本發(fā)明涉及汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種制動助力系統(tǒng)的控制方法及裝置。

背景技術(shù)：

面對日趨嚴(yán)峻的能源與環(huán)境問題，傳統(tǒng)燃油汽車對石油資源需求的增加以及帶來的環(huán)境污染已日益引起人們的關(guān)注，與此同時節(jié)能與新能源汽車正成為各國研究的熱點。作為我國戰(zhàn)略性新興產(chǎn)業(yè)之一的節(jié)能與新能源汽車得到了政府和工業(yè)界的高度重視，發(fā)展新能源汽車，尤其是具有零污染、零排放的純電動汽車，不僅對我國能源安全、環(huán)境保護具有重大意義，同時也是我國汽車領(lǐng)域?qū)崿F(xiàn)轉(zhuǎn)型升級、技術(shù)突破的重要方向，是汽車領(lǐng)域今后發(fā)展的趨勢。

與傳統(tǒng)燃油車不同，純電動汽車的能量來源于高壓動力電池、超級電容等，并利用電機代替內(nèi)燃機驅(qū)動執(zhí)行機構(gòu)，以達到車輛正常行駛的目的。與傳統(tǒng)燃油車相比，純電動汽車中大量使用電力設(shè)備和器件，這使得純電動汽車有了零排放、無污染等諸多優(yōu)點，但與此同時，也為純電動汽車帶來了電磁兼容這一不容忽視的問題。純電動汽車在行駛過程中，車上的電力設(shè)備承受著來自車內(nèi)及車外各種各樣電磁干擾源的影響，以及車內(nèi)的電磁干擾源對車內(nèi)及車外發(fā)射的電磁騷擾的綜合。純電動汽車中配備有動力電池、驅(qū)動電機、功率變換器、電機控制器，以及車載空調(diào)中的電動壓縮機、熱敏電阻等部件，以上部件均屬于高電壓大電流設(shè)備，在工作過程中會對車內(nèi)及車外的設(shè)備系統(tǒng)造成電磁干擾，這種電磁干擾或以電磁波的形式向外傳播，或者通過與之相連接的線束干擾電流的形式向其它的設(shè)備或系統(tǒng)傳播。與此同時，純電動汽車工作時還有可能受到外界各種電磁干擾源的干擾，這些干擾源大到路邊的高壓輸電線、大規(guī)模的電網(wǎng)以及雷電，小到手機、收音機、靜電等。由此可見，純電動汽車工作時的電磁干擾環(huán)境相當(dāng)復(fù)雜，既有來自車內(nèi)設(shè)備或部件及線束產(chǎn)生的電磁干擾，又包括車外環(huán)境中各種潛在的電磁干擾。因此，對于純電動汽車遭受電磁干擾下控制方法的研究對于提高純電動汽車的駕駛安全性及穩(wěn)定性具有重大意義。

目前純電動汽車大多采用電動真空泵為制動助力系統(tǒng)提供真空源，具體為在真空罐或制動助力器中裝入壓力傳感器，制動助力系統(tǒng)控制器根據(jù)傳感器采集得到的壓力值控制真空泵工作，一般采用開關(guān)式控制，即真空度低于一定閾值開啟真空泵，當(dāng)真空度高于一定閾值后關(guān)閉真空泵，從而保證駕駛員的制動助力需求。一般情況下，純電動汽車的真空罐或制動助力器布置在車輛的前機艙，與電機控制器、驅(qū)動電機、功率變換器、電動空調(diào)壓縮機等大功率部件臨近，若傳感器本身或信號線的屏蔽層受到損壞，或屏蔽層損壞，則非常容易受到電磁干擾的影響，如傳感器信號由于干擾不能夠反映真實值。此時制動助力系統(tǒng)的工作穩(wěn)定性受到影響，對行車安全產(chǎn)生一定的危害。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明實施例提供一種制動助力系統(tǒng)的控制方法及裝置，以解決現(xiàn)有技術(shù)中傳感器信號由于受到干擾不能夠反映真實值，制動助力系統(tǒng)的穩(wěn)定工作受到影響，對行車安全產(chǎn)生一定危害的問題。

