本發(fā)明屬于汽車制動(dòng)系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域。更具體地，本發(fā)明涉及帶油壓助力的線控制動(dòng)系統(tǒng)。另外，本發(fā)明還涉及上述制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法。

背景技術(shù)：

傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的助力是利用發(fā)動(dòng)機(jī)工作產(chǎn)生的真空、或是電子真空泵工作產(chǎn)生的真空，在真空助力器里實(shí)現(xiàn)制動(dòng)建壓助力。如圖22所示，序號(hào)4是所述的真空助力器。駕駛員制動(dòng)時(shí)踩動(dòng)制動(dòng)踏板6，驅(qū)動(dòng)制動(dòng)主缸3經(jīng)過電控調(diào)壓?jiǎn)卧狝BS/ESC2，對(duì)制動(dòng)器1進(jìn)行建壓產(chǎn)生制動(dòng)液壓力；這個(gè)過程中需要真空助力器來對(duì)踏板力進(jìn)行比例放大，讓駕駛員在合適的踏板感覺力下實(shí)現(xiàn)符合整車制動(dòng)需求的制動(dòng)力。

隨著汽車新能源技術(shù)和制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，對(duì)無真空助力的制動(dòng)系統(tǒng)產(chǎn)生了越來越大的需求。主要體現(xiàn)在兩個(gè)方面：一是新能源汽車的發(fā)展，例如電動(dòng)汽車的發(fā)展，使得整車上沒有給真空助力器進(jìn)行抽真空動(dòng)力源—發(fā)動(dòng)機(jī)，必須外接一個(gè)電子真空泵，其缺點(diǎn)是耗用電能、噪音明顯；二是主動(dòng)安全制動(dòng)技術(shù)的發(fā)展，例如車輛在搭配雷達(dá)波或是視覺傳感器后能識(shí)別出預(yù)期的危險(xiǎn)，對(duì)車輛進(jìn)行主動(dòng)建壓制動(dòng)或是緊急制動(dòng)避撞。因此油壓助力制動(dòng)系統(tǒng)技術(shù)得到了一些發(fā)展，下面通過檢索相關(guān)專利文獻(xiàn)來對(duì)現(xiàn)有技術(shù)進(jìn)行分析：

如圖23所示，專利申請(qǐng)?zhí)枮閁S2013175851A1的專利文獻(xiàn)公布了一種油壓助力器的技術(shù)方案，利用油泵7a進(jìn)行增壓，將油壓加壓至助力腔3b，推動(dòng)助力活塞3c來驅(qū)動(dòng)主缸活塞2a。當(dāng)有制動(dòng)需求時(shí)，駕駛員踩動(dòng)制動(dòng)踏板1，同時(shí)電機(jī)7b在ECU5的控制下起動(dòng)驅(qū)動(dòng)油泵7a，輸出的液壓油與儲(chǔ)油器7c共同給油壓助力模塊3進(jìn)行增壓，產(chǎn)生的液壓力作用在助力活塞3c進(jìn)行制動(dòng)過程助力。制動(dòng)主缸前后活塞2a在油壓助力推動(dòng)下，把腔內(nèi)制動(dòng)液輸出至管路15，經(jīng)過電控調(diào)壓?jiǎn)卧?0,給制動(dòng)器4進(jìn)行增壓制動(dòng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供幾種帶油壓助力的線控制動(dòng)系統(tǒng)，其目的是降低生產(chǎn)成本且使結(jié)構(gòu)更加緊湊。

為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取如下的技術(shù)方案：

技術(shù)方案一：

本發(fā)明的一種帶油壓助力的線控制動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)械動(dòng)作單元、電控助力與壓力調(diào)節(jié)單元、電子控制單元及車輪制動(dòng)器；所述的機(jī)械動(dòng)作單元包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸和油壺；所述電控助力與壓力調(diào)節(jié)單元設(shè)有電機(jī)驅(qū)動(dòng)的液壓泵；

所述的制動(dòng)主缸從其活塞至活塞桿的方向依次設(shè)有Ⅱ腔、Ⅰ腔和Ⅲ腔；所述的Ⅲ腔為活塞桿所在的油腔；

所述的制動(dòng)主缸的Ⅰ腔與Ⅲ腔之間設(shè)置一個(gè)連通管路，在該管路上設(shè)置一個(gè)單向閥，所述的單向閥的導(dǎo)通方向是從Ⅲ腔至所述的Ⅰ腔；

所述的油壺與所述的Ⅲ腔之間設(shè)置一個(gè)連通管路，在該管路上設(shè)置一個(gè)單向閥，所述的單向閥的導(dǎo)通方向是從所述的油壺至所述的Ⅲ腔；

