本發(fā)明涉及汽車油箱防盜技術領域，尤其涉及一種油箱防盜方法及其系統(tǒng)。

背景技術：

油箱是汽車上的裝燃料的容器，是液壓系統(tǒng)中儲存液壓油或液壓液的專用容器。

對于長途貨運汽車，司機在運輸途中會將貨車開至不影響交通的路邊小憩，此時駕駛員警惕性低，并且貨車的油箱容量大，不存在防盜裝置，使得貨車油箱的汽油容易被盜，造成經濟損失；或者司機監(jiān)守自盜，給貨運公司帶來經濟損失。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的發(fā)明目的在于提供一種油箱防盜方法及其系統(tǒng)，采用本發(fā)明提供的技術方案解決了貨車油箱的汽油容易被盜的技術問題。

為了解決上述技術問題，本發(fā)明提供一方面提供一種油箱防盜方法，包括以下步驟：

1)、檢測到油箱蓋非正常開啟；

2)、將貨車的位置信息發(fā)送至云端服務器；

3)、所述云端服務器將所述貨車的位置信息與預存的加油站位置信息進行位置比較；

4)、位置比較后，所述貨車的位置與所述加油站的位置超過預設值，所述云端服務器則判定油箱出現(xiàn)盜竊動作，并向所述貨車發(fā)出報警指令，貨車觸發(fā)報警動作。

優(yōu)選的，在步驟1中，檢測到油箱蓋非正常開啟，通過傳感器對油箱蓋進行檢測，所述傳感器在通電工作時觸發(fā)，則判定為油箱蓋非正常開啟。

優(yōu)選的，在步驟3中，所述云端服務器將所述貨車的位置信息與預存的加油站位置信息進行位置比較；所述位置信息為gps定位裝置測得的于wgs84坐標系統(tǒng)的坐標信息。

優(yōu)選的，在步驟3中，所述云端服務器將所述貨車的位置信息與預存的加油站位置信息進行位置比較；所述位置比較為計算所述貨車與加油站之間的距離，其計算公式為：

δ＝111.199{(a1-a2)²+(b1-b2)²cos²[(a1+a2)/2]}^1/2；

其中δ為所述貨車與加油站之間的距離，坐標(a1，b1)為貨車于wgs84坐標系統(tǒng)的經緯度坐標，坐標(a2，b2)為所述云端服務器預存的加油站于wgs84坐標系統(tǒng)的經緯度坐標，所述貨車和加油站的坐標單位為度。

優(yōu)選的，所述云端服務器在計算所述貨車與加油站之間的距離之前，選取距離與所述貨車最近的加油站作為位置比較對象，選取的所述加油站坐標數(shù)據(jù)上十分位以及小數(shù)點以左的數(shù)字與所述貨車的坐標數(shù)據(jù)相等。

優(yōu)選的，在步驟4中，位置比較后，所述貨車的位置與所述加油站的位置超過預設值，所述云端服務器則判定油箱出現(xiàn)盜竊動作，所述預設值為30m。

優(yōu)選的，在步驟4中，貨車觸發(fā)報警動作，所述報警動作包括聲光警報以及對油箱位置進行攝像。

本發(fā)明另一方面還提供一種油箱防盜系統(tǒng)，包括云端服務器、處理器以及分別與所述處理器電性連接的傳感器、gps定位模塊、無線通訊模塊和報警模塊；所述傳感器設于貨車的油箱蓋處，用于檢測油箱蓋的開蓋信號，并將所述開蓋信號傳輸至所述處理器；所述處理器接收到所述開蓋信號后，將所述gps定位模塊測得的所述貨車的坐標信息傳輸至所述無線通訊模塊；所述無線通訊模塊將所述貨車的坐標信息通過無線通訊傳輸至所述云端服務器；所述云端服務器將所述貨車的坐標信息與預存的加油站位置信息進行位置比較，所述貨車與所述加油站的距離超過預設值時，所述云端服務器則判定油箱出現(xiàn)盜竊動作，并向所述無線通訊模塊發(fā)出報警指令；所述無線通訊模塊接收到報警指令后傳輸至所述處理器，所述處理器接收到報警指令后控制所述報警模塊觸發(fā)報警動作。

優(yōu)選的，所述傳感器為磁性接近開關、人體感應開關和振動傳感器中的一種。

優(yōu)選的，還包括與所述無線通訊模塊電性連接的攝像頭，所述攝像頭的攝像角度覆蓋所述油箱蓋的位置。

由上可見，應用本發(fā)明實施例的技術方案，有如下有益效果：本發(fā)明通過對貨車與加油站的位置比較，判斷是否存在盜竊現(xiàn)象，進而令貨車發(fā)出報警動作，達到防止油箱的汽油自盜或被盜的現(xiàn)象，避免造成經濟損失。

附圖說明

為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術中的技術方案，下面將對本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹。下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一部分實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1為實施例1流程框圖；

