本公開涉及智能停車系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種虛擬停車場停車方法以及虛擬停車場停車系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

隨著汽車的普及，城市交通擁擠情況越來越重，尤其在例如繁華的鬧市街區(qū)，停車場地資源也越來越緊張。

目前在停車場搭建時，需要人工施工在例如地面標注停車線、設(shè)置相應(yīng)的設(shè)備等施工操作，停車場建設(shè)較為復(fù)雜，費時費力，且實施投資和維護成本較高。

因此，有必要提供一種新的技術(shù)方案改善上述方案中存在的一個或者多個問題。

需要說明的是，在上述背景技術(shù)部分公開的信息僅用于加強對本公開的背景的理解，因此可以包括不構(gòu)成對本領(lǐng)域普通技術(shù)人員已知的現(xiàn)有技術(shù)的信息。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本公開的目的在于提供一種虛擬停車場停車方法以及虛擬停車場停車系統(tǒng)，進而至少在一定程度上克服由于相關(guān)技術(shù)的限制和缺陷而導致的一個或者多個問題。

本公開的其他特性和優(yōu)點將通過下面的詳細描述變得顯然，或部分地通過本公開的實踐而習得。

根據(jù)本公開實施例的第一方面，提供一種虛擬停車場停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：

影像獲取裝置，用于實時獲取進入預(yù)設(shè)地面區(qū)域的車輛的第一影像畫面；

停車控制裝置，用于為所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域規(guī)劃設(shè)置虛擬停車位，接收所述影像獲取裝置發(fā)送來的所述第一影像畫面，并將所述虛擬停車位疊加在所述第一影像畫面上形成第二影像畫面；

電子顯示裝置，設(shè)置在所述車輛上，用于接收所述停車控制裝置發(fā)送來的所述第二影像畫面并顯示所述第二影像畫面，以使用戶根據(jù)所述第二影像畫面完成在所述虛擬停車位的停車操作。

本公開的一種示例性實施例中，所述影像獲取裝置包括：

車牌識別模塊，用于識別進入所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域的所述車輛的車牌信息；

影像記錄模塊，用于根據(jù)所述車牌信息追蹤所述車輛，并實時記錄所述車輛的所述第一影像畫面；

實時發(fā)送模塊，用于實時將所述第一影像畫面發(fā)送至所述停車控制裝置。

本公開的一種示例性實施例中，所述虛擬停車位包括虛擬停車線和停車位號；

所述停車控制裝置，用于將所述虛擬停車線和停車位號疊加在所述第一影像畫面上而形成所述第二影像畫面。

本公開的一種示例性實施例中，所述虛擬停車位還包括停車位坐標信息；所述影像獲取裝置還包括：

位置記錄模塊，用于根據(jù)所述車牌信息追蹤所述車輛，并實時記錄所述車輛的坐標信息；

所述實時發(fā)送模塊，還用于實時將所述車輛的坐標信息發(fā)送至所述停車控制裝置；

所述停車控制裝置，還用于根據(jù)所述車輛的坐標信息以及所述停車位坐標信息實時判斷所述車輛與所述虛擬停車位之間的距離，并根據(jù)所述距離變化控制調(diào)整所述影像獲取裝置的至少一個參數(shù)。

本公開的一種示例性實施例中，所述影像獲取裝置為設(shè)置在所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域內(nèi)距離地面預(yù)設(shè)高度處的滑軌攝像機，且所述滑軌攝像機與所述停車控制裝置電連接。

本公開的一種示例性實施例中，所述至少一個參數(shù)包括所述滑軌攝像機的焦距。

本公開的一種示例性實施例中，所述虛擬停車位有多個；

所述停車控制裝置，還用于在所述車輛停車后判斷所述車輛是否同時占用兩個所述虛擬停車位，若是則雙倍計算停車費。

本公開的一種示例性實施例中，所述電子顯示裝置與所述停車控制裝置無線通信連接。

本公開的一種示例性實施例中，所述電子顯示裝置為智能后視鏡。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種虛擬停車場停車方法，該方法應(yīng)用于虛擬停車場停車系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括影像獲取裝置、停車控制裝置和設(shè)置在車輛上的電子顯示裝置；該方法包括：

所述影像獲取裝置獲取進入預(yù)設(shè)地面區(qū)域的車輛的實時第一影像畫面；

所述停車控制裝置為所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域規(guī)劃設(shè)置虛擬停車位，接收所述影像獲取裝置發(fā)送的所述第一影像畫面，并將所述虛擬停車位疊加在所述第一影像畫面上形成第二影像畫面；

