機(jī)械手龍門(mén)架的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種機(jī)械手輔助裝置，更具體的涉及一種機(jī)械手龍門(mén)架。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，機(jī)械手根據(jù)不同行程范圍所對(duì)應(yīng)的銷(xiāo)售價(jià)格差異較大，如果需要大行程的機(jī)械手，就需要花高價(jià)格購(gòu)買(mǎi)，這就導(dǎo)致企業(yè)的生產(chǎn)成本增加。有一些大尺寸的工件更是超過(guò)了機(jī)械手的工作范圍，使得機(jī)械手在應(yīng)用和發(fā)展中，受到了制約。
[0003]因此，為了降低生產(chǎn)成本，同時(shí)還能滿足機(jī)械手較大的行程范圍，如何設(shè)計(jì)一種相適應(yīng)的輔助裝置，是業(yè)界亟待解決的問(wèn)題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問(wèn)題是克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作范圍廣的機(jī)械手龍門(mén)架。
[0005]本實(shí)用新型解決上述技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:一種機(jī)械手龍門(mén)架，包括:相對(duì)而設(shè)的單邊架、固定在單邊架頂端的橫梁、沿橫梁長(zhǎng)度方向安裝在其前端的直線滑軌、活動(dòng)連接在直線滑軌前端的機(jī)械手安裝板以及帶動(dòng)機(jī)械手安裝板在直線滑軌上來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝板后端設(shè)有滑塊，所述滑塊上形成有滑槽，所述滑槽對(duì)應(yīng)套裝在直線滑軌上；
[0006]所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝在直線滑軌兩端的同步輪座、設(shè)于同步輪座內(nèi)拖鏈連接的一對(duì)同步輪以及依次連接于其中一個(gè)同步輪的減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述拖鏈還與機(jī)械手安裝板相連接。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述橫梁底部?jī)啥撕附佑兴秸{(diào)節(jié)板，所述水平調(diào)節(jié)板安裝在單邊架上。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述單邊架是由相互平行的豎架及焊接于豎架之間的若干個(gè)橫架所構(gòu)成。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述豎架底部設(shè)有配有地腳螺栓的安裝腳。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述安裝腳上設(shè)有與豎架相連接的加強(qiáng)筋。
[0011 ]作為優(yōu)選方案，所述伺服電機(jī)選用750W伺服電機(jī)。
[0012]作為優(yōu)選方案，所述減速機(jī)選用PLF80行星減速機(jī)。
[0013]作為優(yōu)選方案，所述同步輪選用L型同步輪。
[0014]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型的有益效果:本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作范圍廣、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，能夠配合彌補(bǔ)機(jī)械手所無(wú)法達(dá)到的行程范圍，實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)距離的在線跟蹤作業(yè)，例如噴涂、搬運(yùn)、打磨等重復(fù)性工作。
【附圖說(shuō)明】
[0015]為了更清楚地說(shuō)明本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡(jiǎn)單地介紹，其中:
[0016]圖1為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的正面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖2為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的側(cè)面結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖3為本實(shí)用新型較佳實(shí)施例的工作原理示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0019]下面將結(jié)合附圖以及【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)一步描述。下述實(shí)施例中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等用語(yǔ)，僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。
[0020]請(qǐng)參見(jiàn)圖1至3，本實(shí)用新型較佳實(shí)施例中設(shè)計(jì)的一種機(jī)械手龍門(mén)架，其包括:左右兩個(gè)單邊架10、橫梁20、直線滑軌30、機(jī)械手安裝板40以及驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，橫梁20設(shè)于單邊架10之上，直線滑軌30安裝在橫梁20的前端，機(jī)械手安裝板40活動(dòng)連接在直線滑軌30的前端，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)于直線滑軌30的兩端，通過(guò)驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手安裝板40在直線滑軌30上來(lái)回移動(dòng)。
[0021]具體地，兩個(gè)單邊架10相對(duì)安裝固定在平面上，單邊架10是由相互平行的兩個(gè)豎架11和相互平行的三個(gè)橫架12構(gòu)成，橫架12垂直焊接在兩個(gè)豎架11之間，且分別位于豎架11的上端、中部和下端。在豎架11的底部設(shè)置有安裝腳13，安裝腳13上通過(guò)配置地腳螺栓固定在平面上。為了加固結(jié)構(gòu)，在安裝腳13上還設(shè)置有與豎架11相連接的加強(qiáng)筋14。
[0022]橫梁20的橫截面呈矩形結(jié)構(gòu)，在橫梁20的底部?jī)啥撕附佑兴秸{(diào)節(jié)板21，水平調(diào)節(jié)板21通過(guò)打螺絲固定安裝在單邊架10的頂端橫架12上。直線滑軌30沿長(zhǎng)度方向打螺絲固定安裝在橫梁20的前端。機(jī)械手安裝板40呈矩形板狀結(jié)構(gòu)，在機(jī)械手安裝板40的一側(cè)板面上打螺絲固定有滑塊41，在滑塊41上相對(duì)機(jī)械手安裝板40的一端凹入形成有楔形滑槽，該滑槽對(duì)應(yīng)套裝在直線滑軌30上。使得機(jī)械手安裝板40能夠沿著直線滑軌30來(lái)回移動(dòng)。
