水陸兩棲船用履帶式行走機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種行走機構，尤其是涉及一種用于水陸兩棲船上的履帶式行走機構，屬于水陸兩棲船技術領域。
【背景技術】
[0002]中國有兩萬公里以上的海岸線，近海海洋資源還沒有充分開發(fā)，受制于潮汐和海岸地形的限制，近海海洋資源不能更高效的開發(fā)。比如海岸養(yǎng)殖業(yè)，沿海風電行業(yè)，作業(yè)時間只能在有限的指定的時間內(nèi)完成，兩棲船可以有效的避免這些問題；
[0003]但是，常規(guī)的水陸兩棲船在陸地進行行走時，均采用輪式結構，由于船體自身重量較大，當其行走在泥濘的路面、沙灘、灘涂等場地時，輪子容易陷落而無法行走；同時，當其行走在較為崎嶇的路面上時，在遇到較高的障礙物，或者路面起伏落差太大時，輪式結構往往無法攀爬前行，從而影響了其通過性能。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于克服上述不足，提供一種通過性好的水陸兩棲船用履帶式行走機構。
[0005]一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，所述機構包含有至少一個由油缸驅(qū)動的主動輪、以及至少一個從動輪，所述主動輪和從動輪上裹覆有履帶，有一提升機構固定于水陸兩棲船的船體上，且提升機構與主動輪或從動輪相連接。
[0006]本實用新型一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，所述提升機構包含有提升油缸，該提升油缸的油缸座固定于水陸兩棲船的船體上，所述提升油缸的活塞桿上連接有一軸承座，所述主動輪或從動輪的輪面上安裝有一提升輥，該提升輥位于主動輪或從動輪的中心軸線上，且提升輥穿插在提升油缸活塞桿的軸承座內(nèi)。
[0007]本實用新型一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，所述提升油缸設置有兩臺，每臺提升油缸的活塞桿上均設置有軸承座，此時主動輪或從動輪的兩側輪面上均安裝有插至于軸承座內(nèi)的提升輥。
[0008]本實用新型的目的是這樣實現(xiàn)的:
[0009]與現(xiàn)有技術相比，本實用新型的有益效果是:
[0010]本實用新型采用履帶式結構，通過履帶與路面進行接觸，極大的增加了受力面積，減少了對路面的壓強，從而使得船體能夠行走于灘涂、沙灘等軟質(zhì)路面上；同時通過提升機構使得主動輪或者從動輪進行抬升，從而實現(xiàn)了攀爬功能，使得其能夠行走于路面起伏較大的場地，增加了其通過性能。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實用新型水陸兩棲船用履帶式行走機構的結構示意圖。
[0012]圖2為本實用新型水陸兩棲船用履帶式行走機構的側視圖。
[0013]圖3為本實用新型水陸兩棲船用履帶式行走機構翻越障礙物時的狀態(tài)示意圖。
[0014]其中:
[0015]主動輪1、從動輪2、履帶3、提升機構4。
【具體實施方式】
[0016]參見圖1~3，本實用新型涉及的一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，所述機構包含有至少一個由油缸驅(qū)動的主動輪1、以及至少一個從動輪2，所述主動輪I和從動輪2上裹覆有履帶3，有一提升機構4固定于水陸兩棲船的船體上，且提升機構4與主動輪I或從動輪2相連接；
[0017]具體的講，所述提升機構4包含有提升油缸，該提升油缸的油缸座固定與水陸兩棲船的船體上，所述提升油缸的活塞桿上連接有一軸承座，所述主動輪I或從動輪2的輪面上安裝有一提升輥，該提升輥位于主動輪I或從動輪2的中心軸線上，且提升輥穿插在提升油缸活塞桿的軸承座內(nèi)；從而使得當提升油缸將主動輪I或從動輪2提升時，不影響主動輪I或從動輪2的正常轉(zhuǎn)動；
[0018]優(yōu)選的，上述提升油缸設置有兩臺，每臺提升油缸的活塞桿上均設置有軸承座，此時主動輪I或從動輪2的兩側輪面上均安裝有插至于軸承座內(nèi)的提升輥，當提升油缸設置有兩臺時，提升、行走更為穩(wěn)定；
[0019]參見圖3，當行走時遇到障礙物時，通過提升機構4將主動輪I或從動輪2抬起，從而使得本實用新型行走機構能夠輕松翻越障礙物。
[0020]另外:需要注意的是，上述【具體實施方式】僅為本專利的一個優(yōu)化方案，本領域的技術人員根據(jù)上述構思所做的任何改動或改進，均在本專利的保護范圍之內(nèi)。
【主權項】
1.一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，其特征在于:所述機構包含有至少一個由油缸驅(qū)動的主動輪(I)、以及至少一個從動輪(2)，所述主動輪(I)和從動輪(2)上裹覆有履帶(3)，有一提升機構(4)固定于水陸兩棲船的船體上，且提升機構(4)與主動輪(I)或從動輪(2)相連接。
2.如權利要求1所述一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，其特征在于:所述提升機構(4)包含有提升油缸，該提升油缸的油缸座固定于水陸兩棲船的船體上，所述提升油缸的活塞桿上連接有一軸承座，所述主動輪(I)或從動輪(2)的輪面上安裝有一提升輥，該提升輥位于主動輪(I)或從動輪(2)的中心軸線上，且提升輥穿插在提升油缸活塞桿的軸承座內(nèi)。
3.如權利要求2所述一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，其特征在于:所述提升油缸設置有兩臺，每臺提升油缸的活塞桿上均設置有軸承座，此時主動輪(I)或從動輪(2)的兩側輪面上均安裝有插至于軸承座內(nèi)的提升輥。
【專利摘要】本實用新型一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，所述機構包含有至少一個由油缸驅(qū)動的主動輪（1）、以及至少一個從動輪（2），所述主動輪（1）和從動輪（2）上裹覆有履帶（3），有一提升機構（4）固定于水陸兩棲船的船體上，且提升機構（4）與主動輪（1）或從動輪（2）相連接，所述提升機構（4）包含有提升油缸，該提升油缸的油缸座固定于水陸兩棲船的船體上，所述提升油缸的活塞桿上連接有一軸承座，所述主動輪（1）或從動輪（2）的輪面上安裝有一提升輥，該提升輥位于主動輪（1）或從動輪（2）的中心軸線上，且提升輥穿插在提升油缸活塞桿的軸承座內(nèi)。本實用新型一種水陸兩棲船用履帶式行走機構，具有通過性好的優(yōu)點。
【IPC分類】B60F3-00, B62D55-084, B62D55-08
【公開號】CN204527379
【申請?zhí)枴緾N201520022959
【發(fā)明人】張云
【申請人】江陰榮興科技發(fā)展有限公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月14日