所述電控助力與壓力調(diào)節(jié)單元設(shè)有若干電磁閥，其數(shù)量不超過九個(gè)；所述的電磁閥至少有一個(gè)是線性調(diào)壓閥，所述的線性調(diào)壓閥與所述的油壺連接；

所述液壓泵的出油管路與每個(gè)制動(dòng)器各通過一個(gè)電磁閥連接；

所述制動(dòng)主缸的兩個(gè)油腔分別通過一個(gè)電磁閥與一個(gè)制動(dòng)器連接；

所述液壓泵的出油管路還通過電磁調(diào)壓閥與油壺連接；

所述液壓泵的出油管路與所述的Ⅲ腔之間通過一個(gè)電磁閥連接；

所述電機(jī)及各個(gè)電磁閥的電控線路均與電子控制單元連接。

所述的機(jī)械動(dòng)作單元設(shè)有制動(dòng)踏板傳感器，所述制動(dòng)踏板傳感器通過電信號(hào)線路與電子控制單元進(jìn)行數(shù)據(jù)對(duì)接。

所述的制動(dòng)踏板傳感器采用位移傳感器，或者采用角度傳感器，或者采用壓力傳感器。

所述的油壺具有三個(gè)油室，分別連接所述的Ⅰ腔、Ⅱ腔和液壓泵吸油口管路。

所述的車輪制動(dòng)器包括四個(gè)制動(dòng)器；所述液壓泵的出油管路與所述的制動(dòng)器連接的電磁閥中，兩個(gè)為常開電磁閥，兩個(gè)為常閉電磁閥。

所述的電磁調(diào)壓閥采用常開調(diào)壓閥。

所述的車輪制動(dòng)器包括四個(gè)制動(dòng)器；所述液壓泵的出油管路與所述的制動(dòng)器連接的電磁閥均采用常開電磁閥；所述制動(dòng)主缸的兩個(gè)油腔分別通過一個(gè)常開電磁閥與液壓泵的出油管路連通；所述的電磁調(diào)壓閥采用常閉調(diào)壓閥；在所述的液壓泵的出油管路上設(shè)置常閉電磁閥；該常閉電磁閥的一端與兩個(gè)制動(dòng)器及一個(gè)制動(dòng)主缸油腔連接，另一端與另外兩個(gè)制動(dòng)器及制動(dòng)主缸的另一腔連接。

技術(shù)方案二：

本發(fā)明的一種帶油壓助力的線控制動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)械動(dòng)作單元、電子控制單元及制動(dòng)器；所述的制動(dòng)器的數(shù)量為四個(gè)；所述的機(jī)械動(dòng)作單元包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸和油壺；

所述的帶油壓助力的線控制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置電控壓力發(fā)生與調(diào)節(jié)單元，所述電控助力與壓力調(diào)節(jié)單元設(shè)有兩個(gè)常閉調(diào)壓閥；

所述的液壓泵的兩端設(shè)置一個(gè)常閉調(diào)壓閥，該常閉調(diào)壓閥用于調(diào)節(jié)控制泵出油管路上的液壓；

所述的油壺與制動(dòng)器之間設(shè)置一個(gè)常閉調(diào)壓閥，該常閉調(diào)壓閥與制動(dòng)器之間通過常開電磁閥連接，每個(gè)制動(dòng)器接一個(gè)電磁閥，用以調(diào)節(jié)制動(dòng)器管路內(nèi)的液壓；

所述的制動(dòng)主缸包括Ⅰ腔、Ⅱ腔，所述的Ⅰ腔、Ⅱ腔分別通過一個(gè)電磁閥各與一個(gè)制動(dòng)器連接，其中的一個(gè)制動(dòng)器與泵出油管路連接。

所述液壓泵的出油管路與制動(dòng)器連接的電磁閥均采用常開電磁閥；所述制動(dòng)主缸包括Ⅰ腔和Ⅱ腔；其中，Ⅰ腔通過一個(gè)常開電磁閥與液壓泵的出油管路連通；Ⅱ腔通過一個(gè)常開電磁閥與制動(dòng)器連接；所述的電磁調(diào)壓閥采用常閉調(diào)壓閥；在所述的液壓泵的兩端設(shè)置常閉調(diào)壓閥，該常閉調(diào)壓閥用以調(diào)節(jié)控制泵出油管路上的液壓；所述的油壺與制動(dòng)器之間設(shè)置一個(gè)常閉調(diào)壓閥，用以調(diào)節(jié)制動(dòng)器管路內(nèi)的液壓。

