一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)的制作方法
【專(zhuān)利摘要】一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，包括剎車(chē)指令傳感器、控制盒、電液伺服閥、液壓開(kāi)關(guān)、電磁閥和機(jī)輪速度傳感器。所述機(jī)輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分；液壓開(kāi)關(guān)和電磁閥用于實(shí)現(xiàn)剎車(chē)方式的選擇；所述實(shí)現(xiàn)剎車(chē)方式的選擇是選擇小剎車(chē)裝置運(yùn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)輪的部分剎車(chē)，或選擇小剎車(chē)裝置與大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)輪的雙剎車(chē)。本發(fā)明適用于使用碳剎車(chē)的單輪雙剎車(chē)機(jī)輪，能夠滿(mǎn)足單輪雙剎車(chē)選擇使用剎車(chē)的要求，調(diào)整了碳盤(pán)的使用狀態(tài)，使碳?碳復(fù)合摩擦材料耐磨損的優(yōu)良特性得以充分發(fā)揮出來(lái)，有效解決了現(xiàn)有單輪單剎車(chē)碳剎車(chē)盤(pán)磨損大、使用壽命短的難題，提高了碳盤(pán)的使用壽命和經(jīng)濟(jì)效益。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)，特別地，涉及一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)具有基于剎車(chē)壓力選擇滑行剎車(chē)的剎車(chē)控制系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]飛機(jī)碳剎車(chē)由于剎車(chē)盤(pán)完全采用碳-碳復(fù)合摩擦材料制造，較鋼剎車(chē)來(lái)說(shuō)，具有重量輕、耐磨損、比熱高、高溫不粘接等優(yōu)點(diǎn)，顯著提高了飛機(jī)使用技術(shù)性能以及可靠性安全性維修性經(jīng)濟(jì)性，因而在現(xiàn)代飛機(jī)上得到廣泛應(yīng)用。碳剎車(chē)特別適合于高能量制動(dòng)情況，優(yōu)良的摩擦磨損特性，賦予碳剎車(chē)盤(pán)經(jīng)久耐用的品質(zhì)。然而，碳剎車(chē)投入外場(chǎng)運(yùn)行后發(fā)現(xiàn)，碳剎車(chē)盤(pán)使用壽命達(dá)不到設(shè)計(jì)給定的壽命值，有的僅為設(shè)計(jì)壽命值的60%左右。造成碳盤(pán)使用壽命短的主要原因，目前分析認(rèn)為是碳-碳復(fù)合摩擦材料對(duì)滑行剎車(chē)適應(yīng)性差，飛機(jī)在地面滑行剎車(chē)狀態(tài)下磨損量大。如果將現(xiàn)有的剎車(chē)機(jī)輪的剎車(chē)裝置采用“一分為二”的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)，即單輪配備一大一小的二個(gè)剎車(chē)裝置或雙剎車(chē)，小剎車(chē)單獨(dú)使用時(shí)用于飛機(jī)地面滑行剎車(chē)，提高滑行剎車(chē)時(shí)碳盤(pán)的能載水平，從而減小滑行剎車(chē)中碳盤(pán)磨損，改善提高碳盤(pán)的使用壽命，其他情況二個(gè)剎車(chē)或雙剎車(chē)作為一套裝置同時(shí)使用。
[0003]飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)用于飛機(jī)機(jī)輪的剎車(chē)控制和防滑控制，當(dāng)前飛機(jī)上廣泛應(yīng)用的是電子防滑剎車(chē)系統(tǒng)。飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)主要包括操縱附件、檢測(cè)附件和控制附件，對(duì)于常規(guī)的液壓剎車(chē)系統(tǒng)，主要包括液壓剎車(chē)閥、電液壓力伺服閥、機(jī)輪速度傳感器、控制盒;對(duì)于電傳剎車(chē)系統(tǒng)，主要包括剎車(chē)指令傳感器、電液壓力伺服閥、機(jī)輪速度傳感器、控制盒，與常規(guī)的液壓剎車(chē)系統(tǒng)相比，剎車(chē)指令傳感器取代了液壓剎車(chē)閥，此外，電液壓力伺服閥是正增益閥。飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)控制一個(gè)機(jī)輪上帶有一個(gè)剎車(chē)的單剎車(chē)機(jī)輪，或一個(gè)機(jī)輪上帶有二個(gè)剎車(chē)的雙剎車(chē)機(jī)輪，如軟管式雙剎車(chē)機(jī)輪，雙剎車(chē)機(jī)輪的二個(gè)剎車(chē)的運(yùn)行是同時(shí)進(jìn)行的。按照單輪雙剎車(chē)選擇使用剎車(chē)的要求，現(xiàn)有飛機(jī)機(jī)輪剎車(chē)系統(tǒng)不具有這種能力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的選擇剎車(chē)方式的不足，本發(fā)明提出了一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明包括剎車(chē)指令傳感器、控制盒、電液伺服閥、液壓開(kāi)關(guān)、電磁閥和機(jī)輪速度傳感器。所述機(jī)輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分;液壓開(kāi)關(guān)和電磁閥用于實(shí)現(xiàn)剎車(chē)方式的選擇;所述實(shí)現(xiàn)剎車(chē)方式的選擇是選擇小剎車(chē)裝置運(yùn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)輪的部分剎車(chē)，或選擇小剎車(chē)裝置與大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)輪的雙剎車(chē)。
[0006]所述剎車(chē)指令傳感器安裝在駕駛艙底板下面，該剎車(chē)指令傳感器的電氣接口通過(guò)電纜與控制盒電氣聯(lián)接，將駕駛員的剎車(chē)指令電壓信號(hào)提供給控制盒，用于機(jī)輪的剎車(chē)。
[0007]所述電液伺服閥選用有液壓鎖電液伺服閥;所述電液伺服閥的電氣插座通過(guò)電纜與控制盒實(shí)施電氣聯(lián)接;所述電液伺服閥的的液壓接口分別是電液伺服閥進(jìn)油口、電液伺服閥剎車(chē)口和電液伺服閥回油口。其中的電液伺服閥進(jìn)油口通過(guò)液壓鎖與剎車(chē)系統(tǒng)供壓源來(lái)油管路聯(lián)接;所述的電液伺服閥剎車(chē)口與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口和大剎車(chē)裝置進(jìn)油管路聯(lián)接，具體是將剎車(chē)口聯(lián)接管路分為小剎車(chē)裝置液壓管路和大剎車(chē)裝置液壓管路，并使其中的小剎車(chē)裝置液壓管路直接與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口管路聯(lián)接，使其中的大剎車(chē)裝置液壓管路經(jīng)電磁閥與機(jī)輪的大剎車(chē)裝置進(jìn)油口管路聯(lián)接;所述電磁閥的出油口與機(jī)輪的大剎車(chē)裝置進(jìn)油口管路聯(lián)接。所述電液伺服閥回油口與飛機(jī)回油管路聯(lián)接；
[0008]速度傳感器安裝在飛機(jī)輪軸上，或機(jī)輪剎車(chē)殼體上，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式與機(jī)輪聯(lián)接，感受機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度，將機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。
[0009]液壓開(kāi)關(guān)安裝在電液伺服閥剎車(chē)口的液壓管路上。液壓開(kāi)關(guān)的電氣接口通過(guò)屏蔽絕緣導(dǎo)線(xiàn)與電磁閥的電氣接口電氣聯(lián)接，具體是將該液壓開(kāi)關(guān)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)與電磁閥的電磁鐵線(xiàn)圈串聯(lián)，接通或斷開(kāi)提供給電磁閥的電磁鐵線(xiàn)圈的控制電流信號(hào);液壓開(kāi)關(guān)的液壓接口與電液伺服閥的剎車(chē)口管路聯(lián)接。
[0010]電磁閥安裝在電液伺服閥剎車(chē)口輸出的大剎車(chē)裝置液壓管路上，通過(guò)液壓控制進(jìn)而變?yōu)殡娍刂茖?shí)現(xiàn)進(jìn)油油路和出油油路的溝通和斷開(kāi)，從而控制所在液壓管路是否輸出和斷開(kāi)剎車(chē)壓力。所述電磁閥的電氣接口通過(guò)屏蔽絕緣導(dǎo)線(xiàn)與液壓開(kāi)關(guān)的電氣接口電氣聯(lián)接，具體地，電磁閥的電磁鐵線(xiàn)圈與液壓開(kāi)關(guān)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)，再聯(lián)接到供電電源上，接收液壓開(kāi)關(guān)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合后發(fā)來(lái)控制電流信號(hào)；
