本發(fā)明涉及交通技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種車輛上坡路的提示方法及裝置。

背景技術(shù)：

在現(xiàn)有發(fā)生的交通事故中，由于行車路段的路況因素而導(dǎo)致的交通事故的比重非常之高，究其事故發(fā)生的原因除了行車路段的自身特點(diǎn)以及環(huán)境因素影響外，比如山路陡峭、轉(zhuǎn)彎角度大、照明條件不好、道路濕滑等，還有一個(gè)非常重要的原因就是駕駛員無法提前獲知行車路段的狀況，進(jìn)而不能及時(shí)采取相應(yīng)措施，比如減速、變更車道等，從而導(dǎo)致交通事故的發(fā)生。例如，車輛行駛在坡道時(shí)，特別是車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，時(shí)有超車的情況發(fā)生，由于在上坡路段時(shí)，看不到坡頂車輛的來向車，易造成撞車。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的主要目的在于提供一種車輛上坡路的提示方法及裝置，旨在監(jiān)測當(dāng)前車輛的上坡行駛的狀況，并輸出相應(yīng)的提示信息，提高車輛行駛安全性。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供了一種車輛上坡路的提示方法，包括：

在當(dāng)前車輛行駛過程中，監(jiān)測所述當(dāng)前車輛是否處于上坡狀態(tài)；

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；

當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

優(yōu)選地，所述在當(dāng)前車輛行駛過程中，監(jiān)測所述當(dāng)前車輛是否處于上坡狀態(tài)包括：

在當(dāng)前車輛行駛過程中，獲取所述當(dāng)前車輛的傾斜角度，判斷所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)角度；

當(dāng)所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，判定所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)；

當(dāng)所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否小于或等于預(yù)設(shè)角度時(shí)，判定所述當(dāng)前車輛不處于上坡狀態(tài)。

優(yōu)選地，當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作包括：

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛的行使速度，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的行使速度，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；或者，

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；或者，

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，根據(jù)所述當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。

優(yōu)選地，當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息包括：

當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，判斷與所述當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)是否存在行使車輛；

當(dāng)與所述當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在行使車輛時(shí)，將與所述當(dāng)前車輛之間的距離最近的行使車輛設(shè)定為目標(biāo)車輛，獲取所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離；

當(dāng)所述目標(biāo)行使車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

優(yōu)選地，當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息包括：

當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，通過所述當(dāng)前車輛預(yù)置的顯示裝置或語音播報(bào)裝置或蜂鳴器輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

此外，為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明還提供了一種車輛上坡路的提示裝置，包括：

監(jiān)測模塊，用于在當(dāng)前車輛行駛過程中，監(jiān)測所述當(dāng)前車輛是否處于上坡狀態(tài)；

判斷模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；

輸出模塊，用于當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

優(yōu)選地，所述監(jiān)測模塊還用于，在當(dāng)前車輛行駛過程中，獲取所述當(dāng)前車輛的傾斜角度，判斷所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)角度；當(dāng)所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，判定所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)；當(dāng)所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否小于或等于預(yù)設(shè)角度時(shí)，判定所述當(dāng)前車輛不處于上坡狀態(tài)。

優(yōu)選地，所述判斷模塊還用于，當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛的行使速度，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的行使速度，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；或者，

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；或者，

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，根據(jù)所述當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。

優(yōu)選地，所述輸出模塊還用于，當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，判斷與所述當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)是否存在行使車輛；

當(dāng)與所述當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在行使車輛時(shí)，將與所述當(dāng)前車輛之間的距離最近的行使車輛設(shè)定為目標(biāo)車輛，獲取所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離；

當(dāng)所述目標(biāo)行使車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

優(yōu)選地，所述輸出模塊還用于，當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，通過所述當(dāng)前車輛預(yù)置的顯示裝置或語音播報(bào)裝置或蜂鳴器輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

本發(fā)明實(shí)施例提供的車輛上坡路的提示方法及裝置，在當(dāng)前車輛行駛過程中監(jiān)測到當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。若當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。從而通過監(jiān)測當(dāng)前車輛的上坡行駛的狀況，并輸出相應(yīng)的提示信息，以便駕駛員能夠及時(shí)獲取該車輛在上坡行駛的過程中是否超車，以提示用戶上坡不能超車，提高了車輛行駛安全性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明車輛上坡路的提示方法一實(shí)施例的流程示意圖；

