本發(fā)明屬于機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，涉及一種貨物的自裝卸裝置，特別是一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備。

背景技術(shù)：

隨著社會(huì)的不斷發(fā)展，科學(xué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，人們的生活水平也在不斷提高，同時(shí)也帶動(dòng)了運(yùn)輸業(yè)的發(fā)展。貨車是運(yùn)輸行業(yè)中必不可少的運(yùn)輸工具，現(xiàn)有的貨車大多是采用叉車或人力搬運(yùn)裝卸貨物，當(dāng)勞動(dòng)力緊缺時(shí)無法按時(shí)完成裝卸任務(wù)，在裝卸不規(guī)則或較重的貨物時(shí)，人力搬運(yùn)不便，具有一定的危險(xiǎn)性。有些貨車的車廂過長，裝卸貨物時(shí)需要從貨車的四周進(jìn)行裝卸，且需要在工人的配合情況下進(jìn)行，有時(shí)因貨物太重而導(dǎo)致人工搬運(yùn)費(fèi)時(shí)費(fèi)力，裝卸貨物時(shí)間長，嚴(yán)重影響到運(yùn)輸?shù)男省呢涇嚨乃闹苓M(jìn)行裝卸時(shí)，貨物太重可致貨車傾斜，極易發(fā)生安全事故。為防止裝卸時(shí)貨車發(fā)生傾斜，裝卸前通過頂升裝置將貨車頂起，頂升裝置需要占據(jù)一定空間，在一些狹窄的地方無法適用，局限性大。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明的目的是針對現(xiàn)有的技術(shù)存在上述問題，提出了一種不占地方、安全性高與可靠性高的移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備。

本發(fā)明的目的可通過下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備，包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌一和跨設(shè)于兩導(dǎo)軌一上的龍門移動(dòng)架，所述的移動(dòng)架與導(dǎo)軌一之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架沿導(dǎo)軌一移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元一，其特征在于，所述移動(dòng)架的上方設(shè)有扁擔(dān)式旋轉(zhuǎn)架，所述旋轉(zhuǎn)架的一端設(shè)有可沿旋轉(zhuǎn)架移動(dòng)的移動(dòng)座，所述的移動(dòng)座上設(shè)有用于抓取貨物并能控制貨物升降的抓取結(jié)構(gòu)，所述旋轉(zhuǎn)架的另一端設(shè)有當(dāng)移動(dòng)座移動(dòng)時(shí)用于平衡旋轉(zhuǎn)架的配重單元，所述的移動(dòng)架與旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

兩個(gè)導(dǎo)軌一分別設(shè)于貨車車廂的兩側(cè)處且沿車廂的長度方向延伸，導(dǎo)軌一的長度與貨車車廂的長度相等，兩導(dǎo)軌一之間的距離等于貨車車廂的寬度。移動(dòng)架包括分別設(shè)于導(dǎo)軌一上的側(cè)支撐架和設(shè)于兩側(cè)支撐架上部的頂承重架，兩個(gè)側(cè)支撐架在驅(qū)動(dòng)單元一的作用下可沿著導(dǎo)軌一滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架設(shè)于頂承重架的中部。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)于旋轉(zhuǎn)架下部的轉(zhuǎn)軸和設(shè)于移動(dòng)架上部的軸孔，所述的轉(zhuǎn)軸穿設(shè)于軸孔內(nèi)，所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有作用在移動(dòng)架上的平面軸承，所述的轉(zhuǎn)軸與軸孔之間還設(shè)有滾子軸承，所述的移動(dòng)架與旋轉(zhuǎn)架之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元二。本處設(shè)置的平面軸承承壓，為了保證轉(zhuǎn)軸能在軸孔內(nèi)精確旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸與軸孔之間的滾子軸承為兩個(gè)。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述旋轉(zhuǎn)架的下部具有用于固定轉(zhuǎn)軸的固定座，固定座呈圓形且與上述的平面軸承之間具有間隙，所述的固定座上具有若干個(gè)沿轉(zhuǎn)軸圓形陣列分布的螺紋安裝孔，該螺紋安裝孔內(nèi)設(shè)有彈簧座和設(shè)于彈簧座內(nèi)的彈簧一，所述彈簧一的下端作用在平面軸承上。設(shè)置的若干個(gè)彈簧一可有效保證固定座上的平面軸承，提高了承重旋轉(zhuǎn)的可靠性。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的固定座與移動(dòng)架的上表面之間具有間隙，所述的轉(zhuǎn)軸為花鍵軸，所述的轉(zhuǎn)軸上套設(shè)有花鍵套，上述的滾子軸承套設(shè)于花鍵套與軸孔之間，所述花鍵套的下部套設(shè)有承拉軸承。

