1.一種前照燈旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述前照燈旋轉(zhuǎn)控制方法包括：
獲取車輛的當(dāng)前車速和當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角；
利用所述當(dāng)前車速和所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角，基于預(yù)先確定的前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表，確定所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度；
基于所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度控制所述前照燈旋轉(zhuǎn)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的前照燈旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表包括：與各個(gè)車速對(duì)應(yīng)的查表曲線和查表?xiàng)l件參數(shù)，所述查表曲線為前照燈需旋轉(zhuǎn)角度與方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線；
所述利用所述當(dāng)前車速和所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角，基于預(yù)先確定的前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表，確定所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度，包括：
利用所述當(dāng)前車速，在所述前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表中確定目標(biāo)查表?xiàng)l件參數(shù)；
基于所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)查表?xiàng)l件參數(shù)，判斷所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角是否符合查表?xiàng)l件；
當(dāng)所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角符合查表?xiàng)l件時(shí)，通過所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角和與所述當(dāng)前車速對(duì)應(yīng)的查表曲線確定所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的前照燈旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，預(yù)先確定所述前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表，包括：
確定滿足安全距離的前照燈旋轉(zhuǎn)角度與車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系；
利用所述滿足安全距離的前照燈旋轉(zhuǎn)角度與車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系，結(jié)合預(yù)先規(guī)定的前照燈旋轉(zhuǎn)角度限制條件，確定與各個(gè)車速對(duì)應(yīng)的查表曲線以及查表?xiàng)l件參數(shù)；
其中，所述查表?xiàng)l件參數(shù)包括死區(qū)角度、限制輸入角、回打起始角、回打限制角和旋轉(zhuǎn)限制角，所述死區(qū)角度為最小方向盤輸入轉(zhuǎn)角，所述限制輸入角為前照燈旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到飽和值時(shí)對(duì)應(yīng)的方向盤轉(zhuǎn)角，所述回打起始角為方向盤回打時(shí)的最大方向盤輸入轉(zhuǎn)角，所述回打限制角為方向盤回打時(shí)的最小方向盤輸入轉(zhuǎn)角，所述旋轉(zhuǎn)限制角為前照燈旋轉(zhuǎn)角度飽和值。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前照燈旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述利用所述滿足安全距離的前照燈旋轉(zhuǎn)角度與車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系，結(jié)合預(yù)先規(guī)定的前照燈旋轉(zhuǎn)角度限制條件，確定與各個(gè)車速對(duì)應(yīng)的查表曲線，包括：
通過所述滿足安全距離的前照燈需旋轉(zhuǎn)角度與車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系，以及，所述車輛行駛速度、所述車輛轉(zhuǎn)彎半徑與所述前照燈需旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系，確定與每個(gè)車速對(duì)應(yīng)的、前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨轉(zhuǎn)彎半徑變化的第一曲線，并通過預(yù)先規(guī)定的前照燈旋轉(zhuǎn)角度限制條件確定與每個(gè)車速對(duì)應(yīng)的、前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨轉(zhuǎn)彎半徑變化的第二曲線，獲得與每個(gè)車速對(duì)應(yīng)的第一曲線和第二曲線；
基于所述與每個(gè)車速對(duì)應(yīng)的第一曲線和第二曲線確定前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨轉(zhuǎn)彎半徑變化的目標(biāo)曲線，其中，所述目標(biāo)曲線上與每個(gè)轉(zhuǎn)彎半徑對(duì)應(yīng)的前照燈需旋轉(zhuǎn)角度為所述第一曲線上與該轉(zhuǎn)彎半徑對(duì)應(yīng)的前照燈需旋轉(zhuǎn)角度和所述第二曲線上與該轉(zhuǎn)彎半徑對(duì)應(yīng)的前照燈旋轉(zhuǎn)角度中較小的旋轉(zhuǎn)角度；
基于所述目標(biāo)曲線確定所述查表曲線。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的前照燈旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述確定滿足安全距離的前照燈旋轉(zhuǎn)角度與車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系，包括：
基于車輛行駛速度、剎車時(shí)間與安全照明距離的關(guān)系，以及，前照燈需旋轉(zhuǎn)角度、車輛轉(zhuǎn)彎半徑與所述安全照明距離的關(guān)系，確定所述車輛行駛速度、所述車輛轉(zhuǎn)彎半徑與所述前照燈需旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系；
