專利名稱：用于操縱機(jī)床的輔助系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于操縱機(jī)床的系統(tǒng)并且更具體地涉及向機(jī)床操作者顯示信息的系統(tǒng)。
背景技術(shù)：
存在許多不同的工具用來以不同的速度、經(jīng)濟(jì)要求和其他條件將材料切削成多種形狀。這些工具在從手動工具(例如，剪刀和手鋸)到電動工具(其特征為供應(yīng)切削力的電動機(jī))的范圍內(nèi)變化。電動工具被進(jìn)一步分類為手持式電動工具(如手持的電鉆或鏈鋸)、以及固定式電動工具(如銑床、車床、等離子切割機(jī)等)。固定式電動工具通常是指機(jī)床。這些包括一個動力驅(qū)動的切削刀具，該切削工具相對于工件移動并且從該工件上去除一部分材料。工件與工具之間的這種相對移動可以由操縱該機(jī)床的操作者手動控制或者通過計(jì)算機(jī)數(shù)字控制(CNC)或數(shù)值控制(NC)(這控制了致動器，例如伺服電動機(jī))以便移動該工件或該切削刀具從而創(chuàng)造所需的形狀。在手動控制的機(jī)床的情況下，操作者接收處于硬拷貝圖表形式的規(guī)范并且接著需要將該圖表中所示出的切口盡可能準(zhǔn)確地再現(xiàn)在該工件上。通過現(xiàn)有的數(shù)字讀出系統(tǒng)，控制者從一個數(shù)值顯像中讀取該切削工件相對于工件的當(dāng)前坐標(biāo)。該切削刀具在不同軸線上的移動是由分開的手動控制件手動地控制的。操作者需要使用這些手動控制件并同時觀察該切削刀具、工件、顯像以及該圖表。操作者需要有經(jīng)驗(yàn)以便能夠到達(dá)滿意的準(zhǔn)確度。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的第一方面是用于操縱一臺包括手動控制的切削刀具的機(jī)床的一種輔助系統(tǒng)，該輔助系統(tǒng)包括:一個第一數(shù)據(jù)端口，以用于接收限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的數(shù)據(jù)。一個第二數(shù)據(jù)端口，以用于接收與該切削刀具在至少兩個維度上的當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)。一個處理器，以用于由所接收的數(shù)據(jù)產(chǎn)生一種顯像，該顯像示出了:有待制作的所需切口、在該切削刀具相對于該所需切口的當(dāng)前位置處的切削刀具圖標(biāo)，以及對該切削刀具的當(dāng)前位置或行進(jìn)方向與該所需切口之間的當(dāng)前誤差的指示。本發(fā)明提供了一種用于圖形地顯示該所需切口以及所制作的切口和該當(dāng)前誤差的輔助系統(tǒng)。操作者可以依賴該顯像，根據(jù)本發(fā)明該顯像示出了所有需要的信息。因此，操作者不需要像對于現(xiàn)有系統(tǒng)那樣同時盯著工件、圖表和數(shù)字讀出(DRO)。已表明，該屏幕顯示了之前對于操作者而言不可獲得的信息。因此，與傳統(tǒng)的讀出系統(tǒng)相比，該輔助系統(tǒng)使得操作者能夠在更短的時間內(nèi)對于復(fù)雜的機(jī)器操作而言實(shí)現(xiàn)更高的準(zhǔn)確度和可重復(fù)性。
該輔助系統(tǒng)提高了手動機(jī)床可以實(shí)現(xiàn)的工作能力。這將允許可能沒有資金、專業(yè)知識或空間的企業(yè)/操作者升級到更有競爭力的CNC。以CNC機(jī)加工中心的平均成本，與CNC相比，該輔助系統(tǒng)為價格的1/50并且所需的培訓(xùn)最少。該輔助系統(tǒng)將允許操作者對機(jī)床的控制增加。本發(fā)明的第二方面是用于操縱一臺包括手動控制的切削刀具的機(jī)床的一種方法，該方法包括:接收限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的數(shù)據(jù)，接收與該切削刀具在至少兩個維度上的當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)，產(chǎn)生一個顯像以便示出:
有待制作的所需切口、該切削刀具相對于該所需切口的當(dāng)前位置，以及對該切削刀具的當(dāng)前位置或行進(jìn)方向與該所需切口之間的當(dāng)前誤差的指示。本發(fā)明的第三方面是一種機(jī)床，該機(jī)床包括手動控制的切削刀具以及用于操縱該機(jī)床的輔助系統(tǒng)，該輔助系統(tǒng)包括:一個第一數(shù)據(jù)端口，以用于接收限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的數(shù)據(jù)，一個第二數(shù)據(jù)端口，以用于接收與該切削刀具在至少兩個維度上的當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)，一個處理器，以用于由所接收的數(shù)據(jù)產(chǎn)生一種顯像，該顯像示出了:有待制作的所需切口、在該切削刀具相對于該所需切口的當(dāng)前位置處的切削刀具圖標(biāo)，以及對該切削刀具的當(dāng)前位置或行進(jìn)方向與該所需切口之間的當(dāng)前誤差的指示。本發(fā)明的第四方面是一種軟件，該軟件在被安裝于計(jì)算機(jī)上時使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行該方法。限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的該數(shù)據(jù)可以是一個圖表的表示。限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的該數(shù)據(jù)可以是該切削刀具的位置數(shù)據(jù)。該第一數(shù)據(jù)端口和第二數(shù)據(jù)端口可以被組合成一個單一端口。該顯像還可以示出對當(dāng)前進(jìn)給速率的指示。該顯像還可以示出對當(dāng)前進(jìn)給速率與預(yù)定進(jìn)給速率之間的誤差的指示。該顯像還可以示出該切削刀具相對于該所需切口的在視覺上增強(qiáng)或放大的偏離。該顯像還可以示出該所需切口和所制作的切口的經(jīng)放大的區(qū)域。該顯像還可以示出返回至該所需切口的一個平滑的定向的切削路徑。該顯像可以示出該切削刀具相對于該工件的歷史路徑。該顯像還可以示出該切削刀具的當(dāng)前測量位置的數(shù)值。該所需切口可以為具有一個或多個線或點(diǎn)的形狀。.
