專利名稱：一種龍門移動驅動機構的制作方法
技術領域：
本發(fā)明涉及一種驅動機構，具體地，涉及一種龍門移動驅動機構。
背景技術：
動梁動柱式龍門鏜銑床，主要有床身，滑座，工作臺，左右立柱，橫梁，滑板，滑枕， 主軸箱等主要部件組成，固定式床身工作臺、龍門框架沿床身導軌水平移動、橫梁沿立柱導軌垂直移動、滑枕式主軸頭可隨溜板在橫梁導軌上水平移動，亦可沿溜板導軌垂直移動，適用于大中等尺寸和重量的金屬平面和孔類的切削加工，廣泛應用于各行業(yè)重型、大型復雜零件的粗精加工。所述動梁動柱式龍門鏜銑床還可對零件型腔內部的孔和窄小空間內的平面進行加工，具有銑削、鏜削、鉆削、攻絲、锪孔等功能，配備附件銑頭后可實現(xiàn)工件的一次裝夾，多面加工，一機多用，提高了工件的加工質量和生產(chǎn)效率?，F(xiàn)有技術中，由于X軸使用直線導軌，快速移動速度達20m/min，加速時間短，加速力矩大，傳動齒輪模數(shù)為8，齒數(shù)為20，法蘭聯(lián)接時，減速機的側傾力矩不夠，減速機無法匹配。因此，提供一種高精度，高剛性，高可靠性的龍門移動驅動機構就顯得尤為重要了。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是解決現(xiàn)有技術中減速機側傾力矩不夠的問題，提高X軸傳動的精度、剛性和可靠性。本發(fā)明公開一種龍門移動驅動機構，其中，兩伺服電機，各自分別連接一減速機構，每一個減速機構包括
固定在滑座上的過渡支撐套，一端密封，另一端開口 ；
減速機，一端連接所述伺服電機，另一端連接一過渡軸，所述過渡軸設置于過渡支撐套
中；
齒輪，固定在所述過渡軸上；
若干圓柱滾子軸承，設置于所述齒輪與所述過渡支撐套之間。上述的龍門移動驅動機構，其中，所述減速機與所述過渡軸之間設置有若干高強度螺釘。上述的龍門移動驅動機構，其中，所述過渡軸與所述齒輪之間為鍵配合。上述的龍門移動驅動機構，其中，所述兩減速機構的齒輪嚙合同一齒條。上述的龍門移動驅動機構，其中，所述過渡支撐套中設置有免軸器組件，固定所述齒輪于所述過渡軸上。上述的龍門移動驅動機構，其中，所述過渡支撐套密封的一端設置有可拆卸端蓋。本發(fā)明的優(yōu)點是1)傳動精度高，增加鍵塊，保證傳動穩(wěn)定性和可靠性，過渡支撐套和過渡軸可自己制造，成本低，無需專門購買特殊減速機；
2)結構簡單，裝配容易；
3 )雙電機消隙，保證傳動無間隙誤差的低速高精度運轉。


通過閱讀參照以下附圖對非限制性實施例所作的詳細描述，本發(fā)明及其特征、夕卜形和優(yōu)點將會變得更明顯。在全部附圖中相同的標記指示相同的部分。并未刻意按照比例繪制附圖，重點在于示出本發(fā)明的主旨。在附圖中，為清楚明了，放大了部分部件，對于相同部件，僅標示其中部分，本領域技術人員可以結合具體實施方式
部分理解。圖1示出了根據(jù)本發(fā)明一個具體實施例的，龍門移動驅動機構的示意圖；以及圖2示出了根據(jù)本發(fā)明中減速機構的示意圖。
具體實施例方式以下結合附圖及具體實施方式
對本發(fā)明進行進一步詳細說明。此處所描述的具體實施方式
僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明的保護范圍。結合參考圖1和圖2，本發(fā)明的龍門移動驅動機構中，兩伺服電機100，各自分別連接一減速機構(見圖2)，每一個減速機構包括
固定在滑座200上的過渡支撐套2，一端密封，另一端開口 ；
減速機1，一端連接所述伺服電機100，另一端連接一過渡軸6，所述過渡軸6設置于過渡支撐套2中；
齒輪9，固定在所述過渡軸6上；
