預(yù)制動(dòng)式真空助力器及其帶制動(dòng)主缸總成的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種預(yù)制動(dòng)式真空助力器及其帶制動(dòng)主缸總成。該預(yù)制動(dòng)式真空助力器包括殼體、活塞外殼、回位裝置、模板裝置、控制閥機(jī)構(gòu)、以及操縱桿。預(yù)制動(dòng)式真空助力器通過活塞外殼相對(duì)操縱桿向前移動(dòng)時(shí),控制閥機(jī)構(gòu)的第二真空閥座相對(duì)控制閥機(jī)構(gòu)的第一真空閥座發(fā)生位移來實(shí)現(xiàn)消除或調(diào)整空行程量,從而實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)。本實(shí)用新型還涉及一種預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成。
【專利說明】預(yù)制動(dòng)式真空助力器及其帶制動(dòng)主缸總成
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車制動(dòng)助力裝置,尤其是涉及一種帶緊急輔助制動(dòng)功能的汽車預(yù)制動(dòng)式真空助力器;本實(shí)用新型還涉及一種預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成。
【背景技術(shù)】
[0002]預(yù)制動(dòng)式真空助力器是一種真空助力伺服裝置,與汽車的制動(dòng)主缸配合使用。其工作原理是當(dāng)踩踏剎車踏板時(shí),推動(dòng)操縱桿使得閥門活塞向前移動(dòng),使得大氣閥座從大氣閥分開,允許大氣從外界進(jìn)入大氣腔,而活塞由于真空腔和大氣腔之間的壓力差向前移動(dòng),推動(dòng)主缸活塞,從而在主缸中產(chǎn)生輸出壓力使汽車制動(dòng)。
[0003]對(duì)于普通真空助力器帶制動(dòng)主缸總成,由于制動(dòng)系統(tǒng)的空行程過長,使整車制動(dòng)時(shí)制動(dòng)踏板需要踩很長的距離才有明顯的減速。通常腳踏板被踩了 15?20mm時(shí),幾乎無制動(dòng)效果,導(dǎo)致車輛制動(dòng)時(shí)踩腳踏板的制動(dòng)距離過長;或者腳踏板過了 20mm之后,整車制動(dòng)系液壓隨著輸入位移上升過快,導(dǎo)致乘客覺得制動(dòng)“過猛”,不舒適。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型提供一種預(yù)制動(dòng)式真空助力器,該預(yù)制動(dòng)式真空助力器可消除或減少空行程量,從而該制動(dòng)式預(yù)制動(dòng)式真空助力器與制動(dòng)主缸配合使用時(shí),可實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng),降低車速控制的難度。本實(shí)用新型采用的具體技術(shù)方案為:
[0005]一種預(yù)制動(dòng)式真空助力器,包括:
[0006]殼體;
[0007]位于殼體內(nèi)并可相對(duì)殼體沿軸向移動(dòng)的活塞外殼;
[0008]同時(shí)作用于活塞外殼前端、殼體的回位裝置;
[0009]位于殼體內(nèi)的模板裝置,模板裝置與活塞外殼將殼體內(nèi)部空間分隔出真空腔及大氣腔;
[0010]位于活塞外殼內(nèi)的控制閥機(jī)構(gòu),控制閥機(jī)構(gòu)用于控制氣體進(jìn)入真空腔和大氣腔,以及控制氣體從大氣腔中排出;
[0011 ] 對(duì)控制閥機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控的操縱桿;
[0012]其中,控制閥機(jī)構(gòu)包括:與操縱桿相接且可相對(duì)殼體沿軸向移動(dòng)的止動(dòng)底座,止動(dòng)底座的后端為大氣閥座;活塞外殼的第一真空座;可抵靠于大氣閥座和第一真空座的閥圈總成,大氣閥座與閥圈總成形成大氣閥口,第一真空座與閥圈總成形成第一真空閥口 ;以及可相對(duì)活塞外殼沿軸向移動(dòng)的滑套裝置,滑套裝置的后端為第二真空閥座,第二真空閥座與閥圈總成形成第二真空閥口 ;第一真空閥口或第二真空閥口關(guān)閉時(shí),真空腔與大氣腔隔絕;第一真空閥口與第二真空閥口同時(shí)開啟時(shí),真空腔與大氣腔相通;大氣閥口開啟時(shí),大氣腔與外界相通;
[0013]預(yù)制動(dòng)式真空助力器處于無真空狀態(tài)時(shí),大氣閥口、第二真空閥口打開,而第一真空閥口關(guān)閉,大氣腔與大氣連通;真空腔抽真空時(shí),由真空腔與大氣腔之間壓差產(chǎn)生的伺服力推動(dòng)活塞外殼向前移動(dòng),此時(shí)止動(dòng)底座保持靜止不動(dòng),隨后大氣閥口關(guān)閉,第一真空閥口及第二真空閥口打開,大氣腔的氣體進(jìn)入真空腔,直至第一真空閥口與大氣閥口同時(shí)關(guān)閉;此后,操縱桿受外力推動(dòng)時(shí),滑套裝置保持靜止,大氣閥口打開,活塞外殼、止動(dòng)底座和閥圈總成向前推進(jìn),隨著活塞外殼、止動(dòng)底座和閥圈總成的位移的增加,第二真空閥座頂住閥圈總成,第一真空閥座與閥圈總成分開,此后在活塞外殼相對(duì)操縱桿向前移動(dòng)的推程里,第二真空閥座相對(duì)第一真空閥座發(fā)生位移。
[0014]在活塞外殼相對(duì)操縱桿向前移動(dòng)的推程里,第二真空閥座相對(duì)第一真空閥座發(fā)生位移量的大小就是消除或調(diào)整空行程量多少,也就是活塞外殼相對(duì)于操縱桿向前移動(dòng)的位移量,通過活塞外殼相對(duì)于操縱桿向前移動(dòng)的方式實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)。
