本發(fā)明涉及一種用于監(jiān)視處于自主運(yùn)行模式中并且位于停車場上的車輛的方法和設(shè)備。本發(fā)明還涉及一種計算機(jī)程序。

背景技術(shù)：

公開文獻(xiàn)de102012222562a1示出一種用于經(jīng)營性停車面的系統(tǒng)，用來將車輛從初始位置轉(zhuǎn)移到目標(biāo)位置中。

在全自動化(自主)的所謂代客泊車中，車輛由其駕駛員停放在交付位置上，例如在立體停車場前面,并且車輛從那里自己行駛到泊車位置/停車站中并且重新回到交付位置。

在該自主代客泊車的情況下可能還有人員位于車輛中。這種情況可能導(dǎo)致諸多問題。

因為所述人員可能在泊車過程期間離開該車輛。這可能導(dǎo)致，所述人員會干擾停車場的運(yùn)行。尤其，所述人員可能干擾自主的代客泊車運(yùn)行。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

因此，本發(fā)明所基于的任務(wù)能夠在于，提供一種有效率的方案，借助該方案能夠保證在停車場上自主泊車過程不會被人員干擾。

該任務(wù)借助獨(dú)立權(quán)利要求的對應(yīng)主題來解決。本發(fā)明的有利構(gòu)型是各個從屬權(quán)利要求的主題。

根據(jù)一個方面，提供一種用于監(jiān)視處于自主運(yùn)行模式中并且位于停車場上的車輛的方法，

-其中，檢驗是否一個或多個人員位于所述車輛的內(nèi)部空間中，

-其中，根據(jù)所述檢驗執(zhí)行一個或多個行動。

根據(jù)另一方面，提供一種用于監(jiān)視處于自主運(yùn)行模式中并且位于停車場上的車輛的設(shè)備，包括：

-檢驗裝置，用于檢驗是否一個或多個人員位于所述車輛的內(nèi)部空間中，和

-控制裝置，用于根據(jù)所述檢驗控制一個或多個行動。

還根據(jù)一個方面，提供一種計算機(jī)程序，該計算機(jī)程序包括在其在計算機(jī)上實施時用于執(zhí)行本發(fā)明方法的程序代碼。

本發(fā)明尤其并且此外包括這樣的構(gòu)思：保證不再有人員位于即將在停車場上執(zhí)行自主泊車過程的車輛中或位于已經(jīng)執(zhí)行了這種自主泊車過程的車輛中。在這里，本發(fā)明的基本構(gòu)思尤其是，檢驗是否一個或多個人員位于車輛中。如果是這種情況，那么執(zhí)行一個或多個行動。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即能夠有效率地和優(yōu)化地對人員可能存在于車輛的內(nèi)部空間中作出反應(yīng)。因此，相應(yīng)于所執(zhí)行的行動能夠以有利的方式阻止所述人員干擾停車場的運(yùn)行，即尤其干擾交通流或在停車場上的交通。尤其，因此能夠以有利的方式實現(xiàn)，能夠減小在停車場上的人員和其它物體之間碰撞的碰撞風(fēng)險。因為，如果所述人員要從車輛中下車，那么可能發(fā)生與其它物體的碰撞。然而，因為根據(jù)本發(fā)明根據(jù)所述檢驗來執(zhí)行一個或多個行動，所以能夠相應(yīng)于所選擇的行動減小或者甚至完全避免這種碰撞風(fēng)險。

“車輛在自主運(yùn)行模式中”尤其意味著車輛自主地行駛或遠(yuǎn)程控制地被引導(dǎo)。在自主運(yùn)行模式中不再需要駕駛員為了引導(dǎo)車輛而進(jìn)行干預(yù)。車輛能夠獨(dú)立地、即自主地在停車場上行駛。尤其，車輛能夠在自主運(yùn)行模式中遠(yuǎn)程控制地被引導(dǎo)。