技術(shù)方案三：

本發(fā)明的一種帶油壓助力的線控制動(dòng)系統(tǒng)，包括機(jī)械動(dòng)作單元、電子控制單元及制動(dòng)器；所述的制動(dòng)器的數(shù)量為四個(gè)；所述的機(jī)械動(dòng)作單元包括制動(dòng)踏板、制動(dòng)主缸和油壺；

所述的帶油壓助力的線控制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)置電控助力與壓力調(diào)節(jié)單元，所述電控助力與壓力調(diào)節(jié)單元設(shè)有兩個(gè)液壓泵；

所述兩個(gè)液壓泵的出油管路各與兩個(gè)制動(dòng)器分別通過一個(gè)電磁閥連接；

所述制動(dòng)主缸包括Ⅰ腔、Ⅱ腔和Ⅲ腔；所述的Ⅰ腔和Ⅱ腔分別通過一個(gè)電磁閥與一個(gè)制動(dòng)器連接，這兩個(gè)制動(dòng)器分別與不同的液壓泵連接；

所述兩個(gè)液壓泵的出油管路各通過一個(gè)常閉調(diào)壓閥與油壺連接；

所述液壓泵的出油管路與制動(dòng)主缸的Ⅲ腔采用常開電磁閥連接；

所述液壓泵的出油管路與制動(dòng)器連接的電磁閥均采用常開電磁閥；所述制動(dòng)主缸的兩個(gè)油腔分別通過一個(gè)電磁閥與一個(gè)液壓泵和兩個(gè)制動(dòng)器連接。

為了實(shí)現(xiàn)與以上技術(shù)方案相同的發(fā)明目的，本發(fā)明還提供了以上所述的帶油壓助力的線控制動(dòng)系統(tǒng)的控制方法，其技術(shù)方案是：

技術(shù)方案四：

所述的制動(dòng)主缸的踏板活塞桿在主缸內(nèi)的兩腔分別為無桿腔和有桿腔；在駕駛員踩動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，利用活塞桿在兩腔的作用面積的差異來產(chǎn)生一定的制動(dòng)踏板反作用力，給予駕駛員踏板反饋感覺。

技術(shù)方案五：

通過制動(dòng)主缸的制動(dòng)踏板傳感器，將駕駛員踩動(dòng)制動(dòng)踏板強(qiáng)度的信號(hào)反饋給電控單元，電控單元控制調(diào)壓閥按P＝f(S)為增函數(shù)的要求來確定滿足制動(dòng)需求的調(diào)壓目標(biāo)值，其中，P為制動(dòng)壓力，S為踏板行程。

技術(shù)方案六：

所述的液壓泵在電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下連續(xù)旋轉(zhuǎn)，從油壺中不斷地吸入制動(dòng)液，電控單元控制調(diào)壓閥的節(jié)流大小，精確調(diào)壓出制動(dòng)壓力來符合駕駛員的制動(dòng)意圖。

兩個(gè)液壓泵的系統(tǒng)分別在兩個(gè)液壓泵的出油口各接一個(gè)壓力傳感器。

兩個(gè)液壓泵的系統(tǒng)分別在兩個(gè)液壓泵的出油口各接一個(gè)高壓蓄能器組件；高壓蓄能器的高壓油液輔助系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)加壓。

六種技術(shù)方案可采用壓力傳感器或接高壓蓄能器，也可以壓力傳感器、高壓蓄能器均采用。

本發(fā)明采用上述技術(shù)方案，取消了傳統(tǒng)助力器和制動(dòng)主缸，將助力器、制動(dòng)主缸和油壺集成到一個(gè)液壓控制單元中，降低了生產(chǎn)成本且體積更小，有利于在車輛上安裝與布置；通過電子控制單元(ECU)控制電機(jī)、閥等動(dòng)作，可以實(shí)現(xiàn)常態(tài)下制動(dòng)；配合ABS/ESC單元可以完成ABS動(dòng)作、TCS動(dòng)作、ESC動(dòng)作等各種制動(dòng)系統(tǒng)所具備的功能；在電動(dòng)車上使用時(shí)可以實(shí)現(xiàn)再生制動(dòng)功能的壓力調(diào)節(jié)；在與雷達(dá)、攝像頭等傳感器信號(hào)交互后可以實(shí)現(xiàn)AEB、ACC功能；整套系統(tǒng)沒有需求在幾毫秒內(nèi)切換正反轉(zhuǎn)的電機(jī)系統(tǒng)，只通過質(zhì)量很輕的電磁閥芯的動(dòng)作便可以實(shí)現(xiàn)快速增壓、減壓、調(diào)壓控制，調(diào)節(jié)響應(yīng)快，對(duì)電機(jī)-泵系統(tǒng)的響應(yīng)要求、電機(jī)與ECU功率要求遠(yuǎn)低于需要電機(jī)快速正反轉(zhuǎn)的方案；本發(fā)明取消真空助力器，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)更緊湊，整套制動(dòng)系統(tǒng)的成本較低。