[0015]作為優(yōu)選的,該預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括液壓反饋裝置,液壓反饋裝置包括:
[0016]傳動(dòng)裝置,位于殼體內(nèi)并可沿軸向移動(dòng),該傳動(dòng)裝置可作用于止動(dòng)底座前端,當(dāng)該預(yù)制動(dòng)式真空助力器與制動(dòng)主缸配合使用時(shí),制動(dòng)主缸的第一活塞總成的液壓腔的液壓作用于傳動(dòng)裝置,對(duì)傳動(dòng)裝置提供一向后的作用力;
[0017]阻力裝置,對(duì)傳動(dòng)裝置提供向前的作用力。
[0018]設(shè)置液壓反饋裝置的預(yù)制動(dòng)式真空助力器與制動(dòng)主缸配合后,當(dāng)操縱桿受到推進(jìn)時(shí),滑套裝置保持靜止不動(dòng),這時(shí)活塞外殼、止動(dòng)底座和閥圈總成隨著大氣閥口被打開之后,后腔進(jìn)入空氣而形成的前、后腔壓差向前推進(jìn),同時(shí)第一活塞受活塞外殼作用也跟隨活塞外殼向前推進(jìn),直到第一活塞空行程消失,隨即第一活塞總成的液壓腔建壓,當(dāng)?shù)谝换钊偝傻囊簤呵坏囊簤簩?duì)傳動(dòng)裝置的作用力大于阻力裝置對(duì)傳動(dòng)裝置的作用力后,傳動(dòng)裝置往與操縱桿相反方向移動(dòng),爾后傳動(dòng)裝置作用于止動(dòng)底座前端,將一定的反饋力(即傳動(dòng)裝置對(duì)止動(dòng)底座的作用力)反饋至止動(dòng)底座前端,阻止止動(dòng)底座向前推進(jìn),迫使大氣閥口開度減小,從而實(shí)現(xiàn)液壓反饋?zhàn)饔茫恢挥胁倏v桿繼續(xù)增加推力,才能使大氣閥口開度增大。
[0019]作為優(yōu)選,所述傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)桿,所述阻力裝置包括與活塞外殼位置相對(duì)固定的安裝座,同時(shí)作用于安裝座、傳動(dòng)桿的彈性件。
[0020]本實(shí)用新型還提供一種預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成,該預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成包括上述預(yù)制動(dòng)式真空助力器,以及制動(dòng)主缸;制動(dòng)主缸包括第一活塞總成、第二活塞總成;第一活塞總成包括第一活塞,該第一活塞后端作用于活塞外殼前端。
[0021]作為優(yōu)選,該預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括液壓反饋裝置,液壓反饋裝置包括至少部分位于安裝通孔內(nèi)的傳動(dòng)裝置以及安裝于安裝通孔內(nèi)的阻力裝置;該傳動(dòng)裝置可沿軸向移動(dòng)并作用于止動(dòng)底座前端,安裝通孔中位于傳動(dòng)裝置前端的部分與第一活塞總成的液壓腔相通;該阻力裝置對(duì)傳動(dòng)裝置提供向前的作用力。
[0022]作為優(yōu)選,上述傳動(dòng)裝置包括柱塞,柱塞的后端可作用于止動(dòng)底座前端。
[0023]與現(xiàn)有技術(shù)相比,本實(shí)用新型預(yù)制動(dòng)式真空助力器具有的有益效果為:
[0024]1、即使負(fù)載是整車的制動(dòng)系統(tǒng),該預(yù)制動(dòng)式真空助力器也能完全消除或調(diào)解整車制動(dòng)系統(tǒng)的空行程,也可以實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng);
[0025]2、該預(yù)制動(dòng)式真空助力器與制動(dòng)主缸配合作用時(shí),預(yù)制動(dòng)式真空助力器能迅速地建壓,在相同輸入位移條件下建立制動(dòng)系統(tǒng)壓力更高,并且可調(diào)控;
[0026]3、該預(yù)制動(dòng)式真空助力器設(shè)置液壓反饋裝置后,可調(diào)控整車制動(dòng)系統(tǒng)油壓,所以在調(diào)節(jié)整車制動(dòng)踏板感覺試驗(yàn)中有不可比擬優(yōu)越性,使踏壓制動(dòng)踏板的感覺舒適;
[0027]4、該預(yù)制動(dòng)式真空助力器設(shè)置液壓反饋裝置后,可以提高助力器助力效率,提高輸出壓力。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0028]圖1為預(yù)制動(dòng)式真空助力器實(shí)施例一的剖視圖。
[0029]圖2為預(yù)制動(dòng)式真空助力器實(shí)施例一的滑套裝置處于工作初始狀態(tài)時(shí)預(yù)制動(dòng)式真空助力器的剖視圖。
[0030]圖3為預(yù)制動(dòng)式真空助力器實(shí)施例一處于快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的剖視圖。
[0031]圖4為圖1中滑套及鎖匙的裝配圖。
[0032]圖5為預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成實(shí)施例二的剖視圖。
[0033]圖6為預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成實(shí)施例二的滑套裝置處于工作初始狀態(tài)時(shí)預(yù)制動(dòng)式真空助力器的剖視圖。