尤其也就是說，本發(fā)明意義上的“自主”尤其意味著，車輛獨(dú)立地、即沒有駕駛員干預(yù)地在停車場上導(dǎo)航或行駛或遠(yuǎn)程控制地被引導(dǎo)。車輛獨(dú)立地，即自主地在停車場上行駛，駕駛員不必為此控制車輛或位于車輛中?！耙龑?dǎo)”或“自主行駛”尤其包括車輛的橫向引導(dǎo)和/或縱向引導(dǎo)。在本發(fā)明意義上，這樣自主行駛的能夠自動泊入和泊出的車輛稱為avp車輛。在此，“avp”代表“automaticvaletparking”(自動代客泊車)并且能夠翻譯為“自動泊車過程”或“自主泊車過程”。不具有這種avp功能的車輛例如稱作普通車輛。

本發(fā)明意義上的停車場也能夠稱作停車面并且用作用于車輛的停放面。因此，停車場尤其構(gòu)成具有多個停車位(在私人場地上的停車場情況下)或停車點(在公共場地上的停車場情況下)的連貫的面。根據(jù)一個實施方式，立體停車場能夠包括所述停車場。尤其，車庫包括所述停車場。

本發(fā)明的方案基于車輛必須處于自主運(yùn)行模式中以便相應(yīng)于所述檢驗來執(zhí)行一個或多個行動，由此尤其保證，未在正常行駛中、即當(dāng)車輛不處于自主運(yùn)行模式中時執(zhí)行行動。因為在這種正常行駛中、即當(dāng)車輛不處于自主運(yùn)行模式中時，駕駛員必須在車輛中，以便手動引導(dǎo)車輛。駕駛員必須手動引導(dǎo)車輛所處的這種運(yùn)行模式尤其能夠稱作手動運(yùn)行模式。尤其也就是說，本發(fā)明的方案僅在車輛自主地行駛、即直接處于自主泊車過程之前或已經(jīng)處于自主泊車過程的執(zhí)行中時來執(zhí)行。

自主泊車過程尤其包括從交付位置自主行駛到泊車位置。

自主泊車過程尤其包括車輛在停車位置上自主泊入。

自主泊車過程尤其包括車輛從停車位置中泊出。

自主泊車過程尤其包括從泊車位置自主行駛到提取位置。

本發(fā)明意義上的交付位置是這樣一個位置，在該位置上車輛的駕駛員能夠停放其車輛用于自主泊車過程。所述交付位置優(yōu)選位于停車場的入口區(qū)域內(nèi)。

本發(fā)明意義上的提取位置是這樣一個位置，在該位置上車輛的駕駛員能夠在自主泊車過程之后提取其車輛。所述提取位置例如位于停車場出口的區(qū)域中，即位于停車場的出口區(qū)域內(nèi)。

根據(jù)一個實施方式，所述交付位置和所述提取位置不同。

根據(jù)一個實施方式，所述交付位置和所述提取位置相同。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，所述一個或多個行動包括：通過通信網(wǎng)絡(luò)將停止命令發(fā)送給車輛，即車輛應(yīng)該停止。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即車輛能夠響應(yīng)該停止命令地停止。尤其也就是說，如果車輛實施該停止命令，那么車輛會停止。通常，停止的車輛與正在行駛的車輛相比表現(xiàn)出更小的碰撞風(fēng)險或更小的碰撞危害。因此，能夠以有利的方式在停車場上避免所述車輛與其它車輛碰撞。

在另一實施方式中設(shè)置，所述一個或多個行動包括：通過通信網(wǎng)絡(luò)將包括避讓位置的改道命令發(fā)送給車輛：車輛應(yīng)自主行駛到所述避讓位置。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即車輛能夠響應(yīng)所述改道命令的接收來自主行駛到所述避讓位置。由此，例如能夠?qū)④囕v從停車場的交通中調(diào)離，使得對此能夠減小碰撞風(fēng)險。也就是說，如果車輛實施改道命令，那么車輛會自主地行駛到所述避讓位置。

