電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法及裝置制造方法
【專利摘要】公開一種涉及電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法的發(fā)明。本發(fā)明的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法的特征在于，包括：接通信號(hào)輸入判斷步驟，控制部判斷車輛的接通(key on)信號(hào)輸入與否；電池電壓狀態(tài)判斷步驟，所述接通信號(hào)輸入后，判斷所述車輛的電池電壓狀態(tài)；及馬達(dá)初始化模式執(zhí)行步驟，根據(jù)所述判斷的電池電壓狀態(tài)，執(zhí)行馬達(dá)初始化模式。
【專利說明】電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法及裝置
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法及裝置，更詳細(xì)而言，涉及一種在電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電池電壓狀態(tài)變化馬達(dá)初始化方法，從而能夠使施加馬達(dá)的電流消耗實(shí)現(xiàn)最小化的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法。
【背景技術(shù)】
[0002]一般而言，車輛的制動(dòng)裝置是為了使在行駛中的車輛減速或停止的同時(shí)保持駐車狀態(tài)而使用的裝置。
[0003]這種車輛的制動(dòng)裝置大致分為為了在行駛中實(shí)現(xiàn)車輛減速及停止而使用的主制動(dòng)器和用于使車輛保持駐車狀態(tài)的駐車制動(dòng)器。
[0004]主制動(dòng)器根據(jù)把駕駛員踩下踏板時(shí)發(fā)生的踏力傳遞給各車輪的機(jī)構(gòu)，分為機(jī)械式和液壓式及空壓式，其中，液壓式的控制器由于制動(dòng)力均勻傳遞給所有輪、摩擦損失小、能夠減小操作力等優(yōu)點(diǎn)而使用十分廣泛。
[0005]液壓式制動(dòng)器有把使用者踩下制動(dòng)踏板時(shí)發(fā)生的踏力直接傳遞給各輪的直接式、利用因真空而產(chǎn)生的負(fù)壓或空氣壓使踏板的踏力加倍并傳遞給各輪的倍力式(電動(dòng)助力裝置)，其中，倍力式的制動(dòng)裝置以相對(duì)較小的力便能夠發(fā)揮較大的制動(dòng)力，因而最近其應(yīng)用正在普遍化。
[0006]這種倍力式制動(dòng)裝置存在以下問題，由于使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電源需通過電池進(jìn)行供應(yīng)，在當(dāng)因車輛長(zhǎng)時(shí)間不使用等理由而無法供應(yīng)足以使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)的電源的情況下，當(dāng)為了馬達(dá)初始化而追加消耗最大電流時(shí)，電池的狀態(tài)進(jìn)一步變壞，進(jìn)入系統(tǒng)不良狀態(tài)，此時(shí)，馬達(dá)初始化無法正常實(shí)現(xiàn)，因而發(fā)展到車輛無法啟動(dòng)的狀態(tài)。
[0007]本發(fā)明的【背景技術(shù)】公開于大韓民國(guó)公開專利公報(bào)第10-2013-0033189號(hào)(2013.04.03.公開，發(fā)明名稱:智能助力制動(dòng)系統(tǒng)的電源控制裝置及控制方法)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0008](要解決的技術(shù)問題)
[0009]本發(fā)明正是為了解決如上問題而研發(fā)的，本發(fā)明的目的在于提供一種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，當(dāng)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電池電壓狀態(tài)變化馬達(dá)初始化方法，從而能夠使接入馬達(dá)的電流消耗實(shí)現(xiàn)最小化。
[0010]本發(fā)明的另一目的在于提供一種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，當(dāng)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢查電池電壓，當(dāng)為低電壓狀態(tài)時(shí)，讀取以前運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存儲(chǔ)的馬達(dá)位置，執(zhí)行馬達(dá)初始化，對(duì)初始啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力輔助值進(jìn)行優(yōu)化，從而能夠使馬達(dá)接入電流實(shí)現(xiàn)最小化。
[0011](解決問題的手段)
[0012]本發(fā)明提供一種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，其特征在于，包括:接通信號(hào)輸入判斷步驟，控制部判斷車輛的接通(key on)信號(hào)輸入與否；電池電壓狀態(tài)判斷步驟，所述接通信號(hào)輸入后，使警告燈點(diǎn)亮，判斷所述車輛的電池電壓狀態(tài)；及馬達(dá)初始化模式執(zhí)行步驟，根據(jù)所述判斷的電池電壓狀態(tài)，執(zhí)行馬達(dá)初始化模式。
[0013]在本發(fā)明中，其特征在于，所述判斷車輛的接通信號(hào)輸入與否的步驟是，從通過門感知部輸入的開門信號(hào)或通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部輸入的BLS (brake light signal,制動(dòng)燈信號(hào))信號(hào)判斷所述接通信號(hào)的輸入與否。