若干圓柱滾子軸承10，設置于所述齒輪9與所述過渡支撐套2之間。優(yōu)選地，所述減速機1與所述過渡軸6之間設置有若干高強度螺釘13。在一個具體實施例中，所述過渡軸6與所述齒輪9之間為鍵配合，通過平鍵15保證過渡軸6與齒輪9之間的固定。如圖1所示，所述兩減速機構的齒輪9嚙合同一齒條400。進一步地，所述過渡支撐套2中設置有免軸器組件7，固定所述齒輪9于所述過渡軸6上。更進一步地，所述過渡支撐套2密封的一端設置有可拆卸端蓋12，圖2中，還示出了位于端蓋12內的擋圈14和密封圈11。圖2中，過渡支撐套2通過銷釘3固定于滑座200，如圖2所示，若干斜塊4、5通過螺釘8與滑座固定。更為具體地，本發(fā)明的齒輪9為斜齒輪，當本發(fā)明的斜齒輪齒條傳動的過程中，法相分力會對減速機1輸出軸施加一個很大的傾覆力，通過安裝過渡支撐套2和圓柱滾子軸承10，使這個力大部分由軸承承受，分到過渡支撐套2和大件滑座體200上，從而不會對減速機1內部軸承構成傷害，適用壽命增加，同事適用外圈可移動的圓柱滾子軸承10，當齒輪軸受熱膨脹時，齒輪軸可以軸向移動，避免對減速機1受熱時對減速機1內部軸承帶來的傷害，保證傳動平穩(wěn)性和剛性。
同時兩套具有相同參數(shù)的伺服電機100和兩套一樣的減速機構，通過力矩控制施加預負載來驅動機床龍門的移動，保證傳動無間隙誤差的低速高精度運轉。本領域技術人員結合現(xiàn)有技術以及上述實施例可以實現(xiàn)所述變化例，這樣的變化例并不影響本發(fā)明的實質內容，在此不予贅述。以上對本發(fā)明的較佳實施例進行了描述。需要理解的是，本發(fā)明并不局限于上述特定實施方式，其中未盡詳細描述的設備和結構應該理解為用本領域中的普通方式予以實施；任何熟悉本領域的技術人員，在不脫離本發(fā)明技術方案范圍情況下，都可利用上述揭示的方法和技術內容對本發(fā)明技術方案作出許多可能的變動和修飾，或修改為等同變化的等效實施例，這并不影響本發(fā)明的實質內容。因此，凡是未脫離本發(fā)明技術方案的內容，依據(jù)本發(fā)明的技術實質對以上實施例所做的任何簡單修改、等同變化及修飾，均仍屬于本發(fā)明技術方案保護的范圍內。
權利要求
1.一種龍門移動驅動機構，其特征在于，兩伺服電機，各自分別連接一減速機構，每一個減速機構包括固定在滑座上的過渡支撐套，一端密封，另一端開口 ；減速機，一端連接所述伺服電機，另一端連接一過渡軸，所述過渡軸設置于過渡支撐套中；斜齒輪，固定在所述過渡軸上；若干圓柱滾子軸承，設置于所述齒輪與所述過渡支撐套之間。
2.根據(jù)權利要求1所述的龍門移動驅動機構，其特征在于，所述減速機與所述過渡軸之間設置有若干高強度螺釘。
3.根據(jù)權利要求1所述的龍門移動驅動機構，其特征在于，所述過渡軸與所述齒輪之間為鍵配合。
4.根據(jù)權利要求1所述的龍門移動驅動機構，其特征在于，所述兩減速機構的齒輪嚙合同一齒條。
5.根據(jù)權利要求1所述的龍門移動驅動機構，其特征在于，所述過渡支撐套中設置有免軸器組件，固定所述齒輪于所述過渡軸上。
6.根據(jù)權利要求1所述的龍門移動驅動機構，其特征在于，所述過渡支撐套密封的一端設置有可拆卸端蓋。
全文摘要
本發(fā)明提供一種龍門移動驅動機構，其中，兩伺服電機，各自分別連接一減速機構，每一個減速機構包括固定在滑座上的過渡支撐套，一端密封，另一端開口；減速機，一端連接所述伺服電機，另一端連接一過渡軸，所述過渡軸設置于過渡支撐套中；齒輪，固定在所述過渡軸上；若干圓柱滾子軸承，設置于所述齒輪與所述過渡支撐套之間。本發(fā)明的優(yōu)點是1)傳動精度高，增加鍵塊，保證傳動穩(wěn)定性和可靠性，過渡支撐套和過渡軸可自己制造，成本低，無需專門購買特殊減速機；2)結構簡單，裝配容易；3)雙電機消隙，保證傳動無間隙誤差的低速高精度運轉。
文檔編號B23Q5/36GK102554679SQ20121001723
公開日2012年7月11日 申請日期2012年1月19日 優(yōu)先權日2012年1月19日
發(fā)明者孟祥東, 廖建雄, 潘威 申請人:上海三一精機有限公司