由于若干個(gè)彈簧一向上頂旋轉(zhuǎn)架，設(shè)置的承拉軸承可將花鍵套向下拉，保證其穩(wěn)定性。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述轉(zhuǎn)軸的下端通過螺紋連接有鎖緊螺母，所述的鎖緊螺母與承拉軸承之間具有套設(shè)于轉(zhuǎn)軸上的彈簧二。調(diào)節(jié)鎖緊螺母可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)架上固定座與平面軸承之間的間隙。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的驅(qū)動(dòng)單元二包括固連于移動(dòng)架上的與轉(zhuǎn)軸同軸設(shè)置的大齒輪和設(shè)于旋轉(zhuǎn)架上的與大齒輪嚙合的小齒輪，所述的旋轉(zhuǎn)架上設(shè)有由電機(jī)一驅(qū)動(dòng)的減速器一，所述的小齒輪設(shè)于減速器一的輸出軸上。減速器一的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)架，小齒輪套設(shè)于減速器一輸出軸的下端。電機(jī)一帶動(dòng)減速器一動(dòng)作，減速器一的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪與大齒輪嚙合，小齒輪繞著大齒輪滾動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架繞著轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的抓取結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)由電機(jī)二驅(qū)動(dòng)的抓取單元，所述的抓取單元包括設(shè)于移動(dòng)座上的卷輪、與卷輪平行設(shè)置的固定軸和一端與固定軸固連的吊繩，所述吊繩的另一端卷繞在卷輪上，所述的移動(dòng)座上設(shè)有與電機(jī)二傳動(dòng)連接的減速器二，上述的卷輪與該減速器二傳動(dòng)連接。抓取單元設(shè)置為至少一個(gè)或以上，分別位于減速器二的兩側(cè)，至少一個(gè)或以上抓取單元均由電機(jī)二驅(qū)動(dòng)，可同時(shí)將兩堆貨物進(jìn)行裝卸。其工作過程如下：將裝有貨物的捆綁帶的兩端通過掛鉤掛到同一吊繩上，電機(jī)二帶動(dòng)減速器二動(dòng)作，減速器二帶動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪收卷吊繩，從而帶動(dòng)捆綁帶向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提升貨物的目的。其中掛鉤上設(shè)有滑輪，可在吊繩上滑動(dòng)。

可事先在吊繩上掛好兩個(gè)掛鉤，兩個(gè)掛鉤朝向外側(cè)，便于將捆綁帶掛到掛鉤上。由于通過兩個(gè)掛鉤將捆綁帶往上提起，在最小的高度可將貨物提升到最大高度，從而有效降低移動(dòng)架的高度。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的驅(qū)動(dòng)單元一包括位于導(dǎo)軌一上部的與導(dǎo)軌一平行設(shè)置的導(dǎo)向條一和設(shè)于移動(dòng)架上的可在導(dǎo)向條一上滾動(dòng)的滾輪一和滾輪二，所述的移動(dòng)架上設(shè)有電機(jī)三和與電機(jī)三傳動(dòng)連接的減速器三，上述滾輪一的中心軸通過傳動(dòng)帶與減速器三傳動(dòng)連接。滾輪一和滾輪二沿導(dǎo)向條一的長度方向前后設(shè)置，其中滾輪一為主動(dòng)輪，滾輪二為從動(dòng)輪。工作時(shí)電機(jī)三工作，帶動(dòng)減速器三動(dòng)作，通過傳動(dòng)帶帶動(dòng)滾輪一滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架的移動(dòng)。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述導(dǎo)軌一的上部還設(shè)有與導(dǎo)向條一平行的限位齒條一，上述滾輪一的中心軸上套設(shè)有與限位齒條一嚙合設(shè)置的齒輪一。由于設(shè)置了限位齒條一和齒輪一，當(dāng)移動(dòng)架移動(dòng)到位后，電機(jī)三停止工作，滾輪一的中心軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一與限位齒條一相對靜止，保證移動(dòng)架的穩(wěn)定性。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的旋轉(zhuǎn)架包括旋轉(zhuǎn)座和設(shè)于旋轉(zhuǎn)座上兩相互平行的導(dǎo)軌二，上述的移動(dòng)座通過驅(qū)動(dòng)單元三分別與兩個(gè)導(dǎo)軌二傳動(dòng)連接。為了提高旋轉(zhuǎn)架的牢固度，在旋轉(zhuǎn)座上設(shè)有支撐座，兩個(gè)導(dǎo)軌二設(shè)于支撐座的兩側(cè)處，兩個(gè)導(dǎo)軌二的兩端通過連桿固連。配重單元可自動(dòng)平衡旋轉(zhuǎn)架，配重單元的結(jié)構(gòu)與移動(dòng)座和抓取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)基本相同，利用待裝卸的貨物作為配重，待貨物裝卸完畢后可將作為配重的貨物卸下，省去了配重單元自帶配重，降低了整體的重量。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)架兩端的長度相等。