圖2為本發(fā)明車輛上坡路的提示裝置一實(shí)施例的功能模塊示意圖。

本發(fā)明目的的實(shí)現(xiàn)、功能特點(diǎn)及優(yōu)點(diǎn)將結(jié)合實(shí)施例，參照附圖做進(jìn)一步說明。

具體實(shí)施方式

應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

如圖1所示，示出了本發(fā)明一種車輛上坡路的提示方法第一實(shí)施例。該實(shí)施例的車輛上坡路的提示方法包括：

步驟S10、在當(dāng)前車輛行駛過程中，監(jiān)測所述當(dāng)前車輛是否處于上坡狀態(tài)；

本實(shí)施例中，由于車輛在上坡行使的過程中，駕駛員無法看到從當(dāng)前上坡路段相對(duì)的下坡路段行使過來的車輛，容易發(fā)生交通事故，因此當(dāng)前車輛在上坡超車時(shí)需要對(duì)車道上的行使車輛進(jìn)行監(jiān)測，以提示駕駛員安全駕駛。

具體地，上述監(jiān)測所述當(dāng)前車輛是否處于上坡狀態(tài)的步驟包括：在當(dāng)前車輛行駛過程中，獲取所述當(dāng)前車輛的傾斜角度，判斷所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)角度；當(dāng)所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，判定所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)；當(dāng)所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否小于或等于預(yù)設(shè)角度時(shí)，判定所述當(dāng)前車輛不處于上坡狀態(tài)。

當(dāng)前車輛的傾斜角度的檢測可以通過在當(dāng)前車輛上設(shè)置的角度傳感器等方式來獲取，該預(yù)設(shè)角度可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

監(jiān)測當(dāng)前車輛是否處于上坡狀態(tài)的具體實(shí)施也可以是，通過由當(dāng)前車輛自身設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測，也可以是由外部設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測并將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送給當(dāng)前車輛，或者也可以是當(dāng)前車輛自身設(shè)備與外部設(shè)備共同進(jìn)行監(jiān)測。

步驟S20、當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；

步驟S30、當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

若當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)，則通過檢測當(dāng)前車輛的行使速度、當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況、當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況等，來判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。若當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，則通過當(dāng)前車輛預(yù)置的顯示裝置或語音播報(bào)裝置或蜂鳴器輸出禁止超車的報(bào)警提示信息，以提示用戶禁止上坡超車。

需要說明的是，當(dāng)當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，還可以先判斷與當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在的行使目標(biāo)車輛，與當(dāng)前車輛之間的距離來確實(shí)是否輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。當(dāng)目標(biāo)行使車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

本發(fā)明實(shí)施例在當(dāng)前車輛行駛過程中監(jiān)測到當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。若當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。從而通過監(jiān)測當(dāng)前車輛的上坡行駛的狀況，并輸出相應(yīng)的提示信息，以便駕駛員能夠及時(shí)獲取該車輛在上坡行駛的過程中是否超車，以提示用戶上坡不能超車，提高了車輛行駛安全性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛上坡路的提示方法第一實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛上坡路的提示方法第二實(shí)施例，該實(shí)施例中上述步驟S20包括：

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛的行使速度，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的行使速度，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；或者，

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；或者，

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，根據(jù)所述當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)，在判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作的過程中，在一實(shí)施例中，可以通過在車輛上設(shè)置的磁電式車速傳感器、霍爾式車速傳感器或者光電式車速傳感器等中的一種來獲取當(dāng)前車輛的行使速度，以便根據(jù)當(dāng)前車輛的行使速度，判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。當(dāng)當(dāng)前車輛的行使速度大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，當(dāng)當(dāng)前車輛的行使速度小于或等于預(yù)設(shè)車速時(shí)，說明當(dāng)前車輛不進(jìn)行超車操作?；蛘呤?，每間隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取當(dāng)前車輛的行使速度，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的行使速度大于上一時(shí)間點(diǎn)的行使速度，且超過指定值，則說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，否則，不超車。該預(yù)設(shè)車速、預(yù)設(shè)時(shí)間可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

在另一實(shí)施例中，通過監(jiān)測當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，來判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈沒有開啟時(shí)，說明當(dāng)前車輛沒有進(jìn)行超車操作，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈的右轉(zhuǎn)向燈或左轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行閃爍時(shí)，說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作。