基于所述車輛行駛速度、所述車輛轉(zhuǎn)彎半徑與所述前照燈需旋轉(zhuǎn)角度的關(guān)系，利用橫擺角速度與所述車輛轉(zhuǎn)彎半徑的關(guān)系，所述橫擺角速度與前輪轉(zhuǎn)角的關(guān)系，以及，所述前輪轉(zhuǎn)角與方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系，確定所述滿足安全距離的前照燈旋轉(zhuǎn)角度與車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5中任意一項(xiàng)所述的前照燈旋轉(zhuǎn)控制方法，其特征在于，所述基于所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度控制所述前照燈旋轉(zhuǎn)，包括：
基于所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角確定所述前照燈中的主燈和輔燈；
將所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度確定為所述主燈需旋轉(zhuǎn)的角度，并基于預(yù)先設(shè)定的主燈需旋轉(zhuǎn)角度與輔燈需旋轉(zhuǎn)角度的比例確定所述輔燈需旋轉(zhuǎn)的角度；
基于所述主燈需旋轉(zhuǎn)的角度控制所述主燈旋轉(zhuǎn)，并通過所述輔燈需旋轉(zhuǎn)的角度控制所述輔燈旋轉(zhuǎn)。
7.一種前照燈旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述前照燈旋轉(zhuǎn)控制裝置包括：車輛信息獲取模塊、旋轉(zhuǎn)角度確定模塊和前照燈控制模塊；
所述車輛信息獲取模塊，用于獲取車輛的當(dāng)前車速和當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角；
所述旋轉(zhuǎn)角度確定模塊，用于利用所述獲取模塊獲取的所述當(dāng)前車速和所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角，基于預(yù)先確定的前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表，確定所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度；
所述前照燈控制模塊，用于基于所述確定模塊確定出的所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度控制所述前照燈旋轉(zhuǎn)。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的前照燈旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表包括：與各個(gè)車速對(duì)應(yīng)的查表曲線和查表?xiàng)l件參數(shù)，所述查表曲線為前照燈需旋轉(zhuǎn)角度與方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系曲線；
所述旋轉(zhuǎn)角度確定模塊，包括：參數(shù)確定子模塊、判斷子模塊和旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊；
所述參數(shù)確定子模塊，用于利用所述當(dāng)前車速，在所述前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表中確定目標(biāo)查表?xiàng)l件參數(shù)；
所述判斷子模塊，用于基于所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角和目標(biāo)查表?xiàng)l件參數(shù)，判斷所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角是否符合查表?xiàng)l件；
所述旋轉(zhuǎn)角度確定子模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角符合查表?xiàng)l件時(shí)，通過所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角和與所述當(dāng)前車速對(duì)應(yīng)的查表曲線確定所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的前照燈旋轉(zhuǎn)控制裝置，其特征在于，所述前照燈旋轉(zhuǎn)控制裝置還包括：二維表確定模塊；
所述二維表確定模塊，用于確定滿足安全距離的前照燈旋轉(zhuǎn)角度與車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系，利用所述滿足安全距離的前照燈旋轉(zhuǎn)角度與車輛行駛速度、方向盤轉(zhuǎn)角的關(guān)系，結(jié)合預(yù)先規(guī)定的前照燈旋轉(zhuǎn)角度限制條件，確定與各個(gè)車速對(duì)應(yīng)的查表曲線以及查表?xiàng)l件參數(shù)；
其中，所述查表?xiàng)l件參數(shù)包括死區(qū)角度、限制輸入角、回打起始角、回打限制角和旋轉(zhuǎn)限制角，所述死區(qū)角度為最小方向盤輸入轉(zhuǎn)角，所述限制輸入角為前照燈旋轉(zhuǎn)角度達(dá)到飽和值時(shí)對(duì)應(yīng)的方向盤轉(zhuǎn)角，所述回打起始角為方向盤回打時(shí)的最大方向盤輸入轉(zhuǎn)角，所述回打限制角為方向盤回打時(shí)的最小方向盤輸入轉(zhuǎn)角，所述旋轉(zhuǎn)限制角為前照燈旋轉(zhuǎn)角度飽和值。
10.一種前照燈旋轉(zhuǎn)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：整車網(wǎng)絡(luò)、主控制器以及與所述主控制連接的執(zhí)行電機(jī)；
所述系統(tǒng)還包括：通過所述整車網(wǎng)絡(luò)與所述主控制器通信的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)，或者，通過所述整車網(wǎng)絡(luò)與所述主控制器通信的車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)和制動(dòng)防抱死系統(tǒng)；
所述主控制器，用于通過所述整車網(wǎng)絡(luò)獲取所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取的車輛的當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角以及當(dāng)前車速，或者，通過所述整車網(wǎng)絡(luò)獲取所述車身電子穩(wěn)定系統(tǒng)獲取的所述車輛的當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角，并通過所述整車網(wǎng)絡(luò)獲取所述制動(dòng)防抱死系統(tǒng)獲取的所述車輛的當(dāng)前車速；以及，利用所述當(dāng)前車速和所述當(dāng)前方向盤轉(zhuǎn)角，基于預(yù)先確定的前照燈需旋轉(zhuǎn)角度隨車速和方向盤轉(zhuǎn)角變化的二維圖表，確定所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度，并基于所述前照燈當(dāng)前需旋轉(zhuǎn)角度控制所述執(zhí)行電機(jī)驅(qū)動(dòng)所述前照燈旋轉(zhuǎn)。