在另一實施方式中設(shè)置，通過所述通信網(wǎng)絡(luò)附加地將要由車輛駛過的、到避讓位置的避讓軌跡發(fā)送給車輛。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即能夠給車輛規(guī)定，該車輛應(yīng)該在哪條軌跡上、即在哪條路線上行駛到避讓位置。因為，通常在車輛外部為了求出優(yōu)化的避讓軌跡所需的了解比車輛內(nèi)部的了解多。也就是說，能夠在車輛外部求出更好的避讓軌跡，該避讓軌跡尤其能夠更好地考慮在停車場上的交通。因此，車輛能夠優(yōu)化地和有效率地被引導(dǎo)到避讓位置并且因此對于停車場上的交通是更小的危害。這樣也能夠更進(jìn)一步減小碰撞風(fēng)險。

在另一實施方式中設(shè)置，所述一個或多個行動包括：借助控制行車道的基礎(chǔ)設(shè)施封鎖車輛的行車道和/或使車輛的行車道改道。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即能夠阻止車輛的繼續(xù)行駛。尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即由于改道能夠?qū)④囕v從停車場的交通或交通流中調(diào)離。尤其能夠?qū)④囕v從預(yù)留區(qū)域中引導(dǎo)出來，其中，這種預(yù)留區(qū)域是僅針對avp車輛允許或預(yù)留的區(qū)域。因為，通常人員不應(yīng)該停留在這種區(qū)域中，因為該停留可能干擾所述預(yù)留區(qū)域中的正常運(yùn)行。

根據(jù)另一實施方式設(shè)置，所述控制行車道的基礎(chǔ)設(shè)施包括一個或多個信號發(fā)出裝置。這種信號發(fā)出裝置口語中也稱作信號燈。因此，例如能夠借助信號發(fā)出裝置向交通顯示：它應(yīng)該停止，使得該交通例如不繼續(xù)靠近所述車輛。尤其，這樣能夠給在內(nèi)部空間中具有人員的車輛發(fā)出信號：該車輛應(yīng)該停止。因為，通常處于自主運(yùn)行模式中的車輛能夠識別這種信號發(fā)出裝置并且也相應(yīng)于所發(fā)出的信號來停車。

在另一實施方式中設(shè)置，控制行車道的所述基礎(chǔ)設(shè)施包括一個或多個柵欄。尤其也就是說，例如將一個或多個柵欄關(guān)閉，以便封鎖車輛的行車道和/或以便使車輛改道。

在另一實施方式中設(shè)置，所述一個或多個行動包括：借助信號發(fā)出基礎(chǔ)設(shè)施向在車輛內(nèi)部空間中的人員發(fā)出信號：在該內(nèi)部空間中的停留是不允許的。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即位于車輛中的人員能夠認(rèn)識到：他們在內(nèi)部空間中的停留是不允許的，即尤其是不希望的。因此，這些人員能夠決定離開車輛，這又將阻止這些人員可能干擾停車場的運(yùn)行。

根據(jù)一個實施方式，所述信號發(fā)出基礎(chǔ)設(shè)施包括聽覺信號發(fā)出裝置和/或視覺信號發(fā)出裝置和/或提示牌和/或觸覺信號發(fā)出裝置。視覺信號發(fā)出裝置例如包括警示閃光燈、警示燈或閃光燈。聽覺信號發(fā)出裝置例如包括揚(yáng)聲器，以便能夠?qū)崿F(xiàn)音頻廣播。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，所述一個或多個行動包括：向車輛中的存在于車輛內(nèi)部空間中的人員發(fā)出信號：在內(nèi)部空間中的停留是不允許的。由于選擇表述“在內(nèi)部空間中”，因此優(yōu)選設(shè)置，所述發(fā)出信號在內(nèi)部空間中發(fā)生。也就是說，在內(nèi)部空間中發(fā)出信號。信號例如包括聽覺和/或觸覺和/或視覺信號。為此例如能夠使用車輛內(nèi)部的信號發(fā)出裝置。例如能夠打開和關(guān)閉車輛內(nèi)部空間照明裝置。對一個或多個車輛內(nèi)部的信號發(fā)出裝置、例如車輛內(nèi)部空間照明裝置的控制通過通信網(wǎng)絡(luò)來遠(yuǎn)距離地執(zhí)行，即執(zhí)行相應(yīng)的遠(yuǎn)程控制。例如能夠遠(yuǎn)距離地這樣遠(yuǎn)程控制音樂系統(tǒng)，例如收音機(jī)系統(tǒng)，使得通過該音樂系統(tǒng)發(fā)出音頻廣播、即音頻信號。因此，以有利的方式直接通知車輛乘員。因此，例如停車場管理系統(tǒng)能夠發(fā)起該遠(yuǎn)程控制。也就是說，在車輛中、即在車輛內(nèi)部發(fā)出關(guān)于不允許停留的(觸覺和/或視覺和/或聽覺)信息。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，所述一個或多個行動包括：停車場工作人員被派往車輛。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即停車場工作人員能夠快速和有效率地解釋情況。

