本發(fā)明涉及一種輪胎安裝機(jī)，具體是一種圓臺(tái)裝胎機(jī)。

背景技術(shù)：

車輛出廠必須安裝輪胎，現(xiàn)有將輪胎裝配在輪轂一般采用人工半自動(dòng)的方式，如公告號(hào)為CN 203236990U公開(kāi)一種輪胎裝配機(jī)，包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的壓胎裝置，所述的壓胎裝置包括傾斜設(shè)置的壓輪，機(jī)架上設(shè)有促使壓胎裝置沿弧形平動(dòng)的動(dòng)力機(jī)構(gòu)。相應(yīng)地，作為壓胎裝置一部分的壓輪也作弧形平動(dòng)。壓胎裝置作弧形平動(dòng)，是指壓胎裝置在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下是在一個(gè)平面內(nèi)運(yùn)動(dòng)。在實(shí)現(xiàn)輪胎的裝配時(shí)，先把輪胎的一側(cè)部分扣接在輪轂上，然后把壓輪頂壓在輪胎扣接好的位置處，在動(dòng)力機(jī)構(gòu)的帶動(dòng)下，壓輪在輪胎上向著沒(méi)有扣接好的方向作弧形的平動(dòng)，也即是在輪轂的端面方向上平動(dòng)，利用輪胎具有一定的拉伸性而把輪胎通過(guò)碾壓的方式裝配到輪轂上，這種作業(yè)方式的勞動(dòng)強(qiáng)度大，一個(gè)工人只能管理一臺(tái)設(shè)備，工作效率低，在目前人工費(fèi)用高啟的背景下，大大增加了成本。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的在于提供一種圓臺(tái)裝胎機(jī)，工人只需將輪轂放置圓臺(tái)工作臺(tái)上，然后將輪胎放置輪轂上開(kāi)啟機(jī)器，裝胎機(jī)就能自動(dòng)將輪胎安裝到輪轂上，每個(gè)工人可同時(shí)管理多臺(tái)設(shè)備，大大提高的效率，降低了成本。

為實(shí)現(xiàn)上述目的采用以下技術(shù)方案：

一種圓臺(tái)裝胎機(jī)，包括機(jī)架、裝配工位和輪胎安裝頭，其特征在于：所述的裝配工位設(shè)置在機(jī)架上，裝配工位的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)可驅(qū)動(dòng)裝配工位轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的輪胎安裝頭設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)上，升降機(jī)構(gòu)與機(jī)架固連；所述的輪胎安裝頭包括壓胎滾輪、防翹頂桿和輔助壓輪，壓胎滾輪和輔助壓輪分布在裝配工位上方對(duì)應(yīng)的輪轂兩側(cè)邊緣的位置，所述的防翹頂桿位于壓胎滾輪的旁側(cè)。

所述的升降機(jī)構(gòu)包括固定架、導(dǎo)軌和調(diào)節(jié)板，固定架與機(jī)架固連，固定架上設(shè)置有導(dǎo)軌，調(diào)節(jié)板通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌配合，固定架縱向方向設(shè)置有絲桿，絲桿與調(diào)節(jié)板相配合；在所述的調(diào)節(jié)板上固定有氣缸，氣缸的活塞桿與調(diào)節(jié)板上方或下方的連接板固連，連接板通過(guò)滑塊與導(dǎo)軌配合。

所述的壓胎滾輪設(shè)置在一橫向位移動(dòng)機(jī)構(gòu)的端部，橫向位移機(jī)構(gòu)固定在連接板上。

所述的防翹頂桿通過(guò)定位板與橫向位移動(dòng)機(jī)構(gòu)連接。

所述的輔助壓輪通過(guò)調(diào)節(jié)架和連接架與連接板固連，所述的調(diào)節(jié)架包括縱向連接臂和橫向支撐臂，橫向支撐臂一端鉸接在連接架上，鉸接部帶鎖定機(jī)構(gòu)，連接架固連在連接板上，所述的縱向連接臂上端套接在橫向支撐臂上并可沿著橫向支撐臂移動(dòng)，輔助壓輪樞接在縱向連接臂的下端。

