本發(fā)明涉及一種維修設備，尤其涉及一種自動輪胎裝卸機。

背景技術：

大型車輛配備的輪胎通常直徑較大，而且重量可達幾百公斤，在需要進行拆卸時，由于缺少專用設備，往往需要借助于鏟斗、撬棍、錘頭等工具，采取多人合作的原始方法，用力使輪胎與輪轂分離，這種拆卸方法往往會損傷輪轂和輪胎，且費時費力，勞動效率低下，維修質量難以保證。當前的輪胎拆卸機器拆卸輪胎與安裝輪胎的方法較為笨拙，程序較為復雜，裝卸效率較低，不能夠快速地對輪胎進行拆卸與安裝。

技術實現(xiàn)要素：

本發(fā)明所要解決的技術問題是提供一種自動輪胎裝卸機，其能夠自動迅速的實現(xiàn)輪胎與輪轂的拆卸與安裝，而且可以適用多種尺寸的輪胎，大大地提高了輪胎的拆卸與安裝速度。

本發(fā)明解決上述技術問題的技術方案如下：一種自動輪胎裝卸機，其特征在于，包括機殼、支架、驅動裝置、用于固定輪轂的卡盤、主擺動臂、第一擺動臂和第二擺動臂；所述支架的一端固定在所述機殼上端，另一端向上傾斜布置；所述驅動裝置固定安裝在所述機殼內，所述驅動裝置的輸出端伸出所述機殼且與所述卡盤固定連接；所述主擺動臂一端與所述支架的另一端鉸接，另一端安裝有第一滾動輪；所述第一擺動臂一端與所述機殼的外側面鉸接，另一端安裝有第二滾動輪；所述第二擺動臂一端與所述支架的另一端鉸接，另一端安裝有卡勾。

本發(fā)明的有益效果是：將輪胎輪轂與卡盤適配安裝，拆卸時，主擺動臂和第一擺動臂從兩個方向頂緊輪胎，由驅動裝置驅動卡盤轉動，由于輪胎受到不同方向的力，旋轉后，輪胎會逐漸從輪轂上脫離下來，實現(xiàn)對輪胎的自動拆卸；安裝時，主擺動臂和第二擺動臂從兩個方向頂緊輪胎，由驅動裝置驅動卡盤沿與拆卸時相反的方向轉動，由于輪胎受到不同方向的力，旋轉后，輪胎會逐漸安裝到輪胎輪轂上，實現(xiàn)對輪胎的自動安裝，既節(jié)省時間，也不要人工拆卸與安裝，大幅度的提高了工作效率。

在上述技術方案的基礎上，本發(fā)明還可以做如下改進。

進一步，所述第一擺動臂包括第一臂體和用于控制所述第一臂體擺動的第一伸縮缸，所述第一臂體的一端與所述機殼的外側面鉸接，另一端安裝有所述第二滾動輪，所述第一伸縮缸的一端固定安裝在所述第一臂體上且靠近安裝有所述第二滾動輪的一端，另一端與所述機殼的外側面固定連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過調節(jié)第一伸縮缸來對第一擺動臂進行調節(jié)，使得第一擺動臂末端的滾動輪能夠在拆卸輪胎時頂緊輪胎，使得輪胎能夠順利的被拆卸。

進一步，所述主擺動臂包括主臂體和用于控制所述主臂體擺動的第二伸縮缸，所述主擺動臂的一端與所述支架上端鉸接，另一端安裝有所述第一滾動輪，所述第二伸縮缸的一端固定安裝在所述主臂體裝有第一滾動輪的一端，另一端固定安裝在所述支架上。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過伸縮缸來調節(jié)主擺動臂的運動，可操作性高，調節(jié)方便。

進一步，所述驅動裝置包括電動機、齒輪箱、變速器，所述電動機的輸出端與所述齒輪箱傳動連接，所述齒輪箱的輸出端與所述變速器傳動連接，所述變速器的輸出端與所述卡盤固定連接；所述卡盤呈圓盤狀且在其遠離所述變速器的端面上設有與輪胎輪轂適配的突出結構。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過變速器增加驅動裝置的輸出扭矩，便于輪胎的自動拆卸與安裝，卡盤上設置與輪胎輪轂適配的突出結構，可以實現(xiàn)對多種輪胎的自動拆卸與安裝。