該顯像還可以示出該切削刀具距一個預(yù)定點(diǎn)的距離。該顯像還可以示出一個停止圖標(biāo)，其中該停止圖標(biāo)距一個預(yù)定點(diǎn)的距離是基于該切削刀具距該預(yù)定點(diǎn)的距離。該顯像可以是由所接收的數(shù)據(jù)的更新值周期性地產(chǎn)生的。該第二數(shù)據(jù)端口可以是連接到高速數(shù)據(jù)采集裝置上的一個USB(通用串行總線)端口，以便從多個直線或旋轉(zhuǎn)編碼器接收信號并且當(dāng)該信息是該輔助系統(tǒng)所需時經(jīng)由USB向該處理器發(fā)送數(shù)據(jù)包。該機(jī)床可以是銑床、等離子切割機(jī)、鏜孔刀、鉆頭、搖臂鉆床、車床、木材加工機(jī)器、塑料切割機(jī)、或織物切割機(jī)。該工件的材料可以是金屬、木村、塑料或織物。該當(dāng)前誤差的指示的外觀可以是基于該切削刀具的當(dāng)前位置是否已經(jīng)橫過了該所需切口。該當(dāng)前誤差的指示可以包括對預(yù)定公差的指示。該當(dāng)前誤差的指示可以包括一個標(biāo)記和一個刻度表，該標(biāo)記相對于該刻度表的位
置是基于該誤差。


現(xiàn)在將參照附圖對本發(fā)明的實(shí)例進(jìn)行描述，其中圖1(a)展示了一個銑床。圖1 (b)展示了用于操縱機(jī)床的輔助系統(tǒng)的多個硬件部件。圖2展示了在切削刀具遵循所需切口線時的圖形顯像。圖3展示了該切削刀具偏離該所需切口線時的顯像。圖4展示了以下情況下的顯像:其中該切削刀具與該所需切口線的偏移量是指定的并且該切削刀具偏離該所需切口。圖5示出了方向箭頭指回所需切口時的顯像的另一個實(shí)例。圖6展示了另一個實(shí)例，其中操作者已經(jīng)選擇了高縮放水平以便接近并遵循該所需切口的曲率。圖7展示了在多個指定位置處進(jìn)行鉆孔的顯像。圖8展示了進(jìn)行鉆孔的顯像的第二實(shí)例。圖9展示了切削刀具遵循所需切口線并且接近銳角時的顯像。
具體實(shí)施例方式圖1 (a)展示了一個銑床100，該銑床包括一個底座101以及立在底座101上的一個柱102。一個懸臂103從該柱102的頂部延伸并且夾持了一個心軸104，該心軸從該懸臂103指向下并且接納了一個切削刀具105。一個杠桿106被可轉(zhuǎn)動地安裝在該懸臂103的側(cè)面。一個平臺111位于該切削刀具105下方、與一個鞍座112可滑動地接合并且在X軸和y軸方向上是可移動的。該鞍座112安裝在一個膝部113上，該膝部被固定在底座101上并且在z軸方向上是可移動的。一個平臺進(jìn)給手輪121從該平臺111下方延伸。一個橫向進(jìn)給手輪122和一個豎直進(jìn)給曲柄123從該膝部113延伸。一個觸摸屏130安裝在懸臂103上并且將一個工件140固定在平臺111上。在操作中，該心軸和該切削刀具被該銑床100內(nèi)部的電動機(jī)(未示出)驅(qū)動而轉(zhuǎn)動。操作者使用手輪121和122以及曲柄123來調(diào)整該平臺和杠桿106的位置以便降下該切削刀具?？梢栽谌齻€維度上調(diào)整該平臺。X方向上的位置通過使用該平臺進(jìn)給手輪121被調(diào)整、y方向上的位置通過使用該橫向進(jìn)給手輪122被調(diào)整，并且在z方向上的位置通過使用該豎直進(jìn)給曲柄123被調(diào)整。操作者將該工件向上移動至該旋轉(zhuǎn)切削刀具105中直到到達(dá)所需的切削深度。接著操作者操縱該切削刀具104穿過該工件以便創(chuàng)造所需形狀。操作者還可以首先將該工件140定位在該切削刀具105下方并且接著轉(zhuǎn)動該杠桿106以便驅(qū)動該切削刀具105向下進(jìn)入工件140中。該工件在x、y、和z方向上的當(dāng)前位置是由直線編碼器(未示出)測量的并且該位置數(shù)據(jù)被顯示在觸摸屏130上。當(dāng)前可用的數(shù)字讀出(DRO)系統(tǒng)將該工件的當(dāng)前位置以數(shù)字的形式顯示在該顯像上。當(dāng)僅在一個方向上移動該工件時這是有用的。然而，具有復(fù)雜形狀的切口包括與這三個軸中的任一個都不平行的方向。因此，操作者需要同時操作多于一個的手輪。具體而言，常見的是同時操作該平臺進(jìn)給手輪121和橫向進(jìn)給手輪122而不通過該豎直進(jìn)給曲柄123改變銑削深度。操作者不斷觀察該切削刀具105如何移動穿過該工件140并且在該工件140上可以有一些標(biāo)記例如劃線以供遵循。另外，操作者還讀取位置信息的顯像并且將這個信息與規(guī)范相關(guān)聯(lián)，以便確保這些要求得以滿足。在僅有數(shù)值可用時，操作者難以確定該切削刀具105穿過該工件140的當(dāng)前遵循路徑是否符合這些要求。因此，本發(fā)明提供了一個輔助系統(tǒng)，該系統(tǒng)圖形地顯示了切削刀具105穿過工件140的所需路徑的計(jì)算機(jī)模型、以及所制作的切口的計(jì)算機(jī)模型和當(dāng)前位置或行進(jìn)方向的誤差，如下文中所描述的。操作者可以完全依賴該顯像，根據(jù)本發(fā)明該顯像示出了所有需要的信息。因此，操作者不需要同時盯著工件140、圖表和屏幕130。已表明該屏幕顯示了之前對操作者而言不可獲得的信息。其結(jié)果是，與傳統(tǒng)的DRO相比，該輔助系統(tǒng)使得操作者能夠在更短的時間內(nèi)對于復(fù)雜的機(jī)器操作而言實(shí)現(xiàn)更高的精確度和可重復(fù)性。圖1(b)展示了用于操縱機(jī)床的輔助系統(tǒng)的多個硬件部件，該輔助系統(tǒng)包括一個計(jì)算機(jī)系統(tǒng)132和一個觸摸屏130。該計(jì)算機(jī)系統(tǒng)132包括一個處理器133，該處理器被連接至第一數(shù)據(jù)端口 134和第二數(shù)據(jù)端口 135上。該處理器還連接至一個存儲器138和一個顯示端口 139上。