為了省材料，可以將旋轉(zhuǎn)架設(shè)有配重單元的一端長度設(shè)置得較短一些，保證在旋轉(zhuǎn)時(shí)配重能夠繞過移動(dòng)架為準(zhǔn)。為了減少旋轉(zhuǎn)架的長度，配重單元內(nèi)部中空，四角處設(shè)有起吊鋼索，將配重物料放到配重底板上，通過四個(gè)鋼索將配重底板的四角處勾住，往上提升，配重物料被提升到配重單元的中空部，使配重底板的下表面高于移動(dòng)架頂部，可以保證在旋轉(zhuǎn)時(shí)配重底板越過移動(dòng)架頂部，從而降低了旋轉(zhuǎn)架的長度。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的驅(qū)動(dòng)單元三包括設(shè)于導(dǎo)軌二上部的與導(dǎo)軌二平行設(shè)置的導(dǎo)向條二和設(shè)于移動(dòng)座上的可在導(dǎo)向條二上滾動(dòng)的滾輪三和滾輪四，所述的移動(dòng)座上設(shè)有電機(jī)四和與電機(jī)四傳動(dòng)連接的減速器四，上述滾輪三的中心軸與減速器四傳動(dòng)連接。滾輪三和滾輪四沿導(dǎo)向條二的長度方向前后設(shè)置，其中滾輪三為主動(dòng)輪，滾輪四為從動(dòng)輪。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述導(dǎo)軌二的上部還設(shè)有與導(dǎo)向條二平行的限位齒條二，上述滾輪三的中心軸上套設(shè)有與限位齒條二嚙合設(shè)置的齒輪二。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述導(dǎo)軌一的兩側(cè)分別設(shè)有沿導(dǎo)軌一長度方向延伸的限位槽一和限位槽二，所述的限位槽一與限位槽二相對設(shè)置，所述的移動(dòng)架上設(shè)有分別延伸至導(dǎo)軌一兩側(cè)的承拉輪安裝座一和承拉輪安裝座二，所述的承拉輪安裝座一上具有伸入至限位槽一內(nèi)的承拉輪一，所述的承拉輪安裝座二上具有伸入至限位槽二內(nèi)的承拉輪二，所述的承拉輪一抵靠在限位槽一的上側(cè)面，所述的承拉輪二抵靠在限位槽二的上側(cè)面。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，每個(gè)所述的導(dǎo)軌一上設(shè)有兩個(gè)承拉輪安裝座一和兩個(gè)承拉輪安裝座二，兩個(gè)承拉輪安裝座一分別設(shè)于移動(dòng)架的兩端處，兩個(gè)承拉輪安裝座二分別設(shè)于移動(dòng)架的兩端處。

在上述的一種移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述導(dǎo)軌二的兩側(cè)分別設(shè)有沿導(dǎo)軌二長度方向延伸的限位槽三和限位槽四，所述的限位槽三與限位槽四相對設(shè)置，所述的移動(dòng)座上設(shè)有分別延伸至導(dǎo)軌二兩側(cè)的承拉輪安裝座三和承拉輪安裝座四，所述的承拉輪安裝座三上具有伸入至限位槽三內(nèi)的承拉輪三，所述的承拉輪安裝座四上具有伸入至限位槽四內(nèi)的承拉輪四，所述的承拉輪三抵靠在限位槽三的上側(cè)面，所述的承拉輪四抵靠在限位槽四的上側(cè)面。

同理，每一個(gè)導(dǎo)軌二上設(shè)有兩個(gè)承拉輪安裝座三和兩個(gè)承拉輪安裝座四，兩個(gè)承拉輪安裝座三分別設(shè)于移動(dòng)座的兩端處，兩個(gè)承拉輪安裝座四分別設(shè)于移動(dòng)座的兩端處。

本移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備的工作過程如下：

1、從貨車的后部裝卸貨物

裝貨物時(shí)，控制電機(jī)一工作，帶動(dòng)小齒輪繞著大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌二與導(dǎo)軌一平行，電機(jī)三工作帶動(dòng)移動(dòng)架沿著導(dǎo)軌一向外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)四工作帶動(dòng)移動(dòng)座沿著導(dǎo)軌二向外運(yùn)動(dòng)至貨物的上方處，將捆裝貨物兩端起吊帶環(huán)通過掛鉤掛到同一吊繩上，電機(jī)二帶動(dòng)減速器二動(dòng)作，減速器二帶動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪收卷吊繩，從而帶動(dòng)捆裝貨物向上運(yùn)動(dòng)，將貨物提升，隨后配合移動(dòng)座的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)，將貨物運(yùn)送至車廂的指定位置。

卸載貨物時(shí)與上述動(dòng)作相反。

2、從貨車的兩側(cè)裝卸貨物

裝貨物時(shí)，控制電機(jī)一工作，帶動(dòng)小齒輪繞著大齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)架轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌二與導(dǎo)軌一垂直，電機(jī)三工作帶動(dòng)移動(dòng)架沿著導(dǎo)軌一向外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)四工作帶動(dòng)移動(dòng)座沿著導(dǎo)軌二向外運(yùn)動(dòng)至貨物的上方處，將裝有貨物的捆綁帶的兩端通過掛鉤掛到同一吊繩上，電機(jī)二帶動(dòng)減速器二動(dòng)作，減速器二帶動(dòng)卷輪轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪收卷吊繩，從而帶動(dòng)捆綁帶向上運(yùn)動(dòng)，將貨物提升，隨后配合移動(dòng)座的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)，將貨物運(yùn)送至車廂的指定位置。