所述的裝配工位包括一圓盤，圓盤中心固連在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)的旋軸上，圓盤上設(shè)置有若干個(gè)以轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)稱分布的導(dǎo)向槽，導(dǎo)向槽內(nèi)安裝導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊頂部安裝有輪轂固定爪，導(dǎo)向塊底部設(shè)置有連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)推向?qū)驂K同步向內(nèi)或向外移動(dòng)。

在所述的裝配工位的側(cè)部還設(shè)置導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪、固定座、導(dǎo)向桿和平移氣缸，導(dǎo)輪縱向設(shè)置并樞接在固定座上，平移氣缸驅(qū)動(dòng)固定座沿著導(dǎo)向桿方向平移。

本發(fā)明的輪胎安裝頭包括壓胎滾輪、防翹頂桿和輔助壓輪，壓胎滾輪和輔助壓輪分布在裝配工位上方對(duì)應(yīng)的輪轂兩側(cè)邊緣的位置，在裝配輪胎時(shí)，裝配工位旋轉(zhuǎn)配合壓胎滾輪進(jìn)行輪胎裝配的同時(shí)，另一側(cè)輔助壓輪同時(shí)向下擠壓輪胎另一側(cè)，起到預(yù)處理及防止輪胎移位的作用，防翹頂桿設(shè)置壓胎滾輪的旁側(cè)，在裝配輪胎時(shí)裝配工位起了防止壓進(jìn)輪轂的輪胎翹起脫離輪轂，本發(fā)明壓胎滾輪、防翹頂桿和輔助壓輪由于升降機(jī)構(gòu)的氣缸來(lái)控制，實(shí)現(xiàn)輪胎的自動(dòng)裝配，工人只需將輪轂和輪胎放置裝配工位上即可，這樣每個(gè)工人可同時(shí)管理多臺(tái)設(shè)備，大大提高的效率，降低了成本。

附圖說(shuō)明

圖1為本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明的另一方向的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖3為本發(fā)明的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本發(fā)明的俯視圖；

圖5為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖一；

圖6為本發(fā)明局部結(jié)構(gòu)示意圖二。

具體實(shí)施方式

如圖1-6所示，一種圓臺(tái)裝胎機(jī)，包括機(jī)架1、裝配工位2和輪胎安裝頭3，其特征在于：所述的裝配工位2設(shè)置在機(jī)架1上，裝配工位2的底部設(shè)置有旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5，旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5可驅(qū)動(dòng)裝配工位2轉(zhuǎn)動(dòng)，所述的輪胎安裝頭3設(shè)置在升降機(jī)構(gòu)5上，升降機(jī)構(gòu)4與機(jī)架1固連；所述的輪胎安裝頭3包括壓胎滾輪31、防翹頂桿32和輔助壓輪33，壓胎滾輪31和輔助壓輪33分布在裝配工位2上方對(duì)應(yīng)的輪轂兩側(cè)邊緣的位置，所述的防翹頂桿32位于壓胎滾輪31的旁側(cè)。

所述的升降機(jī)構(gòu)4包括固定架41和調(diào)節(jié)板43，固定架41與機(jī)架1固連，固定架41上設(shè)置有導(dǎo)軌42，調(diào)節(jié)板43通過(guò)滑塊48與導(dǎo)軌42配合，固定架41縱向方向設(shè)置有絲桿45，絲桿45與調(diào)節(jié)板43相配合；在所述的調(diào)節(jié)板43上固定有氣缸46，氣缸46的活塞桿與調(diào)節(jié)板43上方或下方的連接板47固連，連接板47通過(guò)滑塊48與導(dǎo)軌42配合。