[0014]在本發(fā)明中，其特征在于，所述根據(jù)判斷的電池電壓狀態(tài)執(zhí)行馬達(dá)初始化模式的步驟是，當(dāng)所述判斷的電池電壓不足要求電壓時(shí)，讀取已存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值，執(zhí)行所述馬達(dá)初始化模式。
[0015]在本發(fā)明中，其特征在于，所述根據(jù)判斷的電池電壓狀態(tài)執(zhí)行馬達(dá)初始化模式的步驟包括:制動(dòng)器輸入判斷步驟，當(dāng)所述判斷的電池電壓為要求電壓以上時(shí)，通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部判斷制動(dòng)器輸入與否；及馬達(dá)初始化模式執(zhí)行步驟，當(dāng)所述制動(dòng)器未輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)位置初始化，執(zhí)行所述馬達(dá)初始化模式。
[0016]在本發(fā)明中，其特征在于，還包括:開始啟動(dòng)信號(hào)輸入判斷步驟，所述馬達(dá)初始化模式正常執(zhí)行后，判斷所述車輛的開始啟動(dòng)信號(hào)輸入與否；充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)判斷步驟，所述判斷結(jié)果如果是輸入了開始啟動(dòng)信號(hào)，則判斷所述車輛的充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)與否；及啟動(dòng)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)步驟，所述判斷結(jié)果如果是充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)，則在設(shè)定時(shí)間以后使所述警告燈熄滅，使電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)。
[0017]在本發(fā)明中，其特征在于，所述已存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值是從所述切斷信號(hào)輸入的時(shí)間點(diǎn)直至電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)，把按設(shè)定時(shí)間間隔存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值的平均值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的值。
[0018]另外，本發(fā)明提供一種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置，其特征在于，包括:警告燈；電池電壓感知部，其感知車輛的電池的電壓狀態(tài)；及控制部，其判斷車輛的接通(key on)信號(hào)輸入與否，如果所述接通信號(hào)輸入，則使所述警告燈點(diǎn)亮，根據(jù)從所述電池電壓感知部提供的所述車輛的電池電壓狀態(tài)，執(zhí)行馬達(dá)初始化模式。
[0019]在本發(fā)明中，其特征在于，在所述判斷車輛的接通信號(hào)輸入與否時(shí)，所述控制部從通過門感知部輸入的開門信號(hào)或通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部輸入的BLS(brake light signal)信號(hào)判斷所述接通信號(hào)的輸入與否。
[0020]在本發(fā)明中，其特征在于，在所述根據(jù)判斷的電池電壓狀態(tài)執(zhí)行馬達(dá)初始化模式時(shí)，所述控制部在所述判斷的電池電壓不足要求電壓時(shí)，讀取已存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值，執(zhí)行所述馬達(dá)初始化模式。
[0021]在本發(fā)明中，其特征在于，當(dāng)所述根據(jù)判斷的電池電壓狀態(tài)執(zhí)行馬達(dá)初始化模式時(shí)，所述控制部在所述判斷的電池電壓為要求電壓以上時(shí)，通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部判斷制動(dòng)器輸入與否，當(dāng)所述制動(dòng)器未輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)位置初始化，執(zhí)行所述馬達(dá)初始化模式。
[0022]在本發(fā)明中，其特征在于，所述控制部在所述馬達(dá)初始化模式正常執(zhí)行后，判斷所述車輛的開始啟動(dòng)信號(hào)輸入與否，所述判斷結(jié)果如果是輸入了開始啟動(dòng)信號(hào)，則判斷所述車輛的充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)與否，如果所述充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)，則在設(shè)定時(shí)間以后使所述警告燈熄滅，使電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)。
[0023]在本發(fā)明中，其特征在于，所述已存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值是從所述切斷信號(hào)輸入的時(shí)間點(diǎn)直至電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)，把按設(shè)定時(shí)間間隔存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值的平均值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的值。
[0024](發(fā)明的效果)