所述電子顯示裝置接收所述停車控制裝置發(fā)送來的所述第二影像畫面并顯示所述第二影像畫面，以使用戶根據(jù)所述第二影像畫面完成在所述虛擬停車位的停車操作。

本公開的實施例提供的技術(shù)方案可以包括以下有益效果：

本公開的一種實施例中，通過上述虛擬停車場停車方法及裝置，可以為停車場規(guī)劃設(shè)置虛擬停車位，并將所述虛擬停車位疊加在進入停車場的車輛影像畫面上形成疊加影像畫面，然后停車時設(shè)置在車輛上的電子顯示裝置可以接收該疊加影像畫面并顯示該疊加影像畫面，以使用戶根據(jù)該疊加影像畫面完成在所述虛擬停車位的停車操作。這樣，一方面，可以快速搭建如臨時停車場，而不需要在地面標注停車標線等施工操作，使得停車場建設(shè)較為簡單，節(jié)省人力；另一方面，由于是提供了具有虛擬停車位的虛擬停車場，一次搭建可以長久使用，無需停車場地施工操作，實施投資和維護成本降低。

應(yīng)當理解的是，以上的一般描述和后文的細節(jié)描述僅是示例性和解釋性的，并不能限制本公開。

附圖說明

此處的附圖被并入說明書中并構(gòu)成本說明書的一部分，示出了符合本公開的實施例，并與說明書一起用于解釋本公開的原理。顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本公開的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。

圖1示意性示出本公開示例性實施例中虛擬停車場停車系統(tǒng)示意圖；

圖2示意性示出本公開示例性實施例中另一虛擬停車場停車系統(tǒng)示意圖；

圖3示意性示出本公開示例性實施例虛擬停車應(yīng)用場景示意圖；

圖4示意性示出本公開示例性實施例中又一虛擬停車場停車系統(tǒng)示意圖；

圖5示意性示出本公開示例性實施例中虛擬停車場停車方法流程圖。

具體實施方式

現(xiàn)在將參考附圖更全面地描述示例實施方式。然而，示例實施方式能夠以多種形式實施，且不應(yīng)被理解為限于在此闡述的范例；相反，提供這些實施方式使得本公開將更加全面和完整，并將示例實施方式的構(gòu)思全面地傳達給本領(lǐng)域的技術(shù)人員。所描述的特征、結(jié)構(gòu)或特性可以以任何合適的方式結(jié)合在一個或更多實施方式中。

此外，附圖僅為本公開的示意性圖解，并非一定是按比例繪制。圖中相同的附圖標記表示相同或類似的部分，因而將省略對它們的重復(fù)描述。附圖中所示的一些方框圖是功能實體，不一定必須與物理或邏輯上獨立的實體相對應(yīng)?？梢圆捎密浖问絹韺崿F(xiàn)這些功能實體，或在一個或多個硬件模塊或集成電路中實現(xiàn)這些功能實體，或在不同網(wǎng)絡(luò)和/或處理器裝置和/或微控制器裝置中實現(xiàn)這些功能實體。

本示例實施方式中首先提供了一種虛擬停車場停車系統(tǒng)。參考圖1中所示，該虛擬停車場停車系統(tǒng)可以包括影像獲取裝置101、停車控制裝置102和電子顯示裝置103。其中：

所述影像獲取裝置101，用于實時獲取進入預(yù)設(shè)地面區(qū)域的車輛的第一影像畫面。

所述停車控制裝置102，用于為所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域規(guī)劃設(shè)置虛擬停車位，接收所述影像獲取裝置101發(fā)送來的所述第一影像畫面，并將所述虛擬停車位疊加在所述第一影像畫面上形成第二影像畫面。

所述電子顯示裝置103，設(shè)置在所述車輛上，用于接收所述停車控制裝置102發(fā)送來的所述第二影像畫面并顯示所述第二影像畫面，以使用戶根據(jù)所述第二影像畫面完成在所述虛擬停車位的停車操作。

通過上述虛擬停車場停車系統(tǒng)，一方面，可以快速搭建如臨時停車場，而不需要在地面標注停車標線等施工操作，使得停車場建設(shè)較為簡單，節(jié)省人力；另一方面，由于是提供了具有虛擬停車位的虛擬停車場，一次搭建可以長久使用，無需停車場地施工操作，實施投資和維護成本降低。