[0011]所述電磁閥的液壓接口分別是電磁閥進(jìn)油口、電磁閥出油口和電磁閥回油口。其中:電磁閥進(jìn)油口通過(guò)管路并聯(lián)在小剎車(chē)裝置液壓管路上，從而與電液伺服閥的剎車(chē)口連通；電磁閥出油口與所述大剎車(chē)裝置進(jìn)油口通過(guò)大剎車(chē)裝置液壓管路聯(lián)接；電磁閥回油口與飛機(jī)回油管路聯(lián)接。
[0012]所述控制液壓開(kāi)關(guān)的剎車(chē)壓力設(shè)定值為40?65%正常剎車(chē)壓力。
[0013]所述控制盒的電氣接口的輸入端分別與速度傳感器和剎車(chē)指令傳感器通過(guò)電纜聯(lián)接，分別接收速度傳感器提供的機(jī)輪速度和剎車(chē)指令傳感器發(fā)來(lái)的剎車(chē)指令電壓信號(hào)?？刂坪械碾姎饨涌诘妮敵龆?，與電液伺服閥用電纜聯(lián)接，向電液伺服閥發(fā)出控制信號(hào);控制盒由飛機(jī)電源系統(tǒng)供電。
[0014]為適應(yīng)主起落架單輪雙剎車(chē)機(jī)輪結(jié)構(gòu)選擇剎車(chē)的需要，本發(fā)明采用“一分為二”的做法，即剎車(chē)系統(tǒng)輸出給機(jī)輪剎車(chē)裝置的一條液壓管路分為二條，一條液壓管路直通一個(gè)小剎車(chē)裝置，該條液壓管路保持暢通;另一條液壓管路設(shè)置控制裝置，再通向另一個(gè)大剎車(chē)裝置，該液壓管路的通斷由控制裝置控制。從而實(shí)現(xiàn)飛機(jī)地面滑行僅小剎車(chē)裝置運(yùn)行，其他情況全部剎車(chē)裝置運(yùn)行的功能，以達(dá)到減小滑行剎車(chē)中碳盤(pán)磨損，改善提高碳盤(pán)使用壽命的目的；
[0015]本發(fā)明中，機(jī)輪速度傳感器，控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分;液壓開(kāi)關(guān)和電磁閥用來(lái)實(shí)現(xiàn)部分剎車(chē)即小剎車(chē)裝置運(yùn)行和全部剎車(chē)即二個(gè)剎車(chē)裝置都運(yùn)行的功能。與常規(guī)的液壓剎車(chē)系統(tǒng)相比，剎車(chē)指令傳感器取代了液壓剎車(chē)閥，此外，電液伺服閥是正增益閥，剎車(chē)指令傳感器和控制盒、電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)控制部分；電液伺服閥和控制盒既完成剎車(chē)控制任務(wù)，又完成防滑控制任務(wù)。
[0016]為保障系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，選用帶有液壓鎖的電液伺服閥，接收控制盒剎車(chē)時(shí)首先開(kāi)鎖的電信號(hào)，以接通電液伺服閥的供壓來(lái)油。
[0017]選擇剎車(chē)通過(guò)由電磁閥和液壓開(kāi)關(guān)組成的控制裝置采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制實(shí)現(xiàn):當(dāng)剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，液壓開(kāi)關(guān)斷開(kāi)電磁閥的供電電路，電磁閥沒(méi)有供電而處于截止或關(guān)閉狀態(tài)，電磁閥沒(méi)有液壓力輸出；反之，液壓開(kāi)關(guān)接通或閉合電磁閥的供電電路，電磁閥得到供電啟動(dòng)而處于開(kāi)啟狀態(tài)，電磁閥控制的液壓管路開(kāi)通，電磁閥有液壓力輸出。
[0018]本發(fā)明中，電液伺服閥在沒(méi)有控制電流時(shí)，進(jìn)油口關(guān)閉，回油口和剎車(chē)口油路聯(lián)接暢通;電液伺服閥在有控制電流時(shí)，回油口關(guān)閉，進(jìn)油口打開(kāi)，與剎車(chē)口油路聯(lián)通，剎車(chē)口輸出對(duì)應(yīng)控制電流的液壓剎車(chē)壓力;控制盒輸入電液伺服閥的控制電流越大，電液伺服閥輸出的剎車(chē)壓力越大，實(shí)現(xiàn)了正增益的壓力控制。