本發(fā)明實施例提供一種制動助力系統(tǒng)的控制方法，所述制動助力系統(tǒng)包括真空助力器、與所述真空助力器連接的真空泵和用于檢測所述真空助力器內(nèi)部的真空度的真空壓力傳感器，所述控制方法包括：

監(jiān)測所述真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)；

根據(jù)所述真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，檢測所述真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)；

在所述真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制所述真空泵切換至抗干擾模式進行工作；

在所述真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)時，控制所述真空泵切換至正常模式進行工作。

本發(fā)明通過監(jiān)測真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，根據(jù)真空壓力傳感器的工作狀態(tài)，檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)；在真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至抗干擾模式進行工作，削弱電磁干擾的影響，在保證駕駛員制動助力需求。

其中，所述監(jiān)測所述真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)的步驟包括：

監(jiān)測所述真空壓力傳感器所檢測獲得的所述真空助力器的真空度變化參數(shù)；

監(jiān)測所述真空壓力傳感器的供電電源的電壓值。

其中，所述根據(jù)真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)的步驟包括：

當(dāng)監(jiān)測到所述真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)大于預(yù)設(shè)范圍閾值時，則確定所述真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；或者

當(dāng)監(jiān)測到所述真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度上升參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；或者

當(dāng)監(jiān)測到所述真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)、且與所述真空助力器連接的制動踏板未接收到壓力信號時，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度在一檢測周期內(nèi)達到上限閾值和下限閾值的次數(shù)均大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定所述真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)；或者

當(dāng)監(jiān)測到所述真空壓力傳感器的供電電源的電壓值達到上限電壓閾值和下限電壓閾值的次數(shù)均大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定所述真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)。

其中，所述當(dāng)監(jiān)測到所述真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)大于預(yù)設(shè)范圍閾值時，則確定所述真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)的步驟具體為：

當(dāng)所述真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)下，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度的上升梯度值大于第一預(yù)設(shè)梯度值或者所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度的下降梯度值大于第二預(yù)設(shè)梯度值時，確定所述真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；

其中所述預(yù)設(shè)范圍閾值包括第一預(yù)設(shè)梯度值和第二預(yù)設(shè)梯度值。

其中，所述在所述真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制所述真空泵切換至抗干擾模式進行工作的步驟包括：

檢測所述制動踏板是否接收到壓力信號；

在所述制動踏板未接收到壓力信號時，控制所述真空泵在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)工作，在與第一預(yù)設(shè)時間段相鄰的、位于第一預(yù)設(shè)時間段之后的第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)停止工作；

在所述制動踏板接收到壓力信號時，控制所述真空泵工作，直至所述制動踏板檢測不到壓力信號時繼續(xù)持續(xù)第三預(yù)設(shè)時間段。

本發(fā)明實施例還提供一種制動助力系統(tǒng)的控制裝置，所述制動助力系統(tǒng)包括真空助力器、與所述真空助力器連接的真空泵和用于檢測所述真空助力器內(nèi)部的真空度的真空壓力傳感器，所述控制裝置包括：

監(jiān)測模塊，用于監(jiān)測所述真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)；

檢測模塊，用于根據(jù)所述真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，檢測所述真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)；

第一處理模塊，用于在所述真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制所述真空泵切換至抗干擾模式進行工作；

第二處理模塊，用于在所述真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)時，控制所述真空泵切換至正常模式進行工作。

其中，所述監(jiān)測模塊包括：

第一監(jiān)測子模塊，用于監(jiān)測所述真空壓力傳感器所檢測獲得的所述真空助力器的真空度變化參數(shù)；

第二監(jiān)測子模塊，用于監(jiān)測所述真空壓力傳感器的供電電源的電壓值。

其中，所述檢測模塊包括：

第一檢測子模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到所述真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)大于預(yù)設(shè)范圍閾值時，則確定所述真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；或者

第二檢測子模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到所述真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度上升參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，則確定所述真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；或者