[0025]本發(fā)明的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法及裝置在電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電池電壓狀態(tài)變化馬達(dá)初始化方法，從而能夠使接入馬達(dá)的電流消耗實(shí)現(xiàn)最小化。
[0026]另外，根據(jù)本發(fā)明，在電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢查電池電壓，當(dāng)為低電壓狀態(tài)時(shí)，讀取以前啟動(dòng)時(shí)存儲(chǔ)的馬達(dá)位置，執(zhí)行馬達(dá)初始化，對(duì)初始啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力輔助值進(jìn)行優(yōu)化，從而能夠使得即使以最小限度的馬達(dá)施加電流，車輛也可以正常啟動(dòng)，能夠使用戶滿意度實(shí)現(xiàn)最大化。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0027]圖1是用于說明電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
[0028]圖2是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置的構(gòu)成框圖。
[0029]圖3是圖示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法的動(dòng)作流程的順序圖。
[0030]【符號(hào)說明】
[0031]10:門感知部20:制動(dòng)器狀態(tài)感知部
[0032]30:電池電壓感知部40:車輛傾斜感知部
[0033]50:存儲(chǔ)部60:車輛控制部
[0034]70:控制部80:警告燈
[0035]90:馬達(dá)
【具體實(shí)施方式】
[0036]下面參照附圖，說明本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法。在該過程中，附圖中圖示的線的粗細(xì)或構(gòu)成要素的大小等出于說明的明了性和便利而會(huì)夸張地圖不。
[0037]另外，后述的術(shù)語作為考慮到在本發(fā)明中的功能而定義的術(shù)語，其會(huì)根據(jù)使用者、運(yùn)用者的意圖或慣例而異。因此，對(duì)這種術(shù)語的定義應(yīng)以本說明通篇內(nèi)容為基礎(chǔ)作出。
[0038]圖1是用于說明電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的構(gòu)成的圖。
[0039]如圖1所示，電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)包括用于形成前后輪制動(dòng)壓的馬達(dá)和主主缸(M/cyl)、用于形成駕駛員的踏力的副主缸(sub M/cyl)和踏板模擬器、用于流路開閉的電磁閥(N/0閥、N/C閥)、踏板行程傳感器、用于馬達(dá)控制的ECU和儲(chǔ)液器。
[0040]這種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)在接通(key on)信號(hào)輸入后，確認(rèn)電動(dòng)助力裝置電源輸入正常后，向電動(dòng)助力裝置供應(yīng)主電源，確認(rèn)系統(tǒng)輸入輸出狀態(tài)正常后，對(duì)馬達(dá)位置進(jìn)行初始化，然后根據(jù)駕駛員的要求制動(dòng)力執(zhí)行動(dòng)作。
[0041]另外，如果駕駛員踩下踏板，則電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)從踏板行程傳感器輸入感知的踏板變位值，從分別安裝于主主缸和副主缸的壓力傳感器輸入壓力值，通過輸入的踏板變位值和輸入值，決定駕駛員的要求制動(dòng)力，根據(jù)決定的駕駛員的要求制動(dòng)力，使馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，執(zhí)行前后輪制動(dòng)。
[0042]為此，本發(fā)明旨在提供一種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，當(dāng)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電池電壓狀態(tài)變化馬達(dá)初始化方法，從而能夠使接入馬達(dá)的電流消耗實(shí)現(xiàn)最小化。
[0043]下面更具體地說明這種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法。
[0044]圖2是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置的構(gòu)成框圖。
[0045]正如參照?qǐng)D2可知，本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置包括門感知部10、制動(dòng)器狀態(tài)感知部20、電池電壓感知部30、車輛傾斜感知部40、存儲(chǔ)部50、控制部70、警告燈80及馬達(dá)90。
[0046]門感知部10感知駕駛員操作的門的開閉狀態(tài)。
[0047]制動(dòng)器狀態(tài)感知部20感知由駕駛員的制動(dòng)踏板操作而產(chǎn)生BLS(brake lightsignal)信號(hào)、踏板角傳感器、主主缸壓力傳感器、副主缸壓力傳感器的輸入與否。
[0048]電池電壓感知部30感知電池的電壓狀態(tài)。
[0049]車輛傾斜感知部40感知車輛傾斜，感知從橫擺(yaw)傳感器感知的車輛傾斜值。
[0050]存儲(chǔ)部50從切斷(key off)信號(hào)輸入的時(shí)間點(diǎn)直至電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)，按設(shè)定時(shí)間間隔存儲(chǔ)馬達(dá)90位置值的平均值。