圖2為實施例2系統(tǒng)框圖；

圖3為實施例2報警模塊框圖。

具體實施方式

下面將結合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術方案進行清楚地描述。

實施例1

由于貨車的油箱不存在防盜裝置，使得貨車油箱的汽油容易被盜，造成經濟損失。

請參見圖1，為了解決上述技術問題，本發(fā)明實施例提出了一種油箱防盜方法，該方法包括以下步驟：

1)、檢測到油箱蓋非正常開啟；

2)、將貨車的位置信息發(fā)送至云端服務器；

3)、云端服務器將貨車的位置信息與預存的加油站位置信息進行位置比較；

4)、位置比較后，貨車的位置與加油站的位置超過預設值，云端服務器則判定油箱出現(xiàn)盜竊動作，并向貨車發(fā)出報警指令，貨車觸發(fā)報警動作。

為了避免貨車油箱的汽油被盜，造成經濟損失，本實施例提供的方法采用貨車發(fā)出報警的方式實現(xiàn)防盜的效果，首先需要判斷貨車的油箱蓋是否存在非正常開啟現(xiàn)象。由于貨車的油箱蓋只有在正常加油以及在發(fā)生盜竊行為時才會開啟，為了區(qū)別油箱蓋正常開啟與非正常開啟，如步驟1所述，本實施例通過傳感器對油箱蓋進行檢測，在正常加油時，司機需對傳感器進行斷電處理，在非加油的其他時段均需確保傳感器通電工作，因此傳感器在通電工作時觸發(fā)，則判定為油箱蓋為非正常開啟。

油箱蓋判定為非正常開啟后，需要判斷貨車是否位于加油站進行加油，完成盜竊行為的進一步判斷。此時如步驟2所述，在該步驟中，需要獲取貨車的位置信息，再將獲取的位置信息發(fā)送至云端服務器作進一步判斷。需要說明的是，在本實施例中，位置信息指代的是gps定位裝置測得的于wgs84坐標系統(tǒng)上的坐標信息。

在步驟3中的判斷過程中，云端服務器需預存各個片區(qū)的每個加油站的位置信息數(shù)據(jù)，云端服務器將接收到的貨車位置信息與預存的加油站位置信息進行比較。

具體的，位置比較為計算貨車與加油站之間的距離，其計算公式為：δ＝111.199{(a1-a2)²+(b1-b2)²cos²[(a1+a2)/2]}^1/2；其中δ為貨車與加油站之間的距離，坐標(a1，b1)為貨車于wgs84坐標系統(tǒng)的經緯度坐標，坐標(a2，b2)為云端服務器預存的加油站于wgs84坐標系統(tǒng)的經緯度坐標，貨車和加油站的坐標單位為度。

云端服務器在計算貨車與加油站之間的距離之前，選取距離與貨車最近的加油站作為位置比較對象，選取的加油站坐標數(shù)據(jù)的單位為度，且在數(shù)值上的十分位以及小數(shù)點以左的數(shù)字與貨車的坐標數(shù)據(jù)相等。采用上述的加油站選取方式能夠確保選取的加油站位于貨車百米范圍內，提高云端服務器對與貨車最近的加油站的確認。

由于地球是橢球體，定值的經度或緯度在高緯度和低緯度跨過的距離不同，通過兩點的坐標計算距離的算法繁瑣且計算量大，但通過上述加油站選取方法選取的加油站，與貨車之間的距離在百米范圍內，可將貨車與加油站之間的路程近似看成直線而非曲線，因此貨車與加油站之間通過坐標確定距離可以通過上述計算公式確認。

在步驟4中，位置比較后，貨車的位置與加油站的距離超過預設值，云端服務器則判定油箱出現(xiàn)盜竊行為，在此處該預設值為30m，由于在距離計算過程中存在gps裝置獲取的坐標信息、預存的加油站坐標信息、或者計算公式引起的誤差，預設值為了確保貨車是否位于加油站上。

當貨車與加油站之間的距離超過30m時，且在油箱蓋判定為非正常開啟的基礎上，則判定油箱存在盜竊行為，此時云端服務器向貨車發(fā)送報警指令，貨車收到報警指令后，觸發(fā)報警動作，報警動作包括聲光警報以及對油箱位置進行攝像。

上述方法是針對油箱內的汽油被盜情況作出的防盜方法，為了防止貨車司機監(jiān)守自盜，在不觸發(fā)油箱蓋處的傳感器的情況下施行盜竊。上述防盜方法在對油箱進行正常加油時，需斷開傳感器的電路，防止傳感器誤動，本實施例對防盜方法作出了進一步改進，與上述防盜方法不同的是，傳感器的每一次斷電均通過無線傳輸方式傳輸至云端服務器，云端服務器保存?zhèn)鞲衅鲾嚯娦畔⒉⒃摂嚯娦畔擞洖橐伤票I竊行為，該標記信息處于鎖定狀態(tài)，同時保存貨車此時的坐標信息。等貨車貨運結束后，工作人員需上傳加油站開具的加油票據(jù)，云端服務器對票據(jù)上的信息與保存的坐標信息進行比對，確認無誤則對標記為疑似盜竊行為進行解鎖。該方法可防止貨車工作人員監(jiān)守自盜，有效降低經濟損失。