該觸摸屏130被連接到該顯示端口 139上。在這個實(shí)例中，該第一數(shù)據(jù)端口 134是一個以太網(wǎng)端口并且該第二數(shù)據(jù)端口是一個通用串行總線(USB)數(shù)據(jù)端口。該USB端口被連接至一個數(shù)據(jù)采集裝置150上，該數(shù)據(jù)采集裝置進(jìn)而連接至三個編碼器151、152、和153上。替代地，該處理器133可以經(jīng)該以太網(wǎng)端口和一個局域網(wǎng)被連接至該數(shù)據(jù)采集裝置上。作為另一個替代方案，可以通過對每個編碼器使用該處理器133的一個數(shù)據(jù)端口而將該處理器133直接連接到這些編碼器上。該處理器133的這些數(shù)據(jù)端口還可以包括模擬/數(shù)字轉(zhuǎn)換器以便接收來自這些編碼器151、152、和153的模擬信號。使用時，該處理器133在軟件的指令下運(yùn)行，該指令被儲存在存儲器138中。該處理器133從該以太網(wǎng)端口 134接納所需切口的圖表的電子表示并且將這個圖表儲存在該存儲器138中。接著該處理器133構(gòu)建一個有待在工件140上制作的所需切口的計(jì)算機(jī)模型。接著，該處理器133接收來自該高速數(shù)據(jù)采集裝置的所需數(shù)據(jù)包，該高速數(shù)據(jù)采集裝置從編碼器151、152、和153中讀取信號以便給出該切削刀具105分別在x、y、以及z方向上的當(dāng)前位置。該處理器133將這些值儲存在該存儲器136中并且構(gòu)建該切削刀具在該140上所制作的切口的一個計(jì)算機(jī)模型。接著，該處理器133產(chǎn)生了用于觸摸屏130的顯像以便示出將有待制作的所需切口、該切削刀具相對于該所需切口的當(dāng)前測量位置、所制作的切口，以及該切削刀具的測量位置或行進(jìn)方向與該所需切口之間的當(dāng)前誤差的指示。該顯像還包括代表了觸摸屏130上的多個按鈕的區(qū)域。通過在這些區(qū)域處觸摸該屏幕130，操作者啟動了顯示在該屏幕130上的按鈕。這樣，操作者對這些顯像進(jìn)行配置，如以下進(jìn)一步詳細(xì)描述的。這些附圖示出了所提出的輔助系統(tǒng)在不同情況下使用時的若干個顯像。在這個實(shí)例中，操作者已經(jīng)在個人計(jì)算機(jī)(PC)上準(zhǔn)備了圖表，該計(jì)算機(jī)使用了用于技術(shù)圖表的軟件。在操作者將該圖表輸出為與該輔助系統(tǒng)兼容的一種格式之后，操作者將該P(yáng)C連接至該輔助系統(tǒng)的數(shù)據(jù)端口 134上。可以通過以太網(wǎng)電纜或通過無線連接來建立該連接。該P(yáng)C和該輔助系統(tǒng)還可以均連接至互聯(lián)網(wǎng)上并且通過該互聯(lián)網(wǎng)建立通信。一旦建立連接，則操作者將該圖表上傳至該輔助系統(tǒng)。可以該處理器133提供網(wǎng)站而促進(jìn)該上傳過程。一旦操作者進(jìn)入該輔助系統(tǒng)的內(nèi)部地址，則PC顯示出該網(wǎng)站。該網(wǎng)站包括:一個文本字段以用于錄入該輸出圖表的文件名；以及一個按鈕，一旦操作者點(diǎn)擊該按鈕便開始上傳。該網(wǎng)站還可以提供一個圖形文件瀏覽器以便選擇有待上傳的文件。在一個不同實(shí)例中，操作者通過標(biāo)準(zhǔn)的CAD軟件或通過特定用途的逆向工程CAD軟件直接將該圖表創(chuàng)建在該輔助系統(tǒng)上，這兩者均集成在該輔助系統(tǒng)中。如圖1(a)所示，該機(jī)床包括手動控制件。這些手動控制件被用作一個類似于計(jì)算機(jī)鼠標(biāo)的輸入裝置以便創(chuàng)造并且操控這些圖表。這對于已經(jīng)創(chuàng)建在模板件上的復(fù)制形狀而言是特別有用的。該模板件被固定在該平臺111(圖1(a)中)上并且停止該切削刀具使得它在接觸時不切削該模板件。操作者沿著該模板件的形狀移動該切削刀具并且該CAD軟件根據(jù)從這些編碼器所接收的數(shù)據(jù)創(chuàng)造該圖表并且將該圖表儲存在該存儲器136中。在由現(xiàn)有模板件創(chuàng)造圖表后，操作者從該平臺111上移除該模板件。一旦操作者已經(jīng)上傳或創(chuàng)造了該圖表，則操作者將該工件140固定在平臺111上并且開始生產(chǎn)來自該圖表的形狀。在圖2的實(shí)例中，操作者在觀察該觸摸屏130上的顯像的同時準(zhǔn)確地以推薦速度遵循所需切口線。該觸摸屏130上的顯像是根據(jù)預(yù)定的更新頻率(例如，IOHz)被周期性地更新的。以下實(shí)例展示了周期性地更新的顯像的快照。圖2展示了一個圖形顯像200，包括有待在工件上制作的所需切口 201的矢量線表示、代表圖1(a)中的切削刀具105相對于該所需切口 201的測量位置的切削刀具圖標(biāo)202、以及所制作的切口 203的表示，即已經(jīng)被該切削刀具105去除的材料。另外顯示的是與該切削刀具105相關(guān)的信息，包括該切削刀具105的當(dāng)前X位置的X-坐標(biāo)數(shù)值顯像204、該切削刀具的當(dāng)前y位置的y-坐標(biāo)數(shù)值顯像205、以及該切削刀具的直徑顯像206。該顯像200還包括一個輔助窗口插件(widget) 210，該輔助窗口插件包括一個方向箭頭211、一個角度刻度表212、一個進(jìn)給速率指示物213以及一個最佳進(jìn)給速率標(biāo)記214。該顯像還包括一個第一配置界面220，以用于顯示221、增大222和減小223該角度刻度表212的角度分辨率；以及一個第二配置界面230，以用于顯示231、增大232和減小233該所需切口 201、所制作的切口 203以及該切削工具圖標(biāo)202的顯像的縮放水平。