附圖說明

附圖所示內(nèi)容及圖中標(biāo)記簡(jiǎn)要說明如下：

圖1為本發(fā)明的線控制動(dòng)系統(tǒng)的示意圖；

圖2至圖8為本發(fā)明的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)原理圖中的各液壓元件圖，其中：

圖2為常開電磁閥的示意圖；

圖3為常閉電磁閥的示意圖；

圖4為常閉電磁調(diào)壓閥的示意圖；

圖5為常開電磁調(diào)壓閥的示意圖；

圖6為單向閥的示意圖；

圖7為電機(jī)—泵系統(tǒng)的示意圖；

圖8為液壓蓄能器的示意圖；

圖9為本發(fā)明的油壺三腔分隔結(jié)構(gòu)圖；

圖10是本發(fā)明線控制動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)增壓(包括增壓后調(diào)壓)回路圖；

圖11是本發(fā)明線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)減壓回路圖；

圖12和圖13是本發(fā)明線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)四輪獨(dú)立控制時(shí)列舉兩輪加壓的液壓回路圖；

圖14是本發(fā)明油壓助力制動(dòng)系統(tǒng)正常加壓過程中突然斷電的液壓回路圖；

圖15是本發(fā)明線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)斷電失效后的制動(dòng)增壓回路圖；

圖16是本發(fā)明線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)斷電失效后的制動(dòng)減壓回路圖；

圖17是本發(fā)明的四個(gè)車輪均采用常開電磁閥的液壓回路圖；

圖18及圖19是本發(fā)明采用兩個(gè)常閉調(diào)壓閥進(jìn)行控制的示意圖；

圖20及圖21是本發(fā)明采用兩個(gè)泵回路系統(tǒng)進(jìn)行增壓的示意圖；

圖22是現(xiàn)有技術(shù)中傳統(tǒng)的汽車制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖23是現(xiàn)有技術(shù)中的一種油壓助力器的專利結(jié)構(gòu)示意圖。

圖24是帶壓力傳感器的代表方案液壓回路圖；

圖25是壓力傳感器安裝位置的示意圖；

圖26是高壓蓄能器所安裝位置的示意圖。

圖中的標(biāo)記為：

A、機(jī)械動(dòng)作單元，B、電控助力與壓力調(diào)節(jié)單元，C、電子控制單元，D、車輪制動(dòng)器；

01、制動(dòng)踏板，02、制動(dòng)主缸，03、單向閥，04、油壺，05、液壓泵，06、電機(jī)，07、液壓泵，08、常開電磁閥，09、常開電磁閥，10、常閉電磁閥，11、單向閥，12a、線性調(diào)壓閥，12b、電磁調(diào)壓閥，12c、常閉調(diào)壓閥，12d、電磁調(diào)壓閥，13b、常閉電磁閥，13c、常閉調(diào)壓閥，13d、電磁調(diào)壓閥，14a、常閉電磁閥，14b、常開電磁閥，15a、常開電磁閥，15b、常開電磁閥，16a、常閉電磁閥，16b、常開電磁閥，17a、常開電磁閥，17b、常開電磁閥，18、制動(dòng)器，19、制動(dòng)器，20、制動(dòng)器，21、制動(dòng)器，22、壓力傳感器，23、高壓蓄能器，021、踏板活塞桿，022、制動(dòng)踏板傳感器，023，密封圈，024、Ⅰ腔回位彈簧，025、活塞，026、Ⅱ腔回位彈簧，231、開關(guān)電磁閥。

具體實(shí)施方式

下面對(duì)照附圖，通過對(duì)實(shí)施例的描述，對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式作進(jìn)一步詳細(xì)的說明，以幫助本領(lǐng)域的技術(shù)人員對(duì)本發(fā)明的發(fā)明構(gòu)思、技術(shù)方案有更完整、準(zhǔn)確和深入的理解。

一、本發(fā)明的總體結(jié)構(gòu)：

1、圖1為本發(fā)明線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2至圖8為油壓助力制動(dòng)系統(tǒng)原理圖(圖1)中的各液壓元件圖例的定義。油壺三腔分隔結(jié)構(gòu)如圖9所示。