第三檢測子模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到所述真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)、且與所述真空助力器連接的制動踏板未接收到壓力信號時，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度在一檢測周期內(nèi)達到上限閾值和下限閾值的次數(shù)均大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定所述真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)；或者

第四檢測子模塊，用于當(dāng)監(jiān)測到所述真空壓力傳感器的供電電源的電壓值達到上限電壓閾值和下限電壓閾值的次數(shù)均大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定所述真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)。

其中，所述第一檢測子模塊進一步用于：

當(dāng)所述真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)下，所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度的上升梯度值大于第一預(yù)設(shè)梯度值或者所述真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度的下降梯度值大于第二預(yù)設(shè)梯度值時，確定所述真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；

其中所述預(yù)設(shè)范圍閾值包括第一預(yù)設(shè)梯度值和第二預(yù)設(shè)梯度值。

其中，所述第一處理模塊包括：

第一處理子模塊，用于檢測所述制動踏板是否接收到壓力信號；

第二處理子模塊，用于在所述制動踏板未接收到壓力信號時，控制所述真空泵在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)工作，在與第一預(yù)設(shè)時間段相鄰的、位于第一預(yù)設(shè)時間段之后的第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)停止工作；

第三處理子模塊，用于在所述制動踏板接收到壓力信號時，控制所述真空泵工作，直至所述制動踏板檢測不到壓力信號時繼續(xù)持續(xù)第三預(yù)設(shè)時間段。

本發(fā)明實施例技術(shù)方案的有益效果至少包括：

本發(fā)明技術(shù)方案，通過監(jiān)測真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，根據(jù)真空壓力傳感器的工作狀態(tài)，檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)；在真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至抗干擾模式進行工作，削弱電磁干擾的影響，在保證駕駛員制動助力需求。

進一步的，本發(fā)明技術(shù)方案在保證駕駛員制動助力需求的前提下可以降低真空泵不必要的工作時間，對于活塞式真空泵，能夠減少由于電磁干擾所引起的非預(yù)期頻繁開啟，減少了熱量累積，保護了壽命，為行車安全提供了保障。

附圖說明

圖1表示本發(fā)明實施例一提供的制動助力系統(tǒng)的控制方法示意圖；

圖2表示真空壓力傳感器的車內(nèi)干擾源與真空壓力傳感器的連接示意圖；

圖3表示本發(fā)明實施例制動助力系統(tǒng)示意圖；

圖4表示本發(fā)明實施例二提供的制動助力系統(tǒng)的控制方法示意圖；

圖5表示本發(fā)明實施例三提供的制動助力系統(tǒng)的控制裝置示意圖一；

圖6表示本發(fā)明實施例三提供的制動助力系統(tǒng)的控制裝置示意圖二；

圖7表示本發(fā)明實施例三提供的制動助力系統(tǒng)的控制裝置示意圖三；

圖8表示本發(fā)明實施例三提供的制動助力系統(tǒng)的控制裝置示意圖四。

具體實施方式

為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點更加清楚，下面將結(jié)合附圖及具體實施例對本發(fā)明進行詳細(xì)描述。

實施例一

如圖1所示，本發(fā)明實施例一提供一種制動助力系統(tǒng)的控制方法，制動助力系統(tǒng)包括真空助力器、與真空助力器連接的真空泵和用于檢測真空助力器內(nèi)部的真空度的真空壓力傳感器，控制方法包括：

步驟101、監(jiān)測真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)。

真空壓力傳感器位于真空助力器上可以檢測真空助力器內(nèi)部的真空度，真空助力器為駕駛員提供制動助力需求。本方案通過電動汽車的整車控制器來監(jiān)測真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)。其中，整車控制器為真空壓力傳感器提供電源。整車控制器在監(jiān)測到真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)之后，執(zhí)行步驟102。

步驟102、根據(jù)真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)。

在監(jiān)測得到真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)之后，根據(jù)真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)檢測真空壓力傳感器是否處于電磁干擾狀態(tài)。