卸載貨物時(shí)與上述動(dòng)作相反。

在上述的移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述旋轉(zhuǎn)架的前部斷開，斷開處的前端設(shè)有立板一，斷開處的后端設(shè)有立板二，立板一與旋轉(zhuǎn)架的前部固連，立板二與旋轉(zhuǎn)架的后部固連，在該立板一與立板二之間設(shè)有用于使旋轉(zhuǎn)架前部與后部相鉸接的鉸接結(jié)構(gòu)和測壓單元。其中測壓單元與控制配重單元的控制單元連接，當(dāng)測壓單元感應(yīng)到壓力變化后將信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制配重單元?jiǎng)幼鳌?/p>

為了減輕設(shè)備自身重量，本設(shè)備在裝卸作業(yè)時(shí)為了保證受力平衡，所需的配重一般可以利用本貨車所運(yùn)的貨物來作為配重，如袋包貨物、鐵塊等，在裝卸前先把配重底板下放到可裝貨位置，配重貨物裝好后，再將配重貨物起吊上升至設(shè)定高度，要求底部必須高于移動(dòng)龍門架的頂部，配重貨物的頂部高度不限，在裝卸作業(yè)過程中保證旋轉(zhuǎn)暢通無阻。起吊貨物時(shí)，配重應(yīng)靠近移動(dòng)架中心位置，減少旋轉(zhuǎn)架所承受的扭力，提高其使用壽命。

為了提高自動(dòng)配重效率，配重單元可按實(shí)際要求，(旋轉(zhuǎn)架前部起吊部分較長，旋轉(zhuǎn)架后部配重部分較短)配重?cái)?shù)量應(yīng)大于起吊數(shù)量，在適當(dāng)范圍內(nèi)配重?cái)?shù)量越多，平衡效果越好。

在上述的移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的鉸接結(jié)構(gòu)包括垂直固定在立板一上的支撐板一和垂直固定在立板二上的兩塊支撐板二，所述的支撐板一位于兩支撐板二之間，所述的支撐板一、兩個(gè)支撐板二通過螺釘鉸接到一起。

在上述的移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的鉸接結(jié)構(gòu)位于立板一與立板二的下部處，測壓單元位于立板一與立板二的上部處，所述的測壓單元為拉力傳感器。

在上述的移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備中，所述的鉸接結(jié)構(gòu)位于立板一與立板二的上部處，測壓單元位于立板一與立板二的下部處，所述的測壓單元為壓力傳感器。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備具有以下優(yōu)點(diǎn)：兩個(gè)導(dǎo)軌一的長度與車廂的長度相等，占地面積小，不影響車廂的容積；每個(gè)吊繩上均設(shè)有兩個(gè)朝向外側(cè)且相對設(shè)置的掛鉤，在抓取貨物時(shí)可鉤住捆綁帶的兩端，將貨物提取到最高位置，從而降低移動(dòng)架的高度，對起吊設(shè)備的高度要求低，使其能滿足各種型號(hào)的平板車的裝卸，適用范圍廣；由于設(shè)置有配重單元，始終保證旋轉(zhuǎn)架的平衡，裝卸時(shí)貨車不會(huì)發(fā)生翻倒，安全性高，可靠性強(qiáng)；通過移動(dòng)座的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)架的旋轉(zhuǎn)，能將貨物進(jìn)行平板車全覆蓋裝卸，有效利用平板車空間，從而提高貨車的運(yùn)輸效率；還可用于前部有高壇貨車的吊裝，裝卸時(shí)旋轉(zhuǎn)將貨物抓取并向車頭方向裝卸，大幅度擴(kuò)大裝卸范圍，實(shí)現(xiàn)各種造型貨車裝卸全覆蓋。

附圖說明

圖1是本發(fā)明提供的一種較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)單元二的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3是本發(fā)明提供的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)的剖視圖。

圖4是本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)單元一的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖5是本發(fā)明提供的驅(qū)動(dòng)單元三的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖6是本發(fā)明提供的移動(dòng)座的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖7是本發(fā)明提供的抓取結(jié)構(gòu)的初始狀態(tài)示意圖。

圖8是本發(fā)明提供的抓取結(jié)構(gòu)的吊起狀態(tài)示意圖。

圖9是本發(fā)明提供的抓取結(jié)構(gòu)的卸料狀態(tài)示意圖。

圖10是本發(fā)明提供的行車吊的又一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖11是本發(fā)明提供的測壓單元處的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖12是本發(fā)明提供的測壓單元處的另一結(jié)構(gòu)示意圖。

