本發(fā)明涉及汽車汽車胎壓監(jiān)測領(lǐng)域,具體是一種采用磁耦合共振無線原理供電的汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。
背景技術(shù):
隨著社會的發(fā)展,越來越多的人使用小轎車作為代步工具,造成近年來私家車數(shù)量急劇增加,大量汽車涌上路面,路況越來越差,交通事故頻發(fā)。據(jù)交管部門統(tǒng)計(jì),在中國高速公路上每年發(fā)生的交通事故中有46%是由于輪胎發(fā)生故障引起的。常見的輪胎故障主要有輪胎漏氣或爆胎、氣門芯漏氣、氣門芯折斷、氣門芯鑰匙丟失、輪胎溫度過高、輪胎花紋中夾有石子以及輪胎螺母松脫等,這些輪胎故障會直接或間接地影響到輪胎的壓力或溫度。
影響輪胎運(yùn)行性能的因素有:輪胎壓力、胎內(nèi)溫度、輪胎磨損程度、整車負(fù)荷以及行駛路況等,其中輪胎壓力的影響最大。保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎壓力可以提高汽車行駛的安全性和舒適性,而胎壓異常是導(dǎo)致汽車輪胎爆胎的主要原因。輪胎壓力過低,會降低輪胎的承載能力,增加滾動(dòng)阻力,使操縱穩(wěn)定性變差。長時(shí)間行駛,在負(fù)荷的外力作用下,輪胎會由于反復(fù)壓縮而伸長,使簾布疲勞、簾線撓曲、輪胎內(nèi)部溫度升高。此時(shí)如果繼續(xù)行駛,輪胎內(nèi)部溫度將繼續(xù)升高,將有可能導(dǎo)致簾布剝離、簾線斷裂,甚至爆胎,縮短輪胎的使用壽命。相反,輪胎壓力過高則會減小輪胎與地面的接觸面積,使輪胎單位面積上承受的壓力相對提高,輪胎簾線應(yīng)力增加,胎體變硬彈性變差,輪胎內(nèi)用于吸收震動(dòng)的空間減小,抓地力減小,在此情況下行駛,不僅影響行駛的穩(wěn)定性和駕駛舒適性,還會加大對懸掛系統(tǒng)的沖擊力度,容易爆胎,導(dǎo)致安全系數(shù)下降。
保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎壓力不僅可以增加輪胎使用壽命、提高汽車行駛的安全性,還可以節(jié)約燃料、改善操作性能、縮短剎車距離等。據(jù)統(tǒng)計(jì),當(dāng)輪胎壓力降低30%時(shí),會明顯增大燃料消耗,輪胎壓力越低,增加的燃料消耗越明顯。與之相反,過高的輪胎壓力使輪胎彈性變差,減震性能下降,乘坐舒適性下降,而且由于與路面的接觸面積變小,使得操縱穩(wěn)定性變差,剎車距離增大。
汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)可以在汽車行駛過程中對輪胎壓力自動(dòng)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測,對胎壓過低、過高或輪胎漏氣進(jìn)行報(bào)警,有助于保持標(biāo)準(zhǔn)的輪胎壓力,確保行車安全,已經(jīng)得到了越來越廣泛的應(yīng)用。目前,在很多中高級車上都采用了比較傳統(tǒng)的TPMS技術(shù),如:奧迪A8、寶馬7系、5系、奔馳S系列、E系列、榮威550等。對于其它沒有配置TPMS的車型,很多車主自己也加裝了TPMS。
目前主流的直接式汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)都是采用電池供電,但是電池電量有限,為了滿足TPMS使用年限的要求,需要限制胎壓傳感器的檢測次數(shù)和數(shù)據(jù)發(fā)射器的發(fā)送次數(shù),這樣就不能實(shí)現(xiàn)真正意義上的實(shí)時(shí)胎壓監(jiān)測。并且TPMS中使用的電池常年置于輪胎內(nèi)部,當(dāng)汽車行駛時(shí),輪胎與路面摩擦?xí)a(chǎn)生大量熱量,使輪胎內(nèi)部溫度升高,高溫環(huán)境會使電池自放電加快,進(jìn)一步影響電池壽命。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素:
本發(fā)明目的是提供一種采用磁耦合共振無線原理供電的汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng),以實(shí)現(xiàn)無電池式TPMS,消除傳統(tǒng)TPMS中由于使用電池而存在的安全隱患,使用方便的采用磁耦合共振無線原理供電的汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)。
為了解決上述技術(shù)問題,本發(fā)明采用的技術(shù)方案是:
一種采用磁耦合共振無線原理供電的汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng),包括無線供電單元、傳感器監(jiān)測單元以及主控顯示單元,無線供電單元給傳感器監(jiān)測單元無線供電,傳感器監(jiān)測單元負(fù)責(zé)采集各個(gè)輪胎的壓力信息并將監(jiān)測結(jié)果無線發(fā)送給主控顯示單元,主控顯示單元對接收到的信息進(jìn)行處理,判斷并顯示輪胎的工作狀態(tài),以及當(dāng)輪胎工作狀態(tài)異常時(shí)報(bào)警。
進(jìn)一步的,所述無線供電單元的內(nèi)部電路主要包括高頻信號發(fā)生電路、功率放大電路、能量耦合器和交/直流轉(zhuǎn)換電路。
進(jìn)一步的,所述傳感器監(jiān)測單元主要包括胎壓傳感器、監(jiān)測MCU以及數(shù)據(jù)發(fā)射器三部分。
優(yōu)選的,主控顯示單元主要包括數(shù)據(jù)接收模塊、主控MCU、顯示報(bào)警模塊以及串口通信硬件電路。
優(yōu)選的,所述高頻信號發(fā)生電路電路中的壓控振蕩芯片采用經(jīng)典的MC1648P芯片。
作為優(yōu)選,所述功率放大電路采用OTL功率放大電路。
作為優(yōu)選,所述能量耦合器包括發(fā)射端與接收端,發(fā)射端與接收端LC均采用串聯(lián)諧振電路。
本發(fā)明的有益效果是:
本系統(tǒng)采用基于磁耦合共振的無線供電技術(shù)來取代傳統(tǒng)的電池供電,通過采用磁耦合共振的無線供電技術(shù)使系統(tǒng)無電池化,消除了傳統(tǒng)系統(tǒng)中由于使用電池而存在的安全隱患,無需限制胎壓的檢測次數(shù)和數(shù)據(jù)的發(fā)送次數(shù),可以真正實(shí)時(shí)監(jiān)測胎壓,使胎壓監(jiān)測更準(zhǔn)確可靠,而且能夠準(zhǔn)確地反應(yīng)輪胎壓力的變化情況,可以滿足胎壓監(jiān)測的測試要求。
附圖說明
下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式對本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)的說明。
圖1為本發(fā)明基于磁耦合共振無線供電的汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng)原理框圖。
圖2為高頻信號發(fā)生電路原理圖。
圖3為OTL功率放大電路原理圖。
圖4為LC串聯(lián)諧振電路原理圖。
圖5為能量耦合器的電路原理圖。
圖6為交/直流轉(zhuǎn)換電路原理圖。
圖7為傳感器監(jiān)測單元原理框圖。
圖8為主控顯示單元原理框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)說明,但是本發(fā)明可以由權(quán)利要求限定和覆蓋的多種不同方式實(shí)施。
如圖1所示,本發(fā)明公開一種采用磁耦合共振無線原理供電的汽車胎壓監(jiān)測系統(tǒng),主要包括無線供電單元、傳感器監(jiān)測單元以及主控顯示單元。無線供電單元給傳感器監(jiān)測單元無線供電,傳感器監(jiān)測單元負(fù)責(zé)采集各個(gè)輪胎的壓力信息并將監(jiān)測結(jié)果無線發(fā)送給主控顯示單元,主控顯示單元對接收到的信息進(jìn)行處理,判斷并顯示輪胎的工作狀態(tài),以及當(dāng)輪胎工作狀態(tài)異常時(shí)報(bào)警。