在將該圖表上傳至該輔助系統(tǒng)之后，從該圖表獲得處于線201的形式的該所需切口的計(jì)算機(jī)模型。接著操作者通過操作該平臺進(jìn)給手輪121和橫向進(jìn)給手輪122來操縱該切削刀具105。操作者觀察該顯像以便確保該切削工具圖標(biāo)202盡可能緊密地遵循該所需切口 201的線。操作者使該切削刀具圖標(biāo)202的中心與該所需切口 201的線相隔該切削刀具的半徑，該半徑是該直徑顯像206所顯示的值的一半。在下文中，該協(xié)助系統(tǒng)自動地考慮這種刀具補(bǔ)償，除非另有說明。通過使用當(dāng)前可用的讀出系統(tǒng)，操作者讀取該X-坐標(biāo)顯像204和該y-坐標(biāo)顯像205以便獲得該切削刀具105的當(dāng)前位置。該所需切口 201、該切削刀具圖標(biāo)202、以及所制作的切口 203的圖形顯像和該輔助窗口插件210向操作者提供了與現(xiàn)有系統(tǒng)相比更多的關(guān)于該切削刀具105的當(dāng)前方向和速度的信息。通過啟動該第二配置界面230的增大按鈕232，操作者可以改變該縮放水平以便更詳細(xì)地顯示該計(jì)算機(jī)模型的更小區(qū)域。替代地，操作者可以啟動該第二配置界面230的減小按鈕233來較粗略地顯示該計(jì)算機(jī)模型的更大區(qū)域。該方向箭頭211指示了該切削刀具202的當(dāng)前方向。在一個不同實(shí)例中，該箭頭指示了與該所需切口的距離。該方向箭頭211的方向是通過一種算法確定的，從而建立切削路徑垂直偏移刀具。該角度刻度表212通過顯著的中央標(biāo)記指示了最佳方向并且還指示了向兩側(cè)的偏離度。如果該所需切口 201不是直線，則當(dāng)操作者沿著該所需切口 201操縱該切削刀具105時，該顯著的中央標(biāo)記根據(jù)該所需切口的當(dāng)前方向轉(zhuǎn)動。操作者觀察該輔助窗口插件210并且使用這些手輪121和122來操縱該切削刀具進(jìn)入該角度刻度表212的顯著標(biāo)記所指示的方向上。如果操作者準(zhǔn)確地遵循該所需切口 201，則該方向箭頭211指向該角度刻度表212的顯著標(biāo)記。另一方面，如果操作者偏離了該所需切口 201，則該箭頭211改變方向以便告知操作者需要進(jìn)行矯正。操作者可以從該顯像來定性地并定量地確定所制作的切口 203遵循該所需切口 201的準(zhǔn)確性如何。如果該刀具與該所需切口偏離足夠遠(yuǎn)而使得該角度刻度表212上的這些標(biāo)記不能表示出移動量，則該輔助系統(tǒng)將轉(zhuǎn)動該圖標(biāo)以便引導(dǎo)操作者返回所需切削路徑201上。操作者通過使用該第一配置界面220來調(diào)整該角度刻度表212的分辨率。對粗略的首次切口而言，精度不是主要問題，并且通過啟動增大按鈕222，操作者將該角度刻度表212的分辨率設(shè)定為一個較粗的水平(例如，比例尺為1:1或更大)。該分辨率顯像221示出了該角度刻度表的當(dāng)前分辨率。由于較粗的分辨率，該方向箭頭211對于小的偏離在較小程度上改變方向。操作者會注意到與所需切口 201的大偏離，但是小偏離是難以看見的。對于更精確的切口(例如精細(xì)的雕刻)而言，操作者通過啟動該減小按鈕223將該角度刻度表的分辨率設(shè)定至更高水平，例如0.05毫米。通過這樣的高分辨率，操作者在僅略微偏離該所需切口 201時會注意到該方向箭頭211的較大改變。更大的偏離致使該箭頭到達(dá)該角度刻度表212的邊界。220的設(shè)置還將決定著該角度刻度表212的方向、距離和曲率以便計(jì)算出切削路徑，從而引導(dǎo)操作者移動該刀具105返回至該所需切口 201。0.05毫米的精細(xì)設(shè)定將創(chuàng)造一個至所需切削路徑的激進(jìn)式返回，而至該切削路徑的更平滑的返回將以0.1毫米的更粗略設(shè)定來進(jìn)行。操作者還觀察該進(jìn)給速率指示物213以便保持追蹤該切削刀具105穿過該工件140時的當(dāng)前進(jìn)給速率。操作者試著維持該進(jìn)給速率指示物213盡可能靠近該最佳進(jìn)給速率標(biāo)記214。如果操作者操縱該切削刀具105太快地穿過該工件140，則該進(jìn)給速率指示物213朝該方向箭頭211的尖端移動。反之亦然，如果操作者太慢地移動，則該進(jìn)給速率指示物213朝該方向箭頭211的起點(diǎn)移動。在圖2的情況下，操作者精確地以所推薦的速度來遵循該所需切口。根據(jù)本發(fā)明，操作者在不盯著該工件的情況下持續(xù)地評估所制作的切口的準(zhǔn)確性。該顯像示出了遵循該所需切口所必要的定量和定性信息。圖3再次示出了顯像200，但是這一次操作者沒有精確地遵循該所需切口。該顯像200示出了該切削刀具202如何與該所需切口 201偏離。在已經(jīng)制作的切口 203與該所需切口 201之間存在一個空隙。由于與該所需切口偏離，該輔助窗口插件210的方向箭頭211不再指向該角度刻度表的顯著標(biāo)記。該角度刻度表212已經(jīng)轉(zhuǎn)動過以便創(chuàng)造一條返回至該所需切口的切削路徑。操作者可以清楚地確定該切削刀具105已經(jīng)與最佳方向偏離了多遠(yuǎn)。如以上提到的，如果將分辨率設(shè)定至精細(xì)水平，則該方向箭頭211改變較多，并且如果分辨率設(shè)定至粗略水平，則該方向箭頭改變較少?，F(xiàn)在操作者對這種偏離進(jìn)行補(bǔ)償并且操縱該切削刀具105更靠近該所需切口 201。在這個實(shí)例中，該進(jìn)給速率指示物213也不與該最佳進(jìn)給速率標(biāo)記214對齊。這表明操作者移動太快并且應(yīng)該減速以便滿足所推薦的進(jìn)給速率。圖4示出了與以上類似的顯像200，但是現(xiàn)在的還包括一個偏移量顯像407。該偏移量顯像407中的值代表所需偏移量，該所需偏移量是最終切削路徑與當(dāng)前切削路徑之間的一個恒定距離。