技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開了一種水陸兩棲的船形搜索機(jī)器人，通過水位傳感器檢測(cè)液位信息并傳送到控制器，再通過控制器判斷水陸兩棲的船形搜索機(jī)器人所處環(huán)境；如果所處的環(huán)境是陸地，則車輪工作，螺旋槳II不工作并通過伸縮桿II縮進(jìn)鏤空艙體內(nèi)，水陸兩棲的船形搜索機(jī)器人利用生命探測(cè)儀和攝像頭開始搜索被困人員；如果所處的環(huán)境是水面，則車輪停止工作，螺旋槳I和螺旋槳II均工作。螺旋槳I在空氣中旋轉(zhuǎn)，利用充氣通道和鼓風(fēng)機(jī)讓空氣充滿氣墊，提供水陸兩棲的船形搜索機(jī)器人在水中的浮力，同時(shí)螺旋槳II經(jīng)伸縮桿II伸出鏤空艙體在水中旋轉(zhuǎn)，提供水陸兩棲的船形搜索機(jī)器人在水面行駛的推進(jìn)力，同樣利用生命探測(cè)儀和攝像頭搜索被困人員。

技術(shù)研發(fā)人員：劉珊;鄭文鋒;曾慶川;楊波;李曉璐;張宇慧
受保護(hù)的技術(shù)使用者：電子科技大學(xué)
文檔號(hào)碼：201610949245
技術(shù)研發(fā)日：2016.10.26
技術(shù)公布日：2016.12.21