其中，真空壓力傳感器的干擾源可分為自然干擾源和人為干擾源。自然干擾源是指發(fā)生在自然界并能夠引發(fā)電磁干擾的電磁現(xiàn)象；人為干擾源指的是所有能夠產(chǎn)生電磁干擾的電子電氣設(shè)備或系統(tǒng)，如雷達、無線電發(fā)射機工作時發(fā)射的電磁信號，以及輸電線中或開關(guān)器件中瞬間變化的電流產(chǎn)生的電磁信號等。對于真空壓力傳感器，其所受到的電磁干擾絕大部分來自車輛內(nèi)部，圖2為幾種干擾真空壓力傳感器的車內(nèi)人為干擾源。

圖2中的電機控制器201、功率變換器202、空調(diào)203、充電機204、電機與205動力電池206均為高壓零部件，為真空壓力傳感器200的潛在干擾源，例如，電機控制器201中包含大功率開關(guān)器件，如IGBT(Insulated Gate BipolarTransistor，絕緣柵雙極型晶體管)工作時必然會帶來電磁干擾問題；空調(diào)203中的電動壓縮機工作時，尤其是啟動的初始階段，容易引發(fā)電磁干擾問題，另外車輛在進行制動能量回收時同樣能夠引起電磁干擾問題。一般來說以上六個高壓零部件在出廠前均通過各種手段對電磁干擾問題進行處理，但車輛具有行駛工況復(fù)雜的特性，需要考慮由于某種原因，如碰撞或線路老化等造成高壓零部件及真空壓力傳感器屏蔽層或接地線損壞，造成干擾外泄，進而導(dǎo)致電磁干擾出現(xiàn)影響真空壓力傳感器200正常工作的情況。

檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)的方式主要為：

1、在真空泵處于工作狀態(tài)下，真空壓力傳感器檢測獲得的真空度變化值大于標(biāo)準(zhǔn)值，確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)。

2、在真空泵處于非工作狀態(tài)下，真空壓力傳感器檢測獲得的真空度增大時，確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)。

3、在真空泵處于非工作狀態(tài)下，真空壓力傳感器檢測獲得的真空度發(fā)生跳變時，確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)。

4、在真空壓力傳感器的供電電源跳變時，確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)。

在確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)時，需要執(zhí)行步驟103，在確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于非電磁干擾狀態(tài)時，需要執(zhí)行步驟104。

步驟103、在真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至抗干擾模式進行工作。

在確定真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，需要控制真空泵切換至抗干擾模式進行工作，削弱電磁干擾的影響，可以為實現(xiàn)抗電磁干擾奠定堅實的基礎(chǔ)，保證駕駛員的制動助力需求。

其中當(dāng)真空泵切換至抗干擾模式進行工作一段時間之后，可以檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)，當(dāng)同時滿足下面三種情況時，確定真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)，即電磁干擾故障消失。

1、在真空泵處于工作狀態(tài)下，真空壓力傳感器檢測獲得的真空度變化值小于或者等于標(biāo)準(zhǔn)值。

2、在真空泵處于非工作狀態(tài)下，真空壓力傳感器檢測獲得的真空度處于穩(wěn)定狀態(tài)。

3、真空壓力傳感器的供電電源穩(wěn)定。

在確定電磁干擾故障消失之后，此時真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)，可以執(zhí)行步驟104。

步驟104、在真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至正常模式進行工作。

當(dāng)真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)時，整車控制器可以控制真空泵切換至正常模式進行工作。

其中整車控制器與真空泵直接連接。整車控制器屬于制動助力系統(tǒng)，如圖3所示，制動助力系統(tǒng)包括：真空助力器301，設(shè)置于真空助力器301上的、用于檢測真空度的真空壓力傳感器302；與真空壓力傳感器302連接的、接收真空壓力傳感器302傳遞的表征真空助力器301真空度的檢測信號，并根據(jù)檢測信號生成控制信號的整車控制器303；與整車控制器303連接的、接收控制信號并根據(jù)控制信號啟動的真空泵304；以及與真空泵304連接的、為制動助力系統(tǒng)提供真空度儲備的真空罐305。其中真空泵304通過兩個單向閥306與真空助力器301和真空罐305連接。整車控制器303為真空壓力傳感器302供電。