圖1中所示的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)方案的具體結(jié)構(gòu)為：

由一個(gè)連續(xù)旋轉(zhuǎn)的電機(jī)06驅(qū)動(dòng)一個(gè)液壓泵05工作來給系統(tǒng)增壓；

圖中包括八個(gè)電磁閥，其中一個(gè)電磁閥為線性調(diào)壓閥，用以對(duì)整個(gè)系統(tǒng)的壓力進(jìn)行精確調(diào)節(jié)；

所述的Ⅲ腔與Ⅰ腔間還通過一個(gè)回油單向閥11連接，所述回油單向閥的導(dǎo)通方向是從所述的Ⅲ腔至Ⅰ腔；

所述的油壺04與所述的Ⅲ腔之間設(shè)置一個(gè)連通管路，在該管路上設(shè)置一個(gè)單向閥03，所述的單向閥03的導(dǎo)通方向是從所述的油壺04至所述的Ⅲ腔；

所述的制動(dòng)器的數(shù)量為四個(gè)，分別為制動(dòng)器18、制動(dòng)器19、制動(dòng)器20和制動(dòng)器21。四個(gè)電磁閥對(duì)四個(gè)輪缸制動(dòng)器分別進(jìn)行壓力調(diào)節(jié)控制，每一個(gè)回路對(duì)應(yīng)一個(gè)電磁閥，可以通過電磁閥順序動(dòng)作、或是分時(shí)動(dòng)作來實(shí)現(xiàn)各回路的壓力調(diào)節(jié)與控制；

所述的常閉電磁閥10用于連通泵出油管路與主缸的Ⅲ腔；

所述的制動(dòng)器是整車上的結(jié)構(gòu)，本發(fā)明不限制制動(dòng)器的布置形式，如交叉布置、平行布置等。

2、本發(fā)明的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)的具體工作方式如下；

所述的制動(dòng)主缸02由踏板活塞桿021、踏板傳感器022、密封圈023、活塞025、Ⅰ腔回位彈簧024、Ⅱ腔回位彈簧025組成。

踏板活塞桿021用于傳遞駕駛員輸出踏板力；踏板傳感器022用以獲得駕駛員的制動(dòng)意圖；密封圈023用于保障踏板活塞桿021往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí)與制動(dòng)主缸02缸體間的密封；Ⅰ腔回路彈簧024、Ⅱ腔回位彈簧025用于駕駛員撤去踏板力時(shí)，使活塞桿021、活塞025回位，完成系統(tǒng)泄壓動(dòng)作。制動(dòng)主缸02可分為三個(gè)油腔，其中Ⅲ腔為進(jìn)油腔，可通過增大該腔的液壓來推動(dòng)踏板活塞桿021向前運(yùn)動(dòng)以實(shí)現(xiàn)助力；

所述的單向閥03可使油壺04與制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔之間實(shí)現(xiàn)油液的單向流動(dòng)；在系統(tǒng)斷電情況下進(jìn)行制動(dòng)增壓時(shí)，可使油壺04內(nèi)的油液補(bǔ)充到制動(dòng)主缸的Ⅲ腔內(nèi)。

當(dāng)制動(dòng)器任意一個(gè)管路出現(xiàn)泄漏失效時(shí)，通過油壺的三腔分隔來維持失效后其他管路能繼續(xù)有效制動(dòng)，確保因泄漏失效的制動(dòng)器無制動(dòng)時(shí)，至少還剩兩個(gè)以上的制動(dòng)器可以制動(dòng)；三腔的設(shè)計(jì)能確保制動(dòng)器管路泄漏時(shí)，助力腔不會(huì)發(fā)生連帶失效。

所述的電機(jī)06驅(qū)動(dòng)泵05工作來給系統(tǒng)增壓；

所述的常開電磁閥08、常開電磁閥09用以控制制動(dòng)主缸02與制動(dòng)器18、制動(dòng)器20的通斷。

所述的一個(gè)線性常閉型調(diào)壓閥12a用以對(duì)管路壓力的精確調(diào)節(jié)控制，該線性調(diào)壓閥選用常閉型電磁閥可在車輛行駛至長(zhǎng)下坡路段時(shí)，壓力調(diào)節(jié)至理想壓力后，調(diào)壓閥、電機(jī)和液壓泵可以停止工作，車輛仍然可以保持一定的制動(dòng)減速度，該方案大大提高了線圈、電機(jī)和泵的使用壽命。