下面，將參考圖1至圖4對本示例實施方式中的上述系統(tǒng)進行更詳細的說明。

所述影像獲取裝置101，與所述停車控制裝置102電連接(如通過線纜連接等)，用于實時獲取進入預(yù)設(shè)地面區(qū)域的車輛的第一影像畫面。示例性的，所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域可以是預(yù)先規(guī)劃的停車場區(qū)域，如鬧市街道路邊區(qū)域，戶外停車區(qū)域，或者小區(qū)地下室停車區(qū)場等等，本實施例對此不作特殊限制。所述第一影像畫面即車輛進入停車場后的實時車輛影像畫面。

具體的，參考圖2中所示，在本公開的一種示例性實施例中，所述影像獲取裝置101可以包括車牌識別模塊201、影像記錄模塊202和實時發(fā)送模塊203。其中，所述車牌識別模塊201，用于識別進入所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域的所述車輛的車牌信息，例如可以識別進入停車場的車輛的車牌號碼，以識別跟蹤不同的車輛。所述影像記錄模塊202，用于根據(jù)所述車牌信息追蹤所述車輛，并實時記錄所述車輛的所述第一影像畫面。例如根據(jù)車牌號碼追蹤對應(yīng)的車輛并記錄該車輛的實時車輛影像畫面。在一些實施例中，當有多個車輛進入停車場時，還可以分別記錄各個車輛的車輛影像畫面。所述實時發(fā)送模塊203，用于實時將所述第一影像畫面發(fā)送至所述停車控制裝置102。例如將記錄的每個車牌號碼對應(yīng)的車輛的車輛影像畫面發(fā)送至所述停車控制裝置102。

在一種示例性實施例中，所述影像獲取裝置101可以為設(shè)置在所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域內(nèi)距離地面預(yù)設(shè)高度處的滑軌攝像機302，且所述滑軌攝像機302與所述停車控制裝置102電連接，如圖3中所示，該停車控制裝置102可以位于中心控制室303內(nèi)。例如可以在停車場區(qū)域設(shè)置滑軌攝像機302，所述滑軌攝像機302可以是單獨產(chǎn)品的滑軌攝像機，也可以是將攝像機和滑軌安裝組合構(gòu)成的滑軌攝像機。其中攝像機可以在滑軌上移動，從而可以根據(jù)車輛的移動調(diào)整位置或焦距等參數(shù)獲取清晰的車輛影像畫面。

如圖3所示，所述停車控制裝置102，用于為所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域規(guī)劃設(shè)置虛擬停車位301，接收所述影像獲取裝置101發(fā)送來的所述第一影像畫面，并將所述虛擬停車位301疊加在所述第一影像畫面上形成第二影像畫面。

示例性的，所述停車控制裝置102可以為預(yù)先規(guī)劃的停車場區(qū)域規(guī)劃設(shè)置虛擬停車位。該停車控制裝置102可以設(shè)置在中心控制室303，具體可以由中央處理器等邏輯計算裝置構(gòu)成。該停車控制裝置102可以接收例如所述滑軌攝像機302獲取的車輛影像畫面，并將所述虛擬停車位疊加在該車輛影像畫面上形成疊加影像畫面。

具體的，在本公開的一種示例性實施例中，如圖3所示，所述虛擬停車位301可以至少包括虛擬停車線3011和停車位號，例如每兩條虛擬停車線3011之間設(shè)置一停車位號，如數(shù)字1、2、3等停車位號，以表示不同的停車位。所述停車控制裝置102，具體可以用于將所述虛擬停車線3011和停車位號疊加在所述第一影像畫面(如車輛影像畫面)上而形成所述第二影像畫面即所述疊加影像畫面。

所述電子顯示裝置103設(shè)置在所述車輛上，即每個車輛可以設(shè)置一個電子顯示裝置103。該電子顯示裝置103可以用于接收所述停車控制裝置102發(fā)送來的所述第二影像畫面并顯示所述第二影像畫面即所述疊加影像畫面，以使用戶根據(jù)所述第二影像畫面完成在所述虛擬停車位301的停車操作。

具體的，在本公開的一種示例性實施例中，所述電子顯示裝置103與所述停車控制裝置102無線通信連接。例如，所述電子顯示裝置103與所述停車控制裝置102通過wifi無線網(wǎng)絡(luò)通信連接。示例性的，所述電子顯示裝置103與所述停車控制裝置102可以均包括一無線通信模塊如wifi模塊等，通過wifi模塊實現(xiàn)所述所述停車控制裝置102將所述疊加影像畫面發(fā)送給電子顯示裝置103。舉例來說，所述電子顯示裝置103可以是智能后視鏡，但并不限于此，其他如設(shè)置在車內(nèi)的具備顯示功能的電子設(shè)備均可。

