jié)能減排要求日益加劇，特別是四驅(qū)車油耗都比較大；為此很多車企都研發(fā)四驅(qū)混合動(dòng)力汽車，降低整車油耗。但現(xiàn)有四驅(qū)混合動(dòng)力汽車的控制并不完善，汽車的運(yùn)行模式較少。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)不足，本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種智能四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，其運(yùn)行切換模式較多，提升四驅(qū)混合動(dòng)力控制。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明所采用的技術(shù)方案為：

該智能四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括前軸驅(qū)動(dòng)總成和后軸驅(qū)動(dòng)總成以及電機(jī)控制器，所述前軸驅(qū)動(dòng)總成包括bsg電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)以及變速箱，所述后軸驅(qū)動(dòng)總成包括后驅(qū)電機(jī)和后橋二檔變速箱，所述bsg電機(jī)和后驅(qū)電機(jī)均與電機(jī)控制器相連。

進(jìn)一步的，所述變速箱為雙離合變速箱。

還包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、自動(dòng)變速箱控制單元、電池管理系統(tǒng)以及混合動(dòng)力整車控制單元，所述發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、自動(dòng)變速箱控制單元、電池管理系統(tǒng)、混合動(dòng)力整車控制單元以及電機(jī)控制器信號(hào)相連。

還包括車載充電機(jī)和高壓分線盒，所述車載充電機(jī)和高壓分線盒均設(shè)在混合動(dòng)力整車的前艙內(nèi)。

還包括高壓電池，所述高壓電池設(shè)置在前橋和后橋之間。

所述混合動(dòng)力整車控制單元來(lái)控制在純電動(dòng)模式、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式以及發(fā)動(dòng)機(jī)模式之間切換。

本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有以下優(yōu)點(diǎn)：

該智能四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)按照動(dòng)力結(jié)構(gòu)可劃分四種動(dòng)力模式，按照行駛工況可劃分十五種模式，提升了智能四驅(qū)混合動(dòng)力控制，實(shí)現(xiàn)車輛能量均衡以及駕駛平順，實(shí)現(xiàn)車輛有足夠動(dòng)力性且降低油耗的效果。

附圖說(shuō)明

下面對(duì)本說(shuō)明書(shū)各幅附圖所表達(dá)的內(nèi)容及圖中的標(biāo)記作簡(jiǎn)要說(shuō)明：

圖1為本發(fā)明整車布置示意圖。

圖2為本發(fā)明控制示意圖。

圖中：

1.bsg電機(jī)、2.發(fā)動(dòng)機(jī)、3.變速箱、4.車載充電機(jī)、5.高壓分線盒、6.前橋、7.后橋、8.高壓電池、9.后驅(qū)電機(jī)、10.后橋二檔變速箱、11.電機(jī)控制器。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過(guò)對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。

如圖1和圖2所示，該智能四驅(qū)混合動(dòng)力系統(tǒng)，包括前軸驅(qū)動(dòng)總成和后軸驅(qū)動(dòng)總成以及電機(jī)控制器11，其中，前軸驅(qū)動(dòng)總成包括bsg電機(jī)1和發(fā)動(dòng)機(jī)2以及變速箱3，后軸驅(qū)動(dòng)總成包括后驅(qū)電機(jī)9和后橋二檔變速箱10，bsg電機(jī)1和后驅(qū)電機(jī)9均與電機(jī)控制器11相連。

變速箱為6檔dct雙離合變速箱。還包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、自動(dòng)變速箱控制單元、電池管理系統(tǒng)以及混合動(dòng)力整車控制單元，發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、自動(dòng)變速箱控制單元、電池管理系統(tǒng)、混合動(dòng)力整車控制單元以及電機(jī)控制器信號(hào)相連。

還包括車載充電機(jī)4和高壓分線盒5以及高壓電池8，車載充電機(jī)4和高壓分線盒5均設(shè)在混合動(dòng)力整車的前艙內(nèi)。高壓電池8設(shè)置在前橋6和后橋7之間。

混合動(dòng)力整車控制單元來(lái)控制在純電動(dòng)模式、串聯(lián)模式、并聯(lián)模式以及發(fā)動(dòng)機(jī)模式之間切換。通過(guò)車輛儲(chǔ)能裝置，與后驅(qū)電機(jī)及電機(jī)控制器電連接。發(fā)動(dòng)機(jī)控制器與自動(dòng)變速箱控制單元及電機(jī)控制器，電池管理系統(tǒng)，hcu混合動(dòng)力整車控制單元信號(hào)連接，進(jìn)行車輛行駛工況與車輛附件控制，進(jìn)行智能所知分配，前后工作模式可智能切換，可獨(dú)立驅(qū)動(dòng)，對(duì)車輛的加速性，燃油經(jīng)濟(jì)性，炭排放優(yōu)化，行駛穩(wěn)定性等有明顯的提高。

混合動(dòng)力整車控制單元來(lái)主導(dǎo)各種模式的切換，以及各類車輛行駛工況下的扭矩分配。

按照動(dòng)力結(jié)構(gòu)，可劃分4種動(dòng)力模式，分別為純電動(dòng)模式、串聯(lián)模式(shev)、并聯(lián)模式(phev)、發(fā)動(dòng)機(jī)模式；