[0034]圖7為預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成實(shí)施例二處于快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的首1J視圖。
[0035]圖8為預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成輸入力與輸出壓力的特性曲線示意圖。
[0036]圖9為制動(dòng)王缸輸出壓力與制動(dòng)踏板位移特征曲線對(duì)比圖。
[0037]圖10為輸入力與輸出壓力特性曲線示視圖。
[0038]圖11為輸出壓力與制動(dòng)踏板位移特性曲線示意圖。
[0039]圖中:1_操縱桿,2-活塞外殼,3-閥碗,4-閥圈彈簧,5-滑套彈簧,6-后殼密封圈,7-滑套,8-后殼,9-模板,10-安裝座,11-第一彈簧,12-傳動(dòng)桿,13-前殼,14-膜片,15-真空單向閥,16-回位彈簧,17-壓碟,18-襯套,19-鑰匙,20-凸臺(tái),21-裝配鑰匙孔,22-止動(dòng)底座內(nèi)法蘭面,23-止動(dòng)底座,24-閥圈,25-大氣腔,26-真空腔,27-限位孔,28-擋圈,29-柱塞,30-鋼珠,31-第一彈簧總成,32-第二彈簧總成,33-第二活塞,34-液壓腔,35-主皮碗,36-副皮碗,37-第一活塞,38-安裝通孔,39,42-小皮碗,40-0型密封圈,41-限位凸臺(tái),S1-大氣閥座,S2-第一真空閥座,S3-第二真空閥座,Kl-大氣閥口,K2-第一真空閥口,K3-第二真空閥口。
【具體實(shí)施方式】
[0040]為了便于本領(lǐng)域技術(shù)人員理解,下面將結(jié)合附圖以及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步描述。
[0041]圖1至圖3所示為本實(shí)用新型預(yù)制動(dòng)式真空助力器實(shí)施例一。
[0042]該預(yù)制動(dòng)式真空助力器,包括殼體、活塞外殼2、回位裝置、模板9裝置、真空單向閥15、控制閥機(jī)構(gòu)、以及操縱桿I。
[0043]其中,殼體包括后殼8以及前殼13,活塞外殼2滑動(dòng)安裝于后殼8內(nèi),并可沿軸向移動(dòng)?;匚谎b置為兩端分別作用于活塞外殼2前端、前殼13的回位彈簧16。模板9裝置包括外緣緊封于殼體的膜片14以及與活塞外殼2過盈配合的膜板,膜板內(nèi)緣與活塞外殼2固定相連,膜板與活塞外殼2之間設(shè)有密封圈,活塞外殼2與前殼13之間設(shè)有后殼密封圈6,活塞外殼2、后殼8、后殼密封圈6、模板9裝置圍成大氣腔25,而膜板裝置與前殼13、活塞外殼2圍成真空腔26。真空單向閥15安裝于前殼13上,從真空單向閥15處可引入負(fù)壓。控制閥機(jī)構(gòu)位于活塞外殼2內(nèi),該控制閥機(jī)構(gòu)用于控制氣體進(jìn)入真空腔26和大氣腔25,以及控制氣體從大氣腔25中排出,使大氣腔25與真空腔26之間的壓差在失衡與平衡兩種狀態(tài)下變化。
[0044]該控制閥機(jī)構(gòu)包括:與操縱桿I對(duì)接相連且可相對(duì)殼體沿軸向移動(dòng)的止動(dòng)底座23,止動(dòng)底座23的后端為大氣閥座SI ;活塞外殼2的第一真空座;可抵靠于大氣閥座SI和第一真空座的閥圈24總成。大氣閥座SI與閥圈24總成形成大氣閥口 K1,大氣閥口 Kl的開關(guān)控制氣體進(jìn)入大氣腔25。第一真空座與閥圈24總成形成第一真空閥口 K2。該控制閥機(jī)構(gòu)還包括可相對(duì)活塞外殼2沿軸向移動(dòng)的滑套裝置,滑套裝置的后端為第二真空閥座S3,第二真空閥座S3與閥圈24總成形成第二真空閥口 K3。第一真空閥口 K2或第二真空閥口 K3關(guān)閉時(shí),真空腔26與大氣腔25隔絕;第一真空閥口 K2與第二真空閥口 K3同時(shí)開啟時(shí),真空腔26與大氣腔25相通;大氣閥口 Kl開啟時(shí),大氣腔25與外界相通。
[0045]閥圈24總成包括閥圈24以及閥圈彈簧4。閥圈彈簧4兩端分別作用于閥圈24、閥碗3,對(duì)閥圈24提供向前的作用力,使閥圈24總成可抵靠于大氣閥座S1、第一真空座、第二真空座。
[0046]滑套裝置包括圓筒狀滑套7、U形鑰匙19、以及滑套彈簧5。滑套7安裝于活塞外殼2后端的環(huán)形凹槽內(nèi),并且第二真空閥座S3位于第一真空閥座S2與大氣閥座SI之間。鑰匙19穿過滑套7的限位孔27,如圖4,并且其后端面可抵靠于后殼8的凸臺(tái)20,當(dāng)然,活塞外殼2設(shè)讓鑰匙19穿過的裝配鑰匙孔21。該鑰匙19限定滑套7相對(duì)活塞外殼2的位移大小。滑套彈簧5兩端分別作用于滑套7、活塞外殼2,對(duì)滑套7提供一向后的作用力。第二真空閥座S3與第一真空閥座S2之間還設(shè)有密封圈。
[0047]該預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括液壓反饋裝置,液壓反饋裝置包括位于前殼13內(nèi)的傳動(dòng)裝置、阻力裝置。該傳動(dòng)裝置為可沿軸向移動(dòng)的傳動(dòng)桿12,該傳動(dòng)桿12后端可作用于止動(dòng)底座23前端,當(dāng)該預(yù)制動(dòng)式真空助力器與制動(dòng)主缸配合使用時(shí),制動(dòng)主缸的第一活塞37總成的液壓腔34的液壓作用于傳動(dòng)桿12前端,對(duì)傳動(dòng)桿12提供一向后的作用力。該阻力裝置包括與活塞外殼2位置相對(duì)固定的安裝座10,同時(shí)作用于安裝座10、傳動(dòng)桿12的第一彈簧11,第一彈簧11可對(duì)傳動(dòng)桿12提供一向前的作用力。該液壓反饋裝置向操縱桿I反饋的作用力為制動(dòng)主缸的第一活塞37總成的液壓腔34的液壓對(duì)傳動(dòng)桿12前端的作用力與第一彈簧11對(duì)傳動(dòng)桿12作用力的合力。