基于磁耦合共振的無線供電技術(shù)是將電能轉(zhuǎn)換為磁場能量傳輸?shù)模鶕?jù)無線供電的原理,無線供電電路主要包括高頻信號發(fā)生電路、功率放大電路、能量耦合器和交/直流轉(zhuǎn)換電路,其中能量耦合器包括能量發(fā)射端和能量接收端兩部分,能量發(fā)射端連接功率放大電路的輸出端,能量接收端連接至交/直流轉(zhuǎn)換電路的輸入端;交/直流轉(zhuǎn)換電路主要包括整流電路、濾波電路和穩(wěn)壓電路。
無線供電單元首先將12V直流電轉(zhuǎn)換成具有一定功率的正弦波,將之作為能量發(fā)射耦合器的激勵(lì)信號,交變的電流通過能量耦合器的發(fā)射線圈時(shí),在其周圍產(chǎn)生交變的磁場,使放置在用電負(fù)載端的能量接收端線圈與磁場產(chǎn)生共振,能量就可以從發(fā)射線圈傳輸?shù)浇邮站€圈,從而實(shí)現(xiàn)無線供電。接收到的能量經(jīng)過交/直流轉(zhuǎn)換后,就能用于給傳感器監(jiān)測單元供電了。
傳感器監(jiān)測單元主要包括胎壓傳感器、監(jiān)測MCU以及數(shù)據(jù)發(fā)射器三部分,整個(gè)單元以無線供電所獲能量作為電源,通過胎壓傳感器可以實(shí)時(shí)監(jiān)測輪胎內(nèi)部的溫度和壓力信息,傳感器在監(jiān)測MCU的控制下工作,并將監(jiān)測的數(shù)據(jù)反饋給監(jiān)測MCU,監(jiān)測MCU對傳感器的監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行預(yù)處理,再將處理結(jié)果傳輸給數(shù)據(jù)發(fā)射器,數(shù)據(jù)發(fā)射器接到數(shù)據(jù)發(fā)射命令將數(shù)據(jù)無線發(fā)送給主控顯示單元。
主控顯示單元主要包括數(shù)據(jù)接收模塊、主控MCU、顯示報(bào)警模塊以及串口通信硬件電路,主要功能在于對整個(gè)監(jiān)測系統(tǒng)的控制,當(dāng)無線供電單元給傳感器監(jiān)測單元供電時(shí),數(shù)據(jù)接收器就準(zhǔn)備好接收相應(yīng)的監(jiān)測結(jié)果,并將接收到的監(jiān)測結(jié)果傳輸給主控MCU,根據(jù)預(yù)先設(shè)定好的處理方法,主控MCU對接收到的信息進(jìn)行處理,判斷并顯示輪胎工作狀態(tài),當(dāng)胎壓異常時(shí)報(bào)警,從而完成對輪胎工作狀態(tài)的監(jiān)控。
詳細(xì)說明:
1、無線供電單元
整個(gè)系統(tǒng)采用車載蓄電池的12V直流電作為總的供電電源,根據(jù)電磁感應(yīng)定律,只有變化的電場才能產(chǎn)生磁場,必須將直流電轉(zhuǎn)變?yōu)榻涣麟?,才能用于系統(tǒng)的無線供電。為了盡量減小對周圍其它設(shè)備和裝置的影響,由直流電轉(zhuǎn)換過來的交流電中包含的頻率成分應(yīng)盡量少,因此,本系統(tǒng)中交流電的波形形式采用正弦波,而且摒棄了直接使用SPWM調(diào)制逆變的方案,采用正弦波波形發(fā)生器后接功率放大器的方案來實(shí)現(xiàn),無線供電單元電路主要包括高頻信號發(fā)生電路、功率放大電路、能量耦合器和交/直流轉(zhuǎn)換電路。
(1)、高頻信號發(fā)生電路