所述液壓泵05的出油管路與制動(dòng)器連接的電磁閥為兩個(gè)常開電磁閥(常開電磁閥15a，常開電磁閥17a)和兩個(gè)常閉電磁閥(常閉電磁閥14a，常閉電磁閥16a)；所述制動(dòng)主缸02的Ⅰ腔通過常開電磁閥09與制動(dòng)器18連接，Ⅱ腔通過常開電磁閥08與制動(dòng)器20連接；Ⅲ腔與油壺04間通過單向閥03連接；所述的電磁調(diào)壓閥12a為常閉調(diào)壓閥；在所述的液壓泵05的出油管路上設(shè)置常開電磁閥10；該常閉電磁閥10的另一端與制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔及單向閥11連接。

二、本發(fā)明的技術(shù)方案的具體分析：

1、圖10是本發(fā)明線控制動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)增壓(包括增壓后調(diào)壓)回路圖。

駕駛員踩下制動(dòng)踏板01后，踏板傳感器022將信號(hào)傳送到電子控制單元C中，電子控制單元C驅(qū)動(dòng)電機(jī)06和液壓泵05工作，制動(dòng)液經(jīng)過常開電磁閥15a和常開電磁閥17a流入制動(dòng)器19和制動(dòng)器21中，同時(shí)經(jīng)過常閉電磁閥10流入制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔內(nèi)，推動(dòng)踏板活塞桿021向左運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)助力。制動(dòng)主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔輸出的液壓通過兩個(gè)常開隔斷閥(即常開電磁閥08、常開電磁閥09)流入到制動(dòng)器18和制動(dòng)器20中，通過控制線性調(diào)壓閥12a的閥口開度來精確調(diào)壓，獲得所需的理想制動(dòng)壓力。

2、圖11是本發(fā)明線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)正常工作時(shí)減壓回路圖。

駕駛員松開制動(dòng)踏板01時(shí)，制動(dòng)踏板傳感器022將信號(hào)傳送到電子控制單元C中，電子控制單元C控制電機(jī)06停止工作，制動(dòng)器18和制動(dòng)器20內(nèi)的制動(dòng)液通過兩個(gè)常開隔斷閥(即常開電磁閥08、常開電磁閥09)流回制動(dòng)主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔，進(jìn)入油壺04中。制動(dòng)器19和制動(dòng)器21內(nèi)的制動(dòng)液經(jīng)過常開電磁閥15a和常開電磁閥17a與制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔內(nèi)制動(dòng)液經(jīng)常閉電磁閥10一起通過線性調(diào)壓閥12a流回油壺04中。

3、圖12和圖13是本發(fā)明線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)四輪獨(dú)立控制時(shí)列舉兩輪加壓的液壓回路圖。

當(dāng)在做TCS動(dòng)作時(shí)，需要對(duì)回路驅(qū)動(dòng)輪制動(dòng)器增壓；或是做ESC動(dòng)作時(shí)需要對(duì)回路某制動(dòng)器增壓；或是做ABS動(dòng)作時(shí)需要對(duì)回路某制動(dòng)器增壓、降壓、保壓，本發(fā)明線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)可以對(duì)四個(gè)制動(dòng)器獨(dú)立進(jìn)行控制。

圖12與圖13分別列舉了兩個(gè)制動(dòng)器，獨(dú)立控制的方式是采用順序控制或是分時(shí)控制的策略，實(shí)現(xiàn)對(duì)其中一個(gè)車輪制動(dòng)器的增壓，或是保壓，或是泄壓。

在做ABS、TCS、ESC功能動(dòng)作時(shí)，需要對(duì)四個(gè)輪子進(jìn)行加壓、降壓等調(diào)壓控制，本發(fā)明方案采用的是對(duì)四個(gè)輪子順序控制或是分時(shí)控制的策略來實(shí)現(xiàn)的。

圖12和圖13舉例：先對(duì)制動(dòng)器21進(jìn)行壓力控制，然后把制動(dòng)器21關(guān)閉壓力輸入后對(duì)制動(dòng)器18進(jìn)行壓力控制。壓力控制過程不需要液壓泵09往復(fù)運(yùn)動(dòng)，也不需要電機(jī)10正反轉(zhuǎn)，僅通過質(zhì)量非常輕的電磁閥中的閥芯動(dòng)作便可以實(shí)現(xiàn)。

4、圖14是本發(fā)明線控制動(dòng)系統(tǒng)正常加壓過程中突然斷電的液壓回路圖。

供電失效會(huì)導(dǎo)致電子控制單元無法工作，電機(jī)06和液壓泵05停止工作，電磁閥處于常態(tài)位置。本發(fā)明方案在系統(tǒng)正常加壓過程中突然斷電時(shí)，線性調(diào)壓閥12a處于關(guān)閉狀態(tài)，油壺04與系統(tǒng)的連通管路被單向閥03和線性調(diào)壓閥12a隔斷，系統(tǒng)仍然可以保持助力，不會(huì)出現(xiàn)踏板頂腳的失效而造成駕駛員恐慌，車輛依然可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)。