整車控制器303通過模數(shù)轉(zhuǎn)換器接口采集真空壓力傳感器302的電壓信號，經(jīng)過信號解析獲得真空助力器301內(nèi)部真空度；整車控制器303根據(jù)解析得到的真空壓力值，按照一定的控制邏輯驅(qū)動真空泵304使能；其中驅(qū)動真空泵304的電流由整車控制器303內(nèi)部專門的驅(qū)動芯片產(chǎn)生；真空泵304工作時通過兩個單向閥306抽取真空罐305與真空助力器301內(nèi)部的空氣，提供真空度保證；真空罐305為整個制動助力系統(tǒng)提供真空度儲備，尤其在真空泵304未工作時，真空罐305內(nèi)的真空度能夠為駕駛員提供制動助力需求。

本發(fā)明中，車輛上電后對真空泵按照正常模式進行控制同時進行故障檢測；當(dāng)檢測到發(fā)生電磁干擾故障后則進入到抗電磁干擾真空泵控制模式，以削弱電磁干擾對制動助力系統(tǒng)的影響；發(fā)生電磁干擾故障后對故障進行監(jiān)測，若故障消失則恢復(fù)真空泵到正?？刂颇Ｊ?，否則持續(xù)采用抗電磁干擾控制方法對真空泵進行控制。

本發(fā)明實施例一，通過監(jiān)測真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，根據(jù)真空壓力傳感器的工作狀態(tài)，檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)；在真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至抗干擾模式進行工作，可以削弱電磁干擾的影響，在保證駕駛員制動助力需求。同時在保證駕駛員制動助力需求的前提下可以降低真空泵不必要的工作時間，對于活塞式真空泵，能夠減少由于電磁干擾所引起的非預(yù)期頻繁開啟，減少了熱量累積，保護了壽命，為行車安全提供了保障。

實施例二

如圖4所示，本發(fā)明實施例二提供一種制動助力系統(tǒng)的控制方法，制動助力系統(tǒng)包括真空助力器、與真空助力器連接的真空泵和用于檢測真空助力器內(nèi)部的真空度的真空壓力傳感器，控制方法包括：

步驟401、監(jiān)測真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)。

真空壓力傳感器位于真空助力器上，且真空助力器與真空泵連接，真空助力器可以為駕駛員提供制動助力需求，真空壓力傳感器檢測獲得真空助力器的真空度變化參數(shù)，本方案通過整車控制器來監(jiān)測真空壓力傳感器獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)。其中，整車控制器為真空壓力傳感器提供電源。

步驟402、監(jiān)測真空壓力傳感器的供電電源的電壓值。

整車控制器在監(jiān)測真空壓力傳感器獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)時，也需要監(jiān)測真空壓力傳感器的供電電源的電壓值，在監(jiān)測到真空壓力傳感器獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)以及真空壓力傳感器的供電電源的電壓值之后，執(zhí)行步驟403。

步驟403、根據(jù)真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)、真空壓力傳感器的供電電源的電壓值檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)。

監(jiān)測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)的過程為：

當(dāng)監(jiān)測到真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)大于預(yù)設(shè)范圍閾值時，則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；或者

當(dāng)監(jiān)測到真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度上升參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；或者

當(dāng)監(jiān)測到真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)、且與真空助力器連接的制動踏板未接收到壓力信號時，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度在一檢測周期內(nèi)達到上限閾值和下限閾值的次數(shù)均大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)；或者

當(dāng)監(jiān)測到真空壓力傳感器的供電電源的電壓值達到上限電壓閾值和下限電壓閾值的次數(shù)均大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)。

其中，在真空泵處于工作狀態(tài)，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)大于預(yù)設(shè)范圍閾值時，則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)的過程為：當(dāng)真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)下，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度的上升梯度值大于第一預(yù)設(shè)梯度值或者真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度的下降梯度值大于第二預(yù)設(shè)梯度值時，確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)，否則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于非電磁干擾狀態(tài)；其中預(yù)設(shè)范圍閾值包括第一預(yù)設(shè)梯度值和第二預(yù)設(shè)梯度值。