[0019]本發(fā)明中，電磁閥的開(kāi)啟受控于液壓開(kāi)關(guān)，而液壓開(kāi)關(guān)的閉合和斷開(kāi)受控于電液伺服閥的輸出剎車(chē)壓力，當(dāng)剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，液壓開(kāi)關(guān)受液壓力作用的活塞不足以推動(dòng)推桿將微動(dòng)開(kāi)關(guān)按鍵閉合接通，液壓開(kāi)關(guān)仍是斷開(kāi)，電磁閥沒(méi)有通電而處于斷開(kāi)狀態(tài)，電磁閥出油口沒(méi)有輸出，出油口和回油口溝通;當(dāng)剎車(chē)壓力大于等于設(shè)定值時(shí)，液壓開(kāi)關(guān)閉合電路，電磁閥通電開(kāi)啟，電磁閥回油口關(guān)閉，進(jìn)油口和出油口溝通，電磁閥控制的液壓管路開(kāi)通。
[0020]本發(fā)明中，當(dāng)?shù)谝粭l剎車(chē)通道即液壓管路暢通無(wú)阻，保證隨時(shí)能夠用于剎車(chē)，第二條剎車(chē)通道即液壓管路有條件的開(kāi)通。這樣，所述剎車(chē)系統(tǒng)在保證飛機(jī)地面滑行剎車(chē)時(shí)只用小剎車(chē)裝置，其他情況下兩個(gè)剎車(chē)裝置同時(shí)使用，實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的雙剎車(chē)。
[0021]本發(fā)明適用于使用碳剎車(chē)的單輪雙剎車(chē)機(jī)輪，可滿(mǎn)足單輪雙剎車(chē)選擇使用剎車(chē)的要求。由于本系統(tǒng)具有選擇滑行剎車(chē)的能力，這樣，在飛機(jī)地面滑行剎車(chē)時(shí)，只用小剎車(chē)裝置或一個(gè)剎車(chē)裝置運(yùn)行，而不是所有剎車(chē)裝置同時(shí)都在運(yùn)行，提高了滑行剎車(chē)時(shí)碳盤(pán)的能載水平，從而避開(kāi)了碳-碳復(fù)合摩擦材料剎車(chē)盤(pán)低速低能剎車(chē)磨損量過(guò)大的短板，使滑行剎車(chē)時(shí)的碳盤(pán)磨損量減小，達(dá)到改善或提高碳盤(pán)使用壽命的目的。通過(guò)這種機(jī)輪和系統(tǒng)設(shè)計(jì)，調(diào)整了碳盤(pán)的使用狀態(tài)，使碳-碳復(fù)合摩擦材料耐磨損的優(yōu)良特性得以充分發(fā)揮出來(lái)，有效解決了現(xiàn)有單輪單剎車(chē)碳剎車(chē)盤(pán)磨損大、使用壽命短的難題，提高了碳盤(pán)的使用壽命和經(jīng)濟(jì)效益。
【附圖說(shuō)明】
[0022]附圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:
[0023]1.剎車(chē)指令傳感器;2.電液伺服閥；3.控制盒;4.速度傳感器;5.剎車(chē)機(jī)輪;6.電磁閥；7.液壓開(kāi)關(guān);8.小剎車(chē)裝置液壓管路;9.大剎車(chē)裝置液壓管路；10.小剎車(chē)裝置進(jìn)油接口； 11.大剎車(chē)裝置進(jìn)油接口。
【具體實(shí)施方式】
[0024]本實(shí)施例的飛機(jī)主起落架裝有一個(gè)剎車(chē)機(jī)輪，帶有二個(gè)剎車(chē)裝置，稱(chēng)為單輪雙剎車(chē)機(jī)輪。剎車(chē)裝置的剎車(chē)盤(pán)完全采用碳-碳復(fù)合摩擦材料制造。
[0025]所述兩個(gè)剎車(chē)裝置分別是小剎車(chē)裝置和大剎車(chē)裝置。所述小剎車(chē)裝置的剎車(chē)盤(pán)數(shù)較少，使熱庫(kù)軸向尺寸小，故稱(chēng)為小剎車(chē)裝置;所述大剎車(chē)裝置的剎車(chē)盤(pán)數(shù)較多，使熱庫(kù)軸向尺寸大，故稱(chēng)為大剎車(chē)裝置。所述的小剎車(chē)裝置和大剎車(chē)裝置均被公開(kāi)在申請(qǐng)?zhí)枮?01610281025.2的發(fā)明創(chuàng)造中:
[0026]所述小剎車(chē)裝置的熱庫(kù)由壓緊盤(pán)、承壓盤(pán)和動(dòng)盤(pán)組成，動(dòng)盤(pán)數(shù)量為I?2盤(pán)，為單盤(pán)式或雙盤(pán)式剎車(chē);其中的壓緊盤(pán)與所述氣缸座相鄰，承壓盤(pán)的一個(gè)盤(pán)面與位于剎車(chē)殼體上的殼體承壓盤(pán)的一個(gè)端表面貼合，動(dòng)盤(pán)位于所述壓緊盤(pán)與承壓盤(pán)之間。所述小剎車(chē)單獨(dú)操縱時(shí)供地面滑行剎車(chē)使用。