在上述實施例的基礎(chǔ)上，本公開的一種示例性實施例中，所述虛擬停車位301還可以包括停車位坐標信息，即在預(yù)定的所述停車場上規(guī)劃好虛擬停車位后，每個停車位具有一位置坐標。參考圖4中所示，所述影像獲取裝置101可以包括位置記錄模塊401，該位置記錄模塊401可以用于根據(jù)所述車牌信息如車牌號追蹤所述車輛，并實時記錄所述車輛的坐標信息即車輛位置。相應(yīng)的，所述實時發(fā)送模塊203還可以用于實時將所述車輛的坐標信息發(fā)送至所述停車控制裝置102。所述停車控制裝置102還可以用于根據(jù)所述車輛的坐標信息以及所述停車位坐標信息實時判斷所述車輛與所述虛擬停車位之間的距離，并根據(jù)所述距離變化控制調(diào)整所述影像獲取裝置101的至少一個參數(shù)，例如調(diào)整所述滑軌攝像機302的焦距，以獲取清晰的車輛影像畫面。

進一步，在本公開的一種示例性實施例中，所述虛擬停車位301可以有多個。相應(yīng)的，所述停車控制裝置102還可以用于在所述車輛停車后判斷所述車輛是否同時占用兩個所述虛擬停車位301，若是則雙倍計算停車費。例如可以根據(jù)所述疊加影像畫面中一車輛是否居中壓住一條虛擬停車線來判斷，這樣可對違規(guī)占用兩個停車位的車輛進行雙倍計費，方便有效管理停車。

在一個具體實施例中，該系統(tǒng)可以主要包括中心控制器、滑軌攝像機302和wifi發(fā)射器。該系統(tǒng)初始化時，所述中心控制器首先完成對停車場的虛擬停車位的規(guī)劃。所述滑軌攝像機302捕捉停車車輛車牌，并實時追蹤，記錄坐標信息。滑軌攝像機302完成對進入停車場的車輛的目標追蹤并獲取坐標信息，將車輛停車影像以及坐標信息實時反饋給所述中心控制器，所述中心控制器可以分析車輛距離停車位信息，控制滑軌攝像機302調(diào)整焦距，并疊加對應(yīng)的虛擬停車位(具有虛擬停車線以及停車位號)后將疊加影像實時傳輸至所述wifi發(fā)射器，所述wifi發(fā)射器將該疊加影像實時傳輸至車輛的智能后視鏡，進而用戶可以根據(jù)后視鏡中顯示的疊加了虛擬停車位的實時疊加影像，完成停車動作。

本公開實施例針對例如戶外臨時停車場的快速搭建，不需要在地面標注停車標線等施工操作，簡單方便，后期維持成本大大降低。管理人員通過該系統(tǒng)可以方便地對停放車輛進行統(tǒng)一管理，例如可針對違規(guī)占用兩個停車位的車輛進行雙倍計費等。另外，停車人員可以通過該系統(tǒng)更加輕松地完成停車動作，用戶體驗好。

應(yīng)當注意，盡管在上文詳細描述中提及了用于動作執(zhí)行的設(shè)備的若干模塊或者單元，但是這種劃分并非強制性的。實際上，根據(jù)本公開的實施方式，上文描述的兩個或更多模塊或者單元的特征和功能可以在一個模塊或者單元中具體化。反之，上文描述的一個模塊或者單元的特征和功能可以進一步劃分為由多個模塊或者單元來具體化。作為模塊或單元顯示的部件可以是或者也可以不是物理單元，即可以位于一個地方，或者也可以分布到多個網(wǎng)絡(luò)單元上?？梢愿鶕?jù)實際的需要選擇其中的部分或者全部模塊來實現(xiàn)木公開方案的目的。本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在不付出創(chuàng)造性勞動的情況下，即可以理解并實施。

根據(jù)本公開實施例的第二方面，提供一種虛擬停車場停車方法，該方法可以應(yīng)用于上述實施例中所述的虛擬停車場停車系統(tǒng)。參考圖5中所示，該方法包括以下步驟：

步驟s501：所述影像獲取裝置獲取進入預(yù)設(shè)地面區(qū)域的車輛的實時第一影像畫面；

步驟s502：所述停車控制裝置為所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域規(guī)劃設(shè)置虛擬停車位，接收所述影像獲取裝置發(fā)送的所述第一影像畫面，并將所述虛擬停車位疊加在所述第一影像畫面上形成第二影像畫面；