[0048]該預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括安裝于活塞外殼2前端的襯套18,該襯套18設(shè)有讓止動(dòng)底座23前端穿過的通孔;該預(yù)制動(dòng)式真空助力器與制動(dòng)主缸配合時(shí),制動(dòng)主缸的第一活塞37緊壓于襯套18上。該預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括安裝于活塞外殼2與回位彈簧16之間的壓碟17,襯套18被壓碟17緊壓于活塞外殼2前端,從而固定襯套18的位置。該預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括安裝于活塞外殼2的第一安裝通孔的小皮碗42,該小皮碗42內(nèi)側(cè)緊壓止動(dòng)底座23前端光桿部,防止大氣腔25與真空腔26通過第一安裝通孔相通。
[0049]圖5至圖7所示為本實(shí)用新型預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成實(shí)施例二。
[0050]該預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成包括預(yù)制動(dòng)式真空助力器以及制動(dòng)主缸,該預(yù)制動(dòng)式真空助力器包括殼體、活塞外殼2、回位裝置、模板9裝置、真空單向閥15、控制閥機(jī)構(gòu)、操縱桿1、液壓反饋裝置、襯套18、以及壓碟17。其中殼體、活塞外殼2、回位裝置、模板9裝置、真空單向閥15、控制閥機(jī)構(gòu)、操縱桿1、襯套18、以及壓碟17等組件與本實(shí)用新型預(yù)制動(dòng)式真空助力器實(shí)施例一中對(duì)應(yīng)的組件完全相同,在此就不再詳細(xì)描述。
[0051]所述制動(dòng)主缸總成包括第一活塞37總成、第二活塞33總成、主皮碗35、副皮碗36和鋼珠30。第一活塞37總成包括第一活塞37和第一彈簧總成31,第二活塞33總成包括第二活塞33和第二彈簧總成32。第二彈簧總成32的抗力使第一活塞37對(duì)襯套18有預(yù)緊力。
[0052]所述液壓反饋裝置安裝于第一活塞37的安裝通孔38中,該安裝通孔38與第一活塞37的同軸,并且安裝通孔38的前端與第一活塞37的液壓腔34相通。液壓反饋裝置包括傳動(dòng)裝置與阻力裝置,其中傳動(dòng)裝置為柱塞29,柱塞29的前部設(shè)有環(huán)形凹槽,通過設(shè)于環(huán)形凹槽的小皮碗39可以防止第一活塞37的液壓腔34中液體泄漏至位于小皮碗39后側(cè)的安裝通孔38內(nèi)。阻力裝置包括擋圈28、安裝座10以及第一彈簧11 ;擋圈28固定于安裝通孔38的尾端,用于限定位于其前側(cè)的安裝座10,使安裝座10與第一活塞37的位置固定不變;該柱塞29的中部設(shè)有限位凸臺(tái)41,第一彈簧11兩端分別作用于安裝座10與限位凸臺(tái)41,對(duì)柱塞29提供向前的作用力。該安裝通孔38的前部分直徑小于其后部分直徑,令安裝通孔38內(nèi)形成一階梯平臺(tái),限位凸臺(tái)41前部設(shè)有安裝槽,該安裝槽中卡設(shè)有O型密封圈40,液壓反饋裝置在不受外力的作用力時(shí),第一彈簧11的預(yù)緊力使限位凸臺(tái)41抵靠于階梯平臺(tái),此時(shí)O型密封圈40可以減少真空腔26里真空對(duì)小皮碗39密封性的影響。當(dāng)柱塞29前端受到第一活塞37總成的液壓腔34的液壓作用力克服第一彈簧11的預(yù)緊力后,柱塞29才會(huì)向后運(yùn)動(dòng),將力反饋至止動(dòng)底座23。
[0053]現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成的工作過程進(jìn)行詳細(xì)介紹。
[0054]( I)預(yù)制動(dòng)式真空助力器無真空狀態(tài)
[0055]預(yù)制動(dòng)式真空助力器無真空狀態(tài)時(shí),回位彈簧16抗力和主缸的預(yù)緊力共同對(duì)活塞外殼2形成向后推力,而活塞外殼2的裝配鑰匙孔21前端面緊貼著鑰匙19的前側(cè)面,將鑰匙19向后推直至頂?shù)胶髿?的凸臺(tái)20。此時(shí)空氣閥口處于開啟狀態(tài),第一真空閥口 K2處于關(guān)閉狀態(tài);大氣腔25與大氣連通,真空腔26充滿大氣,真空腔26和大氣的壓強(qiáng)相等,無伺服力。
[0056](2)預(yù)制動(dòng)式真空助力器初始狀態(tài)
[0057]預(yù)制動(dòng)式真空助力器剛抽真空,即是初始狀態(tài)時(shí),真空腔26和大氣腔25壓強(qiáng)不相等,兩腔壓差產(chǎn)生向前推力。向前推力使活塞外殼2以及與活塞外殼2剛性連接的組件(此組件包括閥碗3、模板9裝置、襯套18)輕微地向前推進(jìn),此時(shí)止動(dòng)底座23保持不動(dòng)。在閥圈彈簧4抗力作用下,閥圈24緊貼第一真空閥座S2向前移動(dòng),同時(shí)大氣閥口 Kl逐漸關(guān)閉,而當(dāng)閥圈24被止動(dòng)底座23的大氣閥座SI頂住時(shí),大氣閥口 Kl關(guān)閉,隨后由于活塞外殼2繼續(xù)向前推進(jìn),使第一真空閥座S2與閥圈24分離,即第一真空閥口 K2開啟,此時(shí)氣體從大氣腔25進(jìn)入真空腔26,如引線XX所示。當(dāng)兩腔間的壓差產(chǎn)生的伺服力恰好能抵消回位彈簧16和主缸預(yù)緊力時(shí),如圖5所示,第一真空閥口 K2、大氣閥口 Kl同時(shí)處于關(guān)閉狀態(tài),同時(shí)鑰匙19的前側(cè)面與活塞外殼2的裝配鑰匙孔21前端面已經(jīng)脫離,但鑰匙19的后端面依然頂住后殼8的凸臺(tái)20,此過程中,活塞外殼2、閥碗3和閥圈24均向前移動(dòng),止動(dòng)底座23和滑套7始終保持不動(dòng)。[0058]( 3 )滑套裝置工作初始狀態(tài)