[0051]詳細(xì)而言，通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部20,未輸入制動(dòng)踏板相關(guān)信號(hào)(例如,BLS信號(hào)、踏板角傳感器、主主缸壓力傳感器、副主缸壓力傳感器)，輸入電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉信號(hào)(例如，IGN OFF、發(fā)動(dòng)機(jī)RPM=O),通過門感知部10，輸入門打開后關(guān)閉信號(hào)，則判斷為駕駛員沒有車輛駕駛意圖。
[0052]如果這種狀態(tài)維持既定時(shí)間，則電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉后，在執(zhí)行鎖定(latch)期間，按設(shè)定時(shí)間間隔存儲(chǔ)馬達(dá)90位置，鎖定結(jié)束，電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)完全關(guān)閉后，對(duì)存儲(chǔ)的馬達(dá)90位置值的平均值進(jìn)行最終存儲(chǔ)。
[0053]此時(shí)，存儲(chǔ)部50也可以應(yīng)用作為非易失性存儲(chǔ)器的EEPROM(ElectricallyErasable Programmable Read-Only Memory,電可擦除可編程只讀存儲(chǔ)器)。
[0054]控制部70從通過門感知部10輸入的開門信號(hào)或通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部20輸入的BLS(brake light signal)信號(hào)判斷接通信號(hào)的輸入與否。
[0055]此時(shí)，如果輸入了接通信號(hào)，則使警告燈80點(diǎn)亮，向電動(dòng)助力裝置的控制器(圖中未示出)供應(yīng)電源，通過電池電壓感知部30監(jiān)視車輛電池電壓。
[0056]另外，控制部70把通過電池電壓感知部30監(jiān)視的車輛的電池電壓與要求電壓進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果，執(zhí)行馬達(dá)90初始化模式，控制馬達(dá)90。
[0057]另外，控制部70在通過電池電壓感知部30監(jiān)視的車輛的電池電壓不足要求電壓時(shí)，讀取存儲(chǔ)部50中已存儲(chǔ)的馬達(dá)90位置值的平均值，執(zhí)行馬達(dá)90初始化模式。
[0058]S卩，當(dāng)電池電壓低于基準(zhǔn)值時(shí)，替代原有的馬達(dá)初始化方法，讀取已存儲(chǔ)的馬達(dá)90位置值的平均值，對(duì)馬達(dá)90進(jìn)行初始化。
[0059]另外，控制部70根據(jù)通過車輛傾斜感知部40感知的車輛傾斜值，對(duì)初始啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力輔助值(停車后啟動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)器時(shí)的壓力)進(jìn)行優(yōu)化，使馬達(dá)90接入電流實(shí)現(xiàn)最小化，從而使系統(tǒng)能夠穩(wěn)定地運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0060]另外，控制部70在根據(jù)通過電池電壓感知部30監(jiān)視的車輛的電池電壓正常執(zhí)行馬達(dá)90初始化模式后，通過車輛控制部60判斷車輛的開始啟動(dòng)信號(hào)輸入與否，如果輸入了開始啟動(dòng)信號(hào)，則通過車輛控制部60判斷車輛的充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)與否。
[0061]此時(shí)，如果充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)，則控制部70在設(shè)定時(shí)間以后使警告燈80熄滅。
[0062]S卩，如果開始啟動(dòng)信號(hào)正常輸入(EV模式或發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài))，充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)，則在設(shè)定時(shí)間以后使警告燈80熄滅,使電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0063]如上所述,本發(fā)明的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置在電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電池電壓狀態(tài)而變化馬達(dá)初始化方法，從而能夠使接入馬達(dá)的電流消耗實(shí)現(xiàn)最小化。
[0064]另外，在電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢查電池電壓，當(dāng)為低電壓狀態(tài)時(shí)，讀取以前運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存儲(chǔ)的馬達(dá)位置，執(zhí)行馬達(dá)初始化，對(duì)初始啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力輔助值進(jìn)行優(yōu)化，從而使得以最小限度的馬達(dá)施加電流便能夠正常實(shí)現(xiàn)車輛啟動(dòng)，能夠使使用者滿意度實(shí)現(xiàn)最大化。
[0065]圖3是圖示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法的動(dòng)作流程的順序圖，參照其說明本發(fā)明的具體動(dòng)作。
[0066]判斷車輛的接通(key on)信號(hào)輸入與否(SlO)。