在又一實(shí)施例中，通過車載攝像頭采集當(dāng)前車輛前方車道的圖像信息，根據(jù)圖像信息，獲取當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況來判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。當(dāng)當(dāng)前車輛跨過了地面標(biāo)志線時(shí)，說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，當(dāng)前車輛沒有偏離地面標(biāo)志線時(shí)，說明當(dāng)前車輛不進(jìn)行超車操作。例如還可以判斷當(dāng)前車輛行駛方向是否與車道方向不一致，當(dāng)前車輛行駛方向與車道方向不一致，說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，否則，不超車。

本實(shí)施例當(dāng)當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，通過當(dāng)前車輛的行使速度、或當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況、或當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，來判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作，提高了對(duì)當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作判斷的便捷性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛上坡路的提示方法第二實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛上坡路的提示方法第三實(shí)施例，該實(shí)施例中上述步驟S30包括：

當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，判斷與所述當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)是否存在行使車輛；

當(dāng)與所述當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在行使車輛時(shí)，將與所述當(dāng)前車輛之間的距離最近的行使車輛設(shè)定為目標(biāo)車輛，獲取所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離；

當(dāng)所述目標(biāo)行使車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

本實(shí)施例中，隨著智能交通的發(fā)展，車輛以及交通設(shè)備都會(huì)變得越來越智能化，比如車輛會(huì)集成有更多的智能終端，而交通設(shè)備也會(huì)集成有通信功能，從而可實(shí)現(xiàn)車輛與交通設(shè)備之間的通信，因此，優(yōu)選地，路邊單元可安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上，比如集成在交通路燈上、交通測速設(shè)備上、交通拍照設(shè)備上等，當(dāng)前車輛可以通過預(yù)置的車載單元與路邊單元進(jìn)行無線通信。路邊單元可以監(jiān)測當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)是否存在行使車輛，得到采集數(shù)據(jù)，并將該采集數(shù)據(jù)發(fā)送給當(dāng)前車輛。

當(dāng)然，也可以通過當(dāng)前車輛預(yù)置的攝像裝置獲取圖像信息，來判斷與當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道內(nèi)的指定路段中是否存在行使車輛。

例如，實(shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前車輛前方指定路段內(nèi)的其他車輛的狀況信息：坡頂上是否有迎面行使來的車輛、行使車輛的數(shù)量有多少、是否是大貨車、行使車輛的的速度怎樣、行使車輛在哪一車道上行駛等等，并將該狀況信息所對(duì)應(yīng)的行車提醒發(fā)送給當(dāng)前車輛，進(jìn)而通知車輛駕駛員進(jìn)行相應(yīng)安全處理。

當(dāng)與當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在行使車輛時(shí)，將與當(dāng)前車輛之間的距離最近的行使車輛設(shè)定為目標(biāo)車輛，獲取所述目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛之間的距離。

當(dāng)目標(biāo)行使車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，通過當(dāng)前車輛預(yù)置的顯示裝置或語音播報(bào)裝置或蜂鳴器輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。當(dāng)目標(biāo)行使車輛與當(dāng)前車輛之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，不輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。該預(yù)設(shè)距離可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

可以理解的是，在車輛行駛過程中監(jiān)測當(dāng)前車輛前方的行車路段狀況的同時(shí)，還將實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的當(dāng)前行駛速度，進(jìn)而根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度，實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)留給車輛的安全行駛距離，該安全行駛距離也即對(duì)應(yīng)為車輛前方路段存在危險(xiǎn)時(shí)供車輛進(jìn)行相應(yīng)處理的安全路段，即保證目標(biāo)行使車輛與當(dāng)前車輛之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離。

本實(shí)施例在當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，通過確定與當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在的目標(biāo)行使車輛，獲取該目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛之間的距離，以便根據(jù)該距離來確定當(dāng)前車輛是否可以安全超車，提高了車輛行駛安全性。

對(duì)應(yīng)地，如圖2所示，提出本發(fā)明一種車輛上坡路的提示裝置第一實(shí)施例。該實(shí)施例的車輛上坡路的提示裝置包括：

監(jiān)測模塊100，用于在當(dāng)前車輛行駛過程中，監(jiān)測所述當(dāng)前車輛是否處于上坡狀態(tài)；

本實(shí)施例中，由于車輛在上坡行使的過程中，駕駛員無法看到從當(dāng)前上坡路段相對(duì)的下坡路段行使過來的車輛，容易發(fā)生交通事故，因此當(dāng)前車輛在上坡超車時(shí)需要對(duì)車道上的行使車輛進(jìn)行監(jiān)測，以提示駕駛員安全駕駛。