5、圖15是本發(fā)明線控制動(dòng)系統(tǒng)斷電失效后的制動(dòng)增壓回路圖。

斷電失效會(huì)導(dǎo)致電子控制單元(ECU)無法工作，電機(jī)06和液壓泵05停止工作，電磁閥處于常態(tài)位置。本發(fā)明方案在斷電失效時(shí)仍可以實(shí)現(xiàn)制動(dòng)，且制動(dòng)后還可實(shí)現(xiàn)泄壓，確保整車安全性。

駕駛員踩下制動(dòng)踏板01后，踏板活塞桿021向左移動(dòng)，制動(dòng)主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔被壓縮從而產(chǎn)生壓力，制動(dòng)液從制動(dòng)主缸02經(jīng)過常開電磁閥08、常開電磁閥09，最終流入制動(dòng)器18和制動(dòng)器20的輪缸內(nèi)。與此同時(shí)，制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔內(nèi)因踏板活塞桿021向左移動(dòng)形成真空，通過大氣壓與Ⅲ腔內(nèi)的壓差力推開單向閥03，使油壺04內(nèi)的制動(dòng)液補(bǔ)充到制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔內(nèi)，產(chǎn)生制動(dòng)力。

6、圖16是本發(fā)明油壓助力制動(dòng)系統(tǒng)斷電失效后的制動(dòng)減壓回路圖。

當(dāng)駕駛員松開踏板時(shí)，制動(dòng)器18和制動(dòng)器20內(nèi)制動(dòng)液經(jīng)過常開電磁閥08、常開電磁閥09，進(jìn)入制動(dòng)主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔內(nèi)，推動(dòng)踏板活塞桿021向右移動(dòng)，制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔內(nèi)壓力升高，制動(dòng)液壓推開單向閥11進(jìn)入制動(dòng)主缸02的Ⅰ腔內(nèi)，最終進(jìn)入油壺04中。

三、本發(fā)明的拓展技術(shù)方案：

上述內(nèi)容介紹的是本發(fā)明線控制動(dòng)系統(tǒng)專利中的一種方案，在實(shí)現(xiàn)這些功能時(shí)本發(fā)明的液壓方案可以進(jìn)行改變，來適應(yīng)不同的車型或用戶需求：

1、如圖17所示，本發(fā)明的四個(gè)車輪均采用常開電磁閥的液壓回路圖。

所述的制動(dòng)器的數(shù)量為四個(gè)，所述液壓泵05的出油管路與制動(dòng)器連接的電磁閥均采用常開電磁閥；所述制動(dòng)主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔分別通過一個(gè)常開電磁閥與液壓泵05的出油管路連通，Ⅲ腔通過一個(gè)常開電磁閥10與泵05的出油管路連通；所述的電磁調(diào)壓閥12b為常閉調(diào)壓閥；在所述的液壓泵05的出油管路上設(shè)置常閉電磁閥13b；該常閉電磁閥13b的兩個(gè)通口分別與兩個(gè)制動(dòng)器及一個(gè)制動(dòng)主缸02油腔連接。

本發(fā)明所述的四個(gè)輪子制動(dòng)器接四個(gè)電磁閥，每一個(gè)車輪接一個(gè)電磁閥，四個(gè)電磁閥在圖10中采用的是兩個(gè)常開電磁閥和兩個(gè)常閉電磁閥，本發(fā)明也可以采用四個(gè)常開電磁閥來實(shí)現(xiàn)。

工作過程與圖10的技術(shù)方案是一樣的：電子控制單元C控制常閉電磁閥13b通電開啟，驅(qū)動(dòng)電機(jī)06和液壓泵05工作，制動(dòng)液經(jīng)過常閉電磁閥13b和四個(gè)常開電磁閥(常開電磁閥14b、常開電磁閥15b、常開電磁閥16b、常開電磁閥17b)流入四個(gè)制動(dòng)器(制動(dòng)器18、制動(dòng)器19、制動(dòng)器20、制動(dòng)器21)中，同時(shí)制動(dòng)液經(jīng)過常開電磁閥10流入制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔內(nèi)，推動(dòng)踏板活塞桿02向左運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)助力。制動(dòng)主缸02的Ⅰ腔和Ⅱ腔輸出的液壓通過兩常開電磁閥(常開電磁閥08、常開電磁閥09)流入四個(gè)制動(dòng)器(制動(dòng)器18、制動(dòng)器19、制動(dòng)器20、制動(dòng)器21)中，通過控制電磁調(diào)壓閥12b的閥口開度來精確調(diào)壓，獲得所需的理想制動(dòng)壓力。