因此，操作者沒有緊密地遵循該所需切口，但是維持了該切削刀具圖標(biāo)202與該所需切口 201的恒定距離。在這個實(shí)例中，該偏移量被設(shè)定為1.0毫米。還可以看出，現(xiàn)在操作者已經(jīng)選擇了一個不及之前的圖中準(zhǔn)確的角度分辨率。該分辨率顯像221示出了值為0.1并且因此，該角度刻度表212包括更多更靠在一起的標(biāo)記。如以上所述，方向箭頭211表明操作者偏離了所需方向，并且該進(jìn)給速率也太高，如該進(jìn)給速率指示物213所示。該角度刻度表212此時示出了與圖3中相比在返回該所需切口時更加漸進(jìn)的再定向。圖5示出了該顯像200的另一個實(shí)例，其中該輔助窗口插件210以略微不同的方式運(yùn)行。操作者與該所需切口 201偏離，但是在這個實(shí)例中，該方向箭頭211指向返回該所需切口 201的方向上。該輔助窗口插件210還位于該切削刀具圖標(biāo)202的緊密附近。該角度刻度表與該方向箭頭轉(zhuǎn)過了更遠(yuǎn)，這樣使得該方向箭頭211的尖端與該角度刻度表212的顯著標(biāo)記之間的距離指示了該切削刀具圖標(biāo)202與該所需切口的距離。根據(jù)如分辨率顯像221所顯示的分辨率設(shè)定值來放大這個指示以獲得更高的準(zhǔn)確度。不管操作者是與該所需切口 201偏離還是精確地遵循它，操作者都可以遵循該方向箭頭211。在理想情況下，當(dāng)操作者精確地遵循該所需切口 201時，該方向箭頭211平行于該所需切口 201并且指在該角度刻度表212的顯著標(biāo)記處。用于該方向箭頭211和該角度刻度表212 二者的轉(zhuǎn)動的這個中心點(diǎn)位于該切削刀具圖標(biāo)202的中心處。因此，該方向箭頭211總是背離該切削刀具圖標(biāo)202指向并且是操作者容易遵循的。在大多數(shù)應(yīng)用中，與所需切口 201的背離該工件的偏離不及進(jìn)入工件的偏離那樣重要。為了指示移動進(jìn)入工件中的關(guān)鍵程度，可以對該角度刻度表的標(biāo)記進(jìn)行顏色編碼，這樣使得指示進(jìn)入工件的切削的標(biāo)記具有鮮明的顏色，例如紅色。在圖5的實(shí)例中，位于該中央顯著標(biāo)記的順時針方向上的標(biāo)記是紅色的。當(dāng)操作者使該切削刀具圖標(biāo)202移動超過該所需切口 201并且因此切入該工件中太遠(yuǎn)時，則該方向箭頭211改變至鮮明的顏色，例如紅色。如果與該所需切口 201的距離太大而在當(dāng)前的分辨率設(shè)定值下不能被該角度刻度表212表示出，則該角度刻度表212從顯像200中消失。在圖5的實(shí)例中，操作者根據(jù)該輔助窗口插件210來操縱該切削刀具圖標(biāo)202返回該所需切口 201上并且接著遵循該所需切口 201直到該切削刀具202到達(dá)一個拐角501。隨著該切削刀具圖標(biāo)202移動越過該拐角，它到達(dá)了操作者需要停止并且突然改變方向的一個點(diǎn)。在這個點(diǎn)處，該方向箭頭211和該角度刻度表212被轉(zhuǎn)動，使得該方向箭頭211指向該新的方向。在此實(shí)例中，該新的方向是豎直向下的。自然，操作者不能在改變方向的精確點(diǎn)處停止、而是在操作者注意到該方向箭頭211的改變之前進(jìn)行水平地移動了少量。在這種情況下，該方向箭頭211朝該所需切口略微地轉(zhuǎn)動以便引導(dǎo)操作者矯正在該水平方向上移動太遠(yuǎn)的誤差。只要在該切削刀具向下移動了超過該切削刀具的半徑的量之前操作者達(dá)到該所需切口 201，則該所需切口 201的拐角501仍然被精確地切削。圖6示出了另一個實(shí)例，其中操作者已經(jīng)選擇了高縮放水平以便接近并遵循該所需切口 201的曲率。在這樣的高縮放水平下，之前的圖中的方向箭頭211是不實(shí)際的，因?yàn)槠渲饕康牟皇亲裱撍枨锌?201的方向而是接近該所需切口 201。圖6展示了一個輔助窗口插件610，以用于指示該切削刀具圖標(biāo)202到該所需切口 201的距離。該輔助窗口插件610包括一個標(biāo)記611和一個線性刻度表612。該線性刻度表612代表該切削刀具圖標(biāo)202與該所需切口 201之間的距離的放大。在操作者通過該切削刀具202接近該所需切口 201時，標(biāo)記611也沿該線性刻度表612向下移動。由于這種放大，標(biāo)記611移動的距離比該切削刀具202更大。這允許操作者進(jìn)行更準(zhǔn)確的操縱。當(dāng)該切削刀具202的邊緣精確地位于該所需切口 201上時，標(biāo)記611與該線性刻度表612的底線對齊。如果操作者操縱該切削刀具202太遠(yuǎn)并且超過了該所需切口 201，則該標(biāo)記移動至該刻度表612之外并且改變顏色以便提醒操作者。該線性刻度表612在垂直于該所需切口 201的方向上延伸，該方向是與在該所需切口 201上的最靠近該切削刀具202的點(diǎn)處該所需切口的切線相垂直的。因此，當(dāng)操作者沿著該所需切口 201的曲率移動時該線性刻度表612發(fā)生轉(zhuǎn)動。切口的許多規(guī)范還包括公差的規(guī)范，例如+0.2/-0.1毫米、或公差等級的規(guī)范，例如H7。返回參照圖5，角度刻度表212的扇形代表在指定公差范圍內(nèi)的與該所需切口 201的偏離。這個扇形可以被加陰影以便指示操作者該偏離必須位于該陰影區(qū)域內(nèi)。同樣，參照圖6，該線性刻度表612的區(qū)段可以被加陰影以便在高縮放水平下指示當(dāng)接近該所需切口 201時距離誤差的公差。如果圖5中的方向箭頭211和圖6中的標(biāo)記611移動至該陰影扇形或區(qū)段之外，則它們改變顏色。圖7示出了用于輔助操作者的一個不同的顯像700。在這個實(shí)例中，任務(wù)不是遵循所需切口的線而是在預(yù)限定的位置中鉆孔。對操作者而言該過程是略微不同的，因?yàn)椴僮髡咴谠撉邢鞯毒?05位于工件140上方時定位該切削刀具。