在本系統(tǒng)中,高頻信號的頻率決定了無線供電時(shí)磁場能量的頻率,由于系統(tǒng)要求產(chǎn)生頻率較高且可調(diào)的正弦波,所以利用變?nèi)荻O管,因?yàn)樽內(nèi)荻O管的電容值隨加在兩端的電壓變化而變化的特性,再配合壓控振蕩芯片,可以比較容易地使電路起振且頻率可調(diào),克服了LC正弦波振蕩電路難起振、不易調(diào)頻的缺點(diǎn),壓控振蕩芯片采用經(jīng)典的MC1648P。壓控振蕩方案是利用變?nèi)荻O管的容值可變來改變頻率的,由于變?nèi)荻O管的容值可變范圍窄,這使頻率可變范圍不寬。為了增大頻率的可調(diào)范圍,對壓控振蕩芯片的外圍電路進(jìn)行了優(yōu)化,將選頻網(wǎng)絡(luò)中的固定電感值更改為可變電感,通過不同電容值與電感值的組合調(diào)節(jié),可以實(shí)現(xiàn)大范圍的頻率可調(diào),而且調(diào)節(jié)方便。這與使用PLL(Phase Locked Loop,鎖相環(huán))電路來擴(kuò)寬頻率可調(diào)范圍的常用解決方案相比,盡管頻率穩(wěn)定性稍差,但系統(tǒng)使用的元器件更少,調(diào)節(jié)更方便,且頻率穩(wěn)定性基本可以滿足系統(tǒng)要求。
Vout1為信號的輸出端,R7和C7作為輸出信號的匹配電路,相應(yīng)的電阻值和電容值由信號的頻率決定,改變L1的電感值或調(diào)節(jié)R13以改變變?nèi)荻O管DIO1的容值,可改變信號的頻率。
(2)、功率放大電路
由MC1648P產(chǎn)生的正弦信號是一個(gè)電壓信號,其輸出電流十分微弱,不能直接作為能量耦合器的激勵(lì)信號,必須進(jìn)行功率放大,可選方案有使用三極管等分立元件構(gòu)成的功率放大電路和集成功率放大器兩種。由于目前集成功率放大器一般是針對專門用途而設(shè)計(jì)生產(chǎn)的,如用于音頻功率放大,其工作頻率、輸出功率已經(jīng)固定,不適合本系統(tǒng)中工作頻率可調(diào)、輸出功率可變的應(yīng)用情況。因此,本系統(tǒng)中使用以三極管等分立元件構(gòu)成的功率放大電路方案。
本系統(tǒng)中正弦波信號頻率決定了用于傳輸能量的磁場頻率,頻率太低會使無線供電的單向性變差,根據(jù)能量守恒定律,某個(gè)固定位置的接收端能接收到的能量就會相應(yīng)地減小,使無線供電的有效傳輸效率降低;如果頻率太高,無線供電的單向性更好,但是根據(jù)波長與頻率的反比關(guān)系,頻率高則波長變短,按照衍射定律,磁場能量在傳輸過程中能夠繞過的障礙物尺寸就會相應(yīng)地變小,這不利于無線供電的實(shí)際應(yīng)用。此外,由于系統(tǒng)要求功率放大后的輸出信號失真較小,如果頻率選得過高,要實(shí)現(xiàn)高保真、高頻率的功率放大也會更加困難。綜合考慮以上因素,本系統(tǒng)的正弦波信號頻率取為50KHz~5MHz,根據(jù)系統(tǒng)對功率放大電路的性能要求,本系統(tǒng)采用甲乙類單電源互補(bǔ)對稱功率放大電路——OTL功率放大電路。
OTL功率放大電路中的三極管工作于甲乙類狀態(tài),使用功放對管推挽輸出,單電源供電,靜態(tài)時(shí),調(diào)節(jié)R21使C17正極與地之間的電壓為0.5VDD,在R17后串聯(lián)一個(gè)二極管D1可以優(yōu)化電路的溫度穩(wěn)定性。電路中C12構(gòu)成自舉電容,與R14一起構(gòu)成自舉電路,可擴(kuò)大功率放大電路的動(dòng)態(tài)范圍。C17是OTL電路特有的隔直輸出電容,用于輸出放大后的交流信號,C12和C17的電容值都要足夠大。R19和R22是取樣電阻,可穩(wěn)定輸出,使輸出信號具有較好的溫度特性。三極管Q5對信號進(jìn)行初級放大,采用共射放大組態(tài)既可以放大信號的電壓又可以放大電流,改變R14、R16、R21、R26、R27及R28的電阻值可以調(diào)節(jié)Q5的靜態(tài)工作點(diǎn)和電路的電壓放大倍數(shù)等參數(shù)。Q1和Q4是功率放大對管,采用共集放大組態(tài)對信號進(jìn)行電流放大,調(diào)節(jié)R17使功放對管在靜態(tài)時(shí)工作在臨近開關(guān)狀態(tài),動(dòng)態(tài)時(shí)工作在甲乙類放大狀態(tài),實(shí)現(xiàn)較高效率且失真度小的功率放大。Vout是功率放大電路的輸出端,其輸出信號作為能量耦合器發(fā)射端的輸入,能量通過能量耦合器將電能轉(zhuǎn)換為磁能后發(fā)送出去。