[0059]對(duì)操縱桿I提供一足夠的推動(dòng)力時(shí),該推動(dòng)力將克服閥圈彈簧4的抗力,使操縱桿I頂著止動(dòng)底座23向前移動(dòng),使第一真空閥口 K2開啟,而此時(shí)第一真空閥口 K2仍處于關(guān)閉狀態(tài),空氣迅速進(jìn)入大氣腔25,如引線ZZ所示。大氣腔25與真空腔26的壓差增大,產(chǎn)生更大伺服力以克服回位彈簧16抗力推著活塞外殼2向前移動(dòng),此時(shí)活塞外殼2的裝配鑰匙孔21前端面與鑰匙19的前側(cè)面的距離增大,同時(shí)由于止動(dòng)底座23也向前移動(dòng),止動(dòng)底座內(nèi)法蘭面22脫離鑰匙19的前側(cè)面。活塞外殼2向前移動(dòng)時(shí),鑰匙19與滑套7保持靜止,所以第二真空閥座S3相對(duì)活塞外殼2向后移動(dòng),隨后第一真空閥座S2與第二真空閥口 K3同時(shí)抵壓于閥圈24,如圖6所示,這時(shí)第二真空閥座S3正準(zhǔn)備替代第一真空閥口 K2起錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)消除或調(diào)整空行程作用,此狀態(tài)定義為滑套裝置工作初始狀態(tài)。
[0060](4)滑套裝置工作終止?fàn)顟B(tài)
[0061]當(dāng)滑套裝置處于工作初始狀態(tài)時(shí),對(duì)操縱桿I繼續(xù)提供向前的推動(dòng)力,大氣閥口Kl持續(xù)處于開啟狀態(tài),大氣不斷地進(jìn)入大氣腔25,兩腔壓差的伺服力推著活塞外殼2繼續(xù)向前移動(dòng)。由于滑套彈簧5抗力的作用,滑套7與鑰匙19仍保持靜止?fàn)顟B(tài),此時(shí)鑰匙19依然抵靠在后殼8的凸臺(tái)20上,而且滑套彈簧5的抗力遠(yuǎn)大于閥圈彈簧4的抗力,所以第二真空閥座S3頂開閥圈24,使第一真空閥座S2脫離閥圈24,即第一真空閥口 K2開啟,第二真空閥口 K3關(guān)閉,也就是說在剩下階段的推程里,第二真空閥口 K3取代第一真空閥口 K2控制真空腔26與大氣腔25 (或大氣)的連通與否。在第二真空閥口 K3取代第一真空閥口K2之后的推程里,操縱桿I以一定速度V推進(jìn),活塞外殼2也是相對(duì)于操縱桿I以相同速度V向前推進(jìn),那么活塞外殼2推著第一活塞37以2V速度在快速向前移動(dòng),這種快速運(yùn)動(dòng)定義為快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)。在快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)期間第二真空閥口 K3與第一真空閥口 K2之間距離就是發(fā)生錯(cuò)位的位移量X,位移量X的多少就是消除或調(diào)整空行程量多少,本實(shí)用新型就是以這種快速錯(cuò)位的位移量X來實(shí)現(xiàn)預(yù)制動(dòng)式。當(dāng)快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)到一定距離時(shí),鑰匙19的后側(cè)面剛抵靠活塞外殼2的裝配鑰匙孔21后端面,且鑰匙19的還沒來得及脫離后殼8的凸臺(tái)20,此狀態(tài)定義為滑套裝置工作終止?fàn)顟B(tài),如圖7所示。
[0062]在滑套裝置工作初始狀態(tài)到滑套裝置工作終止?fàn)顟B(tài)過程中,操縱桿I的推進(jìn)速度恒定,不受到快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的影響,快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)只使活塞外殼2和主缸活塞相對(duì)操縱桿I向前移動(dòng)位移量X,所以該助力器也不會(huì)影響操縱制動(dòng)踏板的感覺。滑套裝置工作終止?fàn)顟B(tài)之后的推程,助力器的活塞外殼2、回位裝置、模板9裝置、真空單向閥15、控制閥機(jī)構(gòu)、操縱桿I等的工作與普通助力器對(duì)應(yīng)的組件一樣,在此就不再詳細(xì)描述。
[0063]( 5)液壓反饋裝置反饋
[0064]第一活塞37受到伺服力向前推進(jìn),當(dāng)空行程消失時(shí),第一活塞37總成的液壓腔34以及第二活塞33總成的液壓腔34立刻建壓,由于安裝通孔38的前端與第一活塞37總成的液壓腔34相通,那么第一活塞37總成的液壓腔34的液壓將反饋至柱塞29前端。當(dāng)?shù)谝换钊?7總成的液壓腔34建壓所產(chǎn)生反饋力不足以克服第一彈簧11的預(yù)緊力時(shí),第一活塞37只是受到活塞外殼2所產(chǎn)生的真空伺服力向前推進(jìn),而柱塞29無法對(duì)止動(dòng)底座23、操縱桿I反饋?zhàn)饔昧?,此階段“輸入力與輸出壓力特性曲線”中由始動(dòng)力初始點(diǎn)開始直線上升,可看成助力比無窮大,如圖8中JP段所示。當(dāng)?shù)谝换钊?7總成的液壓腔34建壓所產(chǎn)生反饋力足夠克服第一彈簧11的預(yù)緊力時(shí),柱塞29向后移動(dòng),柱塞29抵壓于止動(dòng)底座23后將作用力通過止動(dòng)底座23反饋至操縱桿1,該作用力為制動(dòng)主缸的第一活塞37總成的液壓腔34的液壓對(duì)柱塞29前端的作用力與第一彈簧11對(duì)傳動(dòng)桿12作用力的合力,在此階段“輸入力與輸出壓力特性曲線”中如圖8中SR所示。
[0065]柱塞29以一定比例將力反饋至止動(dòng)底座23、操縱桿1,該比例就是助力器的助力t匕,助力比的大小跟第一活塞37與柱塞29橫截面積比值相關(guān),截面積比值越大,助力比也越大,而反饋至操縱桿I的作用力就越小,反之亦然。因此可以用第一活塞37橫截面積與柱塞29橫截面積比值來調(diào)整助力器的助力比大小。