圖13是本發(fā)明提供的圖10中待裝配重時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖14是本發(fā)明提供的圖10中配重底板靠近移動(dòng)架時(shí)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖15是本發(fā)明提供的圖3中A處放大示意圖。

圖中，1、導(dǎo)軌一；11、導(dǎo)向條一；12、滾輪一；13、電機(jī)三；14、減速器三；15、傳動(dòng)帶；17、限位齒條一；18、齒輪一；2、移動(dòng)架；3、旋轉(zhuǎn)架；30、轉(zhuǎn)軸；31、平面軸承；32、滾子軸承；33、大齒輪；34、小齒輪；35、電機(jī)一；36、旋轉(zhuǎn)座；37、導(dǎo)軌二；38、彈簧一；39、花鍵套；310、承拉軸承；4、移動(dòng)座；40、吊繩；41、電機(jī)二；42、卷輪；43、固定軸；44、減速器二；5、配重單元；61、導(dǎo)向條二；62、滾輪三；63、電機(jī)四；64、減速器四；65、限位齒條二；66、齒輪二；71、限位槽一；72、限位槽二；73、承拉輪安裝座一；74、承拉輪安裝座二；75、承拉輪一；81、立板一；82、立板二；83、支撐板一；84、支撐板二；85、螺釘；91、拉力傳感器；92、壓力傳感器；111、起吊鋼索；112、配重底板；113、軸承蓋；114、防塵O型圈；115、環(huán)形凹槽。

具體實(shí)施方式

以下是本發(fā)明的具體實(shí)施例并結(jié)合附圖，對本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步的描述，但本發(fā)明并不限于這些實(shí)施例。

如圖1所示的移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備，包括兩個(gè)相互平行設(shè)置的導(dǎo)軌一1和跨設(shè)于兩導(dǎo)軌一1上的龍門移動(dòng)架2，移動(dòng)架2與導(dǎo)軌一1之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)移動(dòng)架2沿導(dǎo)軌一1移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元一。如圖1和圖2所示，移動(dòng)架2的上方設(shè)有扁擔(dān)式旋轉(zhuǎn)架3，旋轉(zhuǎn)架3的一端設(shè)有可沿旋轉(zhuǎn)架3移動(dòng)的移動(dòng)座4，移動(dòng)座4上設(shè)有用于抓取貨物并能控制貨物升降的抓取結(jié)構(gòu)，旋轉(zhuǎn)架3的另一端設(shè)有當(dāng)移動(dòng)座4移動(dòng)時(shí)用于平衡旋轉(zhuǎn)架3的配重單元5，移動(dòng)架2與旋轉(zhuǎn)架3之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3周向旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)。

兩個(gè)導(dǎo)軌一1分別設(shè)于貨車車廂的兩側(cè)處且沿車廂的長度方向延伸，導(dǎo)軌一1的長度與貨車車廂的長度相等，兩導(dǎo)軌一1之間的距離等于貨車車廂的寬度。移動(dòng)架2包括分別設(shè)于導(dǎo)軌一1上的側(cè)支撐架和設(shè)于兩側(cè)支撐架上部的頂承重架，兩個(gè)側(cè)支撐架在驅(qū)動(dòng)單元一的作用下可沿著導(dǎo)軌一1滑動(dòng)，旋轉(zhuǎn)架3設(shè)于頂承重架的中部。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)結(jié)構(gòu)包括豎直設(shè)于旋轉(zhuǎn)架3下部的轉(zhuǎn)軸30和設(shè)于移動(dòng)架2上部的軸孔，轉(zhuǎn)軸30穿設(shè)于軸孔內(nèi)，轉(zhuǎn)軸30上套設(shè)有作用在移動(dòng)架2上的平面軸承31，轉(zhuǎn)軸30與軸孔之間還設(shè)有滾子軸承32，移動(dòng)架2與旋轉(zhuǎn)架3之間設(shè)有用于驅(qū)動(dòng)轉(zhuǎn)軸30轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)單元二。本處設(shè)置的平面軸承31承壓，為了保證轉(zhuǎn)軸30能在軸孔內(nèi)精確旋轉(zhuǎn)，轉(zhuǎn)軸30與軸孔之間的滾子軸承32為兩個(gè)。

如圖3所示，旋轉(zhuǎn)架3的下部具有用于固定轉(zhuǎn)軸的固定座，固定座呈圓形且與平面軸承31之間具有間隙，固定座上具有若干個(gè)沿轉(zhuǎn)軸30圓形陣列分布的螺紋安裝孔，該螺紋安裝孔內(nèi)設(shè)有彈簧座和設(shè)于彈簧座內(nèi)的彈簧一38，彈簧一38的下端作用在平面軸承31上。設(shè)置的若干個(gè)彈簧一可有效保證固定座與轉(zhuǎn)軸30的受力均勻，在轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)保證轉(zhuǎn)軸30不會(huì)向一邊偏轉(zhuǎn)。