(3)、能量耦合器
能量耦合器是基于磁耦合共振的無線供電技術(shù)的關(guān)鍵組成部分,直接影響無線供電實(shí)際工作狀態(tài)的好壞。為了將交變的電能轉(zhuǎn)換為磁場能量,本系統(tǒng)中的能量耦合器采用LC串聯(lián)諧振電路來實(shí)現(xiàn)。LC串聯(lián)諧振電路如下圖所示:
因此能量耦合器的發(fā)射端與接收端線圈均采用串聯(lián)諧振。由于能量耦合器發(fā)射端的諧振頻率會影響線圈存儲的磁場能量,而基于磁耦合共振的無線供電技術(shù)要求磁場能量頻率必須與能量接收端的諧振頻率很好地匹配,所以能量耦合器發(fā)射端與接收端所用線圈的各項(xiàng)參數(shù)應(yīng)盡量一致,并且理論上發(fā)射線圈的半徑將會對無線供電的距離造成影響,大半徑線圈相應(yīng)的無線供電距離會更遠(yuǎn),此外在兩個(gè)線圈上分別串聯(lián)一個(gè)電容,并在發(fā)射線圈上串接一個(gè)限流電阻R0,接收線圈的匹配電容兩端并聯(lián)一個(gè)可調(diào)電容器,用來微調(diào)接收端的諧振頻率,以更好地與磁場頻率匹配,能量耦合器的電路原理圖如圖所示。
能量耦合器的發(fā)射端接到OTL的輸出端Vout與地之間,L0是能量發(fā)射線圈,C0是發(fā)射線圈L0的匹配電容,R0是諧振電路的限流電阻,當(dāng)L0與C0的串聯(lián)諧振頻率與信號的頻率相同時(shí),此時(shí)電路發(fā)生諧振,交變的電流信號流過發(fā)射線圈L0時(shí)產(chǎn)生交變的磁場,從而將電能轉(zhuǎn)換為磁場能量發(fā)射出去。能量耦合器的接收端由L0'、C0'以及C1構(gòu)成,L0'是能量接收線圈,C0'為匹配電容,可調(diào)電容C1用于微調(diào)能量耦合器接收端的諧振頻率。當(dāng)能量耦合器接收端的諧振頻率與磁場頻率相同時(shí),由發(fā)射端發(fā)送出來的磁場能量就可以共振的形式被高效地接收到,實(shí)現(xiàn)無線傳能。
(4)、交/直流轉(zhuǎn)換電路
由能量耦合器接收端接收到的能量是一個(gè)交流量,通過交/直流轉(zhuǎn)換為直流電壓后才能給傳感器監(jiān)測單元供電,交/直流轉(zhuǎn)換電路如圖所示。D1~D4構(gòu)成全橋整流電路,C2、L3和C3組成復(fù)式濾波電路,使濾波輸出電源波形更平整,R1為限流電阻,D5、U2、C4、C5、C6和C7組成復(fù)式穩(wěn)壓電路,D5為穩(wěn)壓管,U2為穩(wěn)壓芯片,接收到的能量經(jīng)過整流濾波穩(wěn)壓后,得到3.3V電壓,可給傳感器監(jiān)測單元供電。LED1用于指示無線供電的狀態(tài),R2和R4為0Ω電阻,使數(shù)字電源與模擬電源隔離開。
2、傳感器監(jiān)測單元
傳感器監(jiān)測單元的功能在于直接獲取實(shí)時(shí)的輪胎壓力及相關(guān)信息,并將監(jiān)測結(jié)果通過無線通信發(fā)送給系統(tǒng)的主控顯示單元進(jìn)行處理。傳感器監(jiān)測單元主要由胎壓傳感器、無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊、監(jiān)測MCU組成,其中監(jiān)測MCU主要用于控制胎壓傳感器以及無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊的工作狀態(tài),并將胎壓傳感器監(jiān)測結(jié)果傳送給無線數(shù)據(jù)發(fā)送模塊。
(1)、胎壓傳感器