四個(gè)電磁閥接四個(gè)制動(dòng)器(每個(gè)制動(dòng)器回路接一個(gè)電磁閥)通過順序或是分時(shí)控制策略來對(duì)四個(gè)制動(dòng)器進(jìn)行獨(dú)立壓力控制實(shí)現(xiàn)ABS、TCS、ESC功能需求。

如圖18及圖19所示，是本發(fā)明采用兩個(gè)常閉調(diào)壓閥進(jìn)行控制的示意圖。

本發(fā)明還提供了一種線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其目的與上述技術(shù)方案相同。其技術(shù)方案是：

所述線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有一個(gè)液壓泵05；

所述的液壓泵05的出油管路僅與兩個(gè)制動(dòng)器(制動(dòng)器18，制動(dòng)器19)通過常開電磁閥連接，每個(gè)制動(dòng)器接一個(gè)電磁閥；

所述的液壓泵05的出油管路與制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔通過一個(gè)常開電磁閥連接；

所述的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)常閉調(diào)壓閥；

所述的液壓泵05的兩端設(shè)置一個(gè)常閉調(diào)壓閥，該常閉調(diào)壓閥用以調(diào)節(jié)控制泵05出油管路上的液壓；

所述的油壺04與制動(dòng)器(制動(dòng)器20，制動(dòng)器21)之間設(shè)置一個(gè)常閉調(diào)壓閥，該常閉調(diào)壓閥與制動(dòng)器(制動(dòng)器20，制動(dòng)器21)之間通過常開電磁閥連接，每個(gè)制動(dòng)器接一個(gè)電磁閥，用以調(diào)節(jié)控制制動(dòng)器管路內(nèi)的液壓；

所述的制動(dòng)主缸02的兩個(gè)油腔(Ⅰ腔，Ⅱ腔)分別通過一個(gè)電磁閥與一個(gè)制動(dòng)器連接，其中制動(dòng)器19與泵05出油管路連接。

3、如圖20及圖21所示，是本發(fā)明采用兩個(gè)泵回路系統(tǒng)進(jìn)行增壓的示意圖。本發(fā)明還提供了一種線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)，其目的與上述技術(shù)方案相同。其技術(shù)方案是：

所述的線控液壓制動(dòng)系統(tǒng)設(shè)有兩個(gè)液壓泵05、液壓泵07；

所述兩個(gè)液壓泵05、液壓泵07的出油管路各與兩個(gè)制動(dòng)器分別通過一個(gè)電磁閥連接；

所述制動(dòng)主缸02的兩個(gè)油腔(Ⅰ腔，Ⅱ腔)分別通過一個(gè)電磁閥與一個(gè)制動(dòng)器連接，這兩個(gè)制動(dòng)器分別與不同的液壓泵05、液壓泵07連接；

所述兩個(gè)液壓泵05、液壓泵07的出油管路各通過一個(gè)電磁調(diào)壓閥與油壺4連接；

所述液壓泵05的出油管路與制動(dòng)主缸02的Ⅲ腔采用常開電磁閥連接；

所述液壓泵05、液壓泵07的出油管路與制動(dòng)器連接的電磁閥中，均為常開電磁閥。

所述的電磁調(diào)壓閥為常閉調(diào)壓閥。

4、泵的出口接壓力傳感器22，壓力傳感器記錄回路的壓力值P，與踏板傳感器022的位置值形成壓力P-行程X曲線。

5、泵的出口接高壓蓄能器及與高壓蓄能器23匹配的開關(guān)電磁閥231。蓄能器中存儲(chǔ)高壓油液；在增壓過程中，蓄能器進(jìn)行輔助增壓或是代替泵進(jìn)行增壓。

本發(fā)明的液壓發(fā)生是通過電機(jī)-泵系統(tǒng)達(dá)成的，本發(fā)明不限制用一個(gè)回路或是多個(gè)回路來實(shí)現(xiàn)。本發(fā)明可以采用兩個(gè)泵回路系統(tǒng)進(jìn)行增壓，在增加一些成本后，可增加系統(tǒng)的可靠性，技術(shù)方案如圖20及圖21所示。

上面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了示例性描述，顯然本發(fā)明具體實(shí)現(xiàn)并不受上述方式的限制，只要采用了本發(fā)明的方法構(gòu)思和技術(shù)方案進(jìn)行的各種非實(shí)質(zhì)性的改進(jìn)，或未經(jīng)改進(jìn)將本發(fā)明的構(gòu)思和技術(shù)方案直接應(yīng)用于其它場(chǎng)合的，均在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。