[0023]驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)固定安裝在橫梁20的前端，并位于直線滑軌30的兩側(cè)，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:同步輪座51、伺服電機(jī)52、減速機(jī)53和一對(duì)同步輪54。同步輪座51打螺絲安裝固定在橫梁20上，兩個(gè)同步輪座51的開(kāi)口方向相對(duì)而設(shè)，兩個(gè)同步輪54分別安裝在兩個(gè)同步輪座51內(nèi)。伺服電機(jī)52的動(dòng)力輸出端連接于減速機(jī)53的輸入端，減速機(jī)53的輸出端連接于其中一個(gè)同步輪54，兩個(gè)同步輪54再通過(guò)拖鏈(圖中未標(biāo)示)相連接，該拖鏈還與機(jī)械手安裝板40相連接。從而使得伺服電機(jī)52通過(guò)減速機(jī)53和同步輪54帶動(dòng)機(jī)械手安裝板40沿著直線滑軌30來(lái)回移動(dòng)。
[0024]進(jìn)一步地，伺服電機(jī)52優(yōu)選采用750W伺服電機(jī)，減速機(jī)53優(yōu)選采用PLF80行星減速機(jī)，同步輪54優(yōu)選采用L型同步輪。
[0025]請(qǐng)參見(jiàn)圖3，本實(shí)用新型使用過(guò)程中，在機(jī)械手安裝板40的前端安裝上帶有多個(gè)噴槍的機(jī)械手60，由驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)機(jī)械手60沿直線滑軌30來(lái)回移動(dòng)，從而增加機(jī)械手60的工作行程范圍，實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)距離的在線跟蹤噴涂作業(yè)。
[0026]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例而已，并非對(duì)本實(shí)用新型作任何形式上的限制，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員，在不脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案范圍內(nèi)，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)介修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)械手龍門(mén)架，其特征在于，包括:相對(duì)而設(shè)的單邊架(10)、固定在單邊架頂端的橫梁(20)、沿橫梁長(zhǎng)度方向安裝在其前端的直線滑軌(30)、活動(dòng)連接在直線滑軌前端的機(jī)械手安裝板(40)以及帶動(dòng)機(jī)械手安裝板在直線滑軌上來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝板后端設(shè)有滑塊(41)，所述滑塊上形成有滑槽，所述滑槽對(duì)應(yīng)套裝在直線滑軌上； 所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括:安裝在直線滑軌兩端的同步輪座(51)、設(shè)于同步輪座內(nèi)拖鏈連接的一對(duì)同步輪(54)以及依次連接于其中一個(gè)同步輪的減速機(jī)(53)和伺服電機(jī)(52)，所述拖鏈還與機(jī)械手安裝板相連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手龍門(mén)架，其特征在于，所述橫梁(20)底部?jī)啥撕附佑兴秸{(diào)節(jié)板(21)，所述水平調(diào)節(jié)板安裝在單邊架(10)上。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)械手龍門(mén)架，其特征在于，所述單邊架(10)是由相互平行的豎架(11)及焊接于豎架之間的若干個(gè)橫架(12)所構(gòu)成。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的機(jī)械手龍門(mén)架，其特征在于，所述豎架底部設(shè)有配有地腳螺栓的安裝腳(13)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的機(jī)械手龍門(mén)架，其特征在于，所述安裝腳(13)上設(shè)有與豎架(11)相連接的加強(qiáng)筋(14)。6.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)械手龍門(mén)架，其特征在于，所述伺服電機(jī)(52)選用750W伺服電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)械手龍門(mén)架，其特征在于，所述減速機(jī)(53)選用PLF80行星減速機(jī)。8.根據(jù)權(quán)利要求1至5任一項(xiàng)所述的機(jī)械手龍門(mén)架，其特征在于，所述同步輪(54)選用L型同步輪。
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種機(jī)械手龍門(mén)架，包括：相對(duì)而設(shè)的單邊架、固定在單邊架頂端的橫梁、沿橫梁長(zhǎng)度方向安裝在其前端的直線滑軌、活動(dòng)連接在直線滑軌前端的機(jī)械手安裝板以及帶動(dòng)機(jī)械手安裝板在直線滑軌上來(lái)回移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述機(jī)械手安裝板后端設(shè)有滑塊，所述滑塊上形成有滑槽，所述滑槽對(duì)應(yīng)套裝在直線滑軌上；所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括：安裝在直線滑軌兩端的同步輪座、設(shè)于同步輪座內(nèi)拖鏈連接的一對(duì)同步輪以及依次連接于其中一個(gè)同步輪的減速機(jī)和伺服電機(jī)，所述拖鏈還與機(jī)械手安裝板相連接。本實(shí)用新型具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、工作范圍廣、成本低廉等優(yōu)點(diǎn)，能夠配合彌補(bǔ)機(jī)械手所無(wú)法達(dá)到的行程范圍，實(shí)現(xiàn)較長(zhǎng)距離的在線跟蹤作業(yè)。
【IPC分類】B25J19/00
【公開(kāi)號(hào)】CN205111883
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520897067
【發(fā)明人】韓松山
【申請(qǐng)人】深圳市松崎機(jī)器人自動(dòng)化設(shè)備有限公司
【公開(kāi)日】2016年3月30日
【申請(qǐng)日】2015年11月11日