如圖3所示，固定座與移動(dòng)架2的上表面之間具有間隙，轉(zhuǎn)軸30為花鍵軸，轉(zhuǎn)軸30上套設(shè)有花鍵套39，兩個(gè)滾子軸承32套設(shè)于花鍵套39與軸孔之間，花鍵套39的下部套設(shè)有承拉軸承310。由于若干個(gè)彈簧一38向上頂旋轉(zhuǎn)架3，設(shè)置的承拉軸承310可將花鍵套39向下拉，保證其穩(wěn)定性。

如圖3所示，轉(zhuǎn)軸30的下端通過螺紋連接有鎖緊螺母，鎖緊螺母與承拉軸承310之間具有套設(shè)于轉(zhuǎn)軸30上的彈簧二。調(diào)節(jié)鎖緊螺母可調(diào)節(jié)旋轉(zhuǎn)架3上固定座與平面軸承31之間的間隙。

如圖3和圖15所示，在平面軸承的上方設(shè)有軸承蓋113，若干個(gè)彈簧一38的下端抵靠在軸承蓋113上，軸承蓋113與大齒輪之間設(shè)有防塵O型圈114，防塵O型圈114的安裝方式為在大齒輪上部開設(shè)有環(huán)形凹槽115，防塵O型圈114設(shè)于該環(huán)形凹槽115內(nèi)，軸承蓋113抵靠在該防塵O型圈114上，從而防止灰塵進(jìn)入轉(zhuǎn)動(dòng)部件內(nèi)，提高轉(zhuǎn)動(dòng)靈活性。

如圖2所示，驅(qū)動(dòng)單元二包括固連于移動(dòng)架2上的與轉(zhuǎn)軸30同軸設(shè)置的大齒輪33和設(shè)于旋轉(zhuǎn)架3上的與大齒輪33嚙合的小齒輪34，旋轉(zhuǎn)架3上設(shè)有由電機(jī)一35驅(qū)動(dòng)的減速器一，小齒輪34設(shè)于減速器一的輸出軸上。減速器一的輸出軸穿過旋轉(zhuǎn)架3，小齒輪34套設(shè)于減速器一輸出軸的下端。電機(jī)一35帶動(dòng)減速器一動(dòng)作，減速器一的輸出軸轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)小齒輪34轉(zhuǎn)動(dòng)，小齒輪34與大齒輪33嚙合，小齒輪34繞著大齒輪33滾動(dòng)，從而帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)架3繞著轉(zhuǎn)軸30旋轉(zhuǎn)。

如圖6所示，抓取結(jié)構(gòu)包括至少一個(gè)由電機(jī)二41驅(qū)動(dòng)的抓取單元，抓取單元包括設(shè)于移動(dòng)座4上的卷輪42、與卷輪42平行設(shè)置的固定軸43和一端與固定軸43固連的吊繩40，吊繩40的另一端卷繞在卷輪42上，移動(dòng)座4上設(shè)有與電機(jī)二41傳動(dòng)連接的減速器二44，卷輪42與該減速器二44傳動(dòng)連接。本實(shí)施例中，抓取單元設(shè)置為兩個(gè)，分別位于減速器二44的兩側(cè)，兩個(gè)抓取單元均由電機(jī)二41驅(qū)動(dòng)，可同時(shí)將兩堆貨物進(jìn)行裝卸。其工作過程如下：將裝有貨物的捆綁帶的兩端通過掛鉤掛到同一吊繩40上，電機(jī)二41帶動(dòng)減速器二44動(dòng)作，減速器二44帶動(dòng)卷輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪42收卷吊繩40，從而帶動(dòng)捆綁帶向上運(yùn)動(dòng)，達(dá)到提升貨物的目的。

如圖7所示，可事先在吊繩40上掛好兩個(gè)掛鉤，兩個(gè)掛鉤朝向外側(cè)，便于將捆綁帶掛到掛鉤上。由于通過兩個(gè)掛鉤將捆綁帶往上提起，在最小的高度可將貨物提升到最大高度，從而有效降低移動(dòng)架2的高度。用于捆綁貨物的捆綁帶本申請人于2015年9月24日申請的專利，專利號(hào)為201520744650.7，捆綁方式與該專利相同，抓取結(jié)構(gòu)的工作狀態(tài)如圖7-9所示。

如圖4所示，驅(qū)動(dòng)單元一包括位于導(dǎo)軌一1上部的與導(dǎo)軌一1平行設(shè)置的導(dǎo)向條一11和設(shè)于移動(dòng)架2上的可在導(dǎo)向條一11上滾動(dòng)的滾輪一12和滾輪二，移動(dòng)架2上設(shè)有電機(jī)三13和與電機(jī)三13傳動(dòng)連接的減速器三14，滾輪一12的中心軸通過傳動(dòng)帶15與減速器三14傳動(dòng)連接。滾輪一12和滾輪二沿導(dǎo)向條一11的長度方向前后設(shè)置，其中滾輪一12為主動(dòng)輪，滾輪二為從動(dòng)輪。工作時(shí)電機(jī)三13工作，帶動(dòng)減速器三14動(dòng)作，通過傳動(dòng)帶15帶動(dòng)滾輪一12滾動(dòng)，實(shí)現(xiàn)移動(dòng)架2的移動(dòng)。