一旦該切削刀具105被定位，則操作者通過操作豎直進(jìn)給曲柄123將該工件140移動至該切削刀具105中、或通過操作該杠桿106而將該切削刀具105向下移動進(jìn)入該工件140中。該杠桿106的轉(zhuǎn)動移動被限制在一個恒定范圍內(nèi)，例如45度，并且對于每個孔而言，操作者在整個范圍內(nèi)轉(zhuǎn)動該杠桿。因此，每次該切削刀具向下移動時，它移動相同的距離，并且因此，每次操作者轉(zhuǎn)動該杠桿時，該切削刀具105產(chǎn)生出具有恒定深度的孔。通過使用該杠桿，與使用該豎直進(jìn)給曲柄123相比而言，操作者可以更快地上下移動該切削刀具并且因此更快地鉆孔。通過在致動該杠桿106之前使用該豎直進(jìn)給曲柄123來上下移動該工件，操作者可以調(diào)整孔的深度。除了以上描述的一些特征(例如該切削刀具圖標(biāo)202和該輔助窗口插件210)之夕卜，該顯像700還包括孔701所需位置的標(biāo)記、已經(jīng)切出的孔703的標(biāo)記、第一優(yōu)先停止圖標(biāo)(x-PESI) 741以及第二優(yōu)先停止圖標(biāo)(y_PESI)742。注意，對于例如鉆孔等操作而言，刀具補(bǔ)償被自動消除。這兩個PESI用數(shù)字標(biāo)注，向操作者指示了該切削刀具105距所需孔的距離。一旦操作者已經(jīng)操縱該切削刀具105到該孔的所需位置，則這兩個數(shù)字都為零并且這些PESI精確地在孔的位置處相交。在這個實(shí)例中，操作者使用該平臺進(jìn)給手輪121來將該切削刀具105的當(dāng)前X-位置與該孔的X-位置對齊。因此，X-PESI741與該孔重疊并且用0.0來注釋，以告訴操作者不必對該平臺進(jìn)給手輪121進(jìn)行進(jìn)一步的調(diào)整。該y_PESI742不與該孔對齊，以便向操作者指示該切削刀具202需要通過使用該橫向進(jìn)給手輪122而在y-軸方向上進(jìn)一步被定位。在操作者引導(dǎo)該切削刀具圖標(biāo)202進(jìn)一步朝向該所需孔時，操作者觀察到該Y-PESI742是怎樣也朝該所需孔移動的并且該y_PESI742的注釋值是如何減小的。一旦該Y-PESI742也與該所需孔對齊并且該y_PESI742的注釋值減小至0.0，則操作者停止該切削刀具105的移動并且通過啟動該杠桿106來將該切削刀具向下移動進(jìn)入該工件中從而切削該孔。注意，該P(yáng)ESI741和742比該切削刀具圖標(biāo)朝該所需位置更快地移動，因?yàn)樗鼈儚母h(yuǎn)處開始。其優(yōu)點(diǎn)是:操作者可以使用相當(dāng)粗略的縮放水平來顯示整個孔陣列并且一旦操作者將該切削刀具圖標(biāo)202定位得更靠近該孔的所需位置，則PESI741和742移動進(jìn)入該顯像中。通過觀察PESI741和742的位置，操作者在比這些孔的下層顯示更精細(xì)的縮放水平上確定該切削刀具202與該孔所需位置的距離。因此，與該所需位置的精細(xì)偏離被可視化，否則在當(dāng)前縮放水平下是看不見的。圖8展示了用于鉆出孔(例如孔201)的顯像800的一個第二實(shí)例.類似于以上實(shí)例，該顯像800包括處于孔形式的所需切口 201、該切削刀具圖標(biāo)202以及被定位在該切削刀具202中心處的一個輔助窗口插件810。在這個實(shí)例中，該輔助窗口插件610包括一個圓形標(biāo)記811以及一個圓刻度表812。如圖8可以看出，該圓刻度表812的中心與該圓形標(biāo)記811之間的差異是該切削刀具圖標(biāo)202的中心與該孔201的中心之間的距離的放大。隨著操作者操縱該切削刀具202使之更靠近該孔201，該圓形標(biāo)記811移動到更靠近該圓刻度表812的中心。當(dāng)該圓形標(biāo)記811位于在該圓刻度表812的中心處時，該孔201與該切削刀具圖標(biāo)202對齊并且操作者將鉆頭下放到該工件中。圖9示出了又一個顯像900，該顯像同樣包括所需切口 201 (現(xiàn)在由兩個直線段901和901'組成)、一個切削刀具圖標(biāo)202、所制作的切口 203、一個輔助窗口插件210以及一個偏移量顯像407。此外，示出了一個PESI941。在這個實(shí)例中，該所需切口 201在這兩條線901與901'之間包括一個銳角，并且因此，該圓形切削刀具圖標(biāo)202不能完全遵循該所需切口 201的線。如果該切削刀具圖標(biāo)202從該圖所示的位置遵循線901，則在到達(dá)這兩條線相遇處的轉(zhuǎn)折點(diǎn)之前該切削刀具圖標(biāo)將切割穿過該線901'。操作者需要在遵循線901的同時接近線901'并且當(dāng)該切削刀具202距線901'的距離精確地為該偏移量顯像901中所示的偏移量值時停止。一旦操作者操縱該切削刀具圖標(biāo)202靠近了線901'，則操作者會注意到PESI941移動進(jìn)入該顯像900中以便提醒操作者即將接近線901'。在這個實(shí)例中，這是在機(jī)加工一條不被該輔助窗口插件所追蹤的線之前當(dāng)該切削刀具105在17毫米以內(nèi)時發(fā)生的。類似于圖5，該P(yáng)ESI941在比示出該所需切口 201和該切削刀具202時更精細(xì)的縮放水平下示出了該切削刀具202與該線901'之間的距離。在操縱該切削刀具202更靠近線901'時，操作者觀察到該P(yáng)ESI941正從相反方向移動到更靠近該線。一旦該P(yáng)ESI941的注釋值示出為該偏移量值(在這個實(shí)例中為0.1毫米)并且該P(yáng)ESI與線901'對齊，則操作者改變方向以遵循線901'。替代地，操作者可以將該切削工具202改換成一個具有較小直徑的工具，以便進(jìn)一步移動進(jìn)入線901與901'之間的銳角中。所提出的系統(tǒng)從這些圖表以及該切削刀具105的當(dāng)前測量位置來自動地確定對PESI的需要。