本發(fā)明屬于剎車系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種剎車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

貨車在運送貨物的過程中，如果貨廂中的貨物沒有裝滿貨廂，當(dāng)貨車行駛在坑洼不平的路面上或者轉(zhuǎn)彎的時候，貨廂中裝載的貨物就會產(chǎn)生移位，貨物在移動的過程中容易損壞。甚至，當(dāng)貨車在公路尤其是高速公路上高速行駛時，如果貨廂中裝載有較大重量的貨物，且遇到急剎時，由于貨物的重量較大，進(jìn)而導(dǎo)致急剎過程中貨物的慣性越大，越容易使貨物前沖移動，進(jìn)而容易導(dǎo)致貨物損壞車頭，造成駕駛?cè)藛T的安全事故。為解決這一問題，中國專利CN 105691368 A于2016年6月22日公開了用于大貨車急剎的剎車距離判定系統(tǒng)及判定方法；解決了貨廂中裝載有較大重量的貨物時，在急剎過程中容易導(dǎo)致貨物前沖移動損壞車頭，進(jìn)而造成安全事故的問題。該發(fā)明包括與剎車系統(tǒng)連接的控制單元，一個以上設(shè)置在車廂前方內(nèi)壁上的壓力傳感器，設(shè)置在車體上且與控制單元連接的加速度傳感器；所述控制單元上還連接有距離傳感器、存儲單元和陀螺儀；所述壓力傳感器均連接在控制單元上。

因此，基于這些問題，提供一種防止急剎車，同時防止剎車不及時的剎車系統(tǒng)具有重要的現(xiàn)實意義。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種防止急剎車，同時防止剎車不及時的剎車系統(tǒng)。

本發(fā)明解決其技術(shù)問題是采取以下技術(shù)方案實現(xiàn)的：

一種剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括：距離傳感器、速度傳感器和加速度傳感器，所述距離傳感器、速度傳感器和加速度傳感器均通過A/D轉(zhuǎn)化模塊與數(shù)據(jù)處理器相連，所述數(shù)據(jù)處理器與控制器相連，所述控制器通過D/A轉(zhuǎn)化模塊與剎車器相連。

在上述的剎車系統(tǒng)中，進(jìn)一步的，所述D/A轉(zhuǎn)化模塊還與報警器相連。

在上述的剎車系統(tǒng)中，進(jìn)一步的，所述A/D轉(zhuǎn)化模塊還與壓力傳感器相連。

在上述的剎車系統(tǒng)中，進(jìn)一步的，所述壓力傳感器的數(shù)量為三個，并設(shè)于車斗的前左右三個側(cè)壁上。

在上述的剎車系統(tǒng)中，進(jìn)一步的，所述數(shù)據(jù)處理器還與顯示器相連。

本發(fā)明的優(yōu)點和積極效果是：

1、本發(fā)明通過設(shè)有距離傳感器、速度傳感器和加速度傳感器，通過對前方障礙距離的測定，并通過對速度和加速度數(shù)值的分析，進(jìn)行剎車，從而避免急剎車對人員的影響。

2、本發(fā)明通過設(shè)有壓力傳感器和報警器，當(dāng)車斗內(nèi)貨物因剎車而產(chǎn)生傾斜時，報警器進(jìn)行報警。

附圖說明

以下將結(jié)合附圖和實施例來對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，但是應(yīng)當(dāng)知道，這些附圖僅是為解釋目的而設(shè)計的，因此不作為本發(fā)明范圍的限定。此外，除非特別指出，這些附圖僅意在概念性地說明此處描述的結(jié)構(gòu)構(gòu)造，而不必要依比例進(jìn)行繪制。

圖1是剎車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)連接示意圖。

具體實施方式

首先，需要說明的是，以下將以示例方式來具體說明本發(fā)明的剎車系統(tǒng)的具體結(jié)構(gòu)、特點和優(yōu)點等，然而所有的描述僅是用來進(jìn)行說明的，而不應(yīng)將其理解為對本發(fā)明形成任何限制。此外，在本文所提及各實施例中予以描述或隱含的任意單個技術(shù)特征，或者被顯示或隱含在各附圖中的任意單個技術(shù)特征，仍然可在這些技術(shù)特征(或其等同物)之間繼續(xù)進(jìn)行任意組合或刪減，從而獲得可能未在本文中直接提及的本發(fā)明的更多其他實施例。另外，為了簡化圖面起見，相同或相類似的技術(shù)特征在同一附圖中可能僅在一處進(jìn)行標(biāo)示。

將理解，當(dāng)據(jù)稱將部件“連接”到另一個部件時，它可以直接連接到另一個部件或可以存在中間部件。相反，當(dāng)據(jù)稱將部件“直接連接”到另一個部件時，則表示不存在中間部件。

圖1給出了剎車系統(tǒng)的控制系統(tǒng)連接示意圖，下面就圖1來具體說明本發(fā)明。

如圖1所示，一種剎車系統(tǒng)，所述剎車系統(tǒng)包括：距離傳感器、速度傳感器和加速度傳感器，所述距離傳感器、速度傳感器和加速度傳感器均通過A/D轉(zhuǎn)化模塊與數(shù)據(jù)處理器相連，所述數(shù)據(jù)處理器與控制器相連，所述控制器通過D/A轉(zhuǎn)化模塊與剎車器相連。

本發(fā)明通過設(shè)有距離傳感器、速度傳感器和加速度傳感器，通過對前方障礙距離的測定，并通過對速度和加速度數(shù)值的分析，進(jìn)行剎車，從而避免急剎車對人員的影響。

更進(jìn)一步來講，還可以在本發(fā)明中考慮，所述D/A轉(zhuǎn)化模塊還與報警器相連。

更進(jìn)一步來講，還可以在本發(fā)明中考慮，所述A/D轉(zhuǎn)化模塊還與壓力傳感器相連。

需要指出的是，所述壓力傳感器的數(shù)量為三個，并設(shè)于車斗的前左右三個側(cè)壁上。

作為舉例，在本發(fā)明中，當(dāng)車輛前方存在障礙物時，距離傳感器將距離的數(shù)值傳輸給數(shù)據(jù)處理器，同時速度傳感器和加速度傳感器對車輛此時的速度和加速度進(jìn)行測量，并將數(shù)值傳輸給數(shù)據(jù)處理器，當(dāng)距離數(shù)值小于設(shè)定值時，數(shù)據(jù)處理器通過距離的變化值計算出障礙物運動的速度和加速度，通過對車輛與障礙物的加速度和速度比較，對控制器發(fā)出信號，控制器控制剎車器進(jìn)行剎車。通過設(shè)有壓力傳感器和報警器，當(dāng)三個壓力傳感器數(shù)值發(fā)生變化，數(shù)據(jù)處理器控制控制器對報警器發(fā)出信號，報警器進(jìn)行報警。

本發(fā)明通過設(shè)有壓力傳感器和報警器，當(dāng)車斗內(nèi)貨物因剎車而產(chǎn)生傾斜時，報警器進(jìn)行報警。

在本發(fā)明的另外一些實施例，還可以針對剎車系統(tǒng)進(jìn)行自由靈活的配置，以便能夠充分發(fā)揮出本發(fā)明的技術(shù)優(yōu)勢。下面就對此進(jìn)行舉例性說明。

例如，在一些實施例中，可以考慮所述數(shù)據(jù)處理器還與顯示器相連。

綜上所述，本發(fā)明可提供一種防止急剎車，同時防止剎車不及時的剎車系統(tǒng)。

以上實施例對本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實施范圍。凡依本發(fā)明申請范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。