[0027]所述大剎車(chē)裝置的熱庫(kù)由壓緊盤(pán)、承壓盤(pán)、多個(gè)動(dòng)盤(pán)和多個(gè)靜盤(pán)組成;所述動(dòng)盤(pán)的數(shù)量為3?5盤(pán)，為多盤(pán)式剎車(chē)裝置;所述壓緊盤(pán)與氣缸座相鄰，承壓盤(pán)的一個(gè)盤(pán)面與位于剎車(chē)殼體上的殼體承壓盤(pán)的一個(gè)端表面貼合;多個(gè)動(dòng)盤(pán)和多個(gè)靜盤(pán)以動(dòng)盤(pán)一靜盤(pán)一動(dòng)盤(pán)一靜盤(pán)的交叉方式排布在所述壓緊盤(pán)與承壓盤(pán)之間。
[0028]本實(shí)施例所述的剎車(chē)系統(tǒng)為電傳操縱系統(tǒng)，包括剎車(chē)指令傳感器1、控制盒3、電液伺服閥2、液壓開(kāi)關(guān)7、電磁閥6和機(jī)輪速度傳感器4。所述機(jī)輪速度傳感器4、控制盒3和電液伺服閥2構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分;液壓開(kāi)關(guān)7和電磁閥6用與實(shí)現(xiàn)剎車(chē)方式的選擇，即選擇小剎車(chē)裝置運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)輪的部分剎車(chē)，或選擇小剎車(chē)裝置與大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行，以實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)輪的雙剎車(chē)。
[0029]所述剎車(chē)指令傳感器I安裝在駕駛艙底板下面，由駕駛員對(duì)其操縱，控制輸出所需的剎車(chē)指令電壓信號(hào)，再由控制盒3控制電液伺服閥2輸出所需的液壓剎車(chē)壓力。剎車(chē)指令傳感器I有一個(gè)電氣接口，通過(guò)電纜與控制盒3電氣聯(lián)接，將駕駛員的剎車(chē)指令電壓信號(hào)提供給控制盒3，用于機(jī)輪的剎車(chē)。
[0030]所述電液伺服閥2有一個(gè)電氣插座和三個(gè)液壓接口。所述電氣插座通過(guò)帶插頭的電纜與控制盒3實(shí)施電氣聯(lián)接，接收控制盒3發(fā)來(lái)的剎車(chē)防滑控制電流信號(hào)。所述三個(gè)液壓接口分別是電液伺服閥進(jìn)油口、電液伺服閥剎車(chē)口和電液伺服閥回油口。其中的電液伺服閥進(jìn)油口與剎車(chē)系統(tǒng)供壓源來(lái)油管路聯(lián)接，將該電液伺服閥進(jìn)油口與液壓鎖的出油口聯(lián)接，通過(guò)液壓鎖與剎車(chē)系統(tǒng)供壓源來(lái)油管路聯(lián)接;所述的電液伺服閥剎車(chē)口與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口和大剎車(chē)裝置進(jìn)油管路聯(lián)接，具體是將剎車(chē)口聯(lián)接管路經(jīng)三通接頭分為小剎車(chē)裝置液壓管路8和大剎車(chē)裝置液壓管路9，并使其中的小剎車(chē)裝置液壓管路8直接與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口 10管路聯(lián)接，使其中的大剎車(chē)裝置液壓管路9經(jīng)電磁閥6與機(jī)輪的大剎車(chē)裝置進(jìn)油口 11管路聯(lián)接，使得所述電液伺服閥2剎車(chē)口也與電磁閥6進(jìn)油口管路連通;所述電磁閥的出油口與機(jī)輪的大剎車(chē)裝置進(jìn)油口 11管路聯(lián)接。
[0031]所述電液伺服閥回油口與飛機(jī)回油管路聯(lián)接；當(dāng)電液伺服閥沒(méi)有控制電流時(shí)，電液伺服閥進(jìn)油口關(guān)閉，電液伺服閥回油口與電液伺服閥剎車(chē)口油路聯(lián)接暢通；當(dāng)電液伺服閥2有控制電流時(shí)，電液伺服閥回油口關(guān)閉，電液伺服閥進(jìn)油口打開(kāi)，與電液伺服閥剎車(chē)口油路聯(lián)通，該電液伺服閥剎車(chē)口輸出對(duì)應(yīng)控制電流的液壓剎車(chē)壓力?？刂坪?輸入電液伺服閥2的控制電流越大，電液伺服閥輸出的剎車(chē)壓力越大，實(shí)現(xiàn)了正增益的壓力控制；電液伺服閥2和控制盒3既完成剎車(chē)控制任務(wù)，又完成防滑控制任務(wù)。
[0032]為保障系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，選用帶有液壓鎖電液伺服閥2，接收控制盒3剎車(chē)時(shí)首先開(kāi)鎖的電信號(hào)，以接通電液伺服閥2的供壓來(lái)油。