具體的，在真空泵工作時，且在不踩與真空助力器連接的制動踏板的情況下，制動助力系統(tǒng)內(nèi)部的真空度上升不會超過一定的梯度(與真空泵抽真空能力相關(guān))，令該梯度為第一預(yù)設(shè)梯度值Grad1，同時真空度的下降也不會大于另一梯度，令該梯度為第二預(yù)設(shè)梯度值Grad2(真空助力器瞬間破損時梯度最大)；通過對真空度的變化進行監(jiān)測(無論是否踩制動踏板)，當(dāng)真空度上升梯度大于第一預(yù)設(shè)梯度值Grad1或下降梯度大于第二預(yù)設(shè)梯度值Grad2時，則認(rèn)為真空壓力傳感器受到電磁干擾，此時處于電磁干擾狀態(tài)，否則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于非電磁干擾狀態(tài)。

其中，當(dāng)監(jiān)測到真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度上升參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)的具體過程為：在真空泵不工作時，無論是否踩制動踏板，若真空度上升超過預(yù)設(shè)閾值Vac1(該預(yù)設(shè)閾值包括了溫度及傳感器漂移等因素對真空度的影響)，則認(rèn)為真空壓力傳感器受到電磁干擾，此時處于電磁干擾狀態(tài)，否則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于非電磁干擾狀態(tài)。

其中，當(dāng)監(jiān)測到真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)、且與真空助力器連接的制動踏板未接收到壓力信號時，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度在一檢測周期內(nèi)達到上限閾值和下限閾值的次數(shù)均大于第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)的具體過程為：在真空泵不工作且未踩制動踏板的條件下，真空度應(yīng)保持穩(wěn)定，此時若真空度發(fā)生跳變，即在一個檢測周期內(nèi)，真空度分別達到規(guī)定的上限閾值VacHi與下限閾值VacLo各N1次以上時，則認(rèn)為真空壓力傳感器受到電磁干擾，否則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于非電磁干擾狀態(tài)。其中次數(shù)N1為第一預(yù)設(shè)次數(shù)且大于等于2，其目的在于過濾掉由于系統(tǒng)真實泄漏造成的故障誤判。制動踏板上設(shè)置有壓力傳感器，在制動踏板上有壓力時產(chǎn)生信號，并將信號發(fā)送至整車控制器。

其中，在監(jiān)測到真空壓力傳感器的供電電源的電壓值達到上限電壓閾值和下限電壓閾值的次數(shù)均大于第二預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)的過程為：檢測真空壓力傳感器的供電電源，當(dāng)檢測到其分別達到規(guī)定上限電壓閾值VHi與下限電壓閾值VLo各N2次以上時，則認(rèn)為真空壓力傳感器受到電磁干擾，否則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于非電磁干擾狀態(tài)。其中次數(shù)N2為第二預(yù)設(shè)次數(shù)。

在真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)時執(zhí)行步驟404，在真空壓力傳感器當(dāng)前處于非電磁干擾狀態(tài)時執(zhí)行步驟407。

步驟404、在真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，檢測制動踏板是否接收到壓力信號。

在確定真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，需要檢測制動踏板是否接收到壓力信號，其中制動踏板上設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器與整車控制器連接，在制動踏板上有壓力時壓力傳感器會產(chǎn)生信號，并將信號發(fā)送至整車控制器。在確定制動踏板未接收到壓力信號時執(zhí)行步驟405，在制動踏板接收到壓力信號時執(zhí)行步驟406。

步驟405、在制動踏板未接收到壓力信號時，控制真空泵在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)工作，在與第一預(yù)設(shè)時間段相鄰的、位于第一預(yù)設(shè)時間段之后的第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)停止工作。