如圖4所示，導(dǎo)軌一1的上部還設(shè)有與導(dǎo)向條一11平行的限位齒條一17，滾輪一12的中心軸上套設(shè)有與限位齒條一17嚙合設(shè)置的齒輪一18。由于設(shè)置了限位齒條一17和齒輪一18，當(dāng)移動(dòng)架2移動(dòng)到位后，電機(jī)三13停止工作，滾輪一12的中心軸停止轉(zhuǎn)動(dòng)，齒輪一18與限位齒條一17相對靜止，保證移動(dòng)架2的穩(wěn)定性。

如圖2所示，旋轉(zhuǎn)架3包括旋轉(zhuǎn)座36和設(shè)于旋轉(zhuǎn)座36上兩相互平行的導(dǎo)軌二37，移動(dòng)座4通過驅(qū)動(dòng)單元三分別與兩個(gè)導(dǎo)軌二37傳動(dòng)連接。為了提高旋轉(zhuǎn)架3的牢固度，在旋轉(zhuǎn)座36上設(shè)有支撐座，兩個(gè)導(dǎo)軌二37設(shè)于支撐座的兩側(cè)處，兩個(gè)導(dǎo)軌二37的兩端通過連桿固連。配重單元5可自動(dòng)平衡旋轉(zhuǎn)架3，配重單元5的結(jié)構(gòu)與移動(dòng)座4和抓取結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)相同，利用待裝卸的貨物作為配重，待貨物裝卸完畢后可將作為配重的貨物卸下，省去了配重單元5自帶配重，降低了整體的重量。在這種情況下，旋轉(zhuǎn)架3兩端的長度相等。

如圖10所示，為減少旋轉(zhuǎn)架3的長度，配重單元5內(nèi)部中空，四角處設(shè)有起吊鋼索111，起吊鋼索111位于配重單元5的下方通過掛鉤勾住一配重底板112的四角處，將配重物料放到配重底板112上，通過四個(gè)鋼索將配重底板112的四角處勾住，往上提升，配重物料被提升到配重單元的中空部，使配重底板112的下表面高于移動(dòng)架2頂部，可以保證在旋轉(zhuǎn)時(shí)配重底板112越過移動(dòng)架2頂部，從而降低了旋轉(zhuǎn)架3的長度。

為了省材料，可以將旋轉(zhuǎn)架3設(shè)有配重單元5的一端長度設(shè)置得較短一些，保證在旋轉(zhuǎn)時(shí)配重能夠繞過移動(dòng)架2為準(zhǔn)。

如圖5所示，驅(qū)動(dòng)單元三包括設(shè)于導(dǎo)軌二37上部的與導(dǎo)軌二37平行設(shè)置的導(dǎo)向條二61和設(shè)于移動(dòng)座4上的可在導(dǎo)向條二61上滾動(dòng)的滾輪三62和滾輪四，移動(dòng)座4上設(shè)有電機(jī)四63和與電機(jī)四63傳動(dòng)連接的減速器四64，滾輪三62的中心軸與減速器四64傳動(dòng)連接。滾輪三62和滾輪四沿導(dǎo)向條二61的長度方向前后設(shè)置，其中滾輪三62為主動(dòng)輪，滾輪四為從動(dòng)輪。

如圖5所示，導(dǎo)軌二37的上部還設(shè)有與導(dǎo)向條二61平行的限位齒條二65，滾輪三62的中心軸上套設(shè)有與限位齒條二65嚙合設(shè)置的齒輪二66。

如圖4所示，導(dǎo)軌一1的兩側(cè)分別設(shè)有沿導(dǎo)軌一1長度方向延伸的限位槽一71和限位槽二72，限位槽一71與限位槽二72相對設(shè)置，移動(dòng)架2上設(shè)有分別延伸至導(dǎo)軌一1兩側(cè)的承拉輪安裝座一73和承拉輪安裝座二74，承拉輪安裝座一73上具有伸入至限位槽一71內(nèi)的承拉輪一75，承拉輪安裝座二74上具有伸入至限位槽二72內(nèi)的承拉輪二，承拉輪一75抵靠在限位槽一71的上側(cè)面，承拉輪二抵靠在限位槽二72的上側(cè)面。

如圖4所示，每個(gè)導(dǎo)軌一1上設(shè)有兩個(gè)承拉輪安裝座一73和兩個(gè)承拉輪安裝座二74，兩個(gè)承拉輪安裝座一73分別設(shè)于移動(dòng)架2的兩端處，兩個(gè)承拉輪安裝座二74分別設(shè)于移動(dòng)架2的兩端處。