在另一實施方式中設(shè)置，所述檢驗包括：借助車輛傳感裝置至少部分地、尤其完全地并且感應(yīng)式地檢測車輛的內(nèi)部空間，使得在一個或多個人員的存在方面分析相應(yīng)于所述檢測的傳感器數(shù)據(jù)。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即借助已經(jīng)存在的傳感裝置，在這里尤其車輛傳感裝置能夠有效率地執(zhí)行所述檢驗。

根據(jù)一個實施方式，車輛傳感裝置例如包括用于監(jiān)視車輛內(nèi)部空間的視頻攝像機(jī)。這種視頻攝像機(jī)尤其也稱作車輛內(nèi)部空間攝像機(jī)。

在一個實施方式中，所述車輛傳感裝置包括一個或多個座位占用傳感器，該座位占用傳感器設(shè)立或構(gòu)造成用于檢測一個或多個車輛座位的占據(jù)狀態(tài)。

所述車輛傳感裝置相應(yīng)于感應(yīng)式的所述檢測來生成或產(chǎn)生傳感器數(shù)據(jù)。之后，在一個或多個人員的存在方面分析這些傳感器數(shù)據(jù)。

根據(jù)另一實施方式設(shè)置，通過通信網(wǎng)絡(luò)將所述傳感器數(shù)據(jù)發(fā)送給車輛外部的處理裝置，該處理裝置執(zhí)行所述分析。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即能夠在車輛外部執(zhí)行所述分析。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，通過通信網(wǎng)絡(luò)由車輛發(fā)送對傳感器數(shù)據(jù)分析的結(jié)果。例如能夠?qū)⑺鼋Y(jié)果發(fā)送給本發(fā)明的設(shè)備。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，所述檢驗包括：借助車輛外部的監(jiān)視系統(tǒng)在一個或多個人員的存在方面監(jiān)視車輛的內(nèi)部空間。由此，尤其實現(xiàn)這樣的技術(shù)優(yōu)點，即能夠有效率地利用監(jiān)視系統(tǒng)。因為，通常停車場本身已經(jīng)具有監(jiān)視系統(tǒng)?，F(xiàn)在該監(jiān)視系統(tǒng)還附加地被用于在一個或多個人員的存在方面監(jiān)視車輛的內(nèi)部空間。

根據(jù)一個實施方式，車輛外部的所述監(jiān)視系統(tǒng)包括一個或多個視頻攝像機(jī)。

根據(jù)一個實施方式，所述檢驗裝置包括車輛外部的監(jiān)視系統(tǒng)。

根據(jù)一個實施方式，所述設(shè)備設(shè)立或構(gòu)造成用于實施或執(zhí)行本發(fā)明的方法。

根據(jù)一個實施方式，所述控制裝置構(gòu)造或設(shè)立成用于控制控制行車道的基礎(chǔ)設(shè)施和/或信號發(fā)出基礎(chǔ)設(shè)施。

根據(jù)一個實施方式，所述設(shè)備包括通信接口，該通信接口構(gòu)造成用于通過通信網(wǎng)絡(luò)來通信，即尤其用于接收傳感器數(shù)據(jù)。尤其，通過所述通信接口將停止命令發(fā)送給車輛。尤其，借助所述通信接口將改道命令發(fā)送給車輛。尤其，借助通信接口將要駛過的避讓軌跡發(fā)送給車輛。