[0067]此時(shí)，車輛的接通信號(hào)輸入與否可以從通過門感知部10輸入的開門信號(hào)或通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部20輸入的BLS(brake light signal)信號(hào)判斷接通信號(hào)的輸入與否。
[0068]更詳細(xì)而言，在電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉狀態(tài)下，當(dāng)駕駛員打開駕駛席門時(shí)，和當(dāng)駕駛員熄火，電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉后，在執(zhí)行鎖定(latch)期間，在車輛內(nèi)踩下制動(dòng)器時(shí)，輸入開門信號(hào)或BLS信號(hào)，由此能夠判斷接通信號(hào)的輸入。
[0069]SlO步驟的判斷結(jié)果如果是接通信號(hào)輸入，則使警告燈80點(diǎn)亮(S20)。
[0070]詳細(xì)而言，接通信號(hào)輸入后，控制部70向電動(dòng)助力裝置的控制器(圖中未示出)供應(yīng)電源，通過電池電壓感知部30監(jiān)視車輛電池電壓。
[0071 ] 即，把通過電池電壓感知部30監(jiān)視的車輛的電池電壓與要求電壓比較，根據(jù)比較結(jié)果，執(zhí)行馬達(dá)90初始化模式(S30)。
[0072]此時(shí)，當(dāng)通過電池電壓感知部30監(jiān)視的車輛的電池電壓不足要求電壓時(shí)，讀取存儲(chǔ)部50中已存儲(chǔ)的馬達(dá)90位置值，執(zhí)行馬達(dá)90初始化模式(S40)。
[0073]出于便利，把此時(shí)的馬達(dá)90初始化模式稱為模式I。
[0074]如果詳細(xì)說明模式1，首先，車輛的開始啟動(dòng)信號(hào)輸入后，讀取以前周期(cycle)的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉時(shí)存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部50的馬達(dá)90位置值。
[0075]此時(shí)，馬達(dá)90位置值是從切斷(key off)信號(hào)輸入的時(shí)間點(diǎn)直至電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)，把按設(shè)定時(shí)間間隔存儲(chǔ)的馬達(dá)90位置值的平均值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部50的值。
[0076]詳細(xì)而言，通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部20,未輸入制動(dòng)踏板相關(guān)信號(hào)例如，BLS信號(hào)、踏板角傳感器、主主缸壓力傳感器、副主缸壓力傳感器，輸入電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉信號(hào)(例如，IGN OFF、發(fā)動(dòng)機(jī)RPM=O),通過門感知部10，輸入門打開后關(guān)閉信號(hào)，則判斷為駕駛員沒有車輛駕駛意圖。
[0077]如果這種狀態(tài)維持既定時(shí)間，則電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉后，在執(zhí)行鎖定(latch)期間，馬達(dá)90位置按設(shè)定時(shí)間間隔存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部50，鎖定結(jié)束，電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)動(dòng)作完全關(guān)閉后，把存儲(chǔ)的馬達(dá)90位置值的平均值最終存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部50，該值成為馬達(dá)90位置值。
[0078]讀取存儲(chǔ)部50中已存儲(chǔ)的馬達(dá)90位置值，對(duì)馬達(dá)90進(jìn)行初始化。
[0079]即，當(dāng)電池電壓低于基準(zhǔn)值時(shí)，替代原來使馬達(dá)90驅(qū)動(dòng)、使馬達(dá)90位置初始化，而是讀取存儲(chǔ)部50中已存儲(chǔ)的馬達(dá)90位置值，對(duì)馬達(dá)90進(jìn)行初始化。
[0080]另外，根據(jù)通過車輛傾斜感知部40感知的車輛傾斜值，對(duì)初始啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力輔助值停車后啟動(dòng)時(shí)，駕駛員踩下制動(dòng)器時(shí)的壓力進(jìn)行優(yōu)化，使馬達(dá)90接入電流實(shí)現(xiàn)最小化，從而使得系統(tǒng)穩(wěn)定運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0081]然后，當(dāng)通過電池電壓感知部30監(jiān)視的車輛的電池電壓為要求電壓以上時(shí)，通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部20判斷制動(dòng)器輸入與否(S31)，當(dāng)制動(dòng)器未輸入時(shí)，向馬達(dá)90供應(yīng)電源，使馬達(dá)90驅(qū)動(dòng)(S32)，使馬達(dá)90位置初始化，從而執(zhí)行馬達(dá)90初始化模式(S33)。
[0082]此時(shí),把制動(dòng)器輸入時(shí)的馬達(dá)90初始化模式稱為模式2,把制動(dòng)器未輸入時(shí)的馬達(dá)90初始化模式稱為模式3。
[0083]本發(fā)明中的模式2是在駕駛員踩下制動(dòng)踏板的狀態(tài)下不執(zhí)行馬達(dá)初始化的模式，模式3是當(dāng)電池電壓為要求電壓以上時(shí)執(zhí)行原有馬達(dá)初始化的模式。