[0033]速度傳感器4安裝在飛機(jī)輪軸上，或機(jī)輪剎車(chē)殼體上，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式與機(jī)輪聯(lián)接，感受機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度，將機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。本實(shí)施例速度傳感器4安裝在飛機(jī)輪軸上，由剎車(chē)機(jī)輪5輪轂傳動(dòng)銷(xiāo)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)。速度傳感器4的電氣接口通過(guò)電纜與控制盒3電氣聯(lián)接，將檢測(cè)到的機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度電壓信號(hào)提供給控制盒3，監(jiān)測(cè)機(jī)輪的滑動(dòng)狀態(tài)。
[0034]液壓開(kāi)關(guān)7安裝在電液伺服閥2剎車(chē)口的液壓管路上，具體是在電液伺服閥2剎車(chē)口的液壓管路上。所述液壓開(kāi)關(guān)7包括活塞、推桿和微動(dòng)開(kāi)關(guān)。液壓開(kāi)關(guān)7感受剎車(chē)壓力，操縱微動(dòng)開(kāi)關(guān)以控制電氣線(xiàn)路的斷開(kāi)與閉合。
[0035]液壓開(kāi)關(guān)7有一個(gè)電氣接口和一個(gè)液壓接口。所述電氣接口通過(guò)屏蔽絕緣導(dǎo)線(xiàn)與電磁閥6的電氣接口電氣聯(lián)接，具體是將該液壓開(kāi)關(guān)7的微動(dòng)開(kāi)關(guān)與電磁閥6的電磁鐵線(xiàn)圈串聯(lián)，接通或斷開(kāi)提供給電磁閥6的電磁鐵線(xiàn)圈的控制電流信號(hào);液壓開(kāi)關(guān)7液壓接口與電液伺服閥2的剎車(chē)口管路聯(lián)接。
[0036]電磁閥6安裝在電液伺服閥2剎車(chē)口輸出的另一條液壓管路9上，通過(guò)液壓控制進(jìn)而變?yōu)殡娍刂茖?shí)現(xiàn)進(jìn)油油路和出油油路的溝通和斷開(kāi)，從而控制所在液壓管路是否輸出和斷開(kāi)剎車(chē)壓力。
[0037]所述電磁閥6有一個(gè)電氣接口和三個(gè)液壓接口。所述三個(gè)液壓接口分別是電磁閥進(jìn)油口、電磁閥出油口和電磁閥回油口。其中:
[0038]電磁閥進(jìn)油口通過(guò)管路并聯(lián)在小剎車(chē)裝置液壓管路8上，從而與電液伺服閥2的剎車(chē)口連通;電磁閥出油口與所述大剎車(chē)裝置進(jìn)油口 11通過(guò)大剎車(chē)裝置液壓管路9聯(lián)接;電磁閥回油口與飛機(jī)回油管路聯(lián)接。
[0039]所述電磁閥6的電氣接口通過(guò)屏蔽絕緣導(dǎo)線(xiàn)與液壓開(kāi)關(guān)7的電氣接口電氣聯(lián)接，具體地，電磁閥6的電磁鐵線(xiàn)圈與液壓開(kāi)關(guān)7的微動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)，再聯(lián)接到供電電源上，接收液壓開(kāi)關(guān)7的微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合后發(fā)來(lái)控制電流信號(hào)；電磁閥6的開(kāi)啟受控于液壓開(kāi)關(guān)7，而液壓開(kāi)關(guān)7的閉合和斷開(kāi)受控于電液伺服閥2的輸出剎車(chē)壓力:當(dāng)剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，液壓開(kāi)關(guān)7受液壓力作用的活塞不足以推動(dòng)推桿將微動(dòng)開(kāi)關(guān)按鍵閉合接通，液壓開(kāi)關(guān)7仍是斷開(kāi)，電磁閥6沒(méi)有通電而處于斷開(kāi)狀態(tài)，電磁閥6出油口沒(méi)有輸出，出油口和回油口溝通；當(dāng)剎車(chē)壓力大于等于設(shè)定值時(shí)，液壓開(kāi)關(guān)7閉合電路，電磁閥6通電開(kāi)啟，電磁閥6回油口關(guān)閉，進(jìn)油口和出油口溝通，電磁閥6控制的液壓管路開(kāi)通。
[0040]所述控制液壓開(kāi)關(guān)7的剎車(chē)壓力設(shè)定值為40?65%正常剎車(chē)壓力;本實(shí)施例剎車(chē)壓力設(shè)定值為55%正常剎車(chē)壓力；