根據(jù)一個實施方式，相應(yīng)地所述車輛同樣具有通信接口，該通信接口構(gòu)造成用于通過通信網(wǎng)絡(luò)接收相應(yīng)的命令和/或發(fā)送傳感器數(shù)據(jù)。

根據(jù)一個實施方式，所述通信網(wǎng)絡(luò)包括移動無線網(wǎng)絡(luò)和/或wlan網(wǎng)絡(luò)。

根據(jù)一個實施方式設(shè)置，通過所述通信網(wǎng)絡(luò)進(jìn)行的通信被加密或者是已加密。

設(shè)備的功能類似地由方法的功能得出，并且反之亦然。尤其也就是說，涉及設(shè)備的技術(shù)特征由方法的相應(yīng)實施方式得出，并且反之亦然。

附圖說明

在下面根據(jù)優(yōu)選實施例詳細(xì)闡述本發(fā)明。在此示出：

圖1用于監(jiān)視處于自主運(yùn)行模式中并且位于停車場上的車輛的方法的流程圖和

圖2用于監(jiān)視處于自主運(yùn)行模式中并且位于停車場上的車輛的設(shè)備。

具體實施方式

圖1示出用于監(jiān)視處于自主運(yùn)行模式中并且位于停車場上的車輛的方法的流程圖。

在步驟101中檢驗，是否一個或多個人員位于車輛的內(nèi)部空間中。在步驟103中根據(jù)所述檢驗執(zhí)行一個行動。尤其能夠根據(jù)所述檢驗執(zhí)行多個行動。

也就是說，如果檢驗得出，一個或多個人員位于車輛的內(nèi)部空間中，那么執(zhí)行一個或多個行動。

如果檢驗得出，沒有人員位于車輛的內(nèi)部空間中，那么不執(zhí)行一個或多個行動。

圖2示出用于監(jiān)視處于自主運(yùn)行模式中并且位于停車場上的車輛的設(shè)備201。

設(shè)備201包括檢驗裝置203，用于檢驗是否一個或多個人員位于車輛的內(nèi)部空間中。此外，設(shè)備201包括用于根據(jù)所述檢驗控制一個或多個行動的控制裝置205。

根據(jù)一個實施方式，設(shè)備201包括車輛外部的監(jiān)視系統(tǒng)。

根據(jù)一個實施方式，設(shè)備201設(shè)立成用于與車輛傳感裝置通信，以便借助車輛傳感裝置至少部分地感應(yīng)式地檢測車輛的內(nèi)部空間。

尤其也就是說，借助車輛傳感裝置并且借助車輛外部的檢測命令觸發(fā)或激發(fā)或控制至少部分地感應(yīng)式的檢測。

因為在位于停車場上的車輛的這種自主運(yùn)行模式中，根據(jù)一個實施方式在例如能夠包括所述設(shè)備的停車場管理服務(wù)器和車輛之間通過通信網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成通信連接。這種停車場管理服務(wù)器管理和/或協(xié)調(diào)停車場或者是在停車場上的自主泊車過程。

本發(fā)明尤其包括這樣的構(gòu)思，即提供一種技術(shù)方案，借助該方案能夠保證在avp行駛期間不再有人員位于avp車輛中。本發(fā)明方案的基礎(chǔ)尤其是，檢驗是否一個或多個人員位于avp車輛中。在此，根據(jù)一個實施方式所述檢驗通過以下行動中的至少一個來執(zhí)行：

1.借助車輛外部的監(jiān)視系統(tǒng)的一個或多個視頻攝像機(jī)進(jìn)行檢驗，該監(jiān)視系統(tǒng)也能夠稱作停車空間監(jiān)視系統(tǒng)。例如，在交付位置上開始自主泊車過程時能夠執(zhí)行該檢驗。優(yōu)選，根據(jù)另一實施方式，借助車輛外部的監(jiān)視系統(tǒng)也還能夠在avp行駛期間執(zhí)行該檢驗。