所述的壓胎滾輪31設(shè)置在一橫向位移動(dòng)機(jī)構(gòu)35的端部，橫向位移機(jī)構(gòu)35固定在連接板47上。

所述的防翹頂桿32通過(guò)定位板36與橫向位移動(dòng)機(jī)構(gòu)35連接。

所述的輔助壓輪33通過(guò)調(diào)節(jié)架和連接架37與連接板47固連，所述的調(diào)節(jié)架包括縱向連接臂38和橫向支撐臂39，橫向支撐臂39一端鉸接在連接架37上，鉸接部帶鎖定機(jī)構(gòu)，連接架37固連在連接板39上，所述的縱向連接臂38上端套接在橫向支撐臂39上并可沿著橫向支撐臂39移動(dòng)，輔助壓輪33樞接在縱向連接臂38的下端。

所述的裝配工位2包括一圓盤21，圓盤21中心固連在旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5的旋軸上，圓盤21上設(shè)置有若干個(gè)以轉(zhuǎn)軸為中心對(duì)稱分布的導(dǎo)向槽22，導(dǎo)向槽22內(nèi)安裝導(dǎo)向塊23，導(dǎo)向塊23頂部安裝有輪轂固定爪25，導(dǎo)向塊23底部設(shè)置有連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26，連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26推動(dòng)導(dǎo)向塊23同步向內(nèi)或向外移動(dòng)。

在所述的裝配工位2的側(cè)部還設(shè)置導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，所述的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)輪61、固定座62、導(dǎo)向桿63和平移氣缸65，導(dǎo)輪61縱向設(shè)置并樞接在固定座62上，平移氣缸65驅(qū)動(dòng)固定座62沿著導(dǎo)向桿63方向平移。

本發(fā)明工作時(shí)，首先將輪轂和輪胎放置到裝配工位2上，連動(dòng)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)26使得輪轂固定爪25將輪轂固定住，然后通過(guò)升降機(jī)構(gòu)4的絲桿45調(diào)節(jié)調(diào)節(jié)板43的位置，進(jìn)而將輪胎安裝頭3調(diào)整到適當(dāng)?shù)奈恢?，接著氣?6驅(qū)動(dòng)輪胎安裝頭3下壓，同時(shí)旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)5啟動(dòng)，壓胎的同時(shí)使輪轂旋轉(zhuǎn)，直至輪胎安裝到輪轂上，然后各機(jī)構(gòu)復(fù)位取出裝配好輪胎的輪轂。

本發(fā)明的輪胎安裝頭包括壓胎滾輪、防翹頂桿和輔助壓輪，壓胎滾輪和輔助壓輪分布在裝配工位上方對(duì)應(yīng)的輪轂兩側(cè)邊緣的位置，在裝配輪胎時(shí)，裝配工位旋轉(zhuǎn)配合壓胎滾輪進(jìn)行輪胎裝配的同時(shí)，另一側(cè)輔助壓輪同時(shí)向下擠壓輪胎另一側(cè)，起到預(yù)處理及防止輪胎移位的作用，防翹頂桿設(shè)置壓胎滾輪的旁側(cè)，在裝配輪胎時(shí)裝配工位起了防止壓進(jìn)輪轂的輪胎翹起脫離輪轂，從而在裝配過(guò)程中無(wú)需人工操作，這段時(shí)間內(nèi)工人可以操作另外的裝胎機(jī)，從而實(shí)現(xiàn)一人同時(shí)管理多臺(tái)機(jī)器，提高了工作效率。

另外本發(fā)明的在裝配工位2的側(cè)部還設(shè)置導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)，導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)在裝置輪胎時(shí)，與輪胎外緣接觸避免輪胎在裝配過(guò)程中出現(xiàn)位置偏移，提升機(jī)器的穩(wěn)定性；本發(fā)明的導(dǎo)輪機(jī)構(gòu)和輪胎安裝頭的位置均為可調(diào)結(jié)構(gòu)，可根據(jù)不同尺寸的輪轂和輪胎進(jìn)行調(diào)節(jié)，具體調(diào)節(jié)方便，適應(yīng)性好的特點(diǎn)。