[0041 ]控制盒3具有剎車(chē)防滑控制和故障檢測(cè)功能?？刂坪?的電氣接口的輸入端分別與速度傳感器4和剎車(chē)指令傳感器I通過(guò)電纜聯(lián)接，分別接收速度傳感器4提供的機(jī)輪速度和剎車(chē)指令傳感器I發(fā)來(lái)的剎車(chē)指令電壓信號(hào)。控制盒3的電氣接口的輸出端，與電液伺服閥2用電纜聯(lián)接，向電液伺服閥2發(fā)出控制信號(hào);控制盒3由飛機(jī)電源系統(tǒng)供電。
[0042]通過(guò)由電磁閥6和液壓開(kāi)關(guān)7組成的控制裝置。采用剎車(chē)壓力控制法進(jìn)行油路啟閉控制選擇剎車(chē)方式:當(dāng)剎車(chē)壓力小于設(shè)定值時(shí)，液壓開(kāi)關(guān)7斷開(kāi)電磁閥6的供電電路，電磁閥6沒(méi)有供電而處于截止或關(guān)閉狀態(tài)，電磁閥6沒(méi)有液壓力輸出；反之，液壓開(kāi)關(guān)7接通或閉合電磁閥6的供電電路，電磁閥6得到供電啟動(dòng)而處于開(kāi)啟狀態(tài)，電磁閥6控制的液壓管路開(kāi)通，電磁閥6有液壓力輸出。
[0043]本實(shí)施例中，小剎車(chē)裝置液壓管路8暢通無(wú)阻，保證隨時(shí)能夠用于剎車(chē)，大剎車(chē)裝置液壓管路9有條件的開(kāi)通。這樣，所述剎車(chē)系統(tǒng)能夠保證飛機(jī)地面滑行剎車(chē)時(shí)只用小剎車(chē)裝置，其他情況下小剎車(chē)裝置和大剎車(chē)裝置同時(shí)試驗(yàn)，以實(shí)現(xiàn)飛機(jī)的雙剎車(chē)。
[0044]在剎車(chē)過(guò)程中如果出現(xiàn)機(jī)輪打滑，由控制盒3，電液伺服閥2和機(jī)輪速度傳感器4構(gòu)成的剎車(chē)防滑控制部分實(shí)施控制。防滑控制按現(xiàn)有技術(shù)實(shí)現(xiàn)。
[0045]與常規(guī)的液壓剎車(chē)系統(tǒng)相比，本實(shí)施例中，剎車(chē)指令傳感器I取代了液壓剎車(chē)閥，此外，電液伺服閥2是正增益閥，剎車(chē)指令傳感器I和控制盒3、電液伺服閥2構(gòu)成剎車(chē)控制部分;電液伺服閥2和控制盒3既完成剎車(chē)控制任務(wù)，又完成防滑控制任務(wù)。
[0046]為保障系統(tǒng)安全可靠運(yùn)行，電液伺服閥2還帶有液壓鎖，接收控制盒3剎車(chē)時(shí)首先開(kāi)鎖的電信號(hào)，以接通電液伺服閥2的供壓來(lái)油。
[0047]機(jī)輪速度檢測(cè)由機(jī)輪速度傳感器4完成，監(jiān)測(cè)機(jī)輪的滑動(dòng)狀態(tài);防滑控制由控制盒3完成；電液伺服閥2響應(yīng)控制盒的控制電流信號(hào)，輸出和調(diào)節(jié)輸往剎車(chē)機(jī)輪5的剎車(chē)壓力；選擇剎車(chē)由液控閥進(jìn)行。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，飛機(jī)的主起落架裝有一個(gè)剎車(chē)機(jī)輪，該剎車(chē)機(jī)輪有兩個(gè)剎車(chē)裝置，其特征在于，所述電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)包括剎車(chē)指令傳感器、控制盒、電液伺服閥、液壓開(kāi)關(guān)、電磁閥和機(jī)輪速度傳感器;所述機(jī)輪速度傳感器、控制盒和電液伺服閥構(gòu)成剎車(chē)防滑控制部分;液壓開(kāi)關(guān)和電磁閥用于實(shí)現(xiàn)剎車(chē)方式的選擇;所述實(shí)現(xiàn)剎車(chē)方式的選擇是選擇小剎車(chē)裝置運(yùn)行實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)輪的部分剎車(chē)，或選擇小剎車(chē)裝置與大剎車(chē)裝置同時(shí)運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)輪的雙剎車(chē)。2.如權(quán)利要求1所述飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述剎車(chē)指令傳感器安裝在駕駛艙底板下面，該剎車(chē)指令傳感器的電氣接口通過(guò)電纜與控制盒電氣聯(lián)接，將駕駛員的剎車(chē)指令電壓信號(hào)提供給控制盒，用于機(jī)輪的剎車(chē)。3.