[0066]由于本實(shí)用新型實(shí)施例一中預(yù)制動(dòng)式真空助力器的工作過程與實(shí)施例二中預(yù)制動(dòng)式真空助力器的工作過程基本相同,因而不再對(duì)實(shí)施例一中預(yù)制動(dòng)式真空助力器的工作過程進(jìn)行詳細(xì)描述。
[0067]該預(yù)制動(dòng)式真空助力器如采用橡膠件反饋,利用快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)消除或減少空行程將會(huì)導(dǎo)致新問題,助力器跳躍值很大,甚至非常接近或相等于拐點(diǎn)值,使助力器可控的線性很差或者幾乎沒有;造成上述因素是由于橡膠件變形量很小,當(dāng)錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)位移量大于橡膠件變形量時(shí),橡膠件達(dá)到最大變形量時(shí)也不能將反饋力傳遞給止動(dòng)底座、操縱桿直至制動(dòng)踏板上,無反饋力導(dǎo)致助力器的助力比無窮大。而本實(shí)用新型的液壓反饋裝置通過剛性的傳動(dòng)桿或柱塞將反饋力傳遞至止動(dòng)底座、操縱桿,從而解決利用快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)消除或減少空行程導(dǎo)致助力器跳躍值很大,甚至非常接近或相等于拐點(diǎn)值,使助力器可控的線性很差或者幾乎沒有的問題。
[0068]而且,傳統(tǒng)式助力器由于采用橡膠件反饋,橡膠件流動(dòng)性差,受溫度濕度等環(huán)境影響大,特別是經(jīng)過耐久試驗(yàn)之后,橡膠件會(huì)產(chǎn)生嚴(yán)重的永久性變形,對(duì)跳躍值和助力比變化非常大。而上述預(yù)制式真空助力器的液壓反饋裝置的第一彈簧預(yù)緊力和柱塞或傳動(dòng)桿橫截面積是不會(huì)因溫度等環(huán)境和耐久試驗(yàn)后而發(fā)生較大變化,因而跳躍值和助力比變化較少,液壓反饋裝置的性能穩(wěn)定;且助力器的跳躍值與助力比可以調(diào)節(jié)。
[0069]液壓反饋裝置除了上述性能穩(wěn)定性的優(yōu)點(diǎn)之外,還具備高效能轉(zhuǎn)化的優(yōu)點(diǎn)。傳統(tǒng)助力器的前、后腔壓差產(chǎn)生伺服力傳遞給制動(dòng)主缸時(shí),是經(jīng)過橡膠件壓縮變形后才將助力器所產(chǎn)生的伺服力傳遞給主缸活塞,橡膠件在壓縮變形和流動(dòng)過程中會(huì)將助力器部分能量轉(zhuǎn)化成橡膠壓縮變形的勢能,使助力器能量損失。而液壓反饋裝置是通過剛性零件將助力器的伺服力傳遞給主缸活塞,傳遞過程中幾乎沒有能量損失。因而液壓反饋裝置能將預(yù)制動(dòng)式真空助力器的能量高效率傳遞給制動(dòng)主缸總成。
[0070]對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施二的某一規(guī)格預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成的制動(dòng)主缸輸出壓力與制動(dòng)踏板(制動(dòng)踏板與操縱桿I相連)位移進(jìn)行分析,其特性曲線如圖9中曲線9-2所示,而曲線9-1為傳統(tǒng)同規(guī)格尺寸的助力器帶制動(dòng)主缸總成的制動(dòng)主缸輸出壓力與制動(dòng)踏板位移的特性曲線。
[0071]現(xiàn)在對(duì)預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成的制動(dòng)主缸輸出壓力與制動(dòng)踏板位移特性曲線9-2進(jìn)行分析。曲線9-2的坐標(biāo)原點(diǎn)到DS點(diǎn)的過程就是“預(yù)制動(dòng)式真空助力器初始狀態(tài)”到“滑套裝置工作初始狀態(tài)”,DS為快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的起始點(diǎn);曲線9-2的DS到DB點(diǎn)的過程就是“滑套裝置工作初始狀態(tài)”到“滑套裝置工作終止?fàn)顟B(tài)”,這個(gè)過程就是在滑套裝置的作用下使活塞外殼2推動(dòng)著第一活塞37發(fā)生錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的過程,在此過程中第一活塞37迅速發(fā)生錯(cuò)位運(yùn)動(dòng),使制動(dòng)主缸內(nèi)腔壓力迅速升上,由DS點(diǎn)到DB點(diǎn)的跳躍,DB點(diǎn)為快速錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)的終止點(diǎn)。
[0072]圖9中的虛線部分為曲線9-2從DS點(diǎn)向前延伸部分,由虛線部分與曲線9_2中DS點(diǎn)后半部分組成的新曲線與曲線9-1對(duì)比可知,實(shí)際上預(yù)制動(dòng)式真空助力器的錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)就相當(dāng)于把傳統(tǒng)同規(guī)格尺寸的助力器帶制動(dòng)主缸總成的制動(dòng)主缸輸出壓力與制動(dòng)踏板位移特性曲線向左平移iXX mm (i是指制動(dòng)踏板比值,X為錯(cuò)位運(yùn)動(dòng)位移量),使得預(yù)制動(dòng)式真空助力器可以消除或調(diào)節(jié)主缸總成的空行程。