實施例2

請參見圖2，針對上述防盜方法，本實施例提供了一種油箱防盜系統(tǒng)，包括云端服務器10、處理器20以及分別與處理器20電性連接的傳感器30、gps定位模塊40、無線通訊模塊50和報警模塊60。

該油箱防盜系統(tǒng)為了實現(xiàn)防盜作用，首先需要解決盜竊行為的識別問題，在本實施例提供的技術方案中，識別是采用傳感器30實現(xiàn)，傳感器30設于貨車的油箱蓋處，用于檢測油箱蓋的開蓋信號，并將開蓋信號傳輸至處理器。傳感器30在貨車加油時需手動斷電，在其余任何時間內均需要通電工作。傳感器30在正常通電工作時，檢測到油箱蓋開啟，則判定為非正常開啟，實現(xiàn)油箱蓋的感應。

傳感器30可以為磁性接近開關、人體感應開關和振動傳感器中的一種。若采用振動傳感器，則需通過刺輪結構固定在油箱口，振動傳感器感受到震動后，向處理器20傳遞信號，振動傳感器可數(shù)碼調節(jié)靈敏度，也可以隱蔽固定在油箱背面。

處理器30接收到開蓋信號后，將gps定位模塊40測得的貨車的坐標信息傳輸至無線通訊模塊50。無線通訊模塊50進而將貨車的坐標信息通過無線通訊傳輸至云端服務器10。

云端服務器10內預存了加油站的位置信息數(shù)據(jù)，云端服務器10將貨車的坐標信息與預存的加油站位置信息進行位置比較，貨車與加油站之間的距離超過預設值時，云端服務器10則判定油箱出現(xiàn)盜竊動作。

具體的，位置比較為計算貨車與加油站之間的距離，其計算公式為：δ＝111.199{(a1-a2)²+(b1-b2)²cos²[(a1+a2)/2]}^1/2；其中δ為貨車與加油站之間的距離，坐標(a1，b1)為貨車于wgs84坐標系統(tǒng)的經緯度坐標，坐標(a2，b2)為云端服務器預存的加油站于wgs84坐標系統(tǒng)的經緯度坐標，貨車和加油站的坐標單位為度。

云端服務器在計算貨車與加油站之間的距離之前，選取距離與貨車最近的加油站作為位置比較對象，選取的加油站坐標數(shù)據(jù)的單位為度，且在數(shù)值上的十分位以及小數(shù)點以左的數(shù)字與貨車的坐標數(shù)據(jù)相等。采用上述的加油站選取方式能夠確保選取的加油站位于貨車百米范圍內，提高云端服務器對與貨車最近的加油站的確認。

云端服務器10判斷貨車發(fā)送盜竊行為時，貨車需要發(fā)出報警信號才能起到防盜作用，云端服務器10向無線通訊模塊50發(fā)出報警指令；無線通訊模塊50接收到報警指令后傳輸至處理器20，處理器20接收到報警指令后控制報警模塊60觸發(fā)報警動作，達到防止油箱的汽油自盜或被盜的現(xiàn)象，避免造成經濟損失。

請參見圖3，報警模塊60包括報警信號輸出模塊61和設置于加油口處的電磁閥62，即防盜動作包括通過報警信號輸出模塊61向駕駛員發(fā)出報警信號和通過電磁閥62將加油口關閉，防止油箱內的汽油被盜。其中，報警信號輸出模塊41包括光信號輸出模塊和聲信號輸出模塊，光信號輸出模塊和聲信號輸出模塊均設置于駕駛室中。

還可以的，報警模塊60還包括與無線通訊模塊50電性連接的攝像頭63，攝像頭63的攝像角度覆蓋油箱蓋的位置。當系統(tǒng)判定出現(xiàn)盜竊行為時，報警信號輸出模塊61產生高分貝報警聲，提示司機注意，并啟動電磁閥62鎖定加油口，同時啟動攝像頭63抓取10秒視頻，無線通訊模塊50上傳至云端服務器10。

對于傳感器30采用人體感應開關的防盜系統(tǒng)，為了防止防盜動作誤動，在油箱上設有能夠罩合人體感應開關和加油口的可打開的防護罩，由于盜賊對油箱內的汽油進行盜取時，需要打開該防護罩，讓加油口露出才能完成盜取，在出于不良目的將防護罩打開時，人體感應開關即開始工作，避免只要有人靠近油箱即產生防盜動作的現(xiàn)象。

還包括與處理器20電性連接的電源開關，電源開關設置于駕駛室中，使得駕駛員能夠隨時關閉該防盜系統(tǒng)，避免不必要的電能浪費。

以上所述的實施方式，并不構成對該技術方案保護范圍的限定。任何在上述實施方式的精神和原則之內所作的修改、等同替換和改進等，均應包含在該技術方案的保護范圍之內。