因此，可以向操作者保證的是，一旦該圖表已被加載至銑床上，則該顯像將通知操作者在該工件加工過程中將會遇到的任何停止點(diǎn)或轉(zhuǎn)折點(diǎn)。一旦完成該工件140的銑削，則所制作的切口 203作為矢量圖形被存儲并且與一個特定的工件104相關(guān)聯(lián)。該切削點(diǎn)或面相對于工件的這個歷史路徑可以后續(xù)用于質(zhì)量評估和質(zhì)量監(jiān)控。如以上描述的該輔助系統(tǒng)可以類似地用于不同類型的機(jī)床，例如等離子切割機(jī)、鏜孔刀、鉆頭、搖臂鉆床、車床等。該輔助系統(tǒng)需要一個作為矢量圖形的所需切口圖表作為輸入以及這些直線編碼器的輸出，以便確定該切削刀具的當(dāng)前位置。配備有數(shù)字讀出(DRO)的機(jī)器中已經(jīng)內(nèi)置了直線編碼器。因此，該輔助系統(tǒng)可以與新的DRO設(shè)備安裝在一起或作為DRO升級版。該輔助系統(tǒng)也可以通過對車床或搖臂鉆床等機(jī)器進(jìn)行翻新來安裝。當(dāng)然，新機(jī)器(如等離子切割機(jī)、木材加工機(jī)器、塑料和織物切割機(jī))也可以配備有所描述的輔助系統(tǒng)。本領(lǐng)域的那些技術(shù)人員將理解的是，在不脫離如廣泛描述的本發(fā)明的范圍的情況下，可以對這些具體實(shí)施方案中所示的發(fā)明作出眾多的變化和/或修改。應(yīng)了解的是，本披露的技術(shù)可以使用各種不同的技術(shù)來實(shí)施。例如，在此所描述的這些方法可以通過位于合適的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)上的一系列計(jì)算機(jī)可執(zhí)行指令來實(shí)施。合適的計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)可以包括易失性(例如，RAM)和/或非易失性存儲器(例如，ROM、磁盤)、載波和傳輸介質(zhì)。示例性的載波可以采取電信號、電磁信號或光信號的形式沿本地網(wǎng)絡(luò)或公共訪問網(wǎng)絡(luò)(如互聯(lián)網(wǎng))傳送數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)流。還應(yīng)理解的是，除非與以下討論中清楚顯示的相比相反地明確陳述，否則應(yīng)認(rèn)識至IJ，貫穿本說明中，使用了術(shù)語如“處理”或“運(yùn)算”或“計(jì)算”、“建立”或“預(yù)測”或“評估”或“確定”或“顯示”或“指明”或“接收”等等的討論內(nèi)容是指計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或類似電子計(jì)算裝置的動作和處理，這些類似電子計(jì)算裝置對表示為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的寄存器和存儲器中的物理(電子)量的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理并且將其轉(zhuǎn)換成類似地表示為計(jì)算機(jī)系統(tǒng)存儲器或寄存器或其他此類信息存儲、傳輸或顯示裝置中的物理量的其他數(shù)據(jù)。因此，本發(fā)明的這些實(shí)施例在所有方面都被視為是說明性的而不是限制性的。
權(quán)利要求
1.一種用于操縱一臺包括手動控制的切削刀具的機(jī)床的輔助系統(tǒng)，該輔助系統(tǒng)包括: 第一數(shù)據(jù)端口，以用于接收限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的數(shù)據(jù)， 第二數(shù)據(jù)端口，以用于接收與該切削刀具在至少兩個維度上的當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)， 一個處理器，以用于由所接收的數(shù)據(jù)產(chǎn)生一種顯像，該顯像示出了: 有待制作的所需切口、在該切削刀具相對于該所需切口的當(dāng)前位置處的切削刀具圖標(biāo)，以及 對該切削刀具的當(dāng)前位置或行進(jìn)方向與該所需切口之間的當(dāng)前誤差的指示。
2.如權(quán)利要求1所述的輔助系統(tǒng)，其中，限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的該數(shù)據(jù)是一個圖表的表示。
3.如權(quán)利要求1或2所述的輔助系統(tǒng)，其中，限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的該數(shù)據(jù)是該切削刀具的位置數(shù)據(jù)。
4.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該第一數(shù)據(jù)端口和第二數(shù)據(jù)端口被組合成一個單一端口。
5.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了對當(dāng)前進(jìn)給速率的指示。
6.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述 的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了對當(dāng)前進(jìn)給速率與預(yù)定進(jìn)給速率之間的誤差的指示。
7.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了該切削刀具相對于該所需切口的在視覺上增強(qiáng)或放大的偏離。
8.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了該所需切口和所制作的切口的經(jīng)放大的區(qū)域。