進一步，所述變速器下端固定安裝有用于調節(jié)其升降的第三伸縮缸，所述第三伸縮缸的一端與所述機殼固定安裝，另一端與所述變速器的下端面固定安裝。

采用上述進一步方案的有益效果是：通過設置第三伸縮缸，可以將變速器輕微起升，進而帶動卡盤起升一定角度，便于拆卸或安裝輪胎。

進一步，還包括壓縮機和儲氣筒，所述壓縮機放置在所述機殼外，所述壓縮機的輸出端與所述儲氣筒的進氣口相連通，所述儲氣筒的出氣口與所述第一伸縮缸，第二伸縮缸及所述第三伸縮缸相連通。

進一步，所述壓縮機和儲氣筒可采用液壓系統(tǒng)替換。

采用上述進一步方案的有益效果是：將壓縮機壓縮的氣體儲存在儲氣筒內，再供給到各個伸縮缸，具有氣壓穩(wěn)定的特點，在調節(jié)擺動臂的時候更加穩(wěn)定安全；另外空氣供給裝置也可由液壓系統(tǒng)替換。

進一步，還包括外接控制器，所述外接控制器與所述驅動裝置電連接。

采用上述進一步方案的有益效果是：將主擺動臂與第一擺動臂由外接控制器控制，操作簡單，便于控制。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的側視圖；

圖2為本發(fā)明的主視圖。

附圖中，各標號所代表的部件列表如下：

1、機殼；2、支架；3、驅動裝置；31、卡盤；32、電動機；33、齒輪箱；34、變速器；341、第三伸縮缸；4、主擺動臂；41、主臂體；411、第一滾動輪；42、第二伸縮缸；5、第一擺動臂；51、第二滾動輪；52、第一臂體；53、第二伸縮缸；6、第二擺動臂；61、卡勾；71、壓縮機；72、儲氣筒。

具體實施方式

以下結合附圖對本發(fā)明的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本發(fā)明，并非用于限定本發(fā)明的范圍。

實施例1

如圖1、圖2所示，本實施例的一種自動輪胎拆卸機，包括機殼1、支架2、驅動裝置3、用于固定輪轂的卡盤31、主擺動臂4與第一擺動臂5；所述支架2的一端固定在所述機殼1上端，另一端向上傾斜布置；所述驅動裝置3固定安裝在所述機身1內，所述驅動裝置的輸出端伸出所述機殼1且與所述卡盤31固定連接；所述主擺動臂4一端與所述支架2的另一端鉸接，另一端鉸接有用于頂緊輪胎的第一滾動輪411；所述第一擺動臂5一端與所述機殼1的側面鉸接，另一端活動有連接用于頂緊輪胎的第二滾動輪51。

如圖1所示，本實施例的所述第一擺動臂5包括第一臂體52和用于控制所述第一臂體52擺動的第一伸縮缸53，所述第一臂體52的一端與所述機殼1的外側面通過轉動軸鉸接，另一端安裝有所述第二滾動輪51，所述第一伸縮缸53的一端固定安裝在所述第一臂體5上且靠近安裝有第二滾動輪51的一端，另一端與所述機殼1的外側面固定安裝。

如圖1所示，本實施例的所述主擺動臂4包括主臂體41和用于控制所述主臂體41擺動的第二伸縮缸42，所述主臂體41的一端與所述支架2的上端通過轉動軸鉸接，另一端安裝有所述第一滾動輪411，所述第二伸縮缸42的一端固定安裝在所述主臂體41上且靠近安裝有第一滾動輪411的一端，另一端與所述支架2固定安裝。

如圖1或2所示，所述驅動裝置3包括電動機32、齒輪箱33、變速器34，所述電動機32的輸出端與所述齒輪箱33傳動連接，所述齒輪箱33的輸出端與所述變速器34傳動連接，所述變速器34的輸出端與所述卡盤31固定連接，所述卡盤31呈圓盤狀且在其遠離所述變速器34的端面上設有與輪胎輪轂適配的突出結構311，所述變速器34下端固定安裝有用于調節(jié)其起升的第三伸縮缸341，所述第三伸縮缸341的一端與所述機殼1通過螺栓固定連接，另一端與所述變速器34的下端面固定安裝。

如圖1所示，本實施例還包括壓縮機71和儲氣筒72，所述壓縮機71放置在所述機殼1外，所述壓縮機71的輸出短與所述儲氣筒72的進氣口通過管路相連通，所述儲氣筒72的出氣口通過氣管與所述第一伸縮缸53，第二伸縮缸42及所述第三伸縮缸321相連通，另外，本實施例的壓縮機71和儲氣筒72可采用液壓系統(tǒng)替代。