[0084]如果詳細(xì)說明模式3，首先，接通信號(hào)如果正常輸入，則使警告燈80點(diǎn)亮，電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)開啟，供應(yīng)主電源，也向馬達(dá)90供應(yīng)電源。
[0085]然后，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)90，如果把馬達(dá)90位置初始化成制動(dòng)壓為O的位置，那么馬達(dá)90位置初始化正常結(jié)束后，使警告燈80熄滅。當(dāng)初始化失敗時(shí)，保持警告燈80點(diǎn)亮，進(jìn)入備用模式。
[0086]電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)后，從踏板變位和壓力傳感器判斷駕駛員要求制動(dòng)力，借助制動(dòng)電力實(shí)施前后輪制動(dòng)壓控制，使電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)關(guān)閉，鎖定結(jié)束后，電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)完全關(guān)閉。
[0087]根據(jù)通過電池電壓感知部30監(jiān)視的車輛的電池電壓，正常執(zhí)行馬達(dá)90初始化模式(模式I至3)后，通過車輛控制部60判斷車輛的開始啟動(dòng)信號(hào)輸入與否(S50)。
[0088]S50步驟的判斷結(jié)果，如果輸入了開始啟動(dòng)信號(hào)，則通過車輛控制部60，判斷車輛的充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)與否(S60)。
[0089]S60步驟的判斷結(jié)果，如果充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)，則在設(shè)定時(shí)間以后使警告燈80熄滅(S70)。
[0090]S卩，如果開始啟動(dòng)信號(hào)正常輸入(EV模式或發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)狀態(tài))，充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)，則在設(shè)定時(shí)間以后使警告燈80熄滅。
[0091]然后,使電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)正常運(yùn)轉(zhuǎn)(S80)。
[0092]如上所述，本發(fā)明的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法在電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，根據(jù)電池電壓狀態(tài)而變化馬達(dá)初始化方法，從而能夠使接入馬達(dá)的電流消耗實(shí)現(xiàn)最小化。
[0093]另外，在電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)，檢查電池電壓，當(dāng)為低電壓狀態(tài)時(shí)，讀取以前運(yùn)轉(zhuǎn)時(shí)存儲(chǔ)的馬達(dá)位置，執(zhí)行馬達(dá)初始化，對(duì)初始啟動(dòng)時(shí)制動(dòng)壓力輔助值進(jìn)行優(yōu)化，從而使得即使以最小限度的馬達(dá)施加電流，車輛也能夠正常啟動(dòng)，能夠使用戶滿意度實(shí)現(xiàn)最大化。
[0094]本發(fā)明以附圖中圖示的實(shí)施例為參考進(jìn)行了說明，但這只是示例而已，只要是所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員就會(huì)理解，可以由此導(dǎo)出多種變形及均等的其它實(shí)施例。因此，本發(fā)明的真正的技術(shù)保護(hù)范圍應(yīng)根據(jù)以下的權(quán)利要求書確定。
【權(quán)利要求】
1.一種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，其特征在于，包括: 接通信號(hào)輸入判斷步驟，控制部判斷車輛的接通(key on)信號(hào)輸入與否； 電池電壓狀態(tài)判斷步驟，所述接通信號(hào)輸入后，使警告燈點(diǎn)亮，判斷所述車輛的電池電壓狀態(tài)；及 馬達(dá)初始化模式執(zhí)行步驟，根據(jù)所述判斷的電池電壓狀態(tài)，執(zhí)行馬達(dá)初始化模式。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，其特征在于， 所述判斷車輛的接通信號(hào)輸入與否的步驟是， 從通過門感知部輸入的開門信號(hào)或通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部輸入的BLS(brake lightsignal)信號(hào)判斷所述接通信號(hào)的輸入與否。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，其特征在于， 所述根據(jù)判斷的電池電壓狀態(tài)執(zhí)行馬達(dá)初始化模式的步驟是， 當(dāng)所述判斷的電池電壓不足要求電壓時(shí)，讀取已存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值，執(zhí)行所述馬達(dá)初始化模式。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，其特征在于， 所述根據(jù)判斷的電池電壓狀態(tài)執(zhí)行馬達(dá)初始化模式的步驟包括: 制動(dòng)器輸入判斷步驟，當(dāng)所述判斷的電池電壓為要求電壓以上時(shí)，通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部判斷制動(dòng)器輸入與否；及 馬達(dá)初始化模式執(zhí)行步驟，當(dāng)所述制動(dòng)器未輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)位置初始化，執(zhí)行所述馬達(dá)初始化模式。