具體地，上述監(jiān)測模塊100還用于，在當(dāng)前車輛行駛過程中，獲取所述當(dāng)前車輛的傾斜角度，判斷所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)角度；當(dāng)所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否大于預(yù)設(shè)角度時(shí)，判定所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)；當(dāng)所述當(dāng)前車輛的傾斜角度是否小于或等于預(yù)設(shè)角度時(shí)，判定所述當(dāng)前車輛不處于上坡狀態(tài)。

當(dāng)前車輛的傾斜角度的檢測可以通過在當(dāng)前車輛上設(shè)置的角度傳感器等方式來獲取，該預(yù)設(shè)角度可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

監(jiān)測模塊100監(jiān)測當(dāng)前車輛是否處于上坡狀態(tài)的具體實(shí)施也可以是，通過由當(dāng)前車輛自身設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測，也可以是由外部設(shè)備進(jìn)行監(jiān)測并將監(jiān)測結(jié)果發(fā)送給當(dāng)前車輛，或者也可以是當(dāng)前車輛自身設(shè)備與外部設(shè)備共同進(jìn)行監(jiān)測。

判斷模塊200，用于當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；

輸出模塊300，用于當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

若當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)，則判斷模塊200通過檢測當(dāng)前車輛的行使速度、當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況、當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況等，來判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。若當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，則輸出模塊300通過當(dāng)前車輛預(yù)置的顯示裝置或語音播報(bào)裝置或蜂鳴器輸出禁止超車的報(bào)警提示信息，以提示用戶禁止上坡超車。

需要說明的是，當(dāng)當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，輸出模塊300還可以先判斷與當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在的行使目標(biāo)車輛，與當(dāng)前車輛之間的距離來確實(shí)是否輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。當(dāng)目標(biāo)行使車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

本發(fā)明實(shí)施例在當(dāng)前車輛行駛過程中監(jiān)測到當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。若當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。從而通過監(jiān)測當(dāng)前車輛的上坡行駛的狀況，并輸出相應(yīng)的提示信息，以便駕駛員能夠及時(shí)獲取該車輛在上坡行駛的過程中是否超車，以提示用戶上坡不能超車，提高了車輛行駛安全性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛上坡路的提示裝置第一實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛上坡路的提示裝置第二實(shí)施例，該實(shí)施例中上述判斷模塊200還用于，當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛的行使速度，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的行使速度，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；或者，

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，根據(jù)所述當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作；或者，

當(dāng)所述當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，獲取所述當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，根據(jù)所述當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，判斷所述當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。

本實(shí)施例中，當(dāng)當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)，在判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作的過程中，在一實(shí)施例中，判斷模塊200可以通過在車輛上設(shè)置的磁電式車速傳感器、霍爾式車速傳感器或者光電式車速傳感器等中的一種來獲取當(dāng)前車輛的行使速度，以便根據(jù)當(dāng)前車輛的行使速度，判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。當(dāng)當(dāng)前車輛的行使速度大于預(yù)設(shè)車速時(shí)，說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，當(dāng)當(dāng)前車輛的行使速度小于或等于預(yù)設(shè)車速時(shí)，說明當(dāng)前車輛不進(jìn)行超車操作?；蛘呤牵块g隔預(yù)設(shè)時(shí)間獲取當(dāng)前車輛的行使速度，當(dāng)當(dāng)前時(shí)間點(diǎn)的行使速度大于上一時(shí)間點(diǎn)的行使速度，且超過指定值，則說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，否則，不超車。該預(yù)設(shè)車速、預(yù)設(shè)時(shí)間可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

在另一實(shí)施例中，判斷模塊200通過監(jiān)測當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況，來判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈沒有開啟時(shí)，說明當(dāng)前車輛沒有進(jìn)行超車操作，當(dāng)轉(zhuǎn)向燈的右轉(zhuǎn)向燈或左轉(zhuǎn)向燈進(jìn)行閃爍時(shí)，說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作。

在又一實(shí)施例中，判斷模塊200通過車載攝像頭采集當(dāng)前車輛前方車道的圖像信息，根據(jù)圖像信息，獲取當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況來判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作。當(dāng)當(dāng)前車輛跨過了地面標(biāo)志線時(shí)，說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，當(dāng)前車輛沒有偏離地面標(biāo)志線時(shí)，說明當(dāng)前車輛不進(jìn)行超車操作。例如還可以判斷當(dāng)前車輛行駛方向是否與車道方向不一致，當(dāng)前車輛行駛方向與車道方向不一致，說明當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作，否則，不超車。