2.借助包括一個或多個車輛傳感器的車輛傳感裝置進(jìn)行檢驗。例如，車輛傳感器能夠是內(nèi)部空間攝像機(jī)的視頻傳感器。這種車輛傳感器尤其能夠是座位占用傳感器。

如果通過這些措施、即通過所述檢驗確定一些人員或僅一個人員位于車輛中、尤其位于駕駛員座位上，那么開始或者是控制以下行動中的一個或以下行動的任意組合：

1.車輛從停車空間管理系統(tǒng)、即從停車場管理服務(wù)器、即例如從所述設(shè)備獲得停止命令。

2.車輛由停車空間管理系統(tǒng)改道到避讓場所，這以有利的方式實現(xiàn)將車輛從由avp車輛構(gòu)成的交通中調(diào)離。尤其，因此將車輛從avp運(yùn)行中調(diào)離。

3.借助例如包括控制行車道的基礎(chǔ)設(shè)施部件例如一個或多個信號發(fā)出裝置(口語中也稱為信號燈)和/或柵欄的、控制行車道的基礎(chǔ)設(shè)施來封鎖車輛的行車道并且尤其禁止車輛的(繼續(xù))行駛和/或使車輛改道。這也以有利的方式實現(xiàn)將車輛從avp交通和/或從avp運(yùn)行中調(diào)離。

4.借助例如包括基礎(chǔ)設(shè)施元件例如提示牌、警示燈/閃光燈、借助揚(yáng)聲器的音頻廣播的信號發(fā)出基礎(chǔ)設(shè)施使駕駛員或車輛乘員認(rèn)識到，搭車是不希望的/不允許的。

5.由停車管理系統(tǒng)委托人員、尤其停車場工作人員來解釋情況。這例如包括，工作人員應(yīng)在車輛后方走來，以便例如檢驗車輛乘員。

對于由已授權(quán)的工作人員駕駛車輛的實施方式，例如因為avp車輛出故障或所述車輛是立體停車場/停車場公務(wù)車輛，則根據(jù)另一實施方式設(shè)置，所述人員搭車事先被定義為已授權(quán)并且因此也不再被跟蹤，即不執(zhí)行行動。也就是說，根據(jù)一個實施方式檢驗，一個或多個人員在車輛內(nèi)部空間中的停留是否之前已被授權(quán)，例如因為人員搭車已被登記。在授權(quán)的情況下不執(zhí)行所述行動。在不存在授權(quán)的情況下執(zhí)行所述行動。

通過本發(fā)明的方案尤其能夠避免以下問題，這些問題可能在avp行駛期間人員位于avp車輛中時產(chǎn)生：

1.所述人員可能在任何時候離開avp車輛。這可能導(dǎo)致在下面所述人員在立體停車場中/在停車場上走動并且干擾avp運(yùn)行。這將使得avp車輛的avp運(yùn)行更復(fù)雜。尤其在為了avp運(yùn)行而預(yù)留專門的區(qū)域時是這種情況。

2.此外，avp車輛可能未上鎖，其中，鑰匙位于車輛中。由于該原因也必須確保，不能由(未授權(quán)的)人員執(zhí)行在該車輛上或者是借助車輛(例如借助車輛來駕駛)的濫用(例如由于從車輛的偷竊物品)。

3.駕駛員例如可能干預(yù)avp處理器或者是接管該處理器。由此可能干擾整個avp運(yùn)行，即干擾用于avp的停車空間過程。必要時必須中斷該avp運(yùn)行。例如，因為駕駛員沒有遵守基本的框架條件(例如在速度和優(yōu)先行駛規(guī)則方面)。

由前述的問題，本發(fā)明的認(rèn)知已經(jīng)成熟：在avp過程期間不再允許人員位于車輛中。例外情況例如能夠是在由已授權(quán)的人員駕駛該車輛時。例如，因為avp車輛有故障并且必須從所述車道上移走。