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，其特征在于，還包括: 開始啟動(dòng)信號(hào)輸入判斷步驟，所述馬達(dá)初始化模式正常執(zhí)行后，判斷所述車輛的開始啟動(dòng)信號(hào)輸入與否； 充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)判斷步驟，所述判斷結(jié)果如果是輸入了開始啟動(dòng)信號(hào)，則判斷所述車輛的充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)與否； 啟動(dòng)電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)步驟，所述判斷結(jié)果如果是充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)，則在設(shè)定時(shí)間以后使所述警告燈熄滅，使電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)。
6.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化方法，其特征在于， 所述已存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值是 從所述切斷信號(hào)輸入的時(shí)間點(diǎn)直至電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)，把按設(shè)定時(shí)間間隔存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值的平均值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的值。
7.一種電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置，其特征在于，包括: 警告燈； 電池電壓感知部,其感知車輛的電池的電壓狀態(tài)；及 控制部，其判斷車輛的接通(key on)信號(hào)輸入與否，如果所述接通信號(hào)輸入，則使所述警告燈點(diǎn)亮，根據(jù)從所述電池電壓感知部提供的所述車輛的電池電壓狀態(tài)，執(zhí)行馬達(dá)初始化模式。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置，其特征在于， 在所述判斷車輛的接通信號(hào)輸入與否時(shí)， 所述控制部從通過門感知部輸入的開門信號(hào)或通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部輸入的BLS(brake light signal)信號(hào)判斷所述接通信號(hào)的輸入與否。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置，其特征在于， 在所述根據(jù)判斷的電池電壓狀態(tài)執(zhí)行馬達(dá)初始化模式時(shí)， 所述控制部在所述判斷的電池電壓不足要求電壓時(shí)，讀取已存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值，執(zhí)行所述馬達(dá)初始化模式。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置，其特征在于， 在所述根據(jù)判斷的電池電壓狀態(tài)執(zhí)行馬達(dá)初始化模式時(shí)， 所述控制部在所述判斷的電池電壓為要求電壓以上時(shí)，通過制動(dòng)器狀態(tài)感知部判斷制動(dòng)器輸入與否，當(dāng)所述制動(dòng)器未輸入時(shí)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，使馬達(dá)位置初始化，執(zhí)行所述馬達(dá)初始化模式。
11.根據(jù)權(quán)利要求7所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置，其特征在于， 所述控制部在所述馬達(dá)初始化模式正常執(zhí)行后，判斷所述車輛的開始啟動(dòng)信號(hào)輸入與否，所述判斷結(jié)果如果是輸入了開始啟動(dòng)信號(hào)，則判斷所述車輛的充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)與否，如果所述充電系統(tǒng)正常啟動(dòng)，則在設(shè)定時(shí)間以后使所述警告燈熄滅，使電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)啟動(dòng)。
12.根據(jù)權(quán)利要求9所述的電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)的馬達(dá)初始化裝置，其特征在于， 所述已存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值是 從所述切斷信號(hào)輸入的時(shí)間點(diǎn)直至電動(dòng)助力制動(dòng)系統(tǒng)運(yùn)轉(zhuǎn)關(guān)閉的時(shí)間點(diǎn)，把按設(shè)定時(shí)間間隔存儲(chǔ)的馬達(dá)位置值的平均值存儲(chǔ)于存儲(chǔ)部的值。
【文檔編號(hào)】B60T13/74GK104276157SQ201410101807
【公開日】2015年1月14日 申請(qǐng)日期:2014年3月19日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月12日
【發(fā)明者】金度君 申請(qǐng)人:現(xiàn)代摩比斯株式會(huì)社