9.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了返回對該所需切口的一個平滑的定向的切削路徑。
10.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了該切削刀具相對于該工件的歷史路徑。
11.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了該切削刀具的當(dāng)前測量位置的數(shù)值。
12.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該所需切口為具有一個或多個線或點(diǎn)的形狀。
13.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了該切削刀具距一個預(yù)定點(diǎn)的距離。
14.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像還示出了一個停止圖標(biāo)，其中該停止圖標(biāo)距一個預(yù)定點(diǎn)的距離是基于該切削刀具距該預(yù)定點(diǎn)的距離。
15.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該顯像是由所接收的數(shù)據(jù)的更新值周期性地產(chǎn)生的。
16.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該第二數(shù)據(jù)端口是連接到高速數(shù)據(jù)采集裝置上的一個USB(通用串行總線)端口，以便從多個直線或旋轉(zhuǎn)編碼器接收信號并且當(dāng)該信息是該輔助系統(tǒng)所需時經(jīng)由USB向該處理器發(fā)送數(shù)據(jù)包。
17.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該機(jī)床是銑床、等離子切割機(jī)、鏜孔刀、鉆頭、搖臂鉆床、車床、木材加工機(jī)器、塑料切割機(jī)、或織物切割機(jī)。
18.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該工件的材料是金屬、木村、塑料或織物。
19.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中當(dāng)前誤差的指示的外觀是基于該切削刀具的當(dāng)前位置是否已經(jīng)橫過了該所需切口。
20.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該當(dāng)前誤差的指示包括對預(yù)定公差的指不。
21.如上述權(quán)利要求中任一項(xiàng)所述的輔助系統(tǒng)，其中該當(dāng)前誤差的指示包括一個標(biāo)記和一個刻度表,并且該標(biāo)記相對于該刻度表的位置是基于該誤差。
22.一種用于操縱一臺包括手動控制的切削刀具的機(jī)床的方法，該方法包括: 接收限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的數(shù)據(jù)， 接收與該切削刀具在至少兩個維度上的當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)， 產(chǎn)生一個顯像以便示出: 有待制作的所需切口、該切削刀具相對于該所需切口的當(dāng)前位置，以及 對該切削刀具的測量位置或行進(jìn)方向與該所需切口之間的當(dāng)前誤差的指示。
23.一種機(jī)床，該機(jī)床包括手動控制的切削刀具以及用于操縱該機(jī)床的輔助系統(tǒng)，該輔助系統(tǒng)包括: 第一數(shù)據(jù)端口，以用于接收限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的數(shù)據(jù)， 第二數(shù)據(jù)端口，以用于接收與該切削刀具在至少兩個維度上的當(dāng)前位置相關(guān)的數(shù)據(jù)， 一個處理器，以用于由所接收的數(shù)據(jù)產(chǎn)生一種顯像，該顯像示出了: 有待制作的所需切口、在該切削刀具相對于該所需切口的當(dāng)前位置處的切削刀具圖標(biāo)，以及 對該切削刀具的當(dāng)前位置或行進(jìn)方向與該所需切口之間的當(dāng)前誤差的指示。
24.軟件，該軟件在被安裝于計(jì)算機(jī)上時使得該計(jì)算機(jī)執(zhí)行該方法。
全文摘要
本發(fā)明涉及用于操縱機(jī)床的系統(tǒng)并且更具體地涉及向機(jī)床操作者顯示信息的系統(tǒng)。這樣的系統(tǒng)包括一個手動控制的切削刀具。該系統(tǒng)接收限定了該切削刀具將要在工件上制作的所需切口模型的數(shù)據(jù)。該系統(tǒng)接收與該切削刀具在至少兩個維度上的當(dāng)前位置相關(guān)的另外數(shù)據(jù)。一個處理器由所接收的數(shù)據(jù)產(chǎn)生一種顯像。該顯像示出了有待制作的所需切口以及在該切削刀具相對于該所需切口的當(dāng)前位置處的切削刀具圖標(biāo)。該顯像還示出了對該切削刀具的當(dāng)前位置或行進(jìn)方向與該所需切口之間的當(dāng)前誤差的指示。操作者不需要像對于現(xiàn)有系統(tǒng)那樣同時盯著工件、圖表和數(shù)字讀出。
文檔編號B23Q17/22GK103209806SQ201180053290
公開日2013年7月17日 申請日期2011年11月10日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月10日
發(fā)明者路易斯·卡利 申請人:交互式機(jī)器系統(tǒng)有限公司