若制動踏板未被踩下，即制動踏板未接收到壓力信號時，則對真空泵進行間歇控制，使得真空泵每工作Tn秒后關(guān)閉To秒，其中Tn秒為第一預(yù)設(shè)時間段，To秒為第二預(yù)設(shè)時間段。采用間歇控制由于加入了強制關(guān)閉真空泵環(huán)節(jié)，因此能夠緩解活塞式真空泵由于長時間工作而引起的過熱問題，同時通過間歇工作可以保證制動助力系統(tǒng)內(nèi)部的真空度，滿足駕駛員的制動助力需求，另外在工作的Tn秒內(nèi)，可以檢測電磁干擾故障的恢復(fù)條件，若滿足恢復(fù)條件則跳出抗干擾控制模式，進入正常控制模式。

步驟406、在制動踏板接收到壓力信號時，控制真空泵工作，直至制動踏板檢測不到壓力信號時繼續(xù)持續(xù)第三預(yù)設(shè)時間段。

若制動踏板被踩下，則根據(jù)制動信號控制真空泵，具體為當(dāng)制動踏板被踩下后使能真空泵，直到制動踏板被釋放后的Ts秒，其中Ts秒即為第三預(yù)設(shè)時間段。Ts秒能夠保證真空泵將制動助力系統(tǒng)內(nèi)部的真空度從0抽到真空泵關(guān)閉壓力值所需要的時間。真空泵的關(guān)閉壓力值為一規(guī)定值，此時真空泵內(nèi)的壓強需要大于70千帕。該方法能夠在保證駕駛員制動助力需求的前提下降低真空泵不必要的工作時間，減少其熱量累積，保護其壽命。

當(dāng)發(fā)生電磁干擾故障后，可以通過制動系統(tǒng)故障燈，報警音對駕駛員進行提示，提高了行車安全性。

步驟407、在真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至正常模式進行工作。

在真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)時，整車控制器可以控制真空泵切換至正常模式進行工作。

需要說明的是。當(dāng)下述三個條件全部滿足時，確定電磁干擾故障恢復(fù)，此時整車控制器也可以控制真空泵切換至正常模式進行工作。

1、在真空泵處于工作狀態(tài)且未踩制動踏板的條件下，制動助力系統(tǒng)內(nèi)部的真空度變化正常，即真空度上升的梯度在規(guī)定范圍[GradLo，GradHi]之內(nèi)。

2、在真空泵關(guān)閉且未踩制動踏板的條件下，制動助力系統(tǒng)內(nèi)部真空度變化不超過±Vac，其中變化閾值Vac包括了溫度及傳感器漂移等因素對真空度的影響。

3、真空壓力傳感器供電電壓在規(guī)定的范圍內(nèi)，其中上限電壓閾值為VHi，下限電壓閾值為VLo。

本發(fā)明中，通過監(jiān)測真空壓力傳感器的信號變化及真空壓力傳感器供電電源的變化對電磁干擾進行主動識別，在此基礎(chǔ)上按一定策略對真空泵的工作進行主動干預(yù)，削弱電磁干擾的影響，在保證駕駛員制動助力需求的前提下不僅保護了真空泵，同時為行車安全提供了保障。

本發(fā)明實施例二，通過監(jiān)測真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，根據(jù)真空壓力傳感器的工作狀態(tài)，檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)；在真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至抗干擾模式進行工作，可以削弱電磁干擾的影響，在保證駕駛員制動助力需求。同時在保證駕駛員制動助力需求的前提下可以降低真空泵不必要的工作時間，對于活塞式真空泵，能夠減少由于電磁干擾所引起的非預(yù)期頻繁開啟，減少了熱量累積，保護了壽命，為行車安全提供了保障。

實施例三

本發(fā)明實施例三提供一種制動助力系統(tǒng)的控制裝置，制動助力系統(tǒng)包括真空助力器、與真空助力器連接的真空泵和用于檢測真空助力器內(nèi)部的真空度的真空壓力傳感器，如圖5所示，控制裝置包括：