按照行駛工況，可化分15種模式，分別為純電動(dòng)驅(qū)動(dòng)模式、純電動(dòng)模式下制動(dòng)能量回收、純電動(dòng)模式下滑行能量回收、串聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式、串聯(lián)模式下制動(dòng)能量回收、串聯(lián)模式下滑行能量回收、并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式、并聯(lián)模式下制動(dòng)能量回收、并聯(lián)模式下滑行能量回收、純電動(dòng)蠕行驅(qū)動(dòng)模式、串聯(lián)蠕行驅(qū)動(dòng)模式、并聯(lián)蠕行驅(qū)動(dòng)模式、發(fā)動(dòng)機(jī)模式；

按照儀表顯示，可劃分為4種模式，分別為ev+eco模式、hev+eco模式、ev+sport模式和hev+sport模式。

ev+eco模式:只包含純電模式。ev+sport模式：只包含純電模式。純電動(dòng)模式，后驅(qū)電機(jī)輸出正扭矩驅(qū)動(dòng)整車運(yùn)行。

純電動(dòng)模式下制動(dòng)能量回收：一定車速情況下，駕駛員踩剎車踏板，hcu(混合動(dòng)力整車控制單元)發(fā)送負(fù)扭矩給電機(jī)控制器，后驅(qū)電機(jī)輸出負(fù)扭矩進(jìn)行能量回收。

純電動(dòng)模式下滑行能量回收：一定車速情況下，駕駛員松油門，hcu發(fā)送負(fù)扭矩電機(jī)控制器，后驅(qū)電機(jī)輸出負(fù)扭矩進(jìn)行能量回收。

hev+eco模式：包含車輛實(shí)際模式狀態(tài)有純電模式，串聯(lián)模式以及并聯(lián)模式，各個(gè)模式之間的切換由高壓電池的電量，車速，駕駛員踩油門的深度。

hev+sport模式：包含車輛實(shí)際模式狀態(tài)有串聯(lián)模式，并聯(lián)模式。

串聯(lián)模式下驅(qū)動(dòng)：車輛前橋發(fā)動(dòng)機(jī)處在怠速，bsg電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，前橋變速箱離合器處于打開(kāi)的狀態(tài)，整車完全由后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出正扭矩進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。

串聯(lián)模式下制動(dòng)能量回收：一定車速下，駕駛員踩剎車進(jìn)行制動(dòng)，前橋發(fā)動(dòng)機(jī)怠速，bsg電機(jī)發(fā)電，前橋離合器打開(kāi)保持不變，后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出負(fù)扭矩進(jìn)行能量回收。

串聯(lián)模式下滑行能量回收：車輛前橋發(fā)動(dòng)機(jī)處在怠速，bsg電機(jī)進(jìn)行發(fā)電，后橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出正扭矩進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，一定車速下，駕駛員松油門，前橋發(fā)動(dòng)機(jī)保持怠速，bsg電機(jī)發(fā)電，前橋變速箱離合器保持打開(kāi)狀態(tài)不變，后橋電機(jī)輸出負(fù)扭矩進(jìn)行滑行能量回收。

并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式：前橋發(fā)動(dòng)機(jī)和后驅(qū)電機(jī)同時(shí)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，前橋bsg電機(jī)根據(jù)駕駛員油門深度進(jìn)行助力。

并聯(lián)模式下制動(dòng)能量回收：一定車速下，駕駛員踩制動(dòng)剎車，前橋bsg電機(jī)以及后驅(qū)電機(jī)輸出負(fù)扭矩進(jìn)行能量回收。

并聯(lián)模式下滑行能量回收：一定車速下，駕駛員送油門，前橋bsg電機(jī)以及后驅(qū)電機(jī)輸出負(fù)扭矩進(jìn)行能量回收。

純電動(dòng)蠕行驅(qū)動(dòng)模式：若整車啟動(dòng)進(jìn)入ev模式，駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板，hcu請(qǐng)求后驅(qū)電機(jī)輸出正扭矩進(jìn)行蠕行驅(qū)動(dòng)，車速維持在7km/h。

串聯(lián)蠕行驅(qū)動(dòng)模式：若整車啟動(dòng)進(jìn)入串聯(lián)模式，駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板，hcu請(qǐng)求后驅(qū)電機(jī)輸出正扭矩進(jìn)行蠕行驅(qū)動(dòng)，車速維持在7km/h。

并聯(lián)蠕行驅(qū)動(dòng)模式：若整車啟動(dòng)之后進(jìn)入并聯(lián)模式，駕駛員松開(kāi)制動(dòng)踏板，hcu請(qǐng)求前橋tcu進(jìn)行蠕行，tcu發(fā)送正扭矩請(qǐng)求給hcu，hcu發(fā)給發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)行蠕行，車速一直維持在7km/h。

利用hcu有效控制bsg電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)以及后橋電機(jī)的扭矩分配，實(shí)現(xiàn)車輛能量均衡以及駕駛平順，實(shí)現(xiàn)車輛有足夠動(dòng)力性且降低油耗的效果。

bsg電機(jī)以及后驅(qū)電機(jī)進(jìn)行能量回收或是行車駐車發(fā)電，將油轉(zhuǎn)化成電，給高壓電池充電，保證車輛續(xù)駛里程，并實(shí)現(xiàn)降低整車百公里很低的油耗，達(dá)到減少排放污染的效果。

車輛通過(guò)接收踏板，以及abs，gsm等車上元器件以及駕駛員選擇的模式ev或hev，和前橋和后橋tcu的相關(guān)扭矩參數(shù)來(lái)進(jìn)行處理，實(shí)現(xiàn)ev和hev的扭矩分配，實(shí)現(xiàn)車輛運(yùn)行平順，通過(guò)電機(jī)能量回收，電池儲(chǔ)能來(lái)實(shí)現(xiàn)整車的能量平衡和能量回收再利用。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。