如圖5所示，導(dǎo)軌二37的兩側(cè)分別設(shè)有沿導(dǎo)軌二37長度方向延伸的限位槽三和限位槽四，限位槽三與限位槽四相對設(shè)置，移動(dòng)座4上設(shè)有分別延伸至導(dǎo)軌二37兩側(cè)的承拉輪安裝座三和承拉輪安裝座四，承拉輪安裝座三上具有伸入至限位槽三內(nèi)的承拉輪三，承拉輪安裝座四上具有伸入至限位槽四內(nèi)的承拉輪四，承拉輪三抵靠在限位槽三的上側(cè)面，承拉輪四抵靠在限位槽四的上側(cè)面。

同理，每一個(gè)導(dǎo)軌二37上設(shè)有兩個(gè)承拉輪安裝座三和兩個(gè)承拉輪安裝座四，兩個(gè)承拉輪安裝座三分別設(shè)于移動(dòng)座4的兩端處，兩個(gè)承拉輪安裝座四分別設(shè)于移動(dòng)座4的兩端處。

本移動(dòng)龍門式、可旋轉(zhuǎn)自動(dòng)配重車載自裝卸設(shè)備的工作過程如下：

1、從貨車的后部裝卸貨物

裝貨物時(shí)，控制電機(jī)一35工作，帶動(dòng)小齒輪34繞著大齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)架3轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌二37與導(dǎo)軌一1平行，電機(jī)三13工作帶動(dòng)移動(dòng)架2沿著導(dǎo)軌一1向外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)四63工作帶動(dòng)移動(dòng)座4沿著導(dǎo)軌二37向外運(yùn)動(dòng)至貨物的上方處，將裝有貨物的捆綁帶的兩端通過掛鉤掛到同一吊繩40上，電機(jī)二41帶動(dòng)減速器二44動(dòng)作，減速器二44帶動(dòng)卷輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪42收卷吊繩40，從而帶動(dòng)捆綁帶向上運(yùn)動(dòng)，將貨物提升，隨后配合移動(dòng)座4的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)架3的旋轉(zhuǎn)，將貨物運(yùn)送至車廂的指定位置。

卸載貨物時(shí)與上述動(dòng)作相反。

2、從貨車的兩側(cè)裝卸貨物

裝貨物時(shí)，控制電機(jī)一35工作，帶動(dòng)小齒輪34繞著大齒輪33轉(zhuǎn)動(dòng)，從而使旋轉(zhuǎn)架3轉(zhuǎn)動(dòng)至導(dǎo)軌二37與導(dǎo)軌一1垂直，電機(jī)三13工作帶動(dòng)移動(dòng)架2沿著導(dǎo)軌一1向外運(yùn)動(dòng)，同時(shí)電機(jī)四63工作帶動(dòng)移動(dòng)座4沿著導(dǎo)軌二37向外運(yùn)動(dòng)至貨物的上方處，將裝有貨物的捆綁帶的兩端通過掛鉤掛到同一吊繩40上，電機(jī)二41帶動(dòng)減速器二44動(dòng)作，減速器二44帶動(dòng)卷輪42轉(zhuǎn)動(dòng)，卷輪42收卷吊繩40，從而帶動(dòng)捆綁帶向上運(yùn)動(dòng)，將貨物提升，隨后配合移動(dòng)座4的移動(dòng)和旋轉(zhuǎn)架3的旋轉(zhuǎn)，將貨物運(yùn)送至車廂的指定位置。

卸載貨物時(shí)與上述動(dòng)作相反。

如圖1和圖2所示，旋轉(zhuǎn)架3的前部斷開，斷開處的前端設(shè)有立板一81，斷開處的后端設(shè)有立板二82，立板一81與旋轉(zhuǎn)架3的前部固連，立板二82與旋轉(zhuǎn)架3的后部固連，在該立板一81與立板二82之間設(shè)有用于使旋轉(zhuǎn)架3前部與后部相鉸接的鉸接結(jié)構(gòu)和測壓單元。其中測壓單元與控制配重單元5的控制單元連接，當(dāng)測壓單元感應(yīng)到壓力變化后將信號(hào)傳遞給控制單元，控制單元控制配重單元5動(dòng)作。

具體的，如圖11和圖12所示，鉸接結(jié)構(gòu)包括垂直固定在立板一81上的支撐板一83和垂直固定在立板二82上的兩塊支撐板二84，支撐板一83延伸至兩支撐板二84之間，支撐板一83、兩個(gè)支撐板二84通過螺釘85鉸接到一起。

如圖11所示，鉸接結(jié)構(gòu)位于立板一81與立板二82的下部處，測壓單元位于立板一81與立板二82的上部處，測壓單元為拉力傳感器91。

如圖12所示，鉸接結(jié)構(gòu)位于立板一81與立板二82的上部處，測壓單元位于立板一81與立板二82的下部處，測壓單元為壓力傳感器92。

本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員可以對所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。