步驟s503：所述電子顯示裝置接收所述停車控制裝置發(fā)送來的所述第二影像畫面并顯示所述第二影像畫面，以使用戶根據(jù)所述第二影像畫面完成在所述虛擬停車位的停車操作。

本公開的一種示例性實施例中，步驟s501具體可以包括以下步驟：

識別進入所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域的所述車輛的車牌信息；

根據(jù)所述車牌信息追蹤所述車輛，并實時記錄所述車輛的所述第一影像畫面；

實時將所述第一影像畫面發(fā)送至所述停車控制裝置。

本公開的一種示例性實施例中，所述虛擬停車位包括虛擬停車線和停車位號。相應(yīng)的，步驟s502具體可以為：所述停車控制裝置將所述虛擬停車線和停車位號疊加在所述第一影像畫面上而形成所述第二影像畫面。

本公開的一種示例性實施例中，所述虛擬停車位還包括停車位坐標信息；該方法還包括以下步驟：

所述影像獲取裝置根據(jù)所述車牌信息追蹤所述車輛，并實時記錄所述車輛的坐標信息；

所述影像獲取裝置實時將所述車輛的坐標信息發(fā)送至所述停車控制裝置；

所述停車控制裝置根據(jù)所述車輛的坐標信息以及所述停車位坐標信息實時判斷所述車輛與所述虛擬停車位之間的距離，并根據(jù)所述距離變化控制調(diào)整所述影像獲取裝置的至少一個參數(shù)。

本公開的一種示例性實施例中，所述影像獲取裝置為設(shè)置在所述預(yù)設(shè)地面區(qū)域內(nèi)距離地面預(yù)設(shè)高度處的滑軌攝像機，且所述滑軌攝像機與所述停車控制裝置電連接。

本公開的一種示例性實施例中，所述至少一個參數(shù)包括所述滑軌攝像機的焦距。

本公開的一種示例性實施例中，所述虛擬停車位有多個；該方法還包括以下步驟：

所述停車控制裝置在所述車輛停車后判斷所述車輛是否同時占用兩個所述虛擬停車位，若是則雙倍計算停車費。

本公開的一種示例性實施例中，所述電子顯示裝置與所述停車控制裝置無線通信連接。

關(guān)于上述實施例中的方法，其中各個裝置以及模塊執(zhí)行操作的具體方式已經(jīng)在有關(guān)該系統(tǒng)的實施例中進行了詳細描述，此處將不做詳細闡述說明。

需要說明的是，盡管在附圖中以特定順序描述了本公開中方法的各個步驟，但是，這并非要求或者暗示必須按照該特定順序來執(zhí)行這些步驟，或是必須執(zhí)行全部所示的步驟才能實現(xiàn)期望的結(jié)果。附加的或備選的，可以省略某些步驟，將多個步驟合并為一個步驟執(zhí)行，以及/或者將一個步驟分解為多個步驟執(zhí)行等。另外，也易于理解的是，這些步驟可以是例如在多個模塊/進程/線程中同步或異步執(zhí)行。

通過以上的實施方式的描述，本領(lǐng)域的技術(shù)人員易于理解，這里描述的示例實施方式可以通過軟件實現(xiàn)，也可以通過軟件結(jié)合必要的硬件的方式來實現(xiàn)。因此，根據(jù)本公開實施方式的技術(shù)方案可以以軟件產(chǎn)品的形式體現(xiàn)出來，該軟件產(chǎn)品可以存儲在一個非易失性存儲介質(zhì)(可以是cd-rom，u盤，移動硬盤等)中或網(wǎng)絡(luò)上，包括若干指令以使得一臺計算設(shè)備(可以是個人計算機、終端設(shè)備等)執(zhí)行根據(jù)本公開實施方式的上述虛擬停車場停車方法的部分或全部步驟。

本領(lǐng)域技術(shù)人員在考慮說明書及實踐這里公開的發(fā)明后，將容易想到本公開的其它實施方案。本申請旨在涵蓋本公開的任何變型、用途或者適應(yīng)性變化，這些變型、用途或者適應(yīng)性變化遵循本公開的一般性原理并包括本公開未公開的本技術(shù)領(lǐng)域中的公知常識或慣用技術(shù)手段。說明書和實施例僅被視為示例性的，本公開的真正范圍和精神由所附的權(quán)利要求指出。