如權(quán)利要求1所述飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述電液伺服閥選用有液壓鎖電液伺服閥;所述電液伺服閥的電氣插座通過(guò)電纜與控制盒實(shí)施電氣聯(lián)接;所述電液伺服閥的的液壓接口分別是電液伺服閥進(jìn)油口、電液伺服閥剎車(chē)口和電液伺服閥回油口；其中的電液伺服閥進(jìn)油口通過(guò)液壓鎖與剎車(chē)系統(tǒng)供壓源來(lái)油管路聯(lián)接;所述的電液伺服閥剎車(chē)口與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口和大剎車(chē)裝置進(jìn)油管路聯(lián)接，具體是將剎車(chē)口聯(lián)接管路分為小剎車(chē)裝置液壓管路和大剎車(chē)裝置液壓管路，并使其中的小剎車(chē)裝置液壓管路直接與機(jī)輪的小剎車(chē)裝置進(jìn)油口管路聯(lián)接，使其中的大剎車(chē)裝置液壓管路經(jīng)電磁閥與機(jī)輪的大剎車(chē)裝置進(jìn)油口管路聯(lián)接;所述電磁閥的出油口與機(jī)輪的大剎車(chē)裝置進(jìn)油口管路聯(lián)接;所述電液伺服閥回油口與飛機(jī)回油管路聯(lián)接。4.如權(quán)利要求1所述飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，速度傳感器安裝在飛機(jī)輪軸上，或機(jī)輪剎車(chē)殼體上，通過(guò)機(jī)械傳動(dòng)的方式與機(jī)輪聯(lián)接，感受機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度，將機(jī)輪旋轉(zhuǎn)速度轉(zhuǎn)換為電信號(hào)輸出。5.如權(quán)利要求1所述飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，液壓開(kāi)關(guān)安裝在電液伺服閥剎車(chē)口的液壓管路上;液壓開(kāi)關(guān)的電氣接口通過(guò)屏蔽絕緣導(dǎo)線(xiàn)與電磁閥的電氣接口電氣聯(lián)接，具體是將該液壓開(kāi)關(guān)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)與電磁閥的電磁鐵線(xiàn)圈串聯(lián)，接通或斷開(kāi)提供給電磁閥的電磁鐵線(xiàn)圈的控制電流信號(hào);液壓開(kāi)關(guān)的液壓接口與電液伺服閥的剎車(chē)口管路聯(lián)接。6.如權(quán)利要求1所述飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，電磁閥安裝在電液伺服閥剎車(chē)口輸出的大剎車(chē)裝置液壓管路上，通過(guò)液壓控制進(jìn)而變?yōu)殡娍刂茖?shí)現(xiàn)進(jìn)油油路和出油油路的溝通和斷開(kāi)，從而控制所在液壓管路是否輸出和斷開(kāi)剎車(chē)壓力;所述電磁閥的電氣接口通過(guò)屏蔽絕緣導(dǎo)線(xiàn)與液壓開(kāi)關(guān)的電氣接口電氣聯(lián)接，具體地，電磁閥的電磁鐵線(xiàn)圈與液壓開(kāi)關(guān)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)串聯(lián)，再聯(lián)接到供電電源上，接收液壓開(kāi)關(guān)的微動(dòng)開(kāi)關(guān)閉合后發(fā)來(lái)控制電流信號(hào)； 所述電磁閥的液壓接口分別是電磁閥進(jìn)油口、電磁閥出油口和電磁閥回油口；其中:電磁閥進(jìn)油口通過(guò)管路并聯(lián)在小剎車(chē)裝置液壓管路上，從而與電液伺服閥的剎車(chē)口連通；電磁閥出油口與所述大剎車(chē)裝置進(jìn)油口通過(guò)大剎車(chē)裝置液壓管路聯(lián)接;電磁閥回油口與飛機(jī)回油管路聯(lián)接； 所述控制液壓開(kāi)關(guān)的剎車(chē)壓力設(shè)定值為40?65%正常剎車(chē)壓力。7.如權(quán)利要求1所述飛機(jī)單輪雙剎車(chē)可選的電傳操縱剎車(chē)系統(tǒng)，其特征在于，所述控制盒的電氣接口的輸入端分別與速度傳感器和剎車(chē)指令傳感器通過(guò)電纜聯(lián)接，分別接收速度傳感器提供的機(jī)輪速度和剎車(chē)指令傳感器發(fā)來(lái)的剎車(chē)指令電壓信號(hào);控制盒的電氣接口的輸出端，與電液伺服閥用電纜聯(lián)接，向電液伺服閥發(fā)出控制信號(hào);控制盒由飛機(jī)電源系統(tǒng)供電。
【文檔編號(hào)】B64C25/44GK106081073SQ201610436221
【公開(kāi)日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月17日
【發(fā)明人】何永樂(lè), 王紅玲
【申請(qǐng)人】西安航空制動(dòng)科技有限公司