本實施例還包括外接控制器，所述外接控制器與所述驅動裝置4電連接，調節(jié)所述卡盤31的正轉、反轉與升降及所述主擺動臂4與所述第一擺動臂5的起升與下降。

實施例2

如圖1、圖2所示，本實施的一種自動輪胎安裝機，包括機殼1、支架2、驅動裝置3、用于固定輪轂的卡盤31、主擺動臂4與第二擺動臂6；所述支架2的一端固定在所述機殼1上端，另一端向上傾斜布置；所述驅動裝置3固定安裝在所述機身1內，所述驅動裝置的輸出端伸出所述機殼且與所述卡盤31固定連接；所述主擺動臂4一端與所述支架2的另一端鉸接，另一端鉸接有用于頂緊輪胎的第一滾動輪411；所述第二擺動臂6的一端與所述支架2鉸接，另一端固定安裝有用于卡緊輪胎的卡勾61。

如圖1所示，本實施例的所述主擺動臂4包括主臂體41和用于控制所述主臂體41擺動的第二伸縮缸42，所述主臂體41的一端與所述支架2的上端通過轉動軸鉸接，另一端安裝有所述第一滾動輪411，所述第二伸縮缸42的一端固定安裝在所述主臂體41上且靠近安裝有第一滾動輪411的一端，另一端與所述支架2固定安裝。

本實施例的第二擺動臂6靠人工操作使卡勾卡緊輪胎。

如圖1或2所示，所述驅動裝置3包括電動機32、齒輪箱33、變速器34，所述電動機32的輸出端與所述齒輪箱33傳動連接，所述齒輪箱33的輸出端與所述變速器34傳動連接，所述變速器34的輸出端與所述卡盤31固定連接，所述卡盤31呈圓盤狀且在其遠離所述變速器34的端面上設有與輪胎輪轂適配的突出結構311，所述變速器34下端固定安裝有用于調節(jié)其起升的第三伸縮缸341，所述第三伸縮缸341的一端與所述機殼1通過螺栓固定連接，另一端與所述變速器34的下端面固定安裝。

如圖1所示，本實施例還包括壓縮機71和儲氣筒72，所述壓縮機71放置在所述機殼1外，所述壓縮機71的輸出短與所述儲氣筒72的進氣口通過管路相連通，所述儲氣筒72的出氣口通過氣管與所述第一伸縮缸53，第二伸縮缸42及所述第三伸縮缸321相連通，另外，本實施例的壓縮機71和儲氣筒72可采用液壓系統(tǒng)替代。

本實施例還包括外接控制器，所述外接控制器與所述驅動裝置4電連接，調節(jié)所述卡盤31的正轉、反轉與升降及所述主擺動臂4的起升與下降。

本實施例的所述外接控制器6與所述驅動裝置3、所述主擺動臂4及所述第一擺動臂5電連接，調節(jié)所述卡盤31的正轉和反轉及所述主擺動臂4與所述第一擺動臂5的起升與下降。

本發(fā)明的工作原理是：在拆卸輪胎時，將輪胎輪轂安裝在卡盤31上，由驅動裝置3輸出動力，并將動力傳遞到卡盤31上，由空氣供給裝置7供給第一伸縮缸53和第三伸縮缸321相應的氣壓，將卡盤31上升到一定的高度，通過操作外接控制器，將主擺動臂4的第一滾動輪411卡在輪胎的一側，再將第一擺動臂5的第二滾動輪51卡在輪胎的另一側，卡盤31轉動，輪胎會逐漸從輪胎輪轂上脫落下來；在安裝輪胎時，將輪胎輪轂安裝在卡盤31上，由驅動裝置3輸出動力，并將動力傳遞到卡盤31上，由空氣供給裝置7供給第二伸縮缸42和第三伸縮缸321相應的氣壓，將卡盤31上升到一定的高度，將主擺動臂4的第一滾動輪411卡在輪胎的一側，再將第二擺動臂6的卡勾61卡在輪胎上，卡盤31與拆卸時相反的方向轉動，輪胎逐漸被安裝在輪胎輪轂上。

以上所述僅為本發(fā)明的較佳實施例，并不用以限制本發(fā)明，凡在本發(fā)明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發(fā)明的保護范圍之內。