本系統(tǒng)采用外圍電路簡單、使用方便、無需校準(zhǔn)的飛思卡爾胎壓傳感器解決方案——MPXY8020A6U。這是一款集成數(shù)字式胎壓傳感器,小體積、多功能、低功耗。傳感器在出廠前就已經(jīng)校準(zhǔn),使用時(shí)無需校準(zhǔn),且外圍電路十分簡單,只需要在電源與地之間并聯(lián)一個(gè)濾波電容,可采用2.1~3.6V的直流電源供電。傳感器可以測量壓力與溫度兩種信號,其中測壓范圍為0~450KPa,在250~450KPa內(nèi)的壓力測量精度最高,測溫范圍為-40~125℃,具有四種工作模式,支持內(nèi)部喚醒功能;
(2)、監(jiān)測MCU
監(jiān)測MCU用于控制胎壓傳感器實(shí)時(shí)監(jiān)測胎壓,并將測量到的胎壓信息讀出,再將監(jiān)測結(jié)果進(jìn)行初步處理,最后控制無線通信模塊將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送回主控顯示單元作進(jìn)一步處理。由于傳感器監(jiān)測單元需要置于輪胎內(nèi)部,在汽車行駛過程中,輪胎與路面摩擦使輪胎內(nèi)部溫度升高,高溫環(huán)境容易對程序的運(yùn)行造成影響,因此監(jiān)測MCU必須選擇一款工作溫度范圍寬、耐高溫的單片機(jī),本系統(tǒng)選擇汽車專用的C8051F5系列單片機(jī)作為監(jiān)測MCU。根據(jù)本單元電路的功能需要,選擇C8051F502作為監(jiān)測MCU。
此外,傳感器監(jiān)測單元還可以擴(kuò)展監(jiān)測量以提高監(jiān)測的可靠性。由于輪胎溫度會影響輪胎壓力,可作為胎壓監(jiān)測的輔助監(jiān)測量,設(shè)置MPXY8020A6U同時(shí)測量壓力與溫度,可以提高胎壓監(jiān)測的可靠性
3、主控顯示單元
主控顯示單元的功能是通過無線通信模塊接收各個(gè)輪胎的壓力信息,并對這些監(jiān)測結(jié)果做進(jìn)一步處理,最后根據(jù)處理結(jié)果更新顯示胎壓信息,并在胎壓異常時(shí)報(bào)警。為了調(diào)試方便,在主控顯示單元硬件電路的設(shè)計(jì)中,增加了系統(tǒng)與上位機(jī)的串口通信硬件電路,以便將系統(tǒng)監(jiān)測到的胎壓數(shù)據(jù)直接發(fā)送給上位機(jī)進(jìn)行分析。主控顯示單元電路主要由數(shù)據(jù)接收模塊、主控MCU、顯示報(bào)警模塊以及串口通信硬件電路等組成,原理框圖如圖所示。
本系統(tǒng)中的數(shù)據(jù)接收模塊仍采用nRF24L01模塊,將其設(shè)置為接收模式,對于不超過6個(gè)輪胎的汽車,使用一個(gè)nRF24L01模塊就可以接收汽車上各個(gè)輪胎的胎壓信息。主控MCU使用與監(jiān)測MCU同系列的C8051F500,帶CAN2.0總線接口,與監(jiān)測MCU相比具有更多的I/O口,有利于將來系統(tǒng)功能的擴(kuò)展。顯示報(bào)警模塊包含顯示和聲音報(bào)警電路,顯示器使用LCD12864,可顯示測得的輪胎信息,聲音報(bào)警選擇蜂鳴器作為聲音報(bào)警提示。根據(jù)需要,系統(tǒng)還可以通過CAN總線接口與其它支持CAN總線的車載系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)共享,提高數(shù)據(jù)的使用效率,CAN總線擴(kuò)展接口的相關(guān)電路如圖中虛線所示,主要有CAN隔離器和CAN收發(fā)器,為將來的功能擴(kuò)展打下了良好的硬件基礎(chǔ)。
以上所述的本發(fā)明實(shí)施方式,并不構(gòu)成對本發(fā)明保護(hù)范圍的限定。任何在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的修改、等同替換和改進(jìn)等,均應(yīng)包含在本發(fā)明的權(quán)利要求保護(hù)范圍之內(nèi)。