本實(shí)施例當(dāng)當(dāng)前車輛處于上坡狀態(tài)時(shí)，通過當(dāng)前車輛的行使速度、或當(dāng)前車輛的轉(zhuǎn)向燈的閃爍情況、或當(dāng)前車輛與地面標(biāo)志線的偏離情況，來判斷當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作，提高了對(duì)當(dāng)前車輛是否進(jìn)行超車操作判斷的便捷性。

進(jìn)一步地，基于上述車輛上坡路的提示裝置第二實(shí)施例，提出了本發(fā)明車輛上坡路的提示裝置第三實(shí)施例，該實(shí)施例中上述輸出模塊300還用于，當(dāng)所述當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，判斷與所述當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)是否存在行使車輛；

當(dāng)與所述當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在行使車輛時(shí)，將與所述當(dāng)前車輛之間的距離最近的行使車輛設(shè)定為目標(biāo)車輛，獲取所述目標(biāo)車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離；

當(dāng)所述目標(biāo)行使車輛與所述當(dāng)前車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。

本實(shí)施例中，隨著智能交通的發(fā)展，車輛以及交通設(shè)備都會(huì)變得越來越智能化，比如車輛會(huì)集成有更多的智能終端，而交通設(shè)備也會(huì)集成有通信功能，從而可實(shí)現(xiàn)車輛與交通設(shè)備之間的通信，因此，優(yōu)選地，路邊單元可安裝在車輛行駛道路的交通設(shè)備上或者道路側(cè)的通信基站上，比如集成在交通路燈上、交通測速設(shè)備上、交通拍照設(shè)備上等，當(dāng)前車輛可以通過預(yù)置的車載單元與路邊單元進(jìn)行無線通信。路邊單元可以監(jiān)測當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)是否存在行使車輛，得到采集數(shù)據(jù)，并將該采集數(shù)據(jù)發(fā)送給當(dāng)前車輛。

當(dāng)然，也可以通過當(dāng)前車輛預(yù)置的攝像裝置獲取圖像信息，來判斷與當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道內(nèi)的指定路段中是否存在行使車輛。

例如，實(shí)時(shí)監(jiān)測當(dāng)前車輛前方指定路段內(nèi)的其他車輛的狀況信息：坡頂上是否有迎面行使來的車輛、行使車輛的數(shù)量有多少、是否是大貨車、行使車輛的的速度怎樣、行使車輛在哪一車道上行駛等等，并將該狀況信息所對(duì)應(yīng)的行車提醒發(fā)送給當(dāng)前車輛，進(jìn)而通知車輛駕駛員進(jìn)行相應(yīng)安全處理。

當(dāng)與當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在行使車輛時(shí)，將與當(dāng)前車輛之間的距離最近的行使車輛設(shè)定為目標(biāo)車輛，獲取所述目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛之間的距離。

當(dāng)目標(biāo)行使車輛與當(dāng)前車輛之間的距離小于預(yù)設(shè)距離時(shí)，輸出模塊300通過當(dāng)前車輛預(yù)置的顯示裝置或語音播報(bào)裝置或蜂鳴器輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。當(dāng)目標(biāo)行使車輛與當(dāng)前車輛之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離時(shí)，不輸出禁止超車的報(bào)警提示信息。該預(yù)設(shè)距離可根據(jù)具體情況而靈活設(shè)置。

可以理解的是，在車輛行駛過程中監(jiān)測當(dāng)前車輛前方的行車路段狀況的同時(shí)，還將實(shí)時(shí)監(jiān)測車輛的當(dāng)前行駛速度，進(jìn)而根據(jù)車輛的當(dāng)前行駛速度，實(shí)時(shí)調(diào)整預(yù)留給車輛的安全行駛距離，該安全行駛距離也即對(duì)應(yīng)為車輛前方路段存在危險(xiǎn)時(shí)供車輛進(jìn)行相應(yīng)處理的安全路段，即保證目標(biāo)行使車輛與當(dāng)前車輛之間的距離大于或等于預(yù)設(shè)距離。

本實(shí)施例在當(dāng)前車輛進(jìn)行超車操作時(shí)，通過確定與當(dāng)前車輛所處車道的相鄰車道指定路段內(nèi)存在的目標(biāo)行使車輛，獲取該目標(biāo)車輛與當(dāng)前車輛之間的距離，以便根據(jù)該距離來確定當(dāng)前車輛是否可以安全超車，提高了車輛行駛安全性。

以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā)明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或等效流程變換，或直接或間接運(yùn)用在其他相關(guān)的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護(hù)范圍內(nèi)。