監(jiān)測模塊10，用于監(jiān)測真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)；

檢測模塊20，用于根據(jù)真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)；

第一處理模塊30，用于在真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至抗干擾模式進行工作；

第二處理模塊40，用于在真空壓力傳感器處于非電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至正常模式進行工作。

其中，如圖6所示，監(jiān)測模塊10包括：

第一監(jiān)測子模塊11，用于監(jiān)測真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)；

第二監(jiān)測子模塊12，用于監(jiān)測真空壓力傳感器的供電電源的電壓值。

其中，如圖7所示，檢測模塊20包括：

第一檢測子模塊21，用于當(dāng)監(jiān)測到真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度變化參數(shù)大于預(yù)設(shè)范圍閾值時，則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；或者

第二檢測子模塊22，用于當(dāng)監(jiān)測到真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度上升參數(shù)大于預(yù)設(shè)閾值，則確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；或者

第三檢測子模塊23，用于當(dāng)監(jiān)測到真空泵當(dāng)前處于非工作狀態(tài)、且與真空助力器連接的制動踏板未接收到壓力信號時，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度在一檢測周期內(nèi)達到上限閾值和下限閾值的次數(shù)均大于或者等于第一預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)；或者

第四檢測子模塊24，用于當(dāng)監(jiān)測到真空壓力傳感器的供電電源的電壓值達到上限電壓閾值和下限電壓閾值的次數(shù)均大于或者等于第二預(yù)設(shè)次數(shù)，則確定真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)。

其中，第一檢測子模塊21進一步用于：

當(dāng)真空泵當(dāng)前處于工作狀態(tài)下，真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度的上升梯度值大于第一預(yù)設(shè)梯度值或者真空壓力傳感器所檢測獲得的真空助力器的真空度的下降梯度值大于第二預(yù)設(shè)梯度值時，確定真空壓力傳感器當(dāng)前處于電磁干擾狀態(tài)；

其中預(yù)設(shè)范圍閾值包括第一預(yù)設(shè)梯度值和第二預(yù)設(shè)梯度值。

其中，如圖8所示，第一處理模塊30包括：

第一處理子模塊31，用于檢測制動踏板是否接收到壓力信號；

第二處理子模塊32，用于在制動踏板未接收到壓力信號時，控制真空泵在第一預(yù)設(shè)時間段內(nèi)工作，在與第一預(yù)設(shè)時間段相鄰的、位于第一預(yù)設(shè)時間段之后的第二預(yù)設(shè)時間段內(nèi)停止工作；

第三處理子模塊33，用于在制動踏板接收到壓力信號時，控制真空泵工作，直至制動踏板檢測不到壓力信號時繼續(xù)持續(xù)第三預(yù)設(shè)時間段。

本發(fā)明實施例三，通過上述模塊監(jiān)測真空壓力傳感器的當(dāng)前工作狀態(tài)，根據(jù)真空壓力傳感器的工作狀態(tài)，檢測真空壓力傳感器當(dāng)前是否處于電磁干擾狀態(tài)；在真空壓力傳感器處于電磁干擾狀態(tài)時，控制真空泵切換至抗干擾模式進行工作，可以削弱電磁干擾的影響，在保證駕駛員制動助力需求。同時在保證駕駛員制動助力需求的前提下可以降低真空泵不必要的工作時間，對于活塞式真空泵，能夠減少由于電磁干擾所引起的非預(yù)期頻繁開啟，減少了熱量累積，保護了壽命，為行車安全提供了保障。

需要說明的是，本發(fā)明實施例提供的制動助力系統(tǒng)的控制裝置是采用上述方法的裝置，則上述方法的所有實施例均適用于該裝置，且均能達到相同或相似的有益效果。

進一步的，本發(fā)明實施例還提供一種電動汽車，該電動汽車包括制動助力系統(tǒng)，采用實施例一和實施例二所述的制動助力系統(tǒng)的控制方法控制真空泵切換工作模式，削弱電磁干擾的影響。

以上所述的是本發(fā)明的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通人員來說，在不脫離本發(fā)明所述的原理前提下還可以作出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也在本發(fā)明的保護范圍內(nèi)。