[0073]該預(yù)制動(dòng)式真空助力器的真正價(jià)值不僅在于能調(diào)節(jié)整車制動(dòng)系統(tǒng)的空行程,而且能使低規(guī)格尺寸的助力器代替高規(guī)格尺寸的助力器使用,從而降低了生產(chǎn)制造成本上?,F(xiàn)以傳統(tǒng)10寸真空助力器帶23.81缸徑制動(dòng)主缸總成與9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成作對(duì)比,其中,兩者的參數(shù)均為:始動(dòng)力為60N,助力比為8,跳躍值為
1.0MPa,相同負(fù)載。
[0074]根據(jù)上述參數(shù)計(jì)算出9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器的有效真空伺服力在2300N,傳統(tǒng)10寸真空助力器的有效真空伺服力在2800N ;制動(dòng)主缸按95%效率進(jìn)行轉(zhuǎn)化,得到上述兩款助力器帶制動(dòng)主缸總成的輸入力與輸出壓力特性曲線,見圖10,其中曲線10-1為傳統(tǒng)10寸真空助力器帶23.81缸徑制動(dòng)主缸總成的輸入力與輸出壓力特性曲線,曲線10-2為9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成的輸入力與輸出壓力特性曲線,從圖10可知,兩款助力器的拐點(diǎn)值均為7.3MPa。
[0075]對(duì)上述兩種助力器帶制動(dòng)主缸總成的輸出壓力與制動(dòng)踏板位移特性曲線進(jìn)行分析,見圖11,其中曲線11-1為傳統(tǒng)10寸真空助力器帶23.81缸徑制動(dòng)主缸總成的輸出壓力與制動(dòng)踏板位移特性曲線,曲線11-2為9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成的輸出壓力與制動(dòng)踏板位移特性曲線。從圖11可知,9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成在制動(dòng)系統(tǒng)中建壓速度較快,但是隨著行程增大,傳統(tǒng)10寸真空助力器帶23.81缸徑制動(dòng)主缸總成建壓的壓力慢慢趕上甚至超過9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成的壓力,兩條曲線最終在助力拐點(diǎn)A處相交重合。從輸出壓力與位移特性曲線可看出,9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成不但曲線線性較好,而且9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成能達(dá)到傳統(tǒng)10寸真空助力器帶23.81缸徑制動(dòng)主缸總成的拐點(diǎn)值,也就是9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成可代替?zhèn)鹘y(tǒng)10寸真空助力器帶23.81缸徑制動(dòng)主缸總成進(jìn)行使用。從圖11可看出上述9寸預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶22.22缸徑制動(dòng)主缸總成建壓速度比較緩,而傳統(tǒng)10寸真空助力器帶23.81缸徑制動(dòng)主缸總成建壓比較快,并且曲線比較陡。因此傳統(tǒng)式助力器剎車制動(dòng)比較“猛”,制動(dòng)時(shí)整車“點(diǎn)頭”很明顯,相對(duì)之下預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成制動(dòng)建壓比較緩,制動(dòng)時(shí)比較柔和,可控性好。
[0076]以上所述實(shí)施例僅表達(dá)了本實(shí)用新型的部分實(shí)施方式,其描述較為具體和詳細(xì),但并不能因此而理解為對(duì)本實(shí)用新型專利范圍的限制。應(yīng)當(dāng)指出的是,對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說,在不脫離本實(shí)用新型構(gòu)思的前提下,還可以做出若干變形和改進(jìn),這些都屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。因此,本實(shí)用新型專利的保護(hù)范圍應(yīng)以所附權(quán)利要求為準(zhǔn)。
【權(quán)利要求】
1.一種預(yù)制動(dòng)式真空助力器,包括: 殼體; 位于殼體內(nèi)并可相對(duì)殼體沿軸向移動(dòng)的活塞外殼; 同時(shí)作用于活塞外殼前端、殼體的回位裝置; 位于殼體內(nèi)的模板裝置,模板裝置與活塞外殼將殼體內(nèi)部空間分隔出真空腔及大氣腔; 位于活塞外殼內(nèi)的控制閥機(jī)構(gòu),控制閥機(jī)構(gòu)用于控制氣體進(jìn)入真空腔和大氣腔,以及控制氣體從大氣腔中排出; 對(duì)控制閥機(jī)構(gòu)進(jìn)行操控的操縱桿; 其特征在于,控制閥機(jī)構(gòu)包括:與操縱桿相接且可相對(duì)殼體沿軸向移動(dòng)的止動(dòng)底座,止動(dòng)底座的后端為大氣閥座;活塞外殼的第一真空座;可抵靠于大氣閥座和第一真空座的閥圈總成,大氣閥座與閥圈總成形成大氣閥口,第一真空座與閥圈總成形成第一真空閥口 ;以及可相對(duì)活塞外殼沿軸向移動(dòng)的滑套裝置,滑套裝置的后端為第二真空閥座,第二真空閥座與閥圈總成形成第二真空閥口 ;第一真空閥口或第二真空閥口關(guān)閉時(shí),真空腔與大氣腔隔絕;第一真空閥口與第二真空閥口同時(shí)開啟時(shí),真空腔與大氣腔相通;大氣閥口開啟時(shí),大氣腔與外界相通; 預(yù)制動(dòng)式真空助力器處于無真空狀態(tài)時(shí),大氣閥口、第二真空閥口打開,而第一真空閥口關(guān)閉,大氣腔與大氣連通;真空腔抽真空時(shí),由真空腔與大氣腔之間壓差產(chǎn)生的伺服力推動(dòng)活塞外殼向前移動(dòng),此時(shí)止動(dòng)底座保持靜止不動(dòng),隨后大氣閥口關(guān)閉,第一真空閥口及第二真空閥口打開,大氣腔的氣體進(jìn)入真空腔,直至第一真空閥口與大氣閥口同時(shí)關(guān)閉;此后,操縱桿受外力推動(dòng)時(shí),滑套裝置保持靜止,大氣閥口打開,活塞外殼、止動(dòng)底座和閥圈總成向前推進(jìn),隨著活塞外殼、止動(dòng)底座和閥圈總成的位移的增加,第二真空閥座頂住閥圈總成,第一真空閥座與閥圈總成分開,此后在活塞外殼相對(duì)操縱桿向前移動(dòng)的推程里,第二真空閥座相對(duì)第一真空閥座發(fā)生位移。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制動(dòng)式真空助力器,其特征在于:還包括液壓反饋裝置,液壓反饋裝置包括: 傳動(dòng)裝置,位于殼體內(nèi)并可沿軸向移動(dòng),該傳動(dòng)裝置可作用于止動(dòng)底座前端,當(dāng)該預(yù)制動(dòng)式真空助力器與制動(dòng)主缸配合使用時(shí),制動(dòng)主缸的第一活塞總成的液壓腔的液壓作用于傳動(dòng)裝置,對(duì)傳動(dòng)裝置提供一向后的作用力; 阻力裝置,對(duì)傳動(dòng)裝置提供向前的作用力。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的預(yù)制動(dòng)式真空助力器,其特征在于:所述傳動(dòng)裝置為傳動(dòng)桿,所述阻力裝置包括與活塞外殼位置相對(duì)固定的安裝座,同時(shí)作用于安裝座、傳動(dòng)桿的彈性件。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的預(yù)制動(dòng)式真空助力器,其特征在于:所述滑套裝置包括圓筒狀滑套、U形鑰匙、以及滑套彈簧;滑套安裝于活塞外殼后端的環(huán)形凹槽內(nèi),并且第二真空閥座位于第一真空閥座與大氣閥座之間;鑰匙穿過滑套的限位孔以及活塞外殼的裝配鑰匙孔,鑰匙的后端面可抵靠于后殼的凸臺(tái);滑套彈簧兩端分別作用于滑套、活塞外殼,對(duì)滑套提供一向后的作用力;所述預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括安裝于活塞外殼前端的襯套,安裝于活塞外殼與回位裝置之間的壓碟;該襯套設(shè)有讓止動(dòng)底座前端穿過的通孔;且被壓碟緊壓于活塞外殼前端;該預(yù)制動(dòng)式真空助力器與制動(dòng)主缸配合時(shí),制動(dòng)主缸的第一活塞緊壓于襯套上。
5.—種預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)王缸總成,包括制動(dòng)王缸;其中制動(dòng)王缸包括弟一活塞總成、第二活塞總成;第一活塞總成包括第一活塞,其特征在于:還包括權(quán)利要求1所述預(yù)制動(dòng)式真空助力器,第一活塞后端作用于活塞外殼前端。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成,其特征在于:所述預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括液壓反饋裝置,液壓反饋裝置包括至少部分位于安裝通孔內(nèi)的傳動(dòng)裝置以及安裝于安裝通孔內(nèi)的阻力裝置;該傳動(dòng)裝置可沿軸向移動(dòng)并作用于止動(dòng)底座前端,安裝通孔中位于傳動(dòng)裝置前端的部分與第一活塞總成的液壓腔相通;該阻力裝置對(duì)傳動(dòng)裝置提供向前的作用力。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成,其特征在于:所述傳動(dòng)裝置包括柱塞,柱塞的后端可作用于止動(dòng)底座前端;所述阻力裝置包括固定于安裝通孔內(nèi)的安裝座,以及同時(shí)作用于安裝座、柱塞的彈性件。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成,其特征在于:所述柱塞中部設(shè)有限位凸臺(tái),彈性件兩端分別作用于安裝座與限位凸臺(tái);該安裝通孔的前部分直徑小于其后部分直徑,令安裝通孔內(nèi)形成一階梯平臺(tái),液壓反饋裝置在不受外力的作用力時(shí),第一彈簧的預(yù)緊力使限位凸臺(tái)抵靠于階梯平臺(tái)。
9.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成,其特征在于:所述滑套裝置包括圓筒狀 滑套、U形鑰匙、以及滑套彈簧;滑套安裝于活塞外殼后端的環(huán)形凹槽內(nèi),并且第二真空閥座位于第一真空閥座與大氣閥座之間;鑰匙穿過滑套的限位孔以及活塞外殼的裝配鑰匙孔,鑰匙的后端面可抵靠于后殼的凸臺(tái);滑套彈簧兩端分別作用于滑套、活塞外殼,對(duì)滑套提供一向后的作用力。
10.根據(jù)權(quán)利要求5所述的預(yù)制動(dòng)式真空助力器帶制動(dòng)主缸總成,其特征在于:所述預(yù)制動(dòng)式真空助力器還包括安裝于活塞外殼與第一活塞之間的襯套,安裝于活塞外殼與回位裝置之間的壓碟;該襯套設(shè)有讓止動(dòng)底座前端穿過的通孔,且被壓碟緊壓于活塞外殼前端。
【文檔編號(hào)】B60T13/569GK203558057SQ201320546002
【公開日】2014年4月23日 申請日期:2013年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2013年9月3日
【發(fā)明者】劉培, 陳智華, 